CN108798103A - 三角形折叠立体车库 - Google Patents

Abstract

一种三角形折叠立体车库，它包括支撑架、折叠机构、上载车机构和下载车机构，通过折叠机构与支撑架连接、与下载车机构滑动配合，通过上载车机构与折叠机构连接，通过折叠机构升降折叠时上载车机构平行升降，通过下载车机构伸缩形成一个泊车位，上载车机构升降形成两个泊车位。本发明克服了原立体车库结构复杂，空间大，成本高，不经济的问题，具有结构简单，占用空间小，成本低，适用于三台及以下车辆同时停泊，操作方便可靠的特点。

Description

三角形折叠立体车库

技术领域

本发明属于车辆停泊技术领域，涉及一种三角形折叠立体车库。

背景技术

随着人们生活品质的不断提升，汽车逐渐普及，以至于汽车数量大幅度的增加，停车难成为有车人士面临的严重问题。随着城市人口规模不断扩张，城市用地越来越紧张，由此导致城市停车位空前紧张，建造更多的车库又占据很大的土地面积，通常采用垂直循环式车库或升降横移立体车库解决此问题。但对于一些家庭或单位，车辆数量达到三台时，存在的问题是：

采用垂直循环式车库或升降横移立体车库，结构庞大，维护成本高，不适用；

上述停车库的停车数量往往超过三台以上，空置率大，不经济。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种三角形折叠立体车库，结构简单，采用支撑架和下载车机构与折叠机构和上载车机构连接，下载车机构可伸缩形成一个泊车位，上载车机构可升降形成两个泊车位，占用空间小，成本低，适用于三台及以下车辆同时停泊，操作方便可靠。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种三角形折叠立体车库，它包括支撑架、折叠机构、上载车机构和下载车机构；所述支撑架与折叠机构连接，下载车机构位于折叠机构下部；所述上载车机构与折叠机构连接，折叠机构折叠与下载车机构成三角形，两侧面的上载车机构与下载车机构平行。

所述支撑架包括与底框两侧垂直连接的侧框组成的中空框架；所述底框为一侧开口的框体；所述侧框为开口朝下的框体；所述下载车机构位于底框内与其连接，下载车板朝向开口侧伸缩。

所述折叠机构包括与主动轴连接的从动轴和电机、与从动轴活动连接的两个折叠箱；所述主动轴与支撑架的侧框连接，位于从动轴上部；所述主动轴和从动轴由钢丝绳连接；所述两个折叠箱与从动轴连接的另一端与下载车机构滑动配合。

所述上载车机构包括上载车板、顶升装置和折叠导板；所述上载车板位于折叠箱内与其活动连接，顶升装置的两端分别与上载车板和折叠箱连接；所述折叠导板位于折叠箱一侧外部与其活动连接。

所述下载车机构包括与下载车板连接的伸缩装置和位于伸缩装置两侧的底座；所述底座上设置滑槽与折叠箱底部的滚轮配合。

所述折叠箱为上侧面开口的箱体，一侧面设置轴承与从动轴配合，沿从动轴轴向一侧设置的进入口与折叠导板连接，位于箱体底部远离轴承的一端设置滚轮。

所述上载车板为平板，侧面设置轴承与转动轴配合，转动轴与折叠箱连接，上侧面的一端设置阻挡台阶，远离阻挡台阶的一端成倾斜坡面，倾斜坡面与折叠导板上的进入口对应；所述顶升装置为伸缩气缸，位于上载车板下部一端与折叠箱连接，另一端与上载车板下侧面连接；所述折叠导板为平板，一侧设置轴体与折叠箱的进入口配合。

所述下载车板为平板，与伸缩装置连接的一端上侧面设置阻挡台阶；所述伸缩装置为伸缩气缸，一端与下载车板连接，另一端与底框连接固定；所述底座为平板，其上侧面两端设置滑槽，滑槽的两端设置行程开关。

如所述的三角形折叠立体车库的泊车方法，它包括如下步骤：

S1，就位，两个折叠箱底部与底座接触处于同一水平面，折叠导板与地面接触成倾斜状，下载车机构位于两个折叠箱折叠处的下部，下载车板处于收缩状态；

S2，上泊车，车辆从地面沿折叠导板驶入上载车板上停靠，两个上载车板均可停靠车辆；

S3，折叠上升，电机启动驱动主动轴顺转，钢丝绳绕主动轴旋转拉动从动轴上升，与从动轴轴承连接的折叠箱向升高，两折叠箱底部的滚轮沿底座上的滑槽相向滚动；与此同时，顶升装置工作，一端绕折叠箱转动，另一端伸展支撑上载车板始终与地面成平行状态；当滚轮与滑槽一端的行程开关接触后，电机停止；

S4，下车位就位，伸缩装置工作沿两底座中间推出下载车板，下载车板完全推出后位于支撑架外的一侧；

S5，下泊车，车辆从地面沿下载车板驶入停靠，之后，伸缩装置工作拉动下载车板缩回到两底座中间；

S6，折叠下降，电机启动驱动主动轴逆转，主动轴释放钢丝绳下降，与从动轴轴承连接的折叠箱向下降低，两折叠箱底部的滚轮沿底座上的滑槽向相反的方向滚动；与此同时，顶升装置工作，一端绕折叠箱转动，另一端伸展支撑上载车板始终与地面成平行状态；当滚轮与滑槽另一端的行程开关接触后，电机停止；

单台车辆或两台车辆泊车时，依次重复S1、S2；

三台车辆泊车时，依次重复S1~S5，取车时，依次重复S4、S6。

一种三角形折叠立体车库，它包括支撑架、折叠机构、上载车机构和下载车机构，通过折叠机构与支撑架连接、与下载车机构滑动配合，通过上载车机构与折叠机构连接，通过折叠机构升降折叠时上载车机构平行升降，通过下载车机构伸缩形成一个泊车位，上载车机构升降形成两个泊车位。本发明克服了原立体车库结构复杂，空间大，成本高，不经济的问题，具有结构简单，占用空间小，成本低，适用于三台及以下车辆同时停泊，操作方便可靠的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的折叠状态示意图。

图3为本发明支撑架与下载车机构的结构示意图。

图4为本发明折叠机构与上载车板分解的结构示意图。

图中：支撑架1，底框11，侧框12，折叠机构2，主动轴21，从动轴22，折叠箱23，电机24，上载车机构3，上载车板31，顶升装置32，折叠导板33，下载车机构4，下载车板41，伸缩装置42，底座43。

具体实施方式

如图1~图4中，一种三角形折叠立体车库，它包括支撑架1、折叠机构2、上载车机构3和下载车机构4；所述支撑架1与折叠机构2连接，下载车机构4位于折叠机构2下部；所述上载车机构3与折叠机构2连接，折叠机构2折叠与下载车机构4成三角形，两侧面的上载车机构3与下载车机构4平行。结构简单，采用折叠机构2与支撑架1连接、与下载车机构4滑动配合，上载车机构3与折叠机构2连接，折叠机构2升降折叠时上载车机构3平行升降，下载车机构4伸缩形成一个泊车位，上载车机构3升降形成两个泊车位，占用空间小，成本低，适用于三台及以下车辆同时停泊，操作方便可靠。

优选的方案中，所述支撑架1包括与底框11两侧垂直连接的侧框12组成的中空框架；所述底框11为一侧开口的框体；所述侧框12为开口朝下的框体；所述下载车机构4位于底框11内与其连接，下载车板41朝向开口侧伸缩。结构简单，安装时，底框11与地面接触固定，侧框12垂直与底框11连接位于其上部，下载车机构4位于底框11底部与其连接，折叠机构2与侧框12连接与下载车机构4滑动配合。

优选的方案中，所述折叠机构2包括与主动轴21连接的从动轴22和电机24、与从动轴22活动连接的两个折叠箱23；所述主动轴21与支撑架1的侧框12连接，位于从动轴22上部；所述主动轴21和从动轴22由钢丝绳连接；所述两个折叠箱23与从动轴22连接的另一端与下载车机构4滑动配合。结构简单，安装时，主动轴21两端设置轴承与支撑架1的侧框12配合连接，位于侧框12上部中间，其中一端与电机24连接，与主动轴21两端缠绕的钢丝绳位于主动轴21的环形槽体内，避免钢丝绳缠绕时左右窜动影响稳定泊车，钢丝绳的另一端与从动轴22固定连接；使用时，电机24驱动主动轴21旋转，钢丝绳绕主动轴21升降拉动从动轴22升降，折叠箱23绕从动轴22转动折叠，与下载车机构4滑动配合支撑，升降稳定。

优选的方案中，所述上载车机构3包括上载车板31、顶升装置32和折叠导板33；所述上载车板31位于折叠箱23内与其活动连接，顶升装置32的两端分别与上载车板31和折叠箱23连接；所述折叠导板33位于折叠箱23一侧外部与其活动连接。结构简单，使用时，折叠箱23升降过程中，顶升装置32同时工作，驱动上载车板31绕折叠箱23转动，使上载车板31始终保持与地面平行，与此同时，折叠导板33依靠自重绕折叠箱23一侧自由转动，当与地面接触后，车辆泊车时，供车辆驶入上载车板31。

优选的方案中，所述下载车机构4包括与下载车板41连接的伸缩装置42和位于伸缩装置42两侧的底座43；所述底座43上设置滑槽与折叠箱23底部的滚轮配合。结构简单，使用时，伸缩装置42驱动下载车板41伸出或缩回支撑架1内，位于伸缩装置42两侧的底座43与地面接触固定，其上侧面设置滑槽与折叠箱23底部的滚轮配合，折叠箱23折叠过程，滑槽与滚轮配合限位，升降更灵活、稳定。

优选的方案中，所述折叠箱23为上侧面开口的箱体，一侧面设置轴承与从动轴22配合，沿从动轴22轴向一侧设置的进入口与折叠导板33连接，位于箱体底部远离轴承的一端设置滚轮。结构简单，安装时，折叠箱23一侧面的轴承与从动轴22配合，折叠箱23绕从动轴22旋转时更灵活，折叠导板33与折叠箱23一侧的进入口活动连接，折叠箱23升降时，绕进入口旋转，折叠箱23水平时，折叠导板33与地面接触支撑，供车辆通过，折叠箱23底部的滚轮位于两侧与底座43的滑槽配合，折叠箱23升降过程更稳定。

优选的方案中，所述上载车板31为平板，侧面设置轴承与转动轴配合，转动轴与折叠箱23连接，上侧面的一端设置阻挡台阶，远离阻挡台阶的一端成倾斜坡面，倾斜坡面与折叠导板33上的进入口对应；所述顶升装置32为伸缩气缸，位于上载车板31下部一端与折叠箱23连接，另一端与上载车板31下侧面连接；所述折叠导板33为平板，一侧设置轴体与折叠箱23的进入口配合。结构简单，安装时，上载车板31与折叠箱23通过转动轴和轴承连接，伸缩气缸的两端分别与折叠箱23和上载车板31活动连接，伸缩气缸的底座上设置有水平传感器与上载车板31对应，在折叠箱23升降时将上载车板31与地面的夹角传递至PLC控制系统，由PLC控制系统控制伸缩气缸的伸缩量，保证上载车板31与地面始终处于水平状态，避免位于其上的停泊车辆倾斜滑脱出折叠箱23外；车辆停泊时，上载车板31上的阻挡台阶有利于车辆停泊，在轮胎不超出阻挡台阶时处于安全位置；通过轴体与折叠箱23连接的折叠导板33转动灵活，与地面接触时自动调节倾斜角，接触稳定。

优选的方案中，所述下载车板41为平板，与伸缩装置42连接的一端上侧面设置阻挡台阶；所述伸缩装置42为伸缩气缸，一端与下载车板41连接，另一端与底框11连接固定；所述底座43为平板，其上侧面两端设置滑槽，滑槽的两端设置行程开关。结构简单，泊车时，下载车板41上的阻挡台阶有利于车辆停泊，在轮胎不超出阻挡台阶时处于安全位置；伸缩气缸工作时推动下载车板41伸缩，便于停泊车辆；车辆停泊时，与行程开关抵触后，伸缩气缸停止工作；进一步地，下载车板41底部设置滚轮与地面设置的滑槽配合滚动，减小下载车板41与地面接触的摩擦阻力，下载车板41伸缩更灵活。

优选的方案中，如所述的三角形折叠立体车库的泊车方法，它包括如下步骤：

S1，就位，两个折叠箱23底部与底座43接触处于同一水平面，折叠导板33与地面接触成倾斜状，下载车机构4位于两个折叠箱23折叠处的下部，下载车板41处于收缩状态；

S2，上泊车，车辆从地面沿折叠导板33驶入上载车板31上停靠，两个上载车板31均可停靠车辆；

S3，折叠上升，电机24启动驱动主动轴21顺转，钢丝绳绕主动轴21旋转拉动从动轴22上升，与从动轴22轴承连接的折叠箱23向升高，两折叠箱23底部的滚轮沿底座43上的滑槽相向滚动；与此同时，顶升装置32工作，一端绕折叠箱23转动，另一端伸展支撑上载车板31始终与地面成平行状态；当滚轮与滑槽一端的行程开关接触后，电机24停止；

S4，下车位就位，伸缩装置42工作沿两底座43中间推出下载车板41，下载车板41完全推出后位于支撑架1外的一侧；

S5，下泊车，车辆从地面沿下载车板41驶入停靠，之后，伸缩装置42工作拉动下载车板41缩回到两底座43中间；

S6，折叠下降，电机24启动驱动主动轴21逆转，主动轴21释放钢丝绳下降，与从动轴22轴承连接的折叠箱23向下降低，两折叠箱23底部的滚轮沿底座43上的滑槽向相反的方向滚动；与此同时，顶升装置32工作，一端绕折叠箱23转动，另一端伸展支撑上载车板31始终与地面成平行状态；当滚轮与滑槽另一端的行程开关接触后，电机24停止；

单台车辆或两台车辆泊车时，依次重复S1、S2；

三台车辆泊车时，依次重复S1~S5，取车时，依次重复S4、S6。该方法简单适用，节省停泊车时的空间，操作方便简单，制作维护成本低，有利于推广。

如上所述的三角形折叠立体车库，安装使用时，采用折叠机构2与支撑架1连接、与下载车机构4滑动配合，上载车机构3与折叠机构2连接，折叠机构2升降折叠时上载车机构3平行升降，下载车机构4伸缩形成一个泊车位，上载车机构3升降形成两个泊车位，占用空间小，成本低，适用于三台及以下车辆同时停泊，操作方便可靠。

安装时，底框11与地面接触固定，侧框12垂直与底框11连接位于其上部，下载车机构4位于底框11底部与其连接，折叠机构2与侧框12连接与下载车机构4滑动配合。

安装时，主动轴21两端设置轴承与支撑架1的侧框12配合连接，位于侧框12上部中间，其中一端与电机24连接，与主动轴21两端缠绕的钢丝绳位于主动轴21的环形槽体内，避免钢丝绳缠绕时左右窜动影响稳定泊车，钢丝绳的另一端与从动轴22固定连接；使用时，电机24驱动主动轴21旋转，钢丝绳绕主动轴21升降拉动从动轴22升降，折叠箱23绕从动轴22转动折叠，与下载车机构4滑动配合支撑，升降稳定。

使用时，折叠箱23升降过程中，顶升装置32同时工作，驱动上载车板31绕折叠箱23转动，使上载车板31始终保持与地面平行，与此同时，折叠导板33依靠自重绕折叠箱23一侧自由转动，当与地面接触后，车辆泊车时，供车辆驶入上载车板31。

使用时，伸缩装置42驱动下载车板41伸出或缩回支撑架1内，位于伸缩装置42两侧的底座43与地面接触固定，其上侧面设置滑槽与折叠箱23底部的滚轮配合，折叠箱23折叠过程，滑槽与滚轮配合限位，升降更灵活、稳定。

安装时，折叠箱23一侧面的轴承与从动轴22配合，折叠箱23绕从动轴22旋转时更灵活，折叠导板33与折叠箱23一侧的进入口活动连接，折叠箱23升降时，绕进入口旋转，折叠箱23水平时，折叠导板33与地面接触支撑，供车辆通过，折叠箱23底部的滚轮位于两侧与底座43的滑槽配合，折叠箱23升降过程更稳定。

安装时，上载车板31与折叠箱23通过转动轴和轴承连接，伸缩气缸的两端分别与折叠箱23和上载车板31活动连接，伸缩气缸的底座上设置有水平传感器与上载车板31对应，在折叠箱23升降时将上载车板31与地面的夹角传递至PLC控制系统，由PLC控制系统控制伸缩气缸的伸缩量，保证上载车板31与地面始终处于水平状态，避免位于其上的停泊车辆倾斜滑脱出折叠箱23外；车辆停泊时，上载车板31上的阻挡台阶有利于车辆停泊，在轮胎不超出阻挡台阶时处于安全位置；通过轴体与折叠箱23连接的折叠导板33转动灵活，与地面接触时自动调节倾斜角，接触稳定。

泊车时，下载车板41上的阻挡台阶有利于车辆停泊，在轮胎不超出阻挡台阶时处于安全位置；伸缩气缸工作时推动下载车板41伸缩，便于停泊车辆；车辆停泊时，与行程开关抵触后，伸缩气缸停止工作；进一步地，下载车板41底部设置滚轮与地面设置的滑槽配合滚动，减小下载车板41与地面接触的摩擦阻力，下载车板41伸缩更灵活。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三角形折叠立体车库，其特征是：它包括支撑架（1）、折叠机构（2）、上载车机构（3）和下载车机构（4）；所述支撑架（1）与折叠机构（2）连接，下载车机构（4）位于折叠机构（2）下部；所述上载车机构（3）与折叠机构（2）连接，折叠机构（2）折叠与下载车机构（4）成三角形，两侧面的上载车机构（3）与下载车机构（4）平行。

2.根据权利要求1所述的三角形折叠立体车库，其特征是：所述支撑架（1）包括与底框（11）两侧垂直连接的侧框（12）组成的中空框架；所述底框（11）为一侧开口的框体；所述侧框（12）为开口朝下的框体；所述下载车机构（4）位于底框（11）内与其连接，下载车板（41）朝向开口侧伸缩。

3.根据权利要求1所述的三角形折叠立体车库，其特征是：所述折叠机构（2）包括与主动轴（21）连接的从动轴（22）和电机（24）、与从动轴（22）活动连接的两个折叠箱（23）；所述主动轴（21）与支撑架（1）的侧框（12）连接，位于从动轴（22）上部；所述主动轴（21）和从动轴（22）由钢丝绳连接；所述两个折叠箱（23）与从动轴（22）连接的另一端与下载车机构（4）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的三角形折叠立体车库，其特征是：所述上载车机构（3）包括上载车板（31）、顶升装置（32）和折叠导板（33）；所述上载车板（31）位于折叠箱（23）内与其活动连接，顶升装置（32）的两端分别与上载车板（31）和折叠箱（23）连接；所述折叠导板（33）位于折叠箱（23）一侧外部与其活动连接。

5.根据权利要求1所述的三角形折叠立体车库，其特征是：所述下载车机构（4）包括与下载车板（41）连接的伸缩装置（42）和位于伸缩装置（42）两侧的底座（43）；所述底座（43）上设置滑槽与折叠箱（23）底部的滚轮配合。

6.根据权利要求3所述的三角形折叠立体车库，其特征是：所述折叠箱（23）为上侧面开口的箱体，一侧面设置轴承与从动轴（22）配合，沿从动轴（22）轴向一侧设置的进入口与折叠导板（33）连接，位于箱体底部远离轴承的一端设置滚轮。

7.根据权利要求4所述的三角形折叠立体车库，其特征是：所述上载车板（31）为平板，侧面设置轴承与转动轴配合，转动轴与折叠箱（23）连接，上侧面的一端设置阻挡台阶，远离阻挡台阶的一端成倾斜坡面，倾斜坡面与折叠导板（33）上的进入口对应；所述顶升装置（32）为伸缩气缸，位于上载车板（31）下部一端与折叠箱（23）连接，另一端与上载车板（31）下侧面连接；所述折叠导板（33）为平板，一侧设置轴体与折叠箱（23）的进入口配合。

8.根据权利要求5所述的三角形折叠立体车库，其特征是：所述下载车板（41）为平板，与伸缩装置（42）连接的一端上侧面设置阻挡台阶；所述伸缩装置（42）为伸缩气缸，一端与下载车板（41）连接，另一端与底框（11）连接固定；所述底座（43）为平板，其上侧面两端设置滑槽，滑槽的两端设置行程开关。

9.根据权利要求1~8任一项所述的三角形折叠立体车库的泊车方法，其特征在于，它包括如下步骤：

S1，就位，两个折叠箱（23）底部与底座（43）接触处于同一水平面，折叠导板（33）与地面接触成倾斜状，下载车机构（4）位于两个折叠箱（23）折叠处的下部，下载车板（41）处于收缩状态；

S2，上泊车，车辆从地面沿折叠导板（33）驶入上载车板（31）上停靠，两个上载车板（31）均可停靠车辆；

S3，折叠上升，电机（24）启动驱动主动轴（21）顺转，钢丝绳绕主动轴（21）旋转拉动从动轴（22）上升，与从动轴（22）轴承连接的折叠箱（23）向升高，两折叠箱（23）底部的滚轮沿底座（43）上的滑槽相向滚动；与此同时，顶升装置（32）工作，一端绕折叠箱（23）转动，另一端伸展支撑上载车板（31）始终与地面成平行状态；当滚轮与滑槽一端的行程开关接触后，电机（24）停止；

S4，下车位就位，伸缩装置（42）工作沿两底座（43）中间推出下载车板（41），下载车板（41）完全推出后位于支撑架（1）外的一侧；

S5，下泊车，车辆从地面沿下载车板（41）驶入停靠，之后，伸缩装置（42）工作拉动下载车板（41）缩回到两底座（43）中间；

S6，折叠下降，电机（24）启动驱动主动轴（21）逆转，主动轴（21）释放钢丝绳下降，与从动轴（22）轴承连接的折叠箱（23）向下降低，两折叠箱（23）底部的滚轮沿底座（43）上的滑槽向相反的方向滚动；与此同时，顶升装置（32）工作，一端绕折叠箱（23）转动，另一端伸展支撑上载车板（31）始终与地面成平行状态；当滚轮与滑槽另一端的行程开关接触后，电机（24）停止；

单台车辆或两台车辆泊车时，依次重复S1、S2；

三台车辆泊车时，依次重复S1~S5，取车时，依次重复S4、S6。