CN108796409B - 一种喷锡机内的pcb板导槽结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷锡机内的PCB板导槽结构，在导槽外侧壁的上端设置导向开口，导向开口处设置侧导向挡板和底部导向挡板；在使用时，不需要在将导槽预先倾斜；PCB板可以直接从导向开口处放进导槽中，且向上提起至被喷锡机夹具抓取的位置时，PCB板的下端依然位于导向开口内；设置侧导向挡板和底部导向挡板，使得在夹具下移的过程中，PCB板依然可以稳定的进入PCB导向滑槽中并稳定的向下滑动；使用更加的方便，导槽不需要预倾斜，机械手的动作步骤可有效减少，降低损伤，提升寿命；同时因为不需要预转动，安装结构也可以更加的简便。
Description
技术领域
本发明属于PCB板喷锡设备技术领域，特别涉及一种喷锡机内的PCB板导槽结构。
背景技术
传统的PCB板喷锡工艺都是人工上、下板，生产力低下，而且人工拿板作业，经常会因为人员的操作不当而造成产品报废；
随着科技的进步，PCB板自动喷锡装置被研制了出来，比如专利CN107509324A公开了一种现有的PCB板自动喷锡装置，包括有喷锡机构、前处理机构、后处理机构以及机械手机构，PCB板经过前处理机构的处理后被机械手抓取，机械手机构抓取PCB板后，将PCB板放入喷锡机构中，待喷锡完成，机械手机构再抓取PCB板放入后处理机构中；在机器手将PCB板放入喷锡机构、对PCB板进行喷锡、再到将PCB板拿出喷锡机构这整个过程中，都离不开设置在喷锡机构中的导槽；
如图1所示的一种现有的喷锡机内的PCB板导槽结构，喷锡机1的喷锡开口11内的导槽3呈长条状，两个导槽3相对设置，在使用过程中，PCB板由机械手送入喷锡开口11；由于导槽3上方设有夹具(图未示)，而PCB板又需要从导槽上端开口处插入导槽3，因此夹具就挡住了位置，在实际使用时，就需要预先将导槽3向外倾斜一定的角度，这样使导槽开口与夹具方向错位，便于将PCB板插入导槽3内，然后再又需要将插入PCB板的导槽3摆正，PCB板也相应的跟随导槽3摆正，至夹具的正下方，机械手再将PCB板往上送，使得PCB板被夹具夹取；此时，需要保证PCB板的下端位于导槽3内，在夹具向下移动的过程中，PCB板才能稳定在导槽3的滑槽内，导槽3也才具有导向的作用；夹具夹取后，机械手松开；喷锡机1内的夹具将PCB板沿着竖直的导槽3向下推进至喷锡槽2内进行喷锡；喷完锡，夹具带着PCB板沿导槽3上升，被机器手夹取，机器手夹取后又需要将导槽3和PCB板向外倾斜一定的角度，然后再取出PCB板；在这个过程中；导槽3需要预先倾斜一定的角度；而导槽3的下端是位于喷锡槽2内的，这就导致需要导槽3相对喷锡槽2可转动一定的角度，或者导槽3和喷锡槽2同步转动，来实现导槽3的预倾斜；无论是导槽3自身相对喷锡槽2可转动，还是喷锡槽2与导槽3一起转动；都会使得安装结构非常的复杂；必须要有一些铰接和稳定限位的结构。
而且机械手的操作需要有倾斜与摆正的动作，操作复杂，增加机械手关节的摩擦损伤，对于机械手的使用寿命会有相应的影响；
同时现有的导槽3均过多的占用PCB板的板边，被夹在导槽3内的PCB板的板边处不能被喷到锡，从而会影响喷锡的质量。
现有的导槽3采用可转动的结构固定在喷锡机内，因为需要具有可转动的功能，结构已经相对复杂，因此不好在有限的空间内设置调节宽度的设置，也就是不好调节两个导槽之间的间距，对于不同宽度的PCB板适应性不好。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种喷锡机内的PCB导槽结构，不需要将导槽倾斜，PCB板即可放入导槽内。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种喷锡机内的PCB板导槽结构，两个导槽的相对设置，所述导槽均具有用于相对设置导槽底面、靠近喷锡机开口一侧的导槽外侧壁和远离喷锡机开口一侧的导槽内侧壁；所述导槽底面与导槽外侧壁的内侧面及导槽内侧壁的外侧面构成PCB板导向滑槽；其特征在于：所述导槽外侧壁的上端设有导向开口；导向开口沿导槽底面向外侧延伸地设有用于对PCB板的侧边进行导向的侧导向挡板，所述侧导向挡板的下端设有用于对PCB板的底边进行导向的底部导向挡板。
上述技术方案中的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，在导槽外侧壁的上端设置导向开口，导向开口处设置侧导向挡板和底部导向挡板；在使用时，不需要在将导槽预先倾
斜；PCB板可以直接从导向开口处放进导槽中，且向上提起至被喷锡机夹具抓取的位置时，PCB板的下端依然位于导向开口内；设置侧导向挡板和底部导向挡板，使得在夹具下移的过程中，PCB板依然可以稳定的进入PCB导向滑槽中并稳定的向下滑动；使用更加的方便，导槽不需要预倾斜，机械手的动作步骤可有效减少，降低损伤，提升寿命；同时因为不需要预转动，安装结构也可以更加的简便。
优选的，所述侧导向挡板的导向侧面与导槽底面在同一竖直平面上。
优选的，所述底部导向挡板与水平面呈倾斜设置，倾斜角度α大于0°小于90°。
优选的，所述底部导向挡板与水平面的倾斜角度α为大于等于45°小于等于75°。
优选的，所述导槽内侧壁的内侧面上设有导槽安装定位滑块，所述导槽安装定位
滑块的一侧与导槽固定，另一侧设有滑动卡接部；所述滑动卡接部用于滑动连接在喷锡机内水平设置的连接滑轨上。导槽安装定位滑块的设置，方便调节两个相对设置的导槽之间的间距，从而适应不同宽度的PCB板；结构简单，安装方便，是在导槽不需要设置成可旋转的结构后，才能进一步进行的安装结构改进。
优选的，所述连接滑轨为水平设置的角码。角码结构简单，角码的一个角板可以水平安装固定在喷锡机内，另一个角板就可以用作水平的连接滑轨，两个导槽分别通过导槽安装定位滑块滑道卡接在连接滑轨上，使用方便，结构简单，也方便调节间距。
优选的，所述导槽外侧壁的内侧面和所述导槽内侧壁的外侧面，靠近导槽底面均设有与导槽底面垂直设置的限位导向面，远离导槽底面均设有相互远离向外倾斜的扩口导向面。该种结构，在实际的使用过程中，由两个限位导向面和导槽底面所构成的滑道是主要对PCB板侧边进行限位的主滑道；而由扩口导向面所构成的滑道，是辅助滑道，可以防止PCB板从主滑道中掉出；同时辅助滑道又不会妨碍到喷锡；因为其为扩口的一个结构，在喷锡时，锡依然可以喷进这一部分的PCB板侧面，所以不会影响到喷锡的质量。
优选的，所述导槽的深度H为7mm，所述限位导向面的深度h为3mm；所述导槽底面的宽度a为4mm；所述扩口导向面的扩口宽度b为6mm。
优选的，底部导向底板的宽度c为7mm。
优选的，所述导槽为钛合金材料制作。
本发明的有益效果是：本发明的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，在导槽外侧壁的上端设置导向开口，导向开口处设置侧导向挡板和底部导向挡板；在使用时，不需要在将导槽预先倾斜；PCB板可以直接从导向开口处放进导槽中，且向上提起至被喷锡机夹具抓取的位置时，PCB板的下端依然位于导向开口内；设置侧导向挡板和底部导向挡板，使得在夹具下移的过程中，PCB板依然可以稳定的进入PCB导向滑槽中并稳定的向下滑动；使用更加的方便，导槽不需要预倾斜，机械手的动作步骤可有效减少，降低损伤，提升寿命；同时因为不需要预转动，安装结构也可以更加的简便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述背景技术中所述的一种喷锡机内的PCB板导槽结构的结构示意图；
图2是本发明所述的一种喷锡机内的PCB板导槽结构的安装结构示意图；
图3是本发明所述的导槽结构示意图；
图4是本发明所述的导槽的俯视结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图2-4所示的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，两个导槽3的相对设置，所述导槽3均具有用于相对设置导槽底面33、靠近喷锡机开口11一侧的导槽外侧壁31和远离喷锡机开口11一侧的导槽内侧壁32；所述导槽底面33与导槽外侧壁31的内侧面及导槽内侧壁32的外侧面构成PCB板导向滑槽；所述导槽外侧壁31的上端设有导向开口4；导向开口4沿导槽底面33向外侧延伸地设有用于对PCB板的侧边进行导向的侧导向挡板41，所述侧导向挡板41的下端设有用于对PCB板的底边进行导向的底部导向挡板42。本实施例中，侧导向挡板41和底部导向挡板42均采用焊接的方式固定；在其它的实施例中，也可以采用一体成型的方式进行生产制造。
上述技术方案中的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，在导槽外侧壁31的上端设置导向开口4，导向开口4处设置侧导向挡板41和底部导向挡板42；在使用时，不需要在将导槽3预先倾斜；PCB板可以直接从导向开口4处放进导槽3的PCB导向滑槽中，且向上提起至被喷锡机夹具抓取的位置时，PCB板的下端依然位于导向开口4内；设置侧导向挡板41和底部导向挡板42，使得在夹具下移的过程中，PCB板依然可以稳定的进入PCB导向滑槽中并稳定的向下滑动；使用更加的方便，导槽3不需要预倾斜，机械手的动作步骤可有效减少，降低损伤，提升寿命；同时因为不需要预转动，安装结构也可以更加的简便。
本实施例中，所述侧导向挡板41的导向侧面与导槽底面33在同一竖直平面上。但本申请不以此为限，在其它的实施例中，也可以不再同一个竖直平面内，或者两者之间可以具有一定的倾斜角度。
本实施例中，所述底部导向挡板42与水平面呈倾斜设置，倾斜角度α大于0°小于90°。
优选的，所述底部导向挡板42与水平面的倾斜角度α为大于等于45°小于等于75°，导向效果更好。在其它的实施例中阿尔法还可以是0-90°中的任一数值。
本实施例中，所述导槽内侧壁32的内侧面上设有导槽安装定位滑块7，所述导槽安装定位滑块7的一侧与导槽3固定，另一侧设有滑动卡接部71；所述滑动卡接部71用于滑动连接在喷锡机1内水平设置的连接滑轨8上。导槽安装定位滑块7的设置，方便调节两个相对设置的导槽3之间的间距，从而适应不同宽度的PCB板；结构简单，安装方便，是在导槽3不需要设置成可旋转的结构后，才能进一步进行的安装结构改进。而滑动卡接部71的具体结构可以根据连接滑轨的结构进行设置，本实施例中附图的结构不是对本申请结构的限制，仅为示例。
本实施例中，所述连接滑轨8为水平设置的角码。角码结构简单，角码的一个角板可以水平安装固定在喷锡机1内，另一个角板就可以用作水平的连接滑轨8，两个导槽3分别通过导槽安装定位滑块7滑道卡接在连接滑轨8上，使用方便，结构简单，也方便调节间距。
本实施例中，所述导槽外侧壁31的内侧面和所述导槽内侧壁32的外侧面，靠近导槽底面33均设有与导槽底面垂直设置的限位导向面311，远离导槽底面33均设有相互远离向外倾斜的扩口导向面312。该种结构，在实际的使用过程中，由两个限位导向面311和导槽底面33所构成的滑道是主要对PCB板侧边进行限位的主滑道；而由扩口导向面312所构成的滑道，是辅助滑道，可以防止PCB板从主滑道中掉出；同时辅助滑道又不会妨碍到喷锡；因为其为扩口的结构，在喷锡时，滑道内壁与PCB板并不是紧贴的结构；锡依然可以喷进这一部分的PCB板侧面，所以不会影响到喷锡的质量，同时又更加的稳定。
本实施例中，所述导槽3的深度H为7mm，所述限位导向面311的深度h为3mm；所述导槽底面33的宽度a为4mm；所述扩口导向面312的扩口宽度b为6mm。
本实施例中，底部导向底板的宽度c为7mm。
该导槽由航空材料金属钛加工焊接而成，耐高温、耐腐蚀、耐磨损，侧导向挡板41和底部导向挡板42的设计是为了方便PCB板的导入。宽4mm的导槽底面33，最大可做PCB板厚达3 .2mm；导槽3的深度H为7mm，所述限位导向面311的深度h为3mm；所述导槽底面33的宽度a为4mm；所述扩口导向面312的扩口宽度b为6mm；可以兼顾防止PCB板跑到导槽外侧以及避免导槽过多占用PCB板边，影响喷锡质量。本实施例中，整个导槽由导槽主体、侧导向挡板、底部导向挡板和导槽安装定位滑块四个部件焊接而成，体积小巧，成产、调节更换方便。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围 。
Claims (8)
1.一种喷锡机内的PCB板导槽结构，两个导槽的相对设置，所述导槽均具有用于相对设置导槽底面、靠近喷锡机开口一侧的导槽外侧壁和远离喷锡机开口一侧的导槽内侧壁；所
述导槽底面与导槽外侧壁的内侧面及导槽内侧壁的外侧面构成PCB板导向滑槽；其特征在于：所述导槽外侧壁的上端设有导向开口；导向开口沿导槽底面向外侧延伸地设有用于对PCB板的侧边进行导向的侧导向挡板，所述侧导向挡板的下端设有用于对PCB板的底边进行导向的底部导向挡板，
所述侧导向挡板的导向侧面与导槽底面在同一竖直平面上，
所述底部导向挡板与水平面呈倾斜设置，倾斜角度α大于0°小于90°。
2.根据权利要求1所述的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，其特征在于：所述底部导向挡板与水平面的倾斜角度α为大于等于45°小于等于75°。
3.根据权利要求1所述的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，其特征在于：所述导槽内侧壁的内侧面上设有导槽安装定位滑块，所述导槽安装定位滑块的一侧与导槽固定，另一侧设有滑动卡接部；所述滑动卡接部用于滑动连接在喷锡机内水平设置的连接滑轨上。
4.根据权利要求3所述的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，其特征在于：所述连接滑轨为水平设置的角码。
5.根据权利要求1所述的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，其特征在于：所述导槽外侧壁的内侧面和所述导槽内侧壁的外侧面，靠近导槽底面均设有与导槽底面垂直设置的限位导向面，远离导槽底面均设有相互远离向外倾斜的扩口导向面。
6.根据权利要求5所述的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，其特征在于：所述导槽的深度H为7mm，所述限位导向面的深度h为3mm；所述导槽底面的宽度a为4mm；所述扩口导向面的扩口宽度b为6mm。
7.根据权利要求6所述的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，其特征在于：底部导向底板的宽度c为7mm。
8.根据权利要求1所述的一种喷锡机内的PCB板导槽结构，其特征在于：所述导槽为钛合金材料制作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 510445 101, No.15, xialiang wanghuibu Road, Taihe Town, Baiyun District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Hengtai Lihua Intelligent Equipment Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 510445 101, No.15, xialiang wanghuibu Road, Taihe Town, Baiyun District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: GUANGZHOU TAILI ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT CO.,LTD. Country or region before: China |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |