CN208644449U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种焊接设备，焊接设备包括机架、引出装置和焊接装置；引出装置安装在机架上，用于折弯汇流带，使汇流带形成凸起部和位于凸起部两侧的平铺部；其中，凸起部隔开两侧的平铺部；焊接装置安装在机架上，用于焊接连接引流带和平铺部。在铺设焊接汇流带的过程中，引出装置使汇流带形成凸起部和平铺部；在太阳能电池的后续组装工序中，凸起部穿过太阳能电池背板的引出口后，再被裁断而形成与平铺连接的接线端。如此，避免了现有技术中对汇流带的加工需要经过裁断、折弯和铺设时需要精准定位的问题，降低了太阳能电池生产时铺设汇流带的成本，也提高了生产效率。

Description

焊接设备

技术领域

本申请涉及太阳能电池技术领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

包括多块呈阵列排布的光伏芯片的太阳能电池组装工艺如下:首先,同列的光伏芯片被引流带焊接连接，形成电池串；随后，电池串以行排布地形式设置在太阳能电池的基板上；在后，前述基板输送至专门的焊接设备焊接汇流带。

因为在后续工序中还要使汇流带和位于太阳能电池背板侧的接线盒连接，汇流带的端部需要设置从太阳能电池的背板侧引出的、与设置在背板侧的接线盒连接的接线端。

为了使汇流带的平铺区域贴合基板、实现与引流带的良好接触，端部区域形成折弯的接线端；现有技术先采用裁切设备将金属条裁切为特定长度的段状；随后，弯折设备将段状金属条进行折弯处理，形成汇流带；在太阳能电池组装过程中，汇流带被机械手抓放到太阳能电池的基板上，再与引流带的焊接连接；在放置汇流带的过程中，机械手需要精准地放置汇流带，避免相邻的汇流带搭接短路。

如前段所述，现有技术中汇流带加工和焊接需要多个独立的工序步骤，并且在组装于太阳能电池时需要考虑精准定位的问题，所以生产成本较高。另外，在后续组装工序中，相邻汇流带的接线端端部形成两点支撑，穿过太阳能电池背板胶层、插入到引出孔时的阻力较大，在接线端引出时可能造成接线端折弯的问题。

实用新型内容

本申请提供一种焊接设备，以解决背景技术部分提及的至少部分技术问题。

本申请提供一种焊接设备，包括机架、引出装置和焊接装置；

所述引出装置安装在所述机架上，用于折弯汇流带，使所述汇流带形成凸起部和位于所述凸起部两侧的平铺部；其中，所述凸起部隔开两侧的所述平铺部；

所述焊接装置安装在所述机架上，用于焊接连接引流带和所述平铺部。

可选的，所述焊接设备还包括第一平移组件；

所述第一平移组件安装在所述机架上；

所述焊接装置安装在所述第一平移组件上，在所述第一平移组件的驱动下沿第一水平方向移动。

可选的，所述焊接设备还包括第一升降组件；

所述第一升降组件安装在所述第一平移组件和所述焊接装置之间，驱动所述焊接装置沿竖直方向移动；或者，

所述焊接设备还包括第二平移组件；

所述第二平移组件安装在所述第一平移组件和所述焊接装置之间，驱动所述焊接装置沿第二水平方向移动；

其中，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

可选的，所述焊接设备还包括第三平移组件、第二升降组件和汇流带供给装置；

所述第三平移组件安装在所述机架上；

所述第二升降组件安装在所述第三平移组件上，在所述第三平移组件的驱动下沿所述第一水平方向移动；

所述汇流带动机装置安装在所述第二升降组件上，在所述第二升降组件的驱动下沿竖直方向移动。

可选的，所述汇流带供给装置包括安装板、带卷安装机构和制动机构；

所述安装板安装在所述第二升降组件上；

所述带卷安装机构包括带卷回转轴和带卷安装部；所述带卷回转轴可转动地设置在所述安装板上；所述带卷安装部固定在所述带卷回转轴上；

所述制动机构包括摩擦部、摩擦制动部和驱动部；

所述摩擦部与所述带卷回转轴固定连接；所述驱动部驱动所述摩擦制动部压靠所述摩擦部。

可选的，所述驱动部为牵拉绳；

所述牵拉绳的两端分别固定在所述安装板上；

所述摩擦制动部固定在所述牵拉绳上，在所述牵拉绳的牵拉作用下始终压靠所述摩擦部。

可选的，所述焊接设备包括第三升降组件、第四升降组件所述第三升降组件和所述第四升降组件均设置在所述机架上；

所述引出装置包括中间压柱、第一侧压柱和第二侧压柱；

所述中间压柱设置在所述机架上，用于支撑所述汇流带；

所述第一侧压柱设置在所述第三升降组件上，用于在所述第三升降组件的驱动下移动至所述中间压柱的一侧斜下方、以压靠所述汇流带；

所述第二侧压柱设置在所述第四升降组件上，用于在所述第四升降组件的驱动下移动至所述中间压柱的另一侧斜下方、以压靠所述汇流带。

可选的，所述焊接设备还包括第五升降组件；

所述第五升降组件设置在机架和所述中间压柱之间，驱动所述中间压柱在竖直方向移动。

可选的，所述焊接设备还包括第四平移组件、第五平移组件和第六平移组件；

所述第四平移组件设置在所述机架和所述第五升降组件之间、驱动所述第五升降组件沿第二水平方向移动；

所述第五平移组件设置在所述机架和所述第三升降组件之间、驱动所述第三升降组件沿第二水平方向移动；

所述第六平移组件设置在所述机架和所述第四升降组件之间、驱动所述第四升降组件沿第二水平方向移动。

可选的，所述焊接设备还包括第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂；

第一悬臂设置在所述第五升降组件和所述中间压柱之间；

第二悬臂设置在所述第三升降组件和所述第一侧压柱之间；

第三悬臂设置在所述第四升降组件和所述第二侧压柱之间。

可选的，所述焊接设备还包括第六升降组件、第七平移组件吸盘和焊接底板；

所述第六升降组件和第七平移组件均安装在所述机架上；所述吸盘吊设在所述第六升降组件下侧，与所述第六升降组件的升降部件通过铰接轴连接，在所述第六升降组件的驱动下沿竖直方向移动；

所述焊接底板安装在所述第七平移组件上，在所述第七平移组件的驱动下沿第二水平方向移动。

可选的，所述焊接设备还包括支架；

所述支架设置在所述吸盘和所述第六升降组件之间；

所述支架包括吊装臂和安装臂；所述吊装臂的延伸方向与所述安装臂的延伸方向不同；

所述第六升降组件与所述吊装臂通过所述铰接轴铰接连接；所述吸盘固定在所述安装臂上；

所述支架处在自然悬吊状态时，所述吸盘的工作面斜向下地朝向所述机架的外周侧。

可选的，所述焊接设备还包括设置驱动组件；

所述驱动组件设置在在所述机架和所述第六升降组件之间，驱动所述第六升降组件沿第二水平方向移动。

采用本申请提供的焊接设备，在铺设焊接汇流带的过程中，直接利用引出装置使汇流带形成凸起部和位于凸起部两侧的平铺部；在太阳能电池的后续组装工序中，凸起部穿过太阳能电池背板的引出口后，再被裁断而形成与平铺连接的接线端。如此，避免了现有技术中对汇流带的加工需要经过裁断、折弯和铺设时需要精准定位的问题，降低了太阳能电池生产时铺设汇流带的成本，也提高了生产效率。

附图说明

图1是实施例提供的太阳能电池的组装方法的流程图；

图2是实施例被折弯处理后的汇流带的结构示意图；

图3是实施例提供的焊接设备部分结构的轴测图；

图4是图3中的一区域放大示意图；

图5是实施例提供的焊接设备整体的轴测图；

图6是实施例焊接设备中汇流带供给装置的轴测图；

图7是汇流带供给装置的压料机构的轴测图；

图8是实施例焊接设备中的另一部分结构的正视图；

其中：01-基板，02-光伏芯片，03-引流带，04-汇流带，041-凸起部，042-平铺部，11-机架，12-汇流带供给装置，121-安装板，122-带卷回转轴，123-导引驱动机构，1231-主动导轮，1232-动力部件，1233-从动导轮，1234-导向导轮，124-裁刀机构，1241-动裁刀部，1242-定裁刀部，1243-往复驱动部，125-压料机构，1251-压料基座，1252-压簧，1253-压料辊轮，1254-往复杆，1255-压靠部，1256-限位销，A-摩擦部，B-摩擦制动部，C-驱动部，126-牵拉绳，13-焊接装置，14-引出装置，141-中间压柱，142-第一侧压柱，143-第二侧压柱，15-第三平移组件，16-第一平移组件，17-第四平移组件，18-第三升降组件，19-第四升降组件，20-第五升降组件，21-第五平移组件，22-第六平移组件，23-第一悬臂，24-第二悬臂，25-第三悬臂，26-吸盘，27-焊接底板，28-第六升降组件，29-第七平移组件，30-支架，301-吊装臂，302-安装臂，31-输送皮带，32-输送带轮，33-第一升降组件，34-第二升降组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。

如图1所示，本实施例提供一种太阳能电池的组装方法，前述组装方法包括步骤S101-S104。

S101：铺设汇流带。

铺设汇流带是指将汇流带铺设在太阳能电池的基板上，以使汇流带能够和已经铺设在基板上、并且与光伏芯片焊接的引流条焊接连接。

如图2所示，本申请实施例铺设的汇流带04包括凸起部041和平铺部042；其中凸起部041位于两个平铺部042之间，并将两个平铺部042隔开。前述的隔开的指的是：相邻的两个平铺部042不直接接触，而是通过凸起部041连接在一起。

实际应用中，汇流带04可以在铺设的过程中被折弯形成前述的凸起部041和平铺部042，也可以是在铺设前已经被折弯处理，形成前述的凸起部041和平铺部042。

S102：焊接连接引流带和平铺部。

引流带是与光伏芯片焊接连接的导电件，其用于将光伏芯片串联。

在一种可能的生产过程中，引流带与光伏芯片焊接连接，使多块光伏芯片连接成为电池串；电池串被转移至太阳能电池的基板上后，引流带与汇流带04中的平铺部042焊接连接。

S103：铺设背板，使凸起部穿过背板上的引出孔。

引流带和平铺部042焊接连接后，在汇流带04设置凸起部041的一侧铺设背板；此背板设置在太阳能电池组件背面、用于支撑和保护太阳能电池中光伏芯片和其他部件。背板上开设有引出孔，引出孔用于将汇流带04的接线端引出。

在本实施例中，汇流带04的凸起部041穿过背板上的引出孔，自由端外露于背板的背面。

S104：切断所述凸起部，形成分别与凸起部两侧的平铺部连接的接线端。

完成前述步骤S101-S103后，太阳能电池的核心发电部件已经组装完成，随后需要在背板侧安装接线盒等引出部件。在安装接线盒之前，切断凸起部041，使得凸起部041分成两部分，两部分分别成为与两侧平铺部042连接的接线端。

采用前述太阳能电池的组装方法，在铺设汇流带04时，汇流带04直接折弯处理、形成凸起部041，待安装背板后再裁断凸起部041形成接线端。这一太阳能电池组装方法不仅仅改变了汇流带04的裁断、折弯和安装顺序，而且避免了加工过程中需要对相邻汇流带04精确定位问题，还避免了汇流带04的接线端较难穿过引出孔的问题，可以大大提高生产效率。

应当注意，前述S101和S102也可以调换顺序。例如，在其他可能的生产过程中，汇流带04也可能与部分汇流带04平铺部042焊接，再被折弯处理，形成前述的凸起部041。

除了提供前述的太阳能电池组装方法外，本申请实施例还提供一种应用于太阳能电池组装时的焊接设备；此焊接设备将汇流带折弯处理和焊接过程集成在一起，提高了太阳能电池的组装效率。

应当注意，下述焊接设备仅是实现太阳能电池组装的一种可选设备，在其他实施例中，汇流带04的折弯操作可以采用独立的设备，即汇流带04先被折弯、形成凸起部041后，再放置到焊接设备上进行焊接操作。

如图3所示，本申请实施例提供的焊接设备包括机架11、上料机构、焊接装置13和引出装置14。前述的上料机构、焊接装置13和引出装置14均设置在机架11上，以机架11作为定位基准和支撑部件完成相应的操作。应当注意，如图3所示，机架上设置有两套前述的焊接装置13、引出装置14以及相应的组件组成；为减少附图标号，附图中仅指出各个部件的一个。

上料机构包括输送皮带31和驱动输送皮带31运行的输送带轮32。当多个电池串(电池串由引流带03连接光伏芯片02形成)被放置在太阳能电池的基板01上后，基板01被输送皮带31转运至焊接设备中，以备后续的焊接操作。

焊接装置13设置在机架11上，用于实现引流带03和汇流带04中平铺部042的焊接连接。

具体的，焊接设备包括第一平移组件16；第一平移组件16安装在机架11上；焊接装置13安装在第一平移组件16上，可以在第一平移组件16的驱动下沿着第一水平方向对机架11移动。

因为焊接装置13可以相对机架11移动，所以焊接装置13可以用于多个平铺部042与对应引流带03的焊接操作。

在本申请的一个实施例中，为减小汇流带04铺设在基板01上后移动的概率，汇流带04的平铺部042和部分引流带03焊接连接后，再通过引出装置14加工靠近前述焊接位置的凸起部041，所以在实际加工过程中，焊接装置13在随第一平移组件16移动的过程中，可能撞击凸起部041。

为避免焊接装置13撞击凸起部041，在本申请的一个可能的实施例中，焊接设备还可以包括使焊接装置13在移动至凸起部041处附近时，使其相对第一平移组件16相对移动而绕过凸起部041的机构。

在本申请的一个实施例中，实现焊接装置13相对第一平移组件16移动的部件可以是第一升降组件33；第一升降组件33安装在第一平移组件16上，可以随第一平移组件16沿第一水平方向移动；焊接装置13安装在第一升降组件33上，可以在第一升降组件33的驱动下沿竖直方向移动。当第一平移组件16带动焊接装置13移动至凸起部041附近时，第一升降组件33带动焊接装置13提升一定的高度，绕过凸起部041；在绕过凸起部041后，第一升降组件33再使带动焊接装置13下降至贴靠汇流带04平铺部042的位置。

在本申请的其它实施例中，实现焊接装置13相对第一平移组件16移动的部件也可以是第二平移组件。第二平移组件安装在第一平移组件16和焊接装置13之间，可以随第一平移组件16沿着第一水平方向移动，并可以带动焊接装置13沿着第二水平方向；具体应用中，第二水平方向优选垂直于第一水平方向；当然，第二水平方向也可以是其他与第一水平方向具有一定的夹角的方向。

采用前述的第二平移部件情况下，当第一平移组件16带动焊接装置13移动至凸起部041附近时，第二平移组件带动焊接装置13在第二水平方向移动一定的距离，绕过凸起部041；当经过凸起部041后，第二平移组件再反向运动，使焊接装置13移动至贴靠汇流带04的位置。

当然，在本申请的其他实施例中，如果汇流带04具有较好的弹性形变特性，或者焊接装置13为高周波焊接设备一类的非接触式焊接装置，焊机设备也可以不设置前述的第一升降组件33或者第二平移组件。

此外，在本申请的一些实施例中，焊接设备3也可以不设置第一平移组件16，而是分别为汇流带04中的各个平铺部042分别设置对应的焊接装置13。

如图3和图4所示，在本申请的一个实施例中，引出装置14包括中间压柱141、第一侧压柱142和第二侧压柱143。另外，焊接设备还包括第三升降组件18和第四升降组件19。

第三升降组件18、第四升降组件19和中间压柱141均安装在机架11上；中间压柱141用于支撑汇流带04；第一侧压柱142设置在第三升降组件18上，用于在第三升降组件18的驱动下移动至中间压柱141的一侧斜下方，并压靠汇流带04；第二侧压柱143设置在第四升降组件19上，用于在第四升降组件19的驱动下移动至中间压柱141的另一侧斜下方，压靠汇流带04。

采用本实施例提供的引出装置14，在第三升降组件18和第四升降组件19动作的动作下，利用中间压柱141、第一侧压柱142和第二侧压柱143配合就可以折弯汇流带04形成凸起部041。

实际应用中，为使引出装置14加工成成的凸起部041在铺设背板的工序中准确对准背板上的引出孔，快速地刺破背板上的胶层，凸起部041的顶角应当尽可能的尖锐。

为使得凸起部041的顶角尽可能地尖锐，在本申请的一些实施实施例中，引出装置14还可以包括第五升降组件20。第五升降组件20设置在机架11和中间压柱141之间；在第五升降组件20的驱动下，中间压柱141可以相对机架11在竖直方向移动。

采用前述的引出装置14折弯汇流带04的过程中，在中间压柱141、第一侧压柱142和第二侧压柱143配合，将汇流带加工出凸起部041的大体形状后，第五升降组件20再带动中间压柱141提升一定的高度，使得凸起部041的两个侧边拉直，继而使凸起部041的顶角达到最小的状态。当然，在其他实施例中，也可以不设置第五升降组件20，而只利用第三升降组件18驱动第一侧压柱142、利用第四升降组件19驱动第二侧压柱143形成凸起部041。

在本申请的一些实施例中，为了尽可能地形成折弯度明显的凸起部041，前述的中间压柱141、第一侧压柱142和第二侧压柱143优选采用三棱柱。并且，作为中间压柱141的三棱柱的一个侧楞位于自身的最高位置，以使凸起部041顶部形成尖角。当然，在其他实施例中，中间压柱141、第一侧压柱142和第三侧压柱也可以为其他形状的柱状体。

根据第三升降组件18、第四升降组件19和第五升降组件20的功能可知，实际应用中只需要前述三个升降组件具有快速升降的特性，而没有对三个升降组件位置精准控制的需求，所以在本申请的一些实施例中，第三升降组件18、第四升降组件19和第五升降组件20均采用气缸组件。

当然，在本申请的其他实施例中，第三升降组件18、第四升降组件19和第五升降组件20也可以采用丝杠传动机构等可以实现位置精准定位的组件。

在前述实施例中，引出装置14为三个压柱，三个压柱配合折弯汇流带04形成凸起部041。在本申请的其他实施例中，引出装置14也可以为凸起块；在将汇流带04铺设在基板01前，汇流带04被铺设在凸起块上，并被外力压靠在凸起块上而形成凸起部041。

请继续参见图4，在本申请一些实施例中，焊接设备还可以包括第四平移组件17、第五平移组件21和第六平移组件22。

第四平移组件17设置在机架11和第五升降组件20之间、可以驱动第五升降组件20沿第二水平方向移动；第五平移组件21设置在机架11和第三升降组件18之间、可以驱动第三升降组件18沿着第二水平方向移动；第六平移组件22设置在机架11和第四升降组件19，可以驱动第四升降组件19沿着第二水平方向移动。

结合前文可知，在汇流带04上已经加工形成凸起部041后，第四平移组件17、第五平移组件21和第六平移组件22可以带动设置在各自上的升降组件移动至非工作位置，避免干涉焊接装置13的正常运行。

如前所述，在本申请的一些实施例中，第四平移组件17、第五平移组件21和第六平移组件22的移动方向为第二水平方向，因此可知前述三个平移组件的移动方向垂直于第一平移组件16移动对应的第一水平方向。当然，在其他实施例中，前述三个平移组件的移动方向也可以被设置为与第一水平方向具有锐角夹角的其他水平方向。

实际应用中，汇流带04中的凸起部041尺寸很小，而前述的第三升降组件18、第四升降组件19和第五升降组件20均为尺寸较大的标准件；为了避免第三升降组件18、第四升降组件19和第五升降组件20运动时干涉，在本申请的一些实施例中，焊接设备还可以包括第一悬臂23、第二悬臂24和第三悬臂25。

第一悬臂23设置在第五升降组件20和中间压柱141之间，第二悬臂24设置在第三升降组件18和第一侧压柱142之间，第三悬臂25设置在第四升降组件19和第二侧压柱143之间，并且第二悬臂24和第三悬臂25的自由端均向第一悬臂23侧弯折。可以想到，因为第一悬臂23、第二悬臂24和第三悬臂25的配合，第三升降组件18、第四升降组件19和第五升降组件20有一定的间隔距离，避免相互干涉。

当然，在其他实施例中，第三升降组件18、第四升降组件19和第五升降组件20也可以被设置为匹配凸起部041加工的小尺寸定制件；对应的，焊接设备可以不设置前述的第一悬臂23、第二悬臂24和第三悬臂25。

除了具有前述的焊接装置13和引出装置14外，本申请实施例提供的焊接设备可以包括与引出装置14配合、实现汇流带04自动供给的汇流带供给装置12。

如图1所示，汇流带供给装置12需要在第一水平方向移动才能将长条状的汇流带04铺设在基板01上。为了实现汇流带04在第一水平方向上的铺设，焊接设备还包括第三平移组件15；第三平移组件15安装在机架11上，汇流带供给装置按章在第三平移组件15上，在第三平移组件15的驱动下可以沿着第一水平方向移动。

另外，为了使汇流带供给装置12和引出装置14配合，使汇流带04被折弯形成凸起部041，焊接设备还可以包括驱动汇流带供给装置12水平移动的第二升降组件34。

在本申请的一些实施例中，第二升降组件34安装在第三平移组件15上，可以随第三平移组件15移动；汇流带供给装置12则安装在第二升降组件34上，随第二升降组件34在竖直方向上移动。

考虑到汇流带供给装置12铺设的汇流带04长度很长，第三平移组件15长度较大、重量也较大，而第二升降组件34的移动距离较小、重量也较小，所以第三平移组件15安装在机架11上，第二升降组件34安装在第三平移组件15上。在其他实施例提供的焊接设备中，也可以将第二升降组件34安装在机架11上，而将第三平移组件15安装在第二平移组件上。

请参见图6，本申请一些实施例提供的焊接设备中，汇流带供给装置12可以包括安装板121、带卷安装机构和制动机构。

安装板121作为承载其他机构的基础，用于实现各个机构相对位置的固定，并将汇流带供给装置12安装在第二升降组件34上。

带卷安装机构包括带卷回转轴122和带卷安装部；带卷回转轴122设置在安装板121上，可以相对安装板121转动；带卷安装部设置在带卷回转轴122上，随带卷回转轴122一同转动。

制动机构包括摩擦部A、摩擦制动部B和驱动部C。其中摩擦部A与带卷回转轴122固定连接，随带卷回转轴122转动。摩擦制动部B与驱动部C中的驱动部C件连接，在驱动部C的作用下可以压靠在摩擦部A上。

当摩擦部A随带卷回转轴转动时，如果驱动部C带动摩擦制动部B压靠摩擦部A；摩擦部A和摩擦制动部B之间产生摩擦力，摩擦力作用在带卷回转轴产生的转动力矩可以使带卷回转轴快速地停转。

在带卷安装部上安装汇流带卷，并且外界没有牵拉汇流带04的动力时，制动机构可以使带卷回转轴和带卷安装部快速地停转，避免汇流带04过量解缠绕而存留在后续装置中、造成后续装置卡滞等问题。

具体的，在本申请一些实施例中，制动机构包括摩擦轮和牵拉绳126；其中，摩擦轮固定在带卷回转轴上，可以随带卷回转轴转动。

在安装板121设置有两个定位销，两个定位销位于带卷回转轴的同侧；牵拉绳126的两个自由端分别与两个定位销固定连接，中间部分压靠在摩擦轮上。本实施例中，牵拉绳126为弹性绳，并且其处于拉伸形变状态。

因为牵拉绳126处于拉伸形变状态，所以牵拉绳126使得中间压靠摩擦轮的部分向摩擦轮施加一定的压力；而当摩擦轮转动时，前述压力使得摩擦轮和牵拉绳126之间产生摩擦力；此摩擦力可以使摩擦轮快速地停转，即实现带卷回转轴122的停转。

根据前段可知，在一些实施例中，牵拉绳126与摩擦轮接触的部分即为前述的摩擦制动部B；牵拉绳126本身具有形变特性，其自身也包括驱动部C；对应的，摩擦轮则为前述的摩擦部A。

在本申请的一些实施例中，牵拉绳126为处于拉伸形变状态的弹性绳，即牵拉绳126本身也为驱动部C。在其他实施例中，还可以设置与牵拉绳126串联的拉伸弹性件，利用拉伸弹性件形变产生的拉力使牵拉绳126压靠在摩擦轮上；实际应用中，拉伸弹性件优选采用拉簧。

当然，考虑到任何柔性绳件本身都具有一定的形变特性，牵拉绳126也可以采用常规的绳件，只是需要保证牵拉绳126始终处于拉紧状态并压靠在摩擦轮上即可。

此外，在实际应用中，牵拉绳126本身可能较为光滑，因此其与摩擦轮配合产生的摩擦力可能较小；为增大摩擦力，还可以在牵拉绳126与摩擦轮配合的部分表面设置摩擦材料，利用摩擦材料作为摩擦制动部B。

如图6所示，在本申请的一些实施例中，汇流带供给装置12还可以包括导引驱动机构123。

导引驱动机构123设置在带卷安装部输出汇流带04的一侧，包括主动导轮1231、动力部件1232和从动导轮1233。其中，动力部件1232与主动导轮1231固定连接，可以驱动主动导轮1231转动；实际应用中，动力部件1232多为伺服电机，其转动速度和转动角度可以被精确的控制。

主动导轮1231和从动导轮1233之间具有一间隙，此间隙的厚度大体等于汇流带04的厚度。在正常工作中，主动导轮1231和从动导轮1233配合压紧汇流带04，控制汇流带04的向后续机构的供应量。

另外，在本申请一些实施例中，汇流带供给装置12中，导引驱动机构123还可以包括导向导轮1234。导向导轮1234设置在安装板121上，位于带卷安装部和主动导轮1231之间。

设置导向导轮1234后，汇流带04经过导向导轮1234过渡后再伸入到前述间隙，而导向导轮1234和前述主动导轮1231的位置固定，汇流带04从导向导轮到间隙的偏转方向固定，所以汇流带经过导向导轮1234后，相对于主动导轮1231的位置固定。在汇流带04的解缠绕过程中，主动导轮1231和从动导轮1233可以始终夹紧汇流带04。

除了前述结构外，在本申请一些实施例中，汇流带供给装置12还可以包括裁刀机构124和压料机构125。

裁刀机设置在主动导轮1231和从动导轮1233远离带卷安装部的一侧，用于裁断从带卷安装部上解缠绕的汇流带04。

压料机构125设置在裁刀机构124远离导引驱动机构123的一侧，压料机构125至少在裁刀机构124工作时压紧汇流带04，防止汇流带04在裁刀的裁切力驱动下反向移动，没有被切断。

裁刀机构124包括定裁刀部1242、动裁刀部1241和往复驱动部1243。定裁刀部1242和往复驱动部1243均固定在安装板121上，动裁刀部1241安装在往复驱动部1243的往复运动件上，在往复运动件的驱动下相对定裁刀部1242往复运动；定裁刀部1242和动裁刀部1241配合，实现对汇流带04的剪切。

如图6和图7所示，压料机构125可以包括压料基座1251、压料块和压簧1253；其中的压料块包括往复杆1254、压靠部1255和限位销1256三部分。

在压料基座1251上设置有贯通孔；往复杆1254插入到贯通孔内，限位销1256设置在往复杆1254伸出贯通孔的一端，压靠部1255设置在往复杆1254伸出贯通孔的另一端；限位销1256和压靠部1255的截面尺寸大于贯通孔的截面尺寸，使往复杆1254不会脱离贯通孔；压簧1253设置在压靠部1255和压料基座1251之间，始终处于压缩状态。

因为压簧1253处于压缩状态，所以正常情况下压靠部1255尽可能的远离压料基座1251，能够压靠在从裁刀机构124输送而来的汇流带04，保证裁切机构工作时汇流带04不移动。当然，压簧1253也可以设置在压料基座1251和限位销1256之间。

在本申请的一些实施例中，压料机构125还可以包括压料辊轮1253；压料辊轮1253设置在压靠部1255上，并可以相对压靠部1255转动。压料辊轮1253除了可以保证裁切机构工作时汇流带04不移动，还可以保证汇流带供给装置12向外方便地输送汇流带04。即压料辊轮1253也起到了导向轮的作用。

本实施例中，在铺设汇流带的过程中，压料机构125不仅可以在裁刀机构124工作时避免汇流带反向移动，还可以将汇流带压靠在太阳能电池的基板和引出装置的中间压柱上，使得汇流带的铺设更为平顺。

以下，对本申请一些实施例中，汇流带供给装置装置、焊接装置13和引出装置14的配合工作过程做简单的分析。

首先，汇流带供给装置12随第三平移组件15移动，向基板01上铺设汇流带04，使汇流带04压靠在位于基板边缘的引流带03上。

随后，焊接装置13随第一平移组件16移动，使平铺部041和引流带03在交汇点处被焊接在一起。

在汇流带供给装置12移动至引出装置14、经过第一侧压柱142的下侧时，第三升降组件18带动第一侧压柱142下移，使第一侧压柱142压靠汇流带04，使汇流带04被压紧在基板01上。

汇流带供给装置12继续输出汇流带04，此时第二升降组件34带动汇流带供给装置12上移，使汇流带04从中间压柱141的上侧绕过。

随后第二升降组件34带动汇流带供给装置12下移，使汇流带供给装置12输出的汇流带04再次压靠到基板01上。

当汇流带供给装置12经过第二侧压柱143的下方后，第四升降组件19带动第二侧压柱143下移，使第二侧压柱143压靠汇流带04，继而使汇流带04被压紧在基板01上。

如此，引出装置14使汇流带04折弯，形成凸起部041。

在形成前述凸起部041后，在第五升降组件20带动中间压柱141上移一端距离，使得凸起部041的顶端更为尖锐。

从前述加工过程可以看出，采用本实施例提供的焊接设备，汇流带04无需被裁切为段状、边缘被弯折的独立结构，再被机械手精准抓放到太阳能电池组件的基板01上进行焊接；加工工序的复杂度被大大的简化。

实际应用中，焊接装置13焊接过程中产生的高温可能使得基板01上的胶层性状改变。为避免出现前述问题，本申请一些实施例提供的焊接设备还可以包括在焊接过程中，隔离基板01和焊接装置13的部件。

请参见图5和图8，焊接设备可以包括吸盘26、焊接底板27、第六升降组件28和第七平移组件29。

第六升降组件28和第七平移组件29均安装在在机架11上，其中第六升降组件28吊设在基板01的正上侧，第七平移组件29设置在基板01的侧部。吸盘26吊设在第六升降组件28的下侧，与第六升降组件28通过铰接轴连接，并可以在第六升降组件28的驱动下沿竖直方向移动。

焊接底板27设置在第七平移组件29上，在第七平移组件29的驱动下沿着第二水平方向移动。

以下就焊接设备中如何将焊接底板27放置在基板01和焊接装置13之间做一简单介绍。

当输送皮带31将承载电池串的基板01输送至焊接设备后，第六升降组件28带动吸盘26下移；吸盘26吸附位于边缘侧的光伏芯片02后，第六升降组件28再带动吸盘26上移，吸盘26带动边缘侧的光伏芯片02掀起一定的高度。

随后，在第七平移组件29的驱动下，焊接底板27移动至基板01的正上侧铺设汇流带04的区域。再后，第六升降组件28带动吸盘26再次下移，吸盘26将光伏芯片02放置在基板01上，并使与光伏芯片02连接的引流带03搭接在焊接底板27上。

在将焊接底板27设置在基板01上后，在焊接装置过程中，焊接底板27直接隔开基板01和引流带03，焊接装置13焊接引流带03和汇流带产生的热量直接作用在焊接底板上，而不会直接作用在基板上。

在放置焊接底板27后，焊接设备即可驱动汇流带供给装置12、焊接装置13和引出装置14工作，完成汇流带04的铺设、折弯形成凸起部041和与引流带03的焊接工作。

在本申请的一些实施例中，吸盘26通过铰接轴吊设在第六升降组件28下侧。在本申请的其他实施例中，吸盘26也可以直接固定在第六升降组件28下侧，并不能相对第六升降组件28转动；在此情况下，需要严格控制吸盘26吸附光伏芯片02后，第六升降组件28升降移动距离，避免造成引流带03和光伏芯片02之间的焊点脱开的问题。

较为优选的，本申请的一些实施例中，在吸盘26和第六升降组件28之间可以设置支架30。如图8所示，支架30包括吊装臂301和安装臂302，吊装臂301的延伸方向和安装臂302的延伸方向形成一夹角。与吊装臂301延伸方向成一夹角的。第六升降组件28与吊装臂301通过铰接轴连接，吸盘26固定在安装臂302上。

另外，在设置支架30的实施例中，当支架30处在自然悬吊状态时，吸盘26的工作面斜向下的朝向机架11的外周侧。

因为支架30的吊装臂301和安装臂302的延伸方向不同，二者之间具有夹角，所以在静置悬停状态下，为了使吸盘26的重心位于铰接轴所在的竖直平面上，吸盘26必然带动支架30绕着铰接轴旋转、并呈现倾斜状态；而当吸盘26位置下移、吸附平放的光伏芯片02时，吸盘26会处于摆正状态；当吸盘26上提时，吸盘26会在自身重力作用下摆动；如此，利用吸盘26自身的摆动,可以克服第六升降组件28突然工作对光伏芯片02的冲击作用，继而避免光伏芯片02被整体抬起。

请参见图5，本申请的一些实施例中，为了避免吸盘26和第六升降组件28设置在边缘而影响汇流带供给装置12和焊接装置13的移动，焊接设备还包括驱动第六升降组件28平移的驱动组件；驱动组件可以使第六升降组件28在第二水平方向移动。

可以想到，通过设置吸盘26、第六升降组件28和第七平移组件29，本实施例中汇流带04的焊接实现了完全的自动化。在其他实施例中，也可以不设置吸盘26、第六升降组件28和第七平移组件29，而是利用人工掀起光伏芯片02，再将焊接底板27放置在引流带03和基板01之间。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种焊接设备，其特征在于：包括机架、引出装置和焊接装置；

所述引出装置安装在所述机架上，用于折弯汇流带，使所述汇流带形成凸起部和位于所述凸起部两侧的平铺部；其中，所述凸起部隔开两侧的所述平铺部；

所述焊接装置安装在所述机架上，用于焊接连接引流带和所述平铺部。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备还包括第一平移组件；

所述第一平移组件安装在所述机架上；

所述焊接装置安装在所述第一平移组件上，在所述第一平移组件的驱动下沿第一水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备还包括第一升降组件；

所述第一升降组件安装在所述第一平移组件和所述焊接装置之间，驱动所述焊接装置沿竖直方向移动；或者，

所述焊接设备还包括第二平移组件；

所述第二平移组件安装在所述第一平移组件和所述焊接装置之间，驱动所述焊接装置沿第二水平方向移动；

其中，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备还包括第三平移组件、第二升降组件和汇流带供给装置；

所述第三平移组件安装在所述机架上；

所述第二升降组件安装在所述第三平移组件上，在所述第三平移组件的驱动下沿第一水平方向移动；

所述汇流带供给装置安装在所述第二升降组件上，在所述第二升降组件的驱动下沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于：

所述汇流带供给装置包括安装板、带卷安装机构和制动机构；

所述安装板安装在所述第二升降组件上；

所述带卷安装机构包括带卷回转轴和带卷安装部；所述带卷回转轴可转动地设置在所述安装板上；所述带卷安装部固定在所述带卷回转轴上；

所述制动机构包括摩擦部、摩擦制动部和驱动部；

所述摩擦部与所述带卷回转轴固定连接；所述驱动部驱动所述摩擦制动部压靠所述摩擦部。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于：

所述驱动部为牵拉绳；

所述牵拉绳的两端分别固定在所述安装板上；

所述摩擦制动部固定在所述牵拉绳上，在所述牵拉绳的牵拉作用下始终压靠所述摩擦部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备包括第三升降组件、第四升降组件；

所述第三升降组件和所述第四升降组件均设置在所述机架上；

所述引出装置包括中间压柱、第一侧压柱和第二侧压柱；

所述中间压柱设置在所述机架上，用于支撑所述汇流带；

所述第一侧压柱设置在所述第三升降组件上，用于在所述第三升降组件的驱动下移动至所述中间压柱的一侧斜下方，以压靠所述汇流带；

所述第二侧压柱设置在所述第四升降组件上，用于在所述第四升降组件的驱动下移动至所述中间压柱的另一侧斜下方，以压靠所述汇流带。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备还包括第五升降组件；

所述第五升降组件设置在机架和所述中间压柱之间，驱动所述中间压柱在竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备还包括第四平移组件、第五平移组件和第六平移组件；

所述第四平移组件设置在所述机架和所述第五升降组件之间、驱动所述第五升降组件沿第二水平方向移动；

所述第五平移组件设置在所述机架和所述第三升降组件之间、驱动所述第三升降组件沿第二水平方向移动；

所述第六平移组件设置在所述机架和所述第四升降组件之间、驱动所述第四升降组件沿第二水平方向移动。

10.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备还包括第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂；

第一悬臂设置在所述第五升降组件和所述中间压柱之间；

第二悬臂设置在所述第三升降组件和所述第一侧压柱之间；

第三悬臂设置在所述第四升降组件和所述第二侧压柱之间。

11.根据权利要求1-6任一项所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备还包括第六升降组件、第七平移组件、吸盘和焊接底板；

所述第六升降组件和第七平移组件均安装在所述机架上；

所述吸盘吊设在所述第六升降组件下侧，与所述第六升降组件的升降部件通过铰接轴连接，在所述第六升降组件的驱动下沿竖直方向移动；

所述焊接底板安装在所述第七平移组件上，在所述第七平移组件的驱动下沿第二水平方向移动。

12.根据权利要求11所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备还包括支架；

所述支架设置在所述吸盘和所述第六升降组件之间；

所述支架包括吊装臂和安装臂；所述吊装臂的延伸方向与所述安装臂的延伸方向不同；

所述第六升降组件与所述吊装臂通过所述铰接轴铰接连接；所述吸盘固定在所述安装臂上；

所述支架处在自然悬吊状态时，所述吸盘的工作面斜向下地朝向所述机架的外周侧。

13.根据权利要求12所述的焊接设备，其特征在于：

所述焊接设备还包括设置驱动组件；

所述驱动组件设置在所述机架和所述第六升降组件之间，驱动所述第六升降组件沿第二水平方向移动。