CN108807235A - 汇流带供给装置 - Google Patents

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许明现
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Abstract

本申请提供一种汇流带供给装置，包括安装板、带卷安装机构和制动机构；所述带卷安装机构包括带卷回转轴和带卷安装部；所述带卷回转轴可转动地设置在所述安装板上；所述带卷安装部固定在所述带卷回转轴上；所述制动机构包括摩擦部、摩擦制动部和驱动部；所述摩擦部与所述带卷回转轴固定连接；所述驱动部驱动所述摩擦制动部压靠所述摩擦部。采用本申请提供的汇流带供给装置，在带卷安装部输出足量的汇流带后，并且外界没有牵拉汇流带的动力时，制动机构中的驱动部带动摩擦制动部压靠摩擦部而产生摩擦力，摩擦力产生的制动力矩可以使带卷回转轴快速地停转，避免汇流带过量解缠绕而存留在后续装置中，造成后续装置卡滞等问题。

Description

汇流带供给装置
技术领域
本申请涉及太阳能电池组装设备技术领域，具体涉及一种汇流带供给装置。
背景技术
组装太阳能电池时,由引流带串联多个光伏芯片形成的电池串再由汇流带串并联连接。自动化生产中，汇流带由汇流带供给装置导引至太阳能电池的基板正上方。具体的，汇流带供给装置包括带卷安装部、导引驱动机构和裁刀机构；导引驱动机构夹紧从带卷安装部解缠绕的汇流带，并驱动汇流带向裁刀机构移动。
为保证汇流带的长度精准、切面平整，裁刀裁切汇流带时，导引驱动机构处在停转状态，使从供料盘解缠绕的汇流带停止向裁刀侧移动。但是，因为带卷安装卡盘和装载其上的汇流带质量较大，带卷安装部的转动惯性较大，所以在导引驱动机构停转的情况下，汇流带仍然从带卷安装卡盘解缠绕并向引导驱动机构侧移动，造成汇流带在带卷安装部和导引驱动机构之间打卷、产生汇流带的弯折断裂等问题。
发明内容
本申请提供一种汇流带供给装置，以解决背景技术中提及的至少部分技术问题。
本申请提供一种汇流带供给装置，包括安装板、带卷安装机构和制动机构；
所述带卷安装机构包括带卷回转轴和带卷安装部；所述带卷回转轴可转动地设置在所述安装板上；所述带卷安装部固定在所述带卷回转轴上；
所述制动机构包括摩擦部、摩擦制动部和驱动部；
所述摩擦部与所述带卷回转轴固定连接；所述驱动部驱动所述摩擦制动部压靠所述摩擦部。
可选的，所述驱动部为牵拉绳；所述牵拉绳的两端分别固定在所述安装板上；
所述摩擦制动部固定在所述牵拉绳上，在所述牵拉绳的牵拉作用下始终压靠所述摩擦部。
可选的，所述牵拉绳为处于拉伸形变状态的弹性绳。
可选的，所述摩擦部的外周侧设置环形导向槽；
所述牵拉绳与所述摩擦导轮配合的部分嵌入到所述环形导向槽内。
可选的，包括导引驱动机构；
所述导引驱动机构设置在所述带卷安装部的输出端侧；
所述导引驱动机构包括主动导轮、从动导轮和动力部件；
所述主动导轮安装在所述动力部件的输出端，与所述从动导轮相对地设置；在所述主动导轮和从动带轮之间设置有间隙。
可选的，所述导引驱动机构包括位置调整部件；
所述从动导轮与所述位置调整部件固定连接，在所述位置调整部件的驱动下相对所述主动导轮移动而改变所述间隙的尺寸。
可选的，所述导引驱动机构包括导向导轮；
所述导向导轮设置在所述带卷安装部和所述间隙之间。
可选的，所述汇流带供给装置还包括裁刀机构和压料机构；
所述裁刀机构设置在所述导引驱动机构的输出端侧；
所述压料机构设置在所述裁刀机构远离所述导引驱动机构的一侧。
可选的，所述裁刀机构包括定裁刀部、动裁刀部和往复驱动部；
所述动裁刀部设置在所述往复驱动部的往复运动件上，在所述往复运动件的驱动下相对所述定裁刀部往复运动。
可选的，所述压料机构包括压料基座、压料块和压缩弹性件；
所述压料基座上设置有贯通孔；
所述压料块包括往复杆、压靠部和限位销；
所述往复杆贯穿所述贯通孔；所述限位销设置在所述往复杆伸出所述贯通孔一端；所述压靠部设置在所述往复杆伸出所述贯通孔的另一端；
所述压缩弹性件设置在所述压靠部和所述压料基座之间，和/或，设置在所述限位销和所述压料基座之间。
可选的，所述压料机构包括压料辊轮；所述压料辊轮设置在所述压靠部上。
可选的，所述汇流带供给装置包括设置在所述裁刀机构和所述压料机构之间的导向块；
所述导向块上设置有弧形导向槽或者弧形导向孔。
采用本申请提供的汇流带供给装置，在带卷安装部输出足量的汇流带后，并且外界没有牵拉汇流带的动力时，制动机构中的驱动部带动摩擦制动部压靠摩擦部而产生摩擦力，摩擦力产生的制动力矩可以使带卷回转轴快速地停转，避免汇流带过量解缠绕而存留在后续装置中，造成后续装置卡滞等问题。
附图说明
图1是实施例提供的汇流带供给装置的正视图；
图2是实施例提供的汇流带供给装置的后视图；
图3是实施例提供的汇流带供给装置的轴侧图；
图4是实施例提供的汇流带供给装置中的压料机构示意图；
其中：11-安装板，111-定位销，12-带卷回转轴，13-带卷安装部，14-导引驱动机构，141-主动导轮，142-动力部件，143-从动导轮，144-位置调整部件，145--导向导轮，15-裁刀机构，151-定裁刀部，152-动裁刀部，153-往复驱动部，16-压料机构，161-压料基座，162-往复杆，163-压靠部，164-限位销，165-压簧，166-压料辊轮，167-弧形导向孔，17-制动机构，171-摩擦轮，172-牵拉绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。
图1是实施例提供的汇流带供给装置的正视图，图2是实施例提供的汇流带供给装置的后视图，图3是实施例提供的汇流带供给装置的轴侧图。如图1-图3所示，本申请实施例提供的汇流带供给装置包括安装板11、带卷安装机构和制动机构17。
安装板11作为承载其他机构的基础，用于实现各个机构相对位置的固定，并将汇流带供给装置安装在太阳能电池组装设备的主体装置上。
带卷安装机构包括带卷回转轴12和带卷安装部13；带卷回转轴12设置在安装板11上，可以相对安装板11转动；带卷安装部13设置在带卷回转轴12上，随带卷回转轴12一同转动。
制动机构17包括摩擦部A、摩擦制动部B和驱动部C。其中摩擦部A与带卷回转轴12固定连接，随带卷回转轴12转动。摩擦制动部B与驱动部C中的驱动部件连接，在驱动部C的作用下可以压靠在摩擦部上。
当摩擦部A随带卷回转轴12转动时，如果驱动部C带动摩擦制动部B压靠摩擦部A；摩擦部A和摩擦制动部B之间产生摩擦力，摩擦力作用在带卷回转轴12产生的转动力矩可以使带卷回转轴快速地停转。
在带卷安装部上可以安装汇流带卷，并且外界没有牵拉汇流带的动力时，制动机构使带卷回转轴12和带卷安装部13快速地停转，避免汇流带过量解缠绕而存留在后续装置中、造成后续装置卡滞等问题。
具体的，本实施例中的制动机构包括摩擦轮171和牵拉绳172；其中，摩擦轮171固定在带卷回转轴12上，可以随带卷回转轴17转动。
在安装板11设置有两个定位销111，两个定位销111位于带卷回转轴12的同侧；牵拉绳172的两个自由端分别与两个定位销111固定连接，中间部分压靠在摩擦轮171上。本实施例中，牵拉绳172为弹性绳，并且其处于拉伸形变状态。
因为牵拉绳172处于拉伸形变状态，所以牵拉绳172使得其中中间压靠摩擦轮171的部分向摩擦轮171施加一定的压力；而当摩擦轮171转动时，前述压力使得摩擦轮171和牵拉绳172之间产生摩擦力；此摩擦力可以使摩擦轮171快速地停转，即实现带卷回转轴12的停转。
根据前段可知，本实施例中牵拉绳172与摩擦轮171接触的部分即为前述的摩擦制动部B；牵拉绳172本身具有形变特性，其自身也包括驱动部C；对应的，摩擦轮171则为前述的摩擦部A。
本实施例中，牵拉绳172为处于拉伸形变状态的弹性绳，即牵拉绳172本身也为驱动部。在其他实施例中，还可以设置与牵拉绳172串联的拉伸弹性件，利用拉伸弹性件形变产生的拉力使牵拉绳172压靠在摩擦轮171上；实际应用中，拉伸弹性件优选采用拉簧。
当然，考虑到任何柔性绳件本身都具有一定的形变特性，牵拉绳172也可以采用常规的绳件，只是需要保证牵拉绳172始终处于拉紧状态并压靠在摩擦轮171上即可。
此外，在实际应用中，牵拉绳172本身可能较为光滑，因此其与摩擦轮171配合产生的摩擦力可能较小；为增大摩擦力，还可以在牵拉绳172与摩擦轮171配合的部分表面设置摩擦材料，利用摩擦材料作为摩擦制动部。
本实施例中，摩擦轮171的外周侧额设置有环形导向槽；牵拉绳172与摩擦轮171配合的部分嵌入到环形导向槽内；如此，可以避免摩擦轮171转动时牵拉绳172脱离摩擦轮，提高运行的可靠性。
本实施例中，两个定位销111安装在带卷回转轴12的同侧，而且二者的距离等于摩擦轮171的直径，使得牵拉绳172可以环绕摩擦轮171半圈。在其他实施中，两个定位销111的位置也可以变化，但只要使得牵拉绳172压靠摩擦轮即可。
应当注意，在其他实施例中也可以不设置前述的摩擦轮171，而是使牵拉绳172直接压靠在带卷回转轴12上；此时带卷回转轴12相应的部分也就成为前述的摩擦部。另外，在其他实施例中，制动机构也可以不采用前述制动结构17，而是采用其他制动机构，例如采用鼓式刹车机构或者盘式刹车机构。
如图1和图3所示，本实施提供的汇流带供给装置包括导引驱动机构14。
导引驱动机构14设置在带卷安装部13输出汇流带的一侧，包括主动导轮141、动力部件142和从动导轮143。其中，动力部件142与主动导轮141固定连接，可以驱动主动导轮141转动；实际应用中，动力部件142多为伺服电机，其转动速度和转动角度可以被精确的控制。
主动导轮141和从动导轮143之间具有一间隙，此间隙的厚度大体等于汇流带的厚度。在正常工作中，主动导轮141和从动导轮143配合压紧汇流带，控制汇流带的向后续机构的供应量。
如图1和图3所示，本实施例中提供的导引驱动机构14可以包括位置调整部件144；位置调整部件144安装在安装板上，用于调整主动导轮141和从动导轮143之间的间隙大小，适应不同厚度的汇流带，并方便汇流带的穿带操作。
具体的，位置调整部件144与从动导轮143连接，驱动从动导轮143移动而改变间隙的大小。在其他实施例中，位置调整部件144也可以带动主动导轮141移动，但考虑到结构的简化和实际应用的可靠性，位置调整部件144优选与从动导轮143连接。
另外，本实施例提供的汇流带供给装置中，导引驱动机构14还包括导向导轮145。导向导轮145设置在安装板11上，位于带卷安装部13和主动导轮141之间。
实际应用中，随着设置在带卷安装部13中汇流带的解缠绕，汇流带从带卷安装部13的输出位置也相对发生变化；如果不设置导向导轮145，而直接使汇流带从带卷安装部13的输出端输送至主动导轮141和从动导轮143之间的间隙，随着汇流带在带卷安装部13上的位置变化，汇流带现对于缝隙的角度发生变化，而前述角度变化则可能使在不调整主动导轮141和从动导轮143的情况下，主动导轮141和从动导轮143无法夹紧汇流带。
设置导向导轮145后，汇流带经过导向导轮145过渡后再伸入到前述间隙，而导向导轮145和前述主动导轮141的位置固定，汇流带从导向导轮145到间隙的偏转方向固定，所以可以避免前面提及的问题。
除了前述结构外，本实施例提供的汇流带供给装置还可以包括裁刀机构15和压料机构16。
裁刀机构15设置在主动导轮141和从动导轮143远离带卷安装部13的一侧，用于裁断从带卷安装部13上解缠绕的汇流带。
压料机构16设置在裁刀机构15远离导引驱动机构14的一侧，压料机构16至少在裁刀机构15工作时压紧汇流带，防止汇流带在裁刀的裁切力驱动下反向移动，没有被切断。
裁刀机构15包括定裁刀部151、动裁刀部152和往复驱动部153。定裁刀部151和往复驱动部153均固定在安装板11上，动裁刀部152安装在往复驱动部153的往复运动件上，在往复运动件的驱动下相对定裁刀部151往复运动；定裁刀部151和动裁刀部152配合，实现对汇流带的剪切。
具体的，动裁刀部152的刃口位于靠近定裁刀部151的一侧，当动裁刀部152贴靠定裁刀部151时，刃口作用在汇流带上的剪切力使汇流带断裂。
为了更好的固定汇流带，在定裁刀部151上可以设置汇流带定位槽或者汇流带定位孔；本实施例中，定裁刀部151上设置有汇流带定位孔(图中并未示出)，汇流带穿过主动导轮141和从动导轮143之间的缝隙后，直接进入到汇流带定位孔，继而输送至定裁刀部151和动裁刀部152配合的位置。
如图4所示，本实施例中提供的汇流带供给装置中，压料机构16可以包括压料基座161、压料块和压簧165；其中的压料块包括往复杆162、压靠部163和限位销164三部分。
在压料基座161上设置有贯通孔；往复杆162插入到贯通孔内，限位销164设置在往复杆162伸出贯通孔的一端，压靠部163设置在往复杆162伸出贯通孔的另一端；限位销164和压靠部163的截面尺寸大于贯通孔的截面尺寸，使往复杆162不会脱离贯通孔；压簧165设置在压靠部163和压料基座161之间，始终处于压缩状态。
因为压簧165处于压缩状态，所以正常情况下压靠部163尽可能的远离压料基座161，能够压靠在从裁刀机构15输送而来的汇流带，保证裁切机构工作时汇流带不移动。当然，压簧165也可以设置在压料基座161和限位销164之间。
更为优选的，本实施例中的压料机构16还包括压料辊轮166；压料辊轮166设置在压靠部163上，并可以相对压靠部163转动。压料辊轮166除了可以保证裁切机构工作时汇流带不移动，还可以保证汇流带供给装置向外方便地输送汇流带。即压料辊轮166也起到了导向轮的作用。
本实施例中，压料机构16能够适应不同厚度的汇流带，并且能够适应汇流带高度的变化，减小工作时对太阳能电池组装设备中工作台面的冲击。在其他实施例中，压料结构也可以直接采用压料辊轮166，而不采用前述的压料机构16。
因为汇流带为金属条带，其具有一定的挺度。为了使得汇流带能够从裁刀机构15准确的输送至压料机构16的压料辊轮166下侧，本实施例提供的汇流带供给装置还包括导向块。
导向块设置在裁刀机构15和压料机构16之间，在其上设置有弧形导向孔167，弧形导向孔167由靠近裁刀机构15的一侧延伸至靠近压料机构16的一侧。弧形导向孔167可以使从裁刀机构15传输而来的汇流带向压料机构16侧弯曲，并传输压料机构16的压料辊轮166下侧。
具体的，本实施例中的导向块集成于压料机构16中的压料基座161，导弧形导向孔167为设置在压料基座161侧边侧的弧形孔；在其他实施例中，压料组件也可以设置成一个独立的零件。
另外，在其他实施例中，弧形导向孔167也可以更改为弧形导向槽，只要其能够自动地将汇流带导向至压料机构16下侧即可。
以下，对本实施例提供的汇流带供给装置的工作过程做简要介绍。
上料阶段：将汇流带带卷固定在带卷安装部13上，并使汇流带的自由端经由导向导轮145、主动导轮141和从动导轮143之间的缝隙进入到裁刀机构15，调整从动导轮143，使得主动导轮141和从动导轮143压紧汇流带。
工作阶段：动力部件142工作，克服制动机构17产生的阻力作用使带卷回转轴12转动，驱动汇流带向压料机构16侧移动；当移动预设距离后，动力部件142停止工作，在制动机构17的作用下，带卷回转轴12快速停转；此时，裁刀机构15裁切汇流带，使汇流带成为预设距离的小段带；在汇流带供给装置相对太阳能电池组件移动过程中，小段带被压料机构16压靠转移至在太阳能电池组装设备的台面上。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种汇流带供给装置，其特征在于：包括安装板、带卷安装机构和制动机构；
所述带卷安装机构包括带卷回转轴和带卷安装部；所述带卷回转轴可转动地设置在所述安装板上；所述带卷安装部固定在所述带卷回转轴上；
所述制动机构包括摩擦部、摩擦制动部和驱动部；
所述摩擦部与所述带卷回转轴固定连接；所述驱动部驱动所述摩擦制动部压靠所述摩擦部。
2.根据权利要求1所述的汇流带供给装置，其特征在于：
所述驱动部为牵拉绳；所述牵拉绳的两端分别固定在所述安装板上；
所述摩擦制动部固定在所述牵拉绳上，在所述牵拉绳的牵拉作用下始终压靠所述摩擦部。
3.根据权利要求2所述的汇流带供给装置，其特征在于：
所述牵拉绳为处于拉伸形变状态的弹性绳。
4.根据权利要求2所述的汇流带供给装置，其特征在于：
所述摩擦部的外周侧设置环形导向槽；
所述牵拉绳与所述摩擦轮配合的部分嵌入到所述环形导向槽内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的汇流带供给装置，其特征在于：
所述汇流带供给装置还包括导引驱动机构；
所述导引驱动机构设置在所述带卷安装部的输出端侧；
所述导引驱动机构包括主动导轮、从动导轮和动力部件；
所述主动导轮安装在所述动力部件的输出端，与所述从动导轮相对地设置；在所述主动导轮和从动带轮之间设置有间隙。
6.根据权利要求5所述的汇流带供给装置，其特征在于：
所述导引驱动机构包括位置调整部件；
所述从动导轮与所述位置调整部件固定连接，在所述位置调整部件的驱动下相对所述主动导轮移动而改变所述间隙的尺寸。
7.根据权利要求5所述的汇流带供给装置，其特征在于：
所述导引驱动机构包括导向导轮；
所述导向导轮设置在所述带卷安装部和所述间隙之间。
8.根据权利要求5所述的汇流带供给装置，其特征在于：
所述汇流带供给装置还包括裁刀机构和压料机构；
所述裁刀机构设置在所述导引驱动机构的输出端侧；
所述压料机构设置在所述裁刀机构远离所述导引驱动机构的一侧。
9.根据权利要求8所述的汇流带供给装置，其特征在于：
所述裁刀机构包括定裁刀部、动裁刀部和往复驱动部；
所述动裁刀部设置在所述往复驱动部的往复运动件上，在所述往复运动件的驱动下相对所述定裁刀部往复运动。
10.根据权利要求8所述的汇流带供给装置，其特征在于：
所述压料机构包括压料基座、压料块和压缩弹性件；
所述压料基座上设置有贯通孔；
所述压料块包括往复杆、压靠部和限位销；
所述往复杆贯穿所述贯通孔；所述限位销设置在所述往复杆伸出所述贯通孔一端；所述压靠部设置在所述往复杆伸出所述贯通孔的另一端；
所述压缩弹性件设置在所述压靠部和所述压料基座之间，和/或，设置在所述限位销和所述压料基座之间。
11.根据权利要求10所述的汇流带供给装置，其特征在于：
所述压料机构包括压料辊轮；所述压料辊轮设置在所述压靠部上。
12.根据权利要求8所述的汇流带供给装置，其特征在于：
包括设置在所述裁刀机构和所述压料机构之间的导向块；
所述导向块上设置有弧形导向槽或者弧形导向孔。
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