CN108798123A - 四列吊椅立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四列吊椅立体车库，由停车架(1)、骨架(21)、曳引装置、轿车转移平台、动力系统组成。两停车架(1)各有多块外平板(3a)和多块内平板(3b)供轿车(5)停放，地面利用率高；批量停车，停取车方便，需要等待的时间很短；充分利用重力力矩抵消效应，显著节省能源；结构紧凑，无须多套机电设备；操作程序简单，操控容易，操控人员少；实施本发明，轿车转移平台、基座板(7)、导轨、导向轮有选择余地；实施本发明，能有效缓解街道、机关事业单位和厂矿企业的停车难。

Description

四列吊椅立体车库

技术领域

本发明涉及一种四列吊椅立体车库，尤其是操作程序简单、节省能源、存取车快速、地面利用率高的四列吊椅立体车库。

背景技术

当前中国轿车大幅度增加，街道、机关事业单位和厂矿企业，见缝插针停满轿车，两车道街道只留下一条车道能行车。到处“车”满为患，严重影响交通，司机因无法找到停车位非常烦恼。今后轿车还会大量增加，怎么停车啊！想买车的人正在犯愁。

要解决停车难，只能从地下和空中想办法。

房子已建好，再修建地下车库，会破坏地基结构，何况开挖地下车库，投资巨大。已有地下车库，数量有限，停取车不方便，不受欢迎，即便如此也早就停满了车，后来者只能望“车”兴叹。

修建立体停车场，虽然可行，但当前的立体停车场因停取车太慢，不受欢迎。广州日报2014年12月22日A3版《立体停车场为何不受落》一文中有如下表述：“夏小姐则表示：‘立体停车场取车慢，如果碰上上下班高峰期，光取车就要个把小时。……’”谁乐意花一个小时停车，再花一个小时取车！

这种立体停车场由于存放于下层的车要升至上层才能腾出车位让后来的车停放，存放于上层的车要移开或降至低层才能取出，此过程中需要逐一反复平移和升降众多车辆，要配置多套机电设备，操作程序复杂繁琐，操作时间长，能源消耗大。层级越多，上述缺点越严重。

克服立体停车场停取车慢的致命缺陷，司机才乐于使用。街道、机关事业单位和厂矿企业修建停取车快的立体停车场，停车难的困境才能解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种操作程序简易、停取车快速、能源消耗小、地面利用率高的四列吊椅立体车库。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种四列吊椅立体车库，含骨架、停车架、曳引装置、轿车转移平台、动力系统。

相对该四列吊椅立体车库，其前端和后端的连线方向为纵向，其左侧和右侧的连线方向为横向。

骨架含基座板、弹簧、导轨、顶板、前端板、后端板。

基座板水平，其两侧的上表面上分别竖立多个弹簧，每个弹簧的下端与相应位置的该基座板的上表面以紧配合方式连接。

四条导轨的下端分别以紧配合方式连接于该基座板上，这四条导轨的下端分别位于矩形的四角之一处；这四条导轨中，位于前端或后端的两导轨在同一竖直平面上且呈八字形，位于左侧或右侧的两导轨相互平行。

顶板为长方体形板，其安装于这四条导轨上，这四条导轨的上端分别穿过该顶板四角之一附近的水平下表面后，插入该顶板的板体中，且与该顶板以紧配合方式连接在一起。

前端板和后端板为相同长方体形板，分别竖立安装在该顶板的前端和后端的上表面上，该前端板和该后端板的下表面分别与相应位置的该顶板的上表面以紧配合方式连接。

曳引装置含曳引轮轴、曳引轮、滑轮轴、滑轮、钢丝绳。

该曳引轮轴水平穿过该骨架的前端板和后端板横向中央上方的对应圆孔，且与之固定连接在一起，其可绕其水平轴线自由转动，但不能沿轴向移动。

两个曳引轮分别以紧配合方式连接在该曳引轮轴上，安装在该曳引轮轴前部的曳引轮接近该前端板的后表面，安装在该曳引轮轴后部的曳引轮接近该后端板的前表面。

两水平滑轮轴分别位于该曳引轮轴两侧之一的侧下方；每根滑轮轴的两端分别以紧配合方式连接在该前端板和该后端板的对应圆孔内；每根滑轮轴上分别固定安装两个滑轮，这两个滑轮分别位于该曳引轮轴上两个曳引轮之一同侧的正侧下方，这两个滑轮均可绕该滑轮轴的轴线相对该滑轮轴自由转动，但不能沿该滑轮轴的轴向移动。

两条钢丝绳分别缠绕在该曳引轮轴上的两个曳引轮之一上；每条钢丝绳从缠绕的曳引轮两侧的伸出部分分别与该曳引轮两侧之一正侧下方的滑轮接触，接着改变方向后斜向下伸出。

两停车架各由一块背板、n块外平板、n块内平板、多根拉杆、多根导向轮轴、多个导向轮组成；所述n为等于或大于1的奇数，全文所述n取值相同。

这两停车架上的两块厚实倾斜矩形背板的内侧向面分别与该骨架两侧之一的两平行导轨的外侧向面对置；每块背板的高度小于导轨高度的一半；每块背板的前端面与该背板对置的前导轨的距离等于该背板的后端面与该背板对置的后导轨的距离。

每块背板上开有2m个矩形窗口，所述m为等于或小于n的正整数，该背板承重越大，所述m取值越大；这2m个窗口中，m个窗口从上至下均匀分布于该背板的前部且与该背板对置的前导轨相对，另m个窗口从上至下均匀分布于该背板的后部且与该背板对置的后导轨相对，这m个窗口分别与另m个窗口之一的相对高度相同；每个窗口中沿纵向安装一根水平导向轮轴，该导向轮轴固定连接导向轮后，其两端分别以紧配合方式连接在该窗口的两窗壁之一的中央；该导向轮可沿相应位置的导轨上下自由滚动，但不能沿轴向移动，从而该背板可沿其对置的两导轨上下移动，但不能前后移动。

每块背板的外侧向面上从接近上端到下端，均匀分布n块水平矩形外平板，相邻两外平板之间或最上面外平板与该背板的上端之间的高度差为h，所述h大于司机身高；这n块外平板中，每块外平板的横向长度大于轿车的车身长，每块外平板的纵向长度等于或小于该背板的纵向长度，且纵向长度越大停放轿车的数量越多；每块外平板的内侧向面与相应位置的该背板的外侧向面以紧配合方式连接在一起，但该外平板不妨碍该背板上导向轮的转动，该外平板的前端或后端不从该背板伸出；这n块外平板中，每块外平板与该背板之间以紧配合方式至少连接两根拉杆，使该外平板不因停放轿车而向下倾斜，每根拉杆的下端与该外平板以紧配合方式连接，上端与该背板的外侧向面以紧配合方式连接。

每块背板的内侧向面上从接近上端到下端，均匀分布n块水平矩形内平板；内平板与外平板相同；每块内平板的内侧向面上有两个深入该内平板的矩形缺口，这两个缺口之间的距离等于骨架上任意一侧两平行导轨之间的距离，每个缺口的纵向宽度等于或大于导轨的纵向宽度，每个缺口的横向长度大于导轨的水平横向长度；每块内平板的两个缺口分别叉夹在该背板对置的两导轨之一上，该内平板的内侧向面与相应位置的该背板的内侧向面以紧配合方式连接在一起，该内平板的前端或后端不从该背板伸出，这两导轨与这两缺口配合防止该背板向外侧倾倒；每块背板上n块内平板的上表面分别与该背板上n块外平板之一的上表面在同一水平面上；这n块内平板中，每块内平板与该背板之间以紧配合方式至少连接两根拉杆，使该内平板不因停放轿车而向下倾斜，每根拉杆的下端与该内平板以紧配合方式连接，上端与该背板的内侧向面以紧配合方式连接。

轿车通过轿车转移平台进出两停车架，该轿车转移平台由上表面位于同一水平面上的两矩形侧道、一矩形内道、两矩形端道组成；沿横向观察，该轿车转移平台呈日字，这两侧道分别为该日字的上下两横，这两端道分别为该日字的两竖，该内道为该日字的中间一横；该轿车转移平台与该骨架上基座板之间为空腔，该空腔的高度差大于停车架上背板的高度，但等于该骨架上导轨高度的一半；该空腔顶面的两个腔口为两个相同的矩形天窗；该轿车转移平台有车道与外面的公路相通；该骨架任意一侧的两导轨穿过同侧的天窗，这两停车架中的任意一个停车架位于同侧的天窗中；停车架在上下移动过程中，该停车架上任意一块外平板的外侧向面通过相应位置的轿车转移平台的侧道时与该侧道接近但不接触，该停车架上任意一块内平板的外侧向面通过该轿车转移平台的内道时与该内道接近但不接触，该停车架上任意一块外平板或内平板的两端面分别通过相应位置的该轿车转移平台的两端道之一时与这两端道之一不接触。

两停车架的两块背板的上端分别与该曳引装置两侧之一伸出的两钢丝绳的下端以紧配合方式连接；这两停车架中，一侧停车架上正中间内平板的上表面与该轿车转移平台的内道的上表面共面时，另一侧停车架上正中间内平板的上表面与该内道的上表面也共面；这两停车架中，一侧停车架上最下面内平板的上表面与该内道的上表面共面时，另一个停车架上最下面外平板和内平板的下表面虽然与该骨架的基座板上的多个弹簧接近，但不接触。

动力系统含公知公用伺服电动机和公知公用传动装置。

该伺服电动机和该传动装置安装在该骨架的顶板上；该伺服电动机通过该传动装置驱动曳引装置的曳引轮轴转动，该曳引轮轴的转动又带动其上两个曳引轮同步转动，这两个曳引轮通过摩擦力带动其上钢丝绳并分别牵引两停车架一升一降；这两停车架在升降过程中，当这两停车架上两块外平板、两块内平板的上表面与该轿车转移平台的上表面齐平时，该伺服电动机停止工作，便于轿车批量停放或取出；该伺服电动机通过该传动装置再驱动该曳引轮轴转动一个小角度，又能使这两停车架上另两块外平板、另两块内平板的上表面与该轿车转移平台的上表面齐平；万一这两停车架发生堕落，该骨架的基座板上的多个弹簧对其产生缓冲作用，减轻碰撞破坏程度。

该导轨有两个优选方案。

该导轨的第一个优选方案是这样的：

该导轨为凹字形钢轨，该凹字形钢轨的横断面为凹字形，该凹字形钢轨的外侧向面从上至下有轮槽。

该导轨的第二个优选方案是这样的：

该导轨为公知公用工字形钢轨，该工字形钢轨的横断面为工字形，该工字形钢轨由外板、轨腰、内板组成整体，该外板位于该工字形钢轨的外侧。

若导轨为凹字形钢轨，则导向轮为圆柱轮；圆柱轮的轴向厚度小于凹字形钢轨上轮槽的宽度；圆柱轮的外圆周表面与相应位置的凹字形钢轨上轮槽的槽底面活动接触。

若导轨为工字形钢轨，则导向轮为阶梯轮；阶梯轮由小轮和大轮组成整体，该小轮的纵向水平轴线与该大轮的纵向水平轴线重合，该小轮的里端面与该大轮的外端面接触；阶梯轮上小轮的外圆周表面与相应位置的工字形钢轨上外板的外侧向面活动接触，该阶梯轮上大轮与该外板配合阻止该阶梯轮沿轴向向该小轮的外端方向移动。

轿车转移平台和骨架上基座板的结构有两个优选方案。

轿车转移平台和骨架上基座板的结构的第一个优选方案是这样的：

轿车转移平台的两侧道和两端道的上表面均为地面，基座板为地井的井底板，该轿车转移平台的内道的两端分别以紧配合方式搭接在这两端道之一上。

轿车转移平台和骨架上基座板的结构的第二个优选方案是这样的：

基座板的上表面为地面，轿车转移平台的两侧道、两端道、内道搭置在立于地面的支架上。

采用这样的结构后，导轨有四个作用。一是对骨架的上部结构和曳引装置起支撑作用；二是承托两个停车架；三是与导向轮配合，使停车架只能上下移动，不能前后移动；四是导轨与停车架上内平板上的缺口配合，防止停车架向外侧倾倒。身兼四职，物尽其用，结构简单，造价低。

采用这样的结构后，两停车架上各安装n块外平板和n块内平板供轿车停放，在n取值相同的情况下，一个四列吊椅立体车库相当于两个两列吊椅立体车库，四列吊椅立体车库结构紧凑，提高了地面利用率。

采用这样的结构后，轿车转移平台就在停车架的旁边，轿车通过轿车转移平台进出停车架方便快速。

采用这样的结构后，两个停车架连同其上停放的轿车的重力对曳引轮轴的重力力矩相互抵消，曳引轮的转动使这两个停车架一升一降需要的动力力矩很小。传统车库停取车是动力克服重力和摩擦力，效率低；本发明的停取车是动力力矩克服剩余重力力矩和摩擦力力矩。而剩余重力力矩很小的概率很高，显著节省能源。

采用这样的结构后，停车架上n块外平板和n块内平板在该停车架的背板上从上至下均匀分布，这n块外平板和这n块内平板逐级上升或下降，曳引轮需要转动的角度恒定不变。曳引轮由伺服电动机驱动，充分发挥了伺服电动机的优越性，大大简化了结构。

采用这样的结构后，停车时一个停车架上升h，另一个停车架相应下降h，就有两块外平板、两块内平板供多辆轿车同时停放或同时取车。h约为2米，停车架移动2米需要的时间很短。如果一块外平板或内平板上设计停放4辆车，停车架每移动2米，就能同时停放16辆车，或者同时取出16辆车，停取车尤其是停车非常快速。机关事业单位和厂矿企业上下班时间有规律，非常适合采用。

采用这样的结构后，如果取n＝11，每块外平板或内平板停放4辆车，两个停车架上总共可停放176辆车，地面利用率大大提高。对于寸土寸金的大城市来说，本发明不失为解决停车难的一个有效方案。

采用这样的结构后，导轨为凹字形钢轨，则导向轮为圆柱轮；导轨为工字形钢轨，则导向轮为阶梯轮。根据材料的价格和加工的难易程度，实施起来有较大选择余地。

采用这样的结构后，轿车转移平台可为地面，则基座板为地井的井底板；基座板也可为地面，则轿车转移平台搭置在支架上。根据地面能否开挖和周围环境，实施起来有较大选择余地。

采用这样的结构后，停取车不采用逐一移动轿车的方法，而采用整体移动轿车的方法，不但结构简单，操作程序也简单，无须多套机电设备。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是四列吊椅立体车库的前端端视示意图，但骨架上的前端板和轿车转移平台的两端道已从该四列吊椅立体车库上脱离；图中的轿车非该四列吊椅立体车库的构件，画出只表示其停放方式；导轨为凹字形钢轨；导向轮为圆柱轮；图中取n＝7。

图2是四列吊椅立体车库的侧视示意图，但轿车转移平台已从该四列吊椅立体车库上脱离；导轨为凹字形钢轨；导向轮为圆柱轮；图中取n＝7、m＝3。

图3是图2中A-A线一个停车架的剖面示意图。

图4是图1中B-B线的剖面示意图，但轿车转移平台的两端道已加上。

具体实施方式

如图1至图4各图所示，一种四列吊椅立体车库，含骨架21、停车架1、曳引装置、轿车转移平台、动力系统。

如图1所示，相对该四列吊椅立体车库，其前端和后端的连线方向为纵向，其左侧和右侧的连线方向为横向。

如图1、图2所示，骨架21含基座板7、弹簧8、导轨、顶板11、前端板12a、后端板12b。

如图1、图2所示，基座板7水平，其两侧的上表面上分别竖立多个弹簧8，每个弹簧8的下端与相应位置的该基座板7的上表面以紧配合方式连接。

如图1、图2所示，四条导轨的下端分别以紧配合方式连接于该基座板7上，这四条导轨的下端分别位于矩形的四角之一处。这四条导轨中，位于前端或后端的两导轨在同一竖直平面上且呈八字形，位于左侧或右侧的两导轨相互平行。

如图1、图2所示，顶板11为长方体形板，其安装于这四条导轨上，这四条导轨的上端分别穿过该顶板11四角之一附近的水平下表面后，插入该顶板11的板体中，且与该顶板11以紧配合方式连接在一起。

如图2所示，前端板12a和后端板12b为相同长方体形板，分别竖立安装在该顶板11的前端和后端的上表面上，该前端板12a和该后端板12b的下表面分别与相应位置的该顶板11的上表面以紧配合方式连接。

如图1、图2所示，曳引装置含曳引轮轴13、曳引轮14、滑轮轴15、滑轮16、钢丝绳10。

如图1、图2所示，该曳引轮轴13水平穿过该骨架21的前端板12a和后端板12b横向中央上方的对应圆孔，且与之固定连接在一起，其可绕其水平轴线自由转动，但不能沿轴向移动。

如图2所示，两个曳引轮14分别以紧配合方式连接在该曳引轮轴13上，安装在该曳引轮轴13前部的曳引轮14接近该前端板12a的后表面，安装在该曳引轮轴13后部的曳引轮14接近该后端板12b的前表面。

如图1、图2所示，两水平滑轮轴15分别位于该曳引轮轴13两侧之一的侧下方。每根滑轮轴15的两端分别以紧配合方式连接在该前端板12a和该后端板12b的对应圆孔内。每根滑轮轴15上分别固定安装两个滑轮16，这两个滑轮16分别位于该曳引轮轴13上两个曳引轮14之一同侧的正侧下方，这两个滑轮16均可绕该滑轮轴15的轴线相对该滑轮轴15自由转动，但不能沿该滑轮轴15的轴向移动。

如图1、图2所示，两条钢丝绳10分别缠绕在该曳引轮轴13上的两个曳引轮14之一上。每条钢丝绳10从缠绕的曳引轮14两侧的伸出部分分别与该曳引轮14两侧之一正侧下方的滑轮16接触，接着改变方向后斜向下伸出。

如图1、图2所示，两停车架1各由一块背板2、n块外平板3a、n块内平板3b、多根拉杆4、多根导向轮轴19、多个导向轮组成。所述n为等于或大于1的奇数，全文所述n取值相同。

如图1、图2所示，这两停车架1上的两块厚实倾斜矩形背板2的内侧向面分别与该骨架21两侧之一的两平行导轨的外侧向面对置。每块背板2的高度小于导轨高度的一半。每块背板2的前端面与该背板2对置的前导轨的距离等于该背板2的后端面与该背板2对置的后导轨的距离。

如图2所示，每块背板2上开有2m个矩形窗口18，所述m为等于或小于n的正整数，该背板2承重越大，所述m取值越大。这2m个窗口18中，m个窗口18从上至下均匀分布于该背板2的前部且与该背板2对置的前导轨相对，另m个窗口18从上至下均匀分布于该背板2的后部且与该背板2对置的后导轨相对，这m个窗口18分别与另m个窗口18之一的相对高度相同。每个窗口18中沿纵向安装一根水平导向轮轴19，该导向轮轴19固定连接导向轮后，其两端分别以紧配合方式连接在该窗口18的两窗壁之一的中央。该导向轮可沿相应位置的导轨上下自由滚动，但不能沿轴向移动，从而该背板2可沿其对置的两导轨上下移动，但不能前后移动。

如图1、图2所示，每块背板2的外侧向面上从接近上端到下端，均匀分布n块水平矩形外平板3a，相邻两外平板3a之间或最上面外平板3a与该背板2的上端之间的高度差为h，所述h大于司机身高。这n块外平板3a中，每块外平板3a的横向长度大于轿车5的车身长，每块外平板3a的纵向长度等于或小于该背板2的纵向长度，且纵向长度越大停放轿车5的数量越多。每块外平板3a的内侧向面与相应位置的该背板2的外侧向面以紧配合方式连接在一起，但该外平板3a不妨碍该背板2上导向轮的转动，该外平板3a的前端或后端不从该背板2伸出。这n块外平板3a中，每块外平板3a与该背板2之间以紧配合方式至少连接两根拉杆4，使该外平板3a不因停放轿车5而向下倾斜，每根拉杆4的下端与该外平板3a以紧配合方式连接，上端与该背板2的外侧向面以紧配合方式连接。

如图1、图3所示，每块背板2的内侧向面上从接近上端到下端，均匀分布n块水平矩形内平板3b。内平板3b与外平板3a相同。每块内平板3b的内侧向面上有两个深入该内平板3b的矩形缺口22，这两个缺口22之间的距离等于骨架21上任意一侧两平行导轨之间的距离，每个缺口22的纵向宽度等于或大于导轨的纵向宽度，每个缺口22的横向长度大于导轨的水平横向长度。每块内平板3b的两个缺口22分别叉夹在该背板2对置的两导轨之一上，该内平板3b的内侧向面与相应位置的该背板2的内侧向面以紧配合方式连接在一起，该内平板3b的前端或后端不从该背板2伸出，这两导轨与这两缺口22配合防止该背板2向外侧倾倒。每块背板2上n块内平板3b的上表面分别与该背板2上n块外平板3a之一的上表面在同一水平面上。这n块内平板3b中，每块内平板3b与该背板2之间以紧配合方式至少连接两根拉杆4，使该内平板3b不因停放轿车5而向下倾斜，每根拉杆4的下端与该内平板3b以紧配合方式连接，上端与该背板2的内侧向面以紧配合方式连接。

如图1、图4所示，轿车5通过轿车转移平台进出两停车架1，该轿车转移平台由上表面位于同一水平面上的两矩形侧道6a、一矩形内道6b、两矩形端道6c组成。沿横向观察，该轿车转移平台呈日字，这两侧道6a分别为该日字的上下两横，这两端道6c分别为该日字的两竖，该内道6b为该日字的中间一横。该轿车转移平台与该骨架21上基座板7之间为空腔，该空腔的高度差大于停车架1上背板2的高度，但等于该骨架21上导轨高度的一半。该空腔顶面的两个腔口为两个相同的矩形天窗17。该轿车转移平台有车道与外面的公路相通。该骨架21任意一侧的两导轨穿过同侧的天窗17，这两停车架1中的任意一个停车架1位于同侧的天窗17中。停车架1在上下移动过程中，该停车架1上任意一块外平板3a的外侧向面通过相应位置的轿车转移平台的侧道6a时与该侧道6a接近但不接触，该停车架1上任意一块内平板3b的外侧向面通过该轿车转移平台的内道6b时与该内道6b接近但不接触，该停车架1上任意一块外平板3a或内平板3b的两端面分别通过相应位置的该轿车转移平台的两端道6c之一时与这两端道6c之一不接触。

如图1、图2所示，两停车架1的两块背板2的上端分别与该曳引装置两侧之一伸出的两钢丝绳10的下端以紧配合方式连接。如图1所示，这两停车架1中，一侧停车架1上正中间内平板3b的上表面与该轿车转移平台的内道6b的上表面共面时，另一侧停车架1上正中间内平板3b的上表面与该内道6b的上表面也共面。这两停车架1中，一侧停车架1上最下面内平板3b的上表面与该内道6b的上表面共面时，另一个停车架1上最下面外平板3a和内平板3b的下表面虽然与该骨架21的基座板7上的多个弹簧8接近，但不接触。

动力系统含公知公用伺服电动机和公知公用传动装置。

如图1所示，该伺服电动机和该传动装置安装在该骨架21的顶板11上。该伺服电动机通过该传动装置驱动曳引装置的曳引轮轴13转动，该曳引轮轴13的转动又带动其上两个曳引轮14同步转动，这两个曳引轮14通过摩擦力带动其上钢丝绳10并分别牵引两停车架1一升一降。这两停车架1在升降过程中，当这两停车架1上两块外平板3a、两块内平板3b的上表面与该轿车转移平台的上表面齐平时，该伺服电动机停止工作，便于轿车5批量停放或取出。该伺服电动机通过该传动装置再驱动该曳引轮轴13转动一个小角度，又能使这两停车架1上另两块外平板3a、另两块内平板3b的上表面与该轿车转移平台的上表面齐平。万一这两停车架1发生堕落，该骨架21的基座板7上的多个弹簧8对其产生缓冲作用，减轻碰撞破坏程度。

该导轨有两个优选方案。

该导轨的第一个优选方案是这样的：

如图2、图3所示，该导轨为凹字形钢轨9，该凹字形钢轨9的横断面为凹字形，该凹字形钢轨9的外侧向面从上至下有轮槽9a。

导轨的第一个优选方案，小型四列吊椅立体车库，凹字形钢轨9质量较小，加工较容易，价格不高；与凹字形钢轨9配套的导向轮为圆柱轮20，圆柱轮20的轴向厚度小，背板2上窗口18和内平板3b上缺口22的面积都可开小一些。小面积的窗口18和缺口22对内平板3b上停放轿车5的影响较小，该方案优先采用。

大型四列吊椅立体车库，凹字形钢轨9质量大，加工难，价格高，该方案参考采用。

该导轨的第二个优选方案是这样的：

该导轨为公知公用工字形钢轨，该工字形钢轨的横断面为工字形，该工字形钢轨由外板、轨腰、内板组成整体，该外板位于该工字形钢轨的外侧。

导轨的第二个优选方案，工字形钢轨容易购买，质量较小，无须加工，价格不高。与工字形钢轨配套的导向轮为阶梯轮，阶梯轮的轴向长度较大，相应地背板2上窗口18和内平板3b上缺口22的面积都要开大一些。大型四列吊椅立体车库，大面积的窗口18和缺口22，对内平板3b上停放轿车5的影响相对小一些。该方案，大型四列吊椅立体车库优先采用，小型四列吊椅立体车库参考采用。

导向轮须与导轨配套。

如图2、图3所示，若导轨为凹字形钢轨9，则导向轮为圆柱轮20。圆柱轮20的轴向厚度小于凹字形钢轨9上轮槽9a的宽度。圆柱轮20的外圆周表面与相应位置的凹字形钢轨9上轮槽9a的槽底面活动接触。

若导轨为工字形钢轨，则导向轮为阶梯轮。阶梯轮由小轮和大轮组成整体，该小轮的纵向水平轴线与该大轮的纵向水平轴线重合，该小轮的里端面与该大轮的外端面接触。阶梯轮上小轮的外圆周表面与相应位置的工字形钢轨上外板的外侧向面活动接触，该阶梯轮上大轮与该外板配合阻止该阶梯轮沿轴向向该小轮的外端方向移动。

轿车转移平台和骨架21上基座板7的结构有两个优选方案。

轿车转移平台和骨架21上基座板7的结构的第一个优选方案是这样的：

如图1、图4所示，轿车转移平台的两侧道6a和两端道6c的上表面均为地面，基座板7为地井的井底板，该轿车转移平台的内道6b的两端分别以紧配合方式搭接在这两端道6c之一上。

轿车转移平台和骨架21上基座板7的结构的第一个优选方案，井底须安装排水系统或在井外加盖雨棚，但停取轿车5方便快速。准许地面开挖地井，且该地井容易排水或加盖雨棚费用不高的情况下，取停取轿车5方便快速的优点，该方案优先采用。

轿车转移平台和骨架21上基座板7的结构的第二个优选方案是这样的：

如图1、图4所示，基座板7的上表面为地面，轿车转移平台的两侧道6a、两端道6c、内道6b搭置在立于地面的支架上。

轿车转移平台和骨架21上基座板7的结构的第二个优选方案，无须安装排水系统或盖雨棚，但停取轿车5欠方便快速。地面不能开挖地井的情况下，只能采用该方案。准许地面开挖地井的情况下，该方案参考采用。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明。本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，如去掉四列吊椅立体车库上的全部外平板3a使之变为两列吊椅立体车库，或去掉四列吊椅立体车库上的全部内平板3b，使之变为两列吊椅立体车库。在不脱离本发明宗旨的前提下作出的各种变化，仍属于本发明的范围。

Claims (7)

1.一种四列吊椅立体车库，含停车架(1)、曳引装置、轿车转移平台、动力系统；

其特征在于：

所述四列吊椅立体车库还含骨架(21)；

相对所述四列吊椅立体车库，其前端和后端的连线方向为纵向，其左侧和右侧的连线方向为横向；

骨架(21)含基座板(7)、弹簧(8)、导轨、顶板(11)、前端板(12a)、后端板(12b)；

基座板(7)水平，其两侧的上表面上分别竖立多个弹簧(8)，每个弹簧(8)的下端与相应位置的所述基座板(7)的上表面以紧配合方式连接；

四条导轨的下端分别以紧配合方式连接于所述基座板(7)上，这四条导轨的下端分别位于矩形的四角之一处；这四条导轨中，位于前端或后端的两导轨在同一竖直平面上且呈八字形，位于左侧或右侧的两导轨相互平行；

顶板(11)为长方体形板，其安装于这四条导轨上，这四条导轨的上端分别穿过所述顶板(11)四角之一附近的水平下表面后，插入所述顶板(11)的板体中，且与所述顶板(11)以紧配合方式连接在一起；

前端板(12a)和后端板(12b)为相同长方体形板，分别竖立安装在所述顶板(11)的前端和后端的上表面上，所述前端板(12a)和所述后端板(12b)的下表面分别与相应位置的所述顶板(11)的上表面以紧配合方式连接；

曳引装置含曳引轮轴(13)、曳引轮(14)、滑轮轴(15)、滑轮(16)、钢丝绳(10)；

所述曳引轮轴(13)水平穿过所述骨架(21)的前端板(12a)和后端板(12b)横向中央上方的对应圆孔，且与之固定连接在一起，其可绕其水平轴线自由转动，但不能沿轴向移动；

两个曳引轮(14)分别以紧配合方式连接在所述曳引轮轴(13)上，安装在所述曳引轮轴(13)前部的曳引轮(14)接近所述前端板(12a)的后表面，安装在所述曳引轮轴(13)后部的曳引轮(14)接近所述后端板(12b)的前表面；

两水平滑轮轴(15)分别位于所述曳引轮轴(13)两侧之一的侧下方；每根滑轮轴(15)的两端分别以紧配合方式连接在所述前端板(12a)和所述后端板(12b)的对应圆孔内；每根滑轮轴(15)上分别固定安装两个滑轮(16)，这两个滑轮(16)分别位于所述曳引轮轴(13)上两个曳引轮(14)之一同侧的正侧下方，这两个滑轮(16)均可绕所述滑轮轴(15)的轴线相对所述滑轮轴(15)自由转动，但不能沿所述滑轮轴(15)的轴向移动；

两条钢丝绳(10)分别缠绕在所述曳引轮轴(13)上的两个曳引轮(14)之一上；每条钢丝绳(10)从缠绕的曳引轮(14)两侧的伸出部分分别与该曳引轮(14)两侧之一正侧下方的滑轮(16)接触，接着改变方向后斜向下伸出；

两停车架(1)各由一块背板(2)、n块外平板(3a)、n块内平板(3b)、多根拉杆(4)、多根导向轮轴(19)、多个导向轮组成；所述n为等于或大于1的奇数，全文所述n取值相同；

这两停车架(1)上两块厚实倾斜矩形背板(2)的内侧向面分别与所述骨架(21)两侧之一的两平行导轨的外侧向面对置；每块背板(2)的高度小于导轨高度的一半；每块背板(2)的前端面与该背板(2)对置的前导轨的距离等于该背板(2)的后端面与该背板(2)对置的后导轨的距离；

每块背板(2)上开有2m个矩形窗口(18)，所述m为等于或小于n的正整数，所述背板(2)承重越大，所述m取值越大；这2m个窗口(18)中，m个窗口(18)从上至下均匀分布于所述背板(2)的前部且与该背板(2)对置的前导轨相对，另m个窗口(18)从上至下均匀分布于所述背板(2)的后部且与该背板(2)对置的后导轨相对，这m个窗口(18)分别与另m个窗口(18)之一的相对高度相同；每个窗口(18)中沿纵向安装一根水平导向轮轴(19)，所述导向轮轴(19)固定连接导向轮后，其两端分别以紧配合方式连接在所述窗口(18)的两窗壁之一的中央；所述导向轮可沿相应位置的导轨上下自由滚动，但不能沿轴向移动，从而所述背板(2)可沿其对置的两导轨上下移动，但不能前后移动；

每块背板(2)的外侧向面上从接近上端到下端，均匀分布n块水平矩形外平板(3a)，相邻两外平板(3a)之间或最上面外平板(3a)与所述背板(2)的上端之间的高度差为h，所述h大于司机身高；这n块外平板(3a)中，每块外平板(3a)的横向长度大于轿车(5)的车身长，每块外平板(3a)的纵向长度等于或小于所述背板(2)的纵向长度，且纵向长度越大停放轿车(5)的数量越多；每块外平板(3a)的内侧向面与相应位置的所述背板(2)的外侧向面以紧配合方式连接在一起，但所述外平板(3a)不妨碍所述背板(2)上导向轮的转动，所述外平板(3a)的前端或后端不从所述背板(2)伸出；这n块外平板(3a)中，每块外平板(3a)与所述背板(2)之间以紧配合方式至少连接两根拉杆(4)，使所述外平板(3a)不因停放轿车(5)而向下倾斜，每根拉杆(4)的下端与所述外平板(3a)以紧配合方式连接，上端与所述背板(2)的外侧向面以紧配合方式连接；

每块背板(2)的内侧向面上从接近上端到下端，均匀分布n块水平矩形内平板(3b)；内平板(3b)与外平板(3a)相同；每块内平板(3b)的内侧向面上有两个深入该内平板(3b)的矩形缺口(22)，这两个缺口(22)之间的距离等于骨架(21)上任意一侧两平行导轨之间的距离，每个缺口(22)的纵向宽度等于或大于导轨的纵向宽度，每个缺口(22)的横向长度大于导轨的水平横向长度；每块内平板(3b)的两个缺口(22)分别叉夹在所述背板(2)对置的两导轨之一上，所述内平板(3b)的内侧向面与相应位置的所述背板(2)的内侧向面以紧配合方式连接在一起，所述内平板(3b)的前端或后端不从该背板(2)伸出，这两导轨与这两缺口(22)配合防止所述背板(2)向外侧倾倒；每块背板(2)上n块内平板(3b)的上表面分别与该背板(2)上n块外平板(3a)之一的上表面在同一水平面上；这n块内平板(3b)中，每块内平板(3b)与所述背板(2)之间以紧配合方式至少连接两根拉杆(4)，使该内平板(3b)不因停放轿车(5)而向下倾斜，每根拉杆(4)的下端与该内平板(3b)以紧配合方式连接，上端与所述背板(2)的内侧向面以紧配合方式连接；

轿车(5)通过轿车转移平台进出两停车架(1)，所述轿车转移平台由上表面位于同一水平面上的两矩形侧道(6a)、一矩形内道(6b)、两矩形端道(6c)组成；沿横向观察，所述轿车转移平台呈日字，这两侧道(6a)分别为该日字的上下两横，这两端道(6c)分别为该日字的两竖，所述内道(6b)为该日字的中间一横；所述轿车转移平台与所述骨架(21)上基座板(7)之间为空腔，该空腔的高度差大于停车架(1)上背板(2)的高度，但等于所述骨架(21)上导轨高度的一半；该空腔顶面的两个腔口为两个相同的矩形天窗(17)；所述轿车转移平台有车道与外面的公路相通；所述骨架(21)任意一侧的两导轨穿过同侧的天窗(17)，这两停车架(1)中的任意一个停车架(1)位于同侧的天窗(17)中；停车架(1)在上下移动过程中，所述停车架(1)上任意一块外平板(3a)的外侧向面通过相应位置的轿车转移平台的侧道(6a)时与该侧道(6a)接近但不接触，所述停车架(1)上任意一块内平板(3b)的外侧向面通过所述轿车转移平台的内道(6b)时与该内道(6b)接近但不接触，所述停车架(1)上任意一块外平板(3a)或内平板(3b)的两端面分别通过相应位置的所述轿车转移平台的两端道(6c)之一时与这两端道(6c)之一不接触；

两停车架(1)的两块背板(2)的上端分别与所述曳引装置两侧之一伸出的两钢丝绳(10)的下端以紧配合方式连接；这两停车架(1)中，一侧停车架(1)上正中间内平板(3b)的上表面与所述轿车转移平台的内道(6b)的上表面共面时，另一侧停车架(1)上正中间内平板(3b)的上表面与所述内道(6b)的上表面也共面；这两停车架(1)中，一侧停车架(1)上最下面内平板(3b)的上表面与所述内道(6b)的上表面共面时，另一个停车架(1)上最下面外平板(3a)和内平板(3b)的下表面虽然与所述骨架(21)的基座板(7)上的多个弹簧(8)接近，但不接触；

动力系统含伺服电动机和传动装置；

所述伺服电动机和所述传动装置安装在所述骨架(21)的顶板(11)上；所述伺服电动机通过所述传动装置驱动曳引装置的曳引轮轴(13)转动，所述曳引轮轴(13)的转动又带动其上两个曳引轮(14)同步转动，这两个曳引轮(14)通过摩擦力带动其上钢丝绳(10)并分别牵引两停车架(1)一升一降；这两停车架(1)在升降过程中，当这两停车架(1)上两块外平板(3a)、两块内平板(3b)的上表面与所述轿车转移平台的上表面齐平时，所述伺服电动机停止工作，便于轿车(5)批量停放或取出；所述伺服电动机通过所述传动装置再驱动所述曳引轮轴(13)转动一个小角度，又能使这两停车架(1)上另两块外平板(3a)、另两块内平板(3b)的上表面与所述轿车转移平台的上表面齐平；万一这两停车架(1)发生堕落，所述骨架(21)的基座板(7)上的多个弹簧(8)对其产生缓冲作用，减轻碰撞破坏程度。

2.按照权利要求1所述四列吊椅立体车库，其特征在于：

所述导轨为凹字形钢轨(9)，所述凹字形钢轨(9)的横断面为凹字形，所述凹字形钢轨(9)的外侧向面从上至下有轮槽(9a)。

3.按照权利要求1所述四列吊椅立体车库，其特征在于：

所述导轨为工字形钢轨，所述工字形钢轨的横断面为工字形，所述工字形钢轨由外板、轨腰、内板组成整体，所述外板位于所述工字形钢轨的外侧。

4.按照权利要求1或2所述四列吊椅立体车库，其特征在于：

所述导向轮为圆柱轮(20)；圆柱轮(20)的轴向厚度小于凹字形钢轨(9)上轮槽(9a)的宽度；圆柱轮(20)的外圆周表面与相应位置的凹字形钢轨(9)上轮槽(9a)的槽底面活动接触。

5.按照权利要求1或3所述四列吊椅立体车库，其特征在于：

所述导向轮为阶梯轮；阶梯轮由小轮和大轮组成整体，所述小轮的纵向水平轴线与所述大轮的纵向水平轴线重合，所述小轮的里端面与所述大轮的外端面接触；阶梯轮上小轮的外圆周表面与相应位置的工字形钢轨上外板的外侧向面活动接触，所述阶梯轮上大轮与所述外板配合阻止所述阶梯轮沿轴向向所述小轮的外端方向移动。

6.按照权利要求1所述四列吊椅立体车库，其特征在于：

所述轿车转移平台和所述骨架(21)上基座板(7)的结构：所述轿车转移平台的两侧道(6a)和两端道(6c)的上表面均为地面，所述基座板(7)为地井的井底板，所述轿车转移平台的内道(6b)的两端分别以紧配合方式搭接在这两端道(6c)之一上。

7.按照权利要求1所述四列吊椅立体车库，其特征在于：

所述轿车转移平台和所述骨架(21)上基座板(7)的结构：所述基座板(7)的上表面为地面，所述轿车转移平台的两侧道(6a)、两端道(6c)、内道(6b)搭置在立于地面的支架上。