CN108805986A - 图像传送装置、图像传送方法以及非暂态存储介质 - Google Patents

图像传送装置、图像传送方法以及非暂态存储介质 Download PDF

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Abstract

公开了一种存储图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置和图像传送方法。该图像传送程序在安装在具有成像单元和通信单元的车辆中的车载装置上执行，成像单元被配置成对车辆的周围进行成像以获取图像，通信单元被配置成与信息中心进行通信。图像传送程序包括：基于面向交叉路口的标记目标是否著名来使成像单元获取与交叉路口有关的图像的图像获取步骤；以及使通信单元将所获取的图像传送到信息中心的传送步骤。

Description

图像传送装置、图像传送方法以及非暂态存储介质
技术领域
本发明涉及存储图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置和图像传送方法。
背景技术
在相关技术中，在沿移动方向在车辆的前方存在要引导的诸如左转或右转的交叉路口(在下文中，称为引导交叉路口)的情况下，执行引导交叉路口的引导。在上述情况下，获取作为要成为标记的标记目标的候选的标记目标候选，并且在标记目标候选在过去被用作标记目标的情况下，基于伴随穿过引导交叉路口的乘客对标记目标候选的视觉识别形式来确定标记目标候选作为标记的适当度。已知配置如下的行驶引导系统，该行驶引导系统基于上述确定，使用引导交叉路口处的标记目标候选之中的具有大于或等于参考值的适当度的标记目标候选作为标记目标，来执行引导交叉路口的引导(例如，参见日本未审查专利申请公布第2014-163814号(JP2014-163814A))。
发明内容
在相关技术的行驶引导系统中，没有关于对标记目标候选的数据进行有效收集的方法的公开内容。特别地，没有关于在不需要收集的交叉路口处进行有效数据收集的公开内容。
本发明提供能够在交叉路口有效地收集图像的存储图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置和图像传送方法。
本发明的第一方面涉及存储图像传送程序的非暂态存储介质，图像传送程序在安装在具有成像单元和通信单元的车辆中的车载装置上执行，成像单元被配置成对车辆周围进行成像以获取图像，通信单元被配置成与信息中心进行通信。图像传送程序包括：图像获取步骤、基于面向交叉路口的标记目标是否著名来使成像单元获取与交叉路口有关的图像；以及传送步骤、使通信单元将所获取的图像传送到信息中心。信息中心可以是例如交通信息中心、探测中心等。
为此，可以基于面向交叉路口的标记目标是否著名来更可靠地减少传送到信息中心的图像数据的量。
因此，可以提供一种存储图像传输程序的非暂态存储介质，其能够在交叉点有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括：参照被配置成将标记目标与指示标记目标是否著名的信息相关联地进行存储的数据库来指定标记目标是否著名，以及基于标记目标是否著名来使成像单元获取与交叉路口有关的图像。
为此，可以参照数据库来指定面向交叉路口的标记目标是否著名，并且可以基于指定结果来更可靠地减少传送到信息中心的图像数据的量。
因此，可以提供一种存储图像传送程序的非暂态存储介质，其能够参照数据库基于与面向交叉路口的标记目标是否著名有关的指定结果来在交叉路口更加可靠和有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括：在标记目标不著名的情况下使成像单元获取与交叉路口有关的图像，并且在标记目标著名的情况下不使成像单元获取与交叉路口有关的图像。
为此，可以向信息中心传送在标记目标不著名的情况下获取的与交叉路口有关的图像，而在标记目标著名的情况下不获取与交叉路口有关的图像。
因此，可以提供一种存储图像传送程序的非暂态存储介质，其能够通过获取面向交叉路口的非著名标记目标的图像来在交叉路口有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括：在标记目标在左侧通行的情况下位于交叉路口的左前角或左后角或者在右侧通行的情况下位于交叉路口的右前角或右后角的情况下，基于标记目标是否著名来使成像单元获取与交叉路口有关的图像。
为此，可以基于在左侧通行的情况下位于交叉路口的左前角或左后角或者在右侧通行的情况下位于交叉路口的右前角或右后角处的标记目标是否著名来获取图像。在左侧通行的情况下位于交叉路口的左前角或左后角或者在右侧通行的情况下位于交叉路口的右前角或右后角的标记目标在易于从车辆观看的位置处。
因此，可以提供一种存储图像传送程序的非暂态存储介质，该图像传送程序能够通过基于标记目标是否著名来严格地选择在易于从车辆观看的位置处的标记目标的图像并且获取图像来在交叉路口有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括：在标记目标在左侧通行的情况下位于交叉路口的左前角或左后角或者在右侧通行的情况下位于交叉路口的右前角或右后角的情况下，不使成像单元获取与交叉路口有关的图像。
为此，可以防止获取在左侧通行的情况下位于交叉路口的左前角或左后角处或者在右侧通行的情况下位于交叉路口的右前角或右后角处的标记目标的图像。在左侧通行的情况下位于交叉路口的左前角或左后角或者在右侧通行的情况下位于交叉路口的右前角或右后角的标记目标在易于从车辆观看的位置处。
因此，可以提供一种存储图像传送程序的非暂态存储介质，其能够通过防止获取在易于从车辆观看的位置处的标记目标的图像来在交叉路口有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括：在标记目标是满足预定条件的连锁店或者在外观上具有预定特征的情况下指定标记目标是著名的。
为此，可以确定是否获取与满足预定条件的连锁店对应或者与在外观上存在预定特征的情况对应的著名标记目标的图像。
因此，可以提供一种存储图像传送程序的非暂态存储介质，其能够通过确定是否获取与满足预定条件的连锁店对应或者与在外观上具有预定特征的情况对应的著名标记目标的图像来在交叉路口有效地收集图像。
在根据本发明的第一方面的非暂态存储介质中，图像传送程序的图像获取步骤可以包括：使成像单元在交叉路口前方预定距离的位置与交叉路口之间的地方获取与交叉路口有关的图像。
为此，可以将使成像单元获取图像的区段限制在交叉路口前方预定距离的位置与该交叉路口之间的地方。
因此，可以提供一种存储图像传送程序的非暂态存储介质，其能够通过将使成像单元获取图像的区段限制在交叉路口前方预定距离的位置与该交叉路口之间的地方来在交叉路口有效地收集图像。
本发明的第二方面涉及图像传送装置，该图像传送装置被安装在具有成像单元和通信单元的车辆中，该成像单元被配置成对车辆的周围进行成像以获取图像，通信单元被配置成与信息中心进行无线数据通信。图像传送装置包括图像获取单元和传送控制器，该图像获取单元被配置成基于面向交叉路口的标记目标是否著名来使成像单元获取与该交叉路口有关的图像，该传送控制器被配置成使通信单元将所获取的图像传送到信息中心。
为此，可以基于面向交叉路口的标记目标是否著名来更可靠地减少传送到信息中心的图像数据的量。
因此，可以提供一种能够在交叉路口有效地收集图像的图像传送装置。
在根据本发明的第二方面的图像传送装置中，图像获取单元可以被配置成：参照被配置成将标记目标与指示标记目标是否著名的信息相关联地进行存储的数据库来指定标记目标是否著名，并且基于标记目标是否著名来使成像单元获取与交叉路口有关的图像。
为此，可以参照数据库指定面向交叉路口的标记目标是否著名，并且可以基于指定结果来更可靠地减少传送到信息中心的图像数据的量。
因此，可以提供一种能够参照数据库基于与面向交叉路口的标记目标是否著名有关的指定的结果来在交叉路口更加可靠和有效地收集图像的图像传送装置。
根据本发明的第三方面涉及图像传送方法，该图像传送方法在安装在具有成像单元和通信单元的车辆中的车载装置上执行，成像单元被配置成对车辆的周围进行成像以获取图像，通信单元被配置成与信息中心进行通信。图像传送方法包括：基于面向交叉路口的标记目标是否著名来使成像单元获取与交叉路口有关的图像，以及使通信单元将所获取的图像传送到信息中心。
根据本发明的方面，可以提供能够在交叉路口有效地收集图像的存储图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置和图像传送方法。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业的意义，在附图中相同的附图标记指示相同的元件，并且在附图中：
图1是示出包括车辆、探测存储服务器和导航服务器的路线引导系统的配置的图；
图2A是示出道路、交叉路口和加油站的位置关系的图；
图2B是示出道路、交叉路口和加油站的位置关系的图；
图2C是示出道路、交叉路口和加油站的位置关系的图；
图3是示出道路、交叉路口和加油站的位置关系的图；
图4是示出具有彼此关联的POI、纬度/经度和著名连锁店标志的数据库的数据结构的图；
图5是示出具有彼此关联的POI、纬度/经度和类型标志的数据库的数据结构的图；
图6是示出具有彼此关联的道路的链路ID和多车道标志的数据库的数据结构的图；
图7是示出具有彼此关联的交叉路口ID、纬度/经度、图像ID和POI的数据库的数据结构的图；
图8是示出由图像传送装置执行的处理的流程图；
图9是示出由探测存储服务器的探测控制器执行的处理的流程图；以及
图10是示出由探测存储服务器的招牌引导创建单元执行的处理的流程图。
具体实施方式
在下文中，将描述应用了本发明的存储图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置和图像传送方法的实施方式。
图1是示出包括车辆10、探测存储服务器500A和导航服务器500B的路线引导系统的配置的图。在车辆10中，安装有导航电子控制单元(ECU)100、摄像装置200和数据通信模块(DCM)300。作为示例，导航ECU 100、摄像装置200和DCM 300被连接以通过控制器局域网(CAN)50彼此进行通信。导航ECU 100可以通过DCM 300和网络400与探测存储服务器500A和导航服务器500B进行无线数据通信。探测存储服务器500A和导航服务器500B是路线引导所需要的信息中心或数据中心的示例。
尽管已描述了基于CAN协议的CAN 50被用作车辆10内部的网络的形式，但是可以使用除CAN以外的总线来替代CAN 50，例如使用以太网(Ethernet)(注册商标)协议的总线。尽管除上述装置或设备以外还有各种装置或设备被安装在车辆10中，但是在图1中，提取并且示出了与实施方式特别相关的组成元件。
车辆10是例如混合动力车辆(HV)、插电式混合动力车辆(PHV)、电动车辆(EV)、汽油车辆、柴油车辆等。导航ECU 100被安装在车辆10中。
导航ECU 100对安装在车辆10中的导航系统进行控制。导航ECU 100包括实施方式的图像传送装置。此处，将着重提供对与导航ECU 100中的图像传送装置有关的部分的描述。
作为示例，导航ECU 100由包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器(HDD)、输入/输出接口、通信接口、内部总线等的计算机来实现。
使作为导航ECU 100的计算机具有作为图像传送装置的功能的程序通过计算机可读存储介质被安装在计算机上，或者通过连接至诸如英特网的网络400的调制解调器等从另外的计算机系统下载，并且被安装在计算机上。
导航ECU 100包括主控制器110、位置检测单元120、交叉路口检测单元130、路线搜索单元140、信息获取单元150、获取需要确定单元160、成像控制器170、通信控制器180和存储器190。主控制器110、位置检测单元120、交叉路口检测单元130、信息获取单元150、获取需要确定单元160、成像控制器170和通信控制器180将由导航ECU 100执行的程序的功能表示为功能块。存储器190在功能上表示包括在导航ECU 100中的存储数据的部分，诸如RAM、ROM和HDD。
在导航ECU 100中，至少信息获取单元150、获取需要确定单元160、成像控制器170、通信控制器180和存储器190构成图像传送装置。图像传送装置还可以包括主控制器110、位置检测单元120或交叉路口检测单元130。信息获取单元150、获取需要确定单元160和成像控制器170构成图像获取单元101。
主控制器110是如下处理单元：其执行除了由位置检测单元120、交叉路口检测单元130、信息获取单元150、获取需要确定单元160、成像控制器170和通信控制器180执行的处理之外的处理，并且集成导航ECU 100的处理。
位置检测单元120连接至全球定位系统(GPS)天线，并且从GPS信号获取位置数据和时间数据。由位置检测单元120获取的位置数据是表示车辆10的当前位置(纬度和经度)的数据，并且时间数据是表示当前时间的数据。位置数据和时间数据用于由主控制器110执行的处理，并且被输出到CAN 50。
交叉路口检测单元130基于车辆10的当前位置和地图数据(电子地图)来检测在车辆10的移动方向上的交叉路口。具体地，交叉路口检测单元130获取从导航系统获得的车辆10的当前位置，并且检测由地图数据中的表示包括当前位置的道路的链路上的沿移动方向的节点表示的交叉路口。
交叉路口检测单元130基于从导航系统获得的车辆10的当前位置(纬度和经度)以及由地图数据中的表示车辆10当前正在行驶的道路的链路上的沿移动方向的节点表示的交叉路口的位置(纬度和经度)来计算至交叉路口的距离。
路线搜索单元140接收诸如由车辆10的用户输入到导航系统的目的地的信息，并且将诸如目的地的信息和表示车辆10的当前位置的位置数据传送至导航服务器500B。路线搜索单元140将从导航服务器500B接收到的路线引导的数据适配到地图数据，并且将该数据显示在导航系统的显示器上。此时，路线搜索单元140在显示器上的交叉路口的图像侧方显示从导航服务器500B接收到的招牌引导图像，并且在显示器上显示引导显示，例如“在OO交叉路口处左转”。如上所述，由于导航服务器500B搜索路线，所以可以引导更准确的路线和更准确的到达时间。
信息获取单元150从存储在存储器190中的地图数据中获取交叉路口处的诸如设施的信息。诸如设施的信息是关注点(POI)信息。POI信息表示地图数据中包括的沿着道路的商店、设施等的标识符(ID)、名称、类别(类型)和位置(纬度和经度)。设施等是面向交叉路口并且能够成为标记的标记目标的示例。
获取需要确定单元160基于POI信息是否满足不使摄像装置200执行成像的预定条件，来确定针对摄像装置200的与交叉路口有关的图像的获取需要。如以上所述那样地确定图像的获取需要的原因如下：在通过导航ECU 100的探测交通信息收集功能获取与交叉路口有关的图像而不确定与交叉路口有关的图像的获取需要的情况下，要获取的图像的数量可能会增加，从数据导航ECU 100上传到探测存储服务器500A的图像数据的数据容量可能变得庞大，并且存储在探测存储服务器500A和导航服务器500B中的图像数据的容量也会变得庞大。为了有效地抑制在上述情况下上传的图像数据的数据容量变得庞大或者存储在探测存储服务器500A和导航服务器500B中的图像数据的容量变得庞大，对图像的获取需要进行确定。
在POI信息满足预定条件的情况下，获取需要确定单元160确定不需要由摄像装置200获取与交叉路口有关的图像，严格地选择上传到探测存储服务器500A和导航服务器500B的图像，并且有效地抑制上传的图像数据的数据容量以及存储在探测存储服务器500A和导航服务器500B中的图像数据的容量变得庞大。
在获取需要确定单元160确定需要获取与交叉路口有关的图像的情况下，成像控制器170使摄像装置200进行成像并且获取与交叉路口有关的图像。与交叉路口有关的图像是通过探测交通信息收集功能收集的探测数据(当车辆10实际行驶时获得的数据，诸如位置数据、拥堵程度、车辆速度和图像)中的要作为交叉路口的标记的设施等的图像。下面将与预定条件一起描述选择要作为交叉路口的标记的设施等的图像的方式。
通信控制器180使DCM 300将由成像控制器170获取的与交叉路口有关的图像传送到探测存储服务器500A。通信控制器180是传送控制器的示例。
存储器190存储地图数据、图像传送程序、执行图像传送程序所需要的数据等。存储器190是存储单元的示例。
摄像装置200是对车辆10的周围进行成像以获取图像的成像单元的示例。可以设置单个或多个摄像装置200，只要可以获取车辆10的前方和侧方的图像即可。摄像装置200可以被配置成除车辆10的前方和侧方的图像之外，还获取车辆后方的图像。
DCM 300是安装在车辆10中的通信单元或无线通信装置的示例，并且例如通过诸如3G、LTE、4G或5G的通信线路来执行无线通信。DCM 300可以通过上述通信线路连接至诸如因特网的网络400。由此，导航ECU 100可以通过网络400执行数据通信。作为示例，在下文中，假定DCM 300通过4G执行无线通信。
探测存储服务器500A是收集并且存储通过DCM 300从车辆10的导航ECU 100上传的探测数据的服务器。探测存储服务器500A具有控制器510A、通信单元511A、探测控制器512A和招牌引导创建单元513A。探测存储服务器500A连接至行驶数据库(DB)600A。
控制器510A由包括CPU、RAM、ROM、HDD、输入/输出接口、通信接口、内部总线等的计算机实现。控制器510A的通信单元511A、探测控制器512A和招牌引导创建单元513A将由控制器510A执行的程序的功能表示为功能块。
通信单元511A是连接至网络400的通信接口。探测存储服务器500A通过通信单元511A连接至网络400，并且与车辆10的导航ECU 100进行无线数据通信。尽管图1中示出了一个车辆10，但是由于实际上存在多个车辆10，所以通信单元511A与多个车辆10的导航ECU100进行无线数据通信。
探测控制器512A将从车辆10的导航ECU 100上传的探测数据(当车辆10实际行驶时获得的数据，诸如位置数据、拥堵程度、车辆速度以及图像)存储在行驶DB 600A中。
招牌引导创建单元513A通过图像处理识别通过探测控制器512A存储在行驶DB600A中的探测数据中的要作为交叉路口的标记的设施等的图像，并且将该图像存储在招牌引导DB 600B中。
导航服务器500B是如下服务器：其根据来自车辆10的导航ECU 100的请求来搜索路线并且计算预测到达时间，并且将搜索到的路线、预测到达时间以及要作为包括在搜索到的路线中的交叉路口的标记的设施等的图像的数据传送到车辆10的导航ECU 100。
导航服务器500B具有控制器510B、通信单元511B、路线搜索单元512B和路线引导单元513B。
控制器510B由包括CPU、RAM、ROM、HDD、输入/输出接口、通信接口、内部总线等的计算机来实现。控制器510B的通信单元511B、路线搜索单元512B和路线引导单元513B将由控制器510B执行的程序的功能表示为功能块。
通信单元511B是连接至网络400的通信接口。导航服务器500B通过通信单元511B连接至网络400，并且与导航服务器500B和车辆10的导航ECU 100进行无线数据通信。尽管图1中示出了单个车辆10，但是由于实际上存在多个车辆10，所以通信单元511B与多个车辆10的导航ECU 100进行无线数据通信。
路线搜索单元512B与车辆10的导航ECU 100进行通信，并且基于从路线搜索单元140传送的目的地等的信息和位置数据来搜索路线并且计算预测到达时间。路线搜索单元512B将表示搜索到的路线的数据和计算出的预测到达时间传送到车辆10的导航ECU 100。
路线引导单元513B从招牌引导DB 600B读取要作为与包括在搜索到的路线中的节点相关联的交叉路口的标记的设施等的图像的数据，并且将读取的数据与表示搜索到的路线和计算出的预测到达时间的数据一起传送到车辆10的导航ECU 100。
将描述选择要作为交叉路口的标记的设施等的图像的预定条件。图2A至图2C是示出道路、交叉路口和加油站的位置关系的图。图2A至图2C示意性地示出了导航系统的显示器上的显示。此处，作为示例，车辆10正在左侧通行的国家或地区行驶。
在图2A至图2C中，车辆10正在沿着道路1在箭头所示的方向(附图中向上的方向)上移动。在车辆10的移动方向上，存在与道路1交叉的道路2、3、4。道路1与道路2、3、4在交叉路口1A、1B、1C处相互交叉。道路1、2、3、4由地图数据的链路表示，并且分别具有唯一的ID。交叉路口1A、1B、1C由地图数据的节点表示，并且分别具有唯一的ID。
作为示例，在车辆10接近交叉路口前方300m的位置的情况下，车辆10的图像传送装置100基于表示该交叉路口的节点的纬度和经度以及表示车辆10的当前位置的纬度和经度来计算到交叉路口的距离。交叉路口的检测和距离的计算由交叉路口检测单元130执行。
图像传送装置100从存储器190读取具有与表示交叉路口的节点的纬度和经度相同的纬度和经度的数据的设施等的POI或者具有在纬度和经度方面与表示交叉路口的节点的差异小于或等于预定值的纬度和经度的数据的设施等的POI，并且基于由POI表示的设施等的名称和类别(类型)来确定设施的类型。
如上所述那样地读取POI是为了估计面向交叉路口的设施。面向交叉路口是指设施位于交叉路口的角处或者设施位于诸如T形道路的末端部分的面向交叉路口的位置而不是角处。纬度和经度的差异的预定值是指在表示交叉路口的节点的纬度和经度与面向交叉路口的设施等的POI的纬度和经度不同时可能产生的差异。
如上所述，在存在面向交叉路口的设施等的POI的情况下，图像传送装置100以如下方式确定是否需要获取由POI表示的设施等的图像。在此，尽管将描述图像传送装置100确定是否需要对面向交叉路口1B的设施进行图像获取的情况，但是面向交叉路口1A、1C的设施也同样适用。
图像传送装置100确定不获取左侧通行的道路1的交叉路口1B右侧的设施等的图像，因为摄像装置200的视场有可能被在迎面车道上行驶的车辆、隔离带、行道树等遮蔽。然而，图像传送装置100如下面那样地确定是否需要对交叉路口1B的左前角处的设施等进行图像获取，以有效地抑制上传的图像数据的数据容量以及存储在探测存储服务器500A和导航服务器500B中的图像数据的容量变得庞大。
如图2A所示，假定在交叉路口1B的左前侧存在著名连锁店的加油站GS(著名GS)。在左侧通行的道路1上行驶的车辆10的用户容易观看到左侧，并且车辆10前方的交叉路口1B的左前角处的著名GS容易进入视场。例如，术语“著名”表示在设施在全国范围内已知的情况下设施是广为人知的。术语“广为人知”表示设施在至少一些地区中在用户(客户)中被广泛认识。
著名GS被众多用户所知并且变为易于理解的标记。为此，图像传送装置100确定不需要获取交叉路口1B的左前侧的著名GS的图像，以减少上传的图像数据或存储的图像数据的容量。以上描述的确定由获取需要确定单元160执行。此处，尽管已描述了著名连锁店的设施等是加油站的情况，但是在著名连锁店中，如以上所述的不需要获取图像的确定不限于加油站，并且可以是除了加油站之外的类型的著名连锁店的设施等。例如，可以适用于著名连锁的便利店、药房、银行等。
如图2B中所示，假定在交叉路口1B的左后侧存在著名GS。交叉路口1B的左后侧的著名GS容易进入车辆10的用户的视野中。为此，图像传送装置100确定不需要获取交叉路口1B的左后侧的著名GS的图像，以减少上传的图像数据或存储的图像数据的容量。以上所述的确定由获取需要确定单元160执行。
如图2C中所示，假定在交叉路口1B的左前侧存在不著名的加油站(非著名GS)。交叉路口1B的左前侧的加油站对车辆10的用户来说不是著名连锁店并且很可能变为对用户来说显眼的标记。
为此，在POI的类型是加油站的情况下，即使该加油站不著名，图像传送装置100也确定不需要获取交叉路口1B的左前侧的非著名GS的图像，以减少上传的图像数据或存储的图像数据的容量。以上所述的确定由获取需要确定单元160执行。
在图2C中，尽管已描述了非著名GS变为标记的情况，但是在即使除加油站以外的诸如不著名的商店的设施变为标记的情况下，也作出不需要获取图像的确定。例如，即使不是著名连锁店，便利店、药房、银行等也变为对用户来说显眼的标记。
为此，在POI的类型是便利店、药房、银行等的情况下，即使它们不著名，也与加油站的情况类似，并且在诸如便利店、药店或银行的设施位于交叉路口1B的左前侧的情况下，作出不需要获取图像的确定。这是因为诸如便利店、药房或银行的设施是在外观上具有特征的设施，即使它们不著名。
在图2C中，尽管已描述了诸如便利店、药房或银行的设施位于交叉路口1B的左前侧的情况，但是类似地，在设施位于交叉路口1B的左后角的情况下，在POI的类型是加油站、便利店、药房、银行等时，可以作出不需要获取图像的确定。
图3是示出道路、交叉路口和加油站GS的位置关系的图。与图2A、图2B和图2C类似，图3示出了车辆10、交叉路口1A、1B、1C以及道路1、2、3、4。
在图3中，在道路1具有多个车道的情况下，即使在交叉路口1B的左前侧存在著名GS，图像传送装置100也确定不需要获取交叉路口1B的左后侧的著名GS的图像，以减少上传的图像数据或存储的图像数据的容量。以上所述的确定由获取需要确定单元160执行。
在道路1具有多个车道并且是左侧通行的道路的情况下，除了当车辆10在最左侧车道上行驶时，摄像装置200的视场有可能被行驶在车辆10左侧的车道上的另外的车辆阻挡并且不能获取著名GS的图像。为此，在车辆10行驶的道路1具有多个车道的情况下，作出不需要获取图像的确定。
这同样适用于著名GS位于交叉路口1B的左后角的情况。设施不限于著名GS，并且可以是由POI表示的全部设施等。
图4是示出具有彼此关联的POI、纬度/经度和著名连锁店标志的数据库的数据结构的图。POI是面向交叉路口的设施等的POI，并且纬度/经度是表示POI的位置的纬度和经度。著名连锁店标志是表示设施是否与预定类型的著名连锁店对应的标志，1表示该设施与预定类型的著名连锁店对应，并且0表示该设施不与预定类型的著名连锁店对应。以上所述的数据库可以预先创建并且存储在存储器190中。
图5是示出具有彼此关联的POI、纬度/经度和类型标志的数据库的数据结构的图。POI和纬度/经度与图4中的POI和纬度/经度相同。类型标志是表示未给出图4中所示的著名连锁店标志的设施等是否与预定类型对应的标志，1表示该设施与预定类型对应，并且0表示该设施不与预定类型对应。如图2C中所示，类型标志被分配给不是著名连锁店的非著名GS、便利店、药房、银行等。以上所述的数据库可以预先创建并且存储在存储器190中。
图6是示出具有彼此关联的道路的链路ID和多车道标志的数据库的数据结构的图。道路的链路ID是分配给包括在地图数据中的全部链路(道路)的ID。多车道标志是表示每个链路是否具有多个车道的标志，1表示该链路具有多个车道，并且0表示该链路不具有多个车道。以上所述的数据库可以预先创建并且存储在存储器190中。在以上所述的数据被包括在地图数据中的情况下，可以使用该数据。
图7是示出具有彼此关联的交叉路口ID、纬度/经度、图像ID和POI的数据库的数据结构的图。交叉路口ID是包括在地图数据中的交叉路口(节点)的ID。纬度/经度表示每个交叉路口的纬度和经度。图像ID指示在每个交叉路口处获取到的图像的ID。POI是包括在由图像ID表示的图像中的设施等的POI。图7示出了存储在导航服务器500B中的数据的数据结构。
当图像传送装置100确定需要获取图像时，将设施等的图像作为探测数据的一部分存储在存储器190中，上传到探测存储服务器500A，并且存储在导航服务器500B中。
图8是示出由图像传送装置100执行的处理的流程图。
作为示例，在点火开关接通的情况下，主控制器110开始处理(开始)。
位置检测单元120获取车辆10的当前位置(步骤S1)。
主控制器110获取包括车辆10的当前位置的链路(道路)的数据(步骤S2)。
获取需要确定单元160确定车辆10当前正在行驶的道路是否具有多个车道(步骤S3)。在步骤S3的确定中，可以使用图6中所示的数据来确定与对应于车辆10当前正在行驶的道路的链路ID相关联的多车道标志是否为1。
在获取需要确定单元160确定道路不具有多个车道的情况下，交叉路口检测单元130确定车辆10是否接近移动方向上的交叉路口(步骤S4)。关于车辆10是否接近交叉路口的确定可以通过下述操作来执行：从地图数据获取移动方向上的交叉路口(节点)的位置(纬度、经度)，计算车辆10的当前位置与交叉路口之间的距离，并且确定当前位置与交叉路口之间的距离是否等于或小于300m。
信息获取单元150从存储在存储器190中的地图数据获取交叉路口处的设施等的POI(步骤S5)。
获取需要确定单元160确定由POI表示的设施等是否位于交叉路口的左前角或左后角(步骤S6)。关于设施是否位于交叉路口的左前角或左后角的确定可以通过如下操作来执行：确定POI的位置是否相对于步骤S4中所获取的交叉路口的位置(纬度、经度)位于左前角或者左后角。
在步骤S6的处理中，在交叉路口的右角(右前角或右后角)或右侧为末端的情况下，面向交叉路口的右侧的设施等的POI被排除在图像获取目标之外。
在确定由POI表示的设施等位于交叉路口的左前角或左后角(S6：是)的情况下，获取需要确定单元160确定著名连锁店标志是否为1(步骤S7)。在步骤S7中，获取需要确定单元160可以在图4的数据库中读取与要确定的POI相关联的著名连锁店标志并且可以执行确定。
在确定著名连锁店标志为1(S7：是)的情况下，获取需要确定单元160确定不需要获取由POI指示的设施等的图像(步骤S8)。在步骤S8的处理结束的情况下，主控制器110将流程返回到步骤S1。
在确定著名连锁店标志不为1(S7：否)的情况下，获取需要确定单元160确定类型标志是否为1(步骤S9)。在步骤S9中，获取需要确定单元160可以在图5的数据库中读取与要确定的POI相关联的类型标志并且可以执行确定。
在确定类型标志为1(S9：是)的情况下，获取需要确定单元160确定不需要获取由POI指示的设施等的图像(步骤S8)。
在确定类型标志不为1(S9：否)的情况下，获取需要确定单元160确定需要获取由POI指示的设施等的图像(步骤S10)。
接下来，成像控制器170使摄像装置200从交叉路口前方150m的位置获取图像(步骤S11)。摄像装置200例如每10m捕获图像，并且成像控制器170执行用于关于诸如建筑物的对象是否被包括在图像中的对象识别的图像处理，并且选择包括诸如建筑物的对象的图像作为用于上传的图像。路线搜索单元140可以与探测存储服务器500A进行通信，并且可以从探测存储服务器500A获取表示应当获取图像的位置的位置数据，并且当车辆10到达由位置数据表示的位置时，成像控制器170可以使摄像装置200获取图像。
通过步骤S5、步骤S6中的“是”以及步骤S7至步骤S8或步骤S9的处理是由信息获取单元150、获取需要确定单元160和成像控制器170构成的图像获取单元101执行的处理。通过步骤S5、步骤S6中的“是”以及步骤S7：是至步骤S8的处理是下述处理：图像获取单元101基于面向交叉路口的标记目标是否著名来确定是否使摄像装置200获取面向交叉路口的图像。
主控制器110使通信控制器180将图像上传到探测存储服务器500A(步骤S12)。在步骤S12的处理中，除图像以外的探测数据也与图像一起上传到探测存储服务器500A。由此，探测存储服务器500A从图像传送装置100接收探测数据。
主控制器110确定是否结束处理(步骤S13)。结束处理的情况是例如当点火开关关断时。由此，一系列处理结束。
在步骤S3中，在获取需要确定单元160确定车辆10当前正在行驶的道路具有多个车道的情况下(步骤S3：是)，流程进行至步骤S8。这是因为，在道路具有多个车道的情况下，不需要获取图像。
在步骤S4中，在交叉路口检测单元130确定车辆10未接近交叉路口的情况下(S4：否)，主控制器110将该流程返回至步骤S1。
在获取需要确定单元160确定由POI表示的设施等不位于交叉路口的左前角或左后角的情况下(S6：否)，流程进行至步骤S8，并且作出不需要获取由POI指示的设施等的图像的确定(步骤S8)。这是因为不需要获取在交叉路口的右侧的设施等的图像。
图9是示出由探测存储服务器500A的探测控制器512A执行的处理的流程图。在处理开始(开始)的情况下，探测控制器512A确定是否从图像传送装置100接收到探测数据(步骤S101)。
在确定接收到探测数据的情况下(S101：是)，探测控制器512A将探测数据存储在行驶DB 600A中(步骤S102)。在确定没有接收到探测数据的情况下(S101：否)，探测控制器512A重复执行步骤S101的处理。由此，针对控制周期的一个周期的处理结束(结束)。探测控制器512A以预定控制周期重复执行从开始至结束的处理。
图10是示出由探测存储服务器500A的招牌引导创建单元513A执行的处理的流程图。在处理开始(开始)的情况下，招牌引导创建单元513A确定是否将探测数据添加至行驶DB 600A(步骤S111)。
在确定添加探测数据的情况下(S111：是)，招牌引导创建单元513A对包括在探测数据中的图像数据执行招牌的图像识别(步骤S112)。招牌的图像识别是用于执行关于从图像传送装置100传送的图像数据中是否包括字符、数字等的识别处理(图像处理)的处理。
招牌引导创建单元513A确定在步骤S112的处理中是否存在包括招牌的图像(步骤S113)。
在确定存在包括招牌的图像的情况下(S113：是)，招牌引导创建单元513A将该图像与交叉路口ID、纬度/经度、图像ID和POI一起存储在招牌引导DB 600B中(步骤S114)。由此，新数据被添加至图7中所示的数据库中。
在招牌引导创建单元513A结束步骤S114的处理的情况下或者在招牌引导创建单元513A在步骤S113中确定不存在包括招牌的图像的情况下(S113：否)，针对控制周期的一个周期的处理结束(结束)。招牌引导创建单元513A以预定控制周期重复执行从开始至结束的处理。
由此，根据实施方式，在车辆10的行驶方向上的交叉路口的左前角或左后角处的POI为著名连锁店的设施等情况下，或者在POI对应于诸如加油站的预定类型、尽管它不是著名连锁店的情况下，抑制对图像的获取。因此，可以有效地抑制上传的图像数据的数据容量或者探测存储服务器500A和导航服务器500B中存储的图像数据的容量变得庞大。
因此，可以提供能够在交叉路口有效地收集图像的存储图像传送程序的非暂态存储介质以及图像传送装置100。
尽管上面已经描述了如下形式：在交叉路口的左前角或左后角处的POI与诸如加油站的预定类型对应的情况下，即使它不是著名连锁店，也作出不需要获取图像的确定，但是可以仅在POI是著名连锁店并且对应于预定类型的情况下作出不需要获取图像的确定。
尽管已描述了在车辆10行驶的道路具有多个车道的情况下不获取图像的形式，但是即使在道路具有多个车道的情况下，也可以获取图像。例如，在交叉路口的左前角或左后角处的POI是著名连锁店的设施等的情况下或者在POI对应于诸如加油站的预定类型、尽管它不是著名连锁店的情况下，并且在抑制了对图像的获取的情况下，也提供了能够在交叉路口有效地收集图像的存储图像传送程序的非暂态存储介质以及图像传送装置100。
尽管上面已描述了车辆10在左侧通行的道路上行驶的情况下的处理，但是在车辆10在右侧通行的道路上行驶的情况下，上述处理中的左和右可以彼此替换。
尽管上面已经描述了路线搜索单元140在导航系统的显示器上的交叉路口的图像侧方显示从导航服务器500B接收到的招牌引导图像的形式，但是可以执行以下操作而不是显示招牌引导图像，或者除了显示招牌引导图像之外还执行以下操作。导航服务器500B可以对招牌引导图像执行图像处理和字符识别处理中的至少一个以识别由招牌引导图像表示的设施名称等，并且可以将所识别的设施名称等显示在显示器上或者通过语音引导读出设施名称。
尽管上面已经描述了根据本发明的示例性实施方式的存储图像传送程序的非暂态存储介质、图像传送装置和图像传送方法，但是本发明不限于具体公开的实施方式，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种修改或变更。

Claims (10)

1.一种存储图像传送程序的非暂态存储介质，所述图像传送程序在安装在具有成像单元和通信单元的车辆中的车载装置上执行，所述成像单元被配置成对所述车辆的周围进行成像以获取图像，所述通信单元被配置成与信息中心进行通信，所述图像传送程序的特征在于包括：
图像获取步骤：基于面向交叉路口的标记目标是否著名来使所述成像单元获取与所述交叉路口有关的图像；以及
传送步骤：使所述通信单元将所获取的图像传送到所述信息中心。
2.根据权利要求1所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：
参照被配置成将所述标记目标与指示所述标记目标是否著名的信息相关联地进行存储的数据库来指定所述标记目标是否著名，以及
基于所述标记目标是否著名来使所述成像单元获取与所述交叉路口有关的图像。
3.根据权利要求1或2所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：
在所述标记目标不著名的情况下，使所述成像单元获取与所述交叉路口有关的图像，以及
在所述标记目标著名的情况下，不使所述成像单元获取与所述交叉路口有关的图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：在所述标记目标在左侧通行的情况下位于交叉路口的左前角或左后角或者在右侧通行的情况下位于交叉路口的右前角或右后角的情况下，基于所述标记目标是否著名来使所述成像单元获取与所述交叉路口有关的图像。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：在所述标记目标在左侧通行的情况下位于交叉路口的左前角或左后角或者在右侧通行的情况下位于交叉路口的右前角或右后角的情况下，不使所述成像单元获取与所述交叉路口有关的图像。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：在所述标记目标是满足预定条件的连锁店或者在外观上具有预定特征的情况下，指定所述标记目标是著名的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的非暂态存储介质，其特征在于，所述图像传送程序的图像获取步骤包括：使所述成像单元在所述交叉路口前方预定距离的位置与所述交叉路口之间的地方获取与所述交叉路口有关的图像。
8.一种安装在具有成像单元和通信单元的车辆中的图像传送装置，所述成像单元被配置成对所述车辆的周围进行成像以获取图像，所述通信单元被配置成与信息中心进行无线数据通信，所述图像传送装置的特征在于包括：
图像获取单元，其被配置成基于面向交叉路口的标记目标是否著名来使所述成像单元获取与所述交叉路口有关的图像；以及
传送控制器，其被配置成使所述通信单元将所获取的图像传送到所述信息中心。
9.根据权利要求8所述的图像传送装置，其特征在于，所述图像获取单元被配置成：
参照被配置成将所述标记目标与指示所述标记目标是否著名的信息相关联地进行存储的数据库来指定所述标记目标是否著名，以及
基于所述标记目标是否著名来使所述成像单元获取与所述交叉路口有关的图像。
10.一种在安装在具有成像单元和通信单元的车辆中的车载装置上执行的图像传送方法，所述成像单元被配置成对所述车辆的周围进行成像以获取图像，所述通信单元被配置成与信息中心进行通信，所述图像传送方法的特征在于包括：
基于面向交叉路口的标记目标是否著名来使所述成像单元获取与所述交叉路口有关的图像；以及
使所述通信单元将所获取的图像传送到所述信息中心。
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