CN108793714A - 一种多轴玻璃切割控制平台及玻璃自动切割控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多轴玻璃切割控制平台及玻璃自动切割控制系统，该控制平台包括与外部电源连接的上位机、PLC控制器、信息采集装置、刀片位置调整装置、电机驱动器、物料传输传感器、工位传感器和故障报警保护功能装置。该控制系统包括系统登录单元、操作主界面单元、系统功能单元、自动参数单元和手动参数单元。本发明构思合理、操作简单，运行稳定可靠，能有效保证玻璃切割效率和切割质量。

Description

一种多轴玻璃切割控制平台及玻璃自动切割控制系统

技术领域

本发明涉及玻璃切割技术领域，具体涉及一种多轴玻璃切割控制平台及玻璃自动切割控制系统。

背景技术

玻璃原材料毛坯需要经过切割，按照质量相等的方法进行分类，经过后续处理后加工成要求的工件。切割机主要切割对象为玻璃条料(简称条料)，目前玻璃切割开条和切块分别进行，人工手动将毛坯在切割台上后，点击启动按钮，通过继电器控制刀具旋转，将毛坯切割条料；再重复上述过程，将条料切割成颗粒料；这种传统切割方式不仅切割质量低，颗粒料的质量不均匀，而且存在工人劳动强度大，生产过程中产生大量粉尘对人体也造成一定危害。同时，这种传统切割方式按照事先定好的尺寸，人工进行开条、切块，自动化程度低，精度差，效率低，切割后的玻璃块重量偏差较大，需要后续进行分选后再震磨，从而造成玻璃损耗增加。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种构思合理、操作简单，运行稳定可靠，能有效保证玻璃切割效率和切割质量的多轴玻璃切割控制平台及玻璃自动切割控制系统。

本发明的技术方案如下：

上述的多轴玻璃切割控制平台，包括与外部电源连接的上位机、PLC控制器、信息采集装置、刀片位置调整装置、电机驱动器、物料传输传感器、工位传感器和故障报警保护功能装置；

所述PLC控制器分别电连接所述上位机、PLC控制器、刀片位置调整装置、电机驱动器、物料传输传感器、工位传感器和故障报警保护功能装置；所述信息采集装置一端电连接所述PLC控制器，另一端电连接所述上位机；同时，所述上位机的输出端与所述PLC控制器双向电连接；所述电机驱动器与所述PLC控制器也双向电连接；所述刀片位置调整装置也与所述PLC控制器双向电连接；

所述PLC控制器控制所述信息采集装置对被切玻璃端面进行拍照并将采集的图像反馈给所述上位机，所述上位机对图像进行计算处理并将计算结果传输至所述PLC控制器，由所述PLC控制器根据计算结果控制所述刀片位置调整装置调整刀片位置，并由所述PLC控制器控制所述电机驱动器根据所述物料传输传感器和工位传感器的反馈信息对被切割玻璃进行切割；若在切割过程中发生故障和报警，则由所述故障报警保护功能装置将报警信息反馈至所述PLC控制器，由所述PLC控制器控制设备停机并将报警信息反馈给所述上位机；

所述上位机上还安装有玻璃自动切割控制系统；所述自动切割控制系统包括系统登录单元、操作主界面单元、系统功能单元、自动参数单元和手动参数单元；所述系统登录单元用于登陆控制系统操作界面；所述操作主界面单元用于工作模式选择、系统设置及状态监控；所述系统功能单元用于登陆权限设定、系统参数设置和玻璃类型管理；所述自动参数单元用于将用户设置的数据通过通信模块传递到PLC，并通过PLC实现设置流程的自动化操作；所述手动参数单元用于将用户设置的数据发送到所述PLC控制器，实现对设备的单步控制操作。

所述多轴玻璃切割控制平台，其中：所述刀片位置调整装置用于调整玻璃开条的宽度、切块的长度；所述电机驱动器接收所述PLC控制器的指令控制伺服电机带动所述刀片位置调整装置进行开条宽度或切块长度的精确定位及切割电机的进给切割；所述物料传输传感器用于检测玻璃条传输是否到位和是否出现传输异常；所述工位传感器用于检测玻璃切割是否到位和切割是否完成；所述故障报警保护功能装置用于异常情况下的设备安全及人员安全保护、异常情况的报警提示。

所述多轴玻璃切割控制平台，其中：所述系统登录单元包括用户登录模块、系统自检模块和检测类型设置模块；所述用户登录模块包含用户登录与用户管理两部分；所述用户管理是将新添加的用户名与用户密码保存到本地硬盘的用户数据，并可以对保存的数据进行添加、删除、修改操作；所述用户登录是将输入的用户名与密码与本地硬盘的用户数据进行对比，若一一对应，则成功登录系统；所述系统自检模块用于实时判断算法检测参数与系统运行参数载入、判断相机连接状态及判断所述PLC控制器的网络连接状态；所述算法检测参数与系统运行参数载入是通过检测参数载入的标志变量来判断；所述相机连接状态是通过检测是否完成相机的所有初始化内容来判断；所述网络连接状态是通过检测网络是否有正确的反馈信息来判断；所述检测类型设置模块是通过品种添加功能将玻璃的品种数据保存到本地硬盘，形成品种数据并将品种数据显示在“检测类型”的界面中，以供用户选择；

所述操作主界面单元包括功能操作模块、设备操作模块、实时状态显示模块和实时图像区域模块；所述功能操作模块用于系统参数设置、历史检测数据查看、设备连接自检及操作说明帮助文档查看；所述设备操作模块用于设定设备的工作模式；所述实时状态显示模块用于将系统登录的信息和数据显示出来；所述实时图像区域模块用于显示相机最新拍到的图像；

所述系统功能单元包括权限选择功能模块和系统设置模块；所述权限选择功能模块用于将所述用户登录模块在用户管理中的用户数据，进行登陆权限分配；所述系统设置模块用于检测品种添加及视觉检测调试，其主要包含玻璃类型管理模块和算法参数设置模块；所述玻璃类型管理模块用于将用户输入的品种类型以及品种对应的参数，全部保存到本地硬盘中形成玻璃品种的数据，以便用户在所述用户登录模块中选择玻璃的检测品种；所述算法参数设置模块用于视觉检测调试及图像参数设置，并将调试好的最佳参数保存到本地硬盘。

所述多轴玻璃切割控制平台，其中：所述上位机的输出端是通过RS485/232接口与所述PLC控制器双向电连接。

所述多轴玻璃切割控制平台，其中：所述故障报警保护功能装置主要采用三色灯、蜂鸣器、上电指示灯和空气开关。

所述多轴玻璃切割控制平台，其中：所述信息采集装置采用工业相机。

一种玻璃自动切割控制系统，安装于所述的多轴玻璃切割控制平台中的所述上位机上；所述控制系统包括系统登录单元、操作主界面单元、系统功能单元、自动参数单元和手动参数单元；所述系统登录单元用于登陆控制系统操作界面；所述操作主界面单元用于工作模式选择、系统设置及状态监控；所述系统功能单元用于登陆权限设定、系统参数设置和玻璃类型管理；所述自动参数单元用于将用户设置的数据通过通信模块传递到PLC，并通过PLC实现设置流程的自动化操作；所述手动参数单元用于将用户设置的数据发送到所述PLC控制器，实现对设备的单步控制操作。

所述玻璃自动切割控制系统，其中：所述系统登录单元包括用户登录模块、系统自检模块和检测类型设置模块；所述用户登录模块包含用户登录与用户管理两部分；所述用户管理是将新添加的用户名与用户密码保存到本地硬盘的用户数据，并可以对保存的数据进行添加、删除、修改操作；所述用户登录是将输入的用户名与密码与本地硬盘的用户数据进行对比，若一一对应，则成功登录系统；所述系统自检模块用于实时判断算法检测参数与系统运行参数载入、判断相机连接状态及判断所述PLC控制器的网络连接状态；所述检测类型设置模块是通过品种添加功能将玻璃的品种数据保存到本地硬盘，形成品种数据并将品种数据显示在“检测类型”的界面中，以供用户选择；

所述操作主界面单元包括功能操作模块、设备操作模块、实时状态显示模块和实时图像区域模块；所述功能操作模块用于系统参数设置、历史检测数据查看、设备连接自检及操作说明帮助文档查看；所述设备操作模块用于设定设备的工作模式；所述实时状态显示模块用于将系统登录的信息和数据显示出来；所述实时图像区域模块用于显示相机最新拍到的图像；

所述系统功能单元包括权限选择功能模块和系统设置模块；所述权限选择功能模块用于将所述用户登录模块在用户管理中的用户数据，进行登陆权限分配；所述系统设置模块用于检测品种添加及视觉检测调试，其主要包含玻璃类型管理模块和算法参数设置模块；所述玻璃类型管理模块用于将用户输入的品种类型以及品种对应的参数全部保存到本地硬盘中形成玻璃品种的数据，以便用户在所述用户登录模块中选择玻璃的检测品种；所述算法参数设置模块用于视觉检测调试及图像参数设置，并将调试好的最佳参数保存到本地硬盘。

所述玻璃自动切割控制系统，其中：所述算法检测参数与系统运行参数载入是通过检测参数载入的标志变量来判断；所述相机连接状态是通过检测是否完成相机的所有初始化内容来判断；所述网络连接状态是通过检测网络是否有正确的反馈信息来判断。

所述玻璃自动切割控制系统，其中：所述玻璃类型管理模块包含玻璃类型添加功能、玻璃类型设置功能和玻璃类型删除功能；所述玻璃类型添加功能用于添加新的玻璃类型；所述玻璃类型设置功能用于设置指定玻璃类型的参数信息；所述玻璃类型删除功能用于删除已存在的玻璃类型。

有益效果：

本发明多轴玻璃切割控制平台结构设计简单、合理，操作运行稳定、可靠，能显著提高玻璃切割效率和玻璃切割质量，相比原有人工切割技术，本发明采用视觉测量技术，极大的提高了切割的精度，进而省略了后续的称重、筛选、打磨环节，提高了材料的利用率；另外，本发明相对原有技术，在生产效率上也得到了极大的提升，并减少了人力成本。

本发明玻璃自动切割控制系统构思合理，采用了视觉测量技术，对被切割玻璃断面进行图像采集，对采集的图像进行算法处理，计算出最优的玻璃切条和切块路径，计算后的玻璃板通过机械手传输到切割工位，按照计算经过进行全自动的开条，并将开好的条进行多条统一切块，切好的玻璃块自动收集后，由机械手传送至后续工位。

附图说明

图1为本发明多轴玻璃切割控制平台的结构连接原理框图；

图2为本发明玻璃自动切割控制系统的结构树形图；

图3为本发明玻璃自动切割控制系统的系统登陆单元的结构树形图；

图4为本发明玻璃自动切割控制系统的操作主界面单元的结构树形图；

图5为本发明玻璃自动切割控制系统的系统功能单元的结构树形图；

图6为本发明玻璃自动切割控制系统的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明多轴玻璃切割控制平台，包括上位机1、PLC控制器2、信息采集装置3、刀片位置调整装置4、电机驱动器5、物料传输传感器6、工位传感器7和故障报警保护功能装置8。

该上位机1、PLC控制器2、信息采集装置3、刀片位置调整装置4、电机驱动器5、物料传输传感器6、工位传感器7和故障报警保护功能装置8均连接外部电源。

该上位机1采用计算机，其输出端通过RS485/232接口与PLC控制器2双向电连接，输入端与信息采集装置3电连接；其中，该上位机1用于运行软件操作界面和图像采集数据处理，该上位机1上安装有玻璃自动切割控制系统(软件操作及视觉检测系统)。

该PLC控制器2安装在控制柜内且型号为台达DVP12SE，其分别电连接上位机1、PLC控制器2、刀片位置调整装置4、电机驱动器5、物料传输传感器6、工位传感器7和故障报警保护功能装置8均连接外部电源。其中，该PLC控制器2控制信息采集装置3对被切玻璃端面进行拍照，并将采集的图像反馈给上位机1，上位机1结果设定算法对图像进行处理后，将计算结果传输至PLC控制器2，PLC控制器2根据计算结果控制刀片位置调整装置4调整刀片位置，并控制电机驱动器5根据物料传输传感器6和工位传感器7的反馈信息对被切割玻璃进行切割。若在切割过程中发生故障和报警，故障报警保护功能装置8将报警信息反馈至PLC控制器2，PLC控制器2将设备停机，并将报警信息反馈给上位机1。

该信息采集装置3采用工业相机，其一端电连接PLC控制器2，另一端电连接上位机1。该信息采集装置3通过采集玻璃条端面图像并计算其端面尺寸，通过玻璃密度和所要切的玻璃块重量，计算出要切玻璃块的长度。

该刀片位置调整装置4用于调整玻璃开条的宽度、切块的长度，其与PLC控制器2双向电连接。

该电机驱动器5双向电连接PLC控制器2，其接收PLC控制器2指令控制伺服电机带动刀片位置调整装置4进行开条宽度(切块长度)的精确定位及切割电机的进给切割。

该物料传输传感器6安装在传输装置、冷却系统和风干系统上且用于检测玻璃条传输是否到位和是否出现传输异常。

该工位传感器7安装在切割工位上且用于检测玻璃切割是否到位和切割是否完成。

该故障报警保护功能装置8用于异常情况下的设备安全及人员安全保护、异常情况的报警提示，其主要采用三色灯、蜂鸣器、上电指示灯和空气开关。

如图2所示，本发明多轴玻璃切割控制平台的玻璃自动切割控制系统，安装在多轴玻璃切割控制平台的上位机1上，其包括系统登录单元91、操作主界面单元92、系统功能单元93、自动参数单元94和手动参数单元95。

如图3所示，该系统登录单元91用于登陆切割系统操作界面，其包括用户登录模块911、系统自检模块912和检测类型设置模块913。

该用户登录模块911包含用户登录与用户管理两部分，用户管理是将新添加的用户名与用户密码保存到本地硬盘的用户数据，并可以对保存的数据进行添加、删除、修改操作；用户登录是将输入的用户名与密码与本地硬盘的用户数据进行对比，若一一对应，则成功登录系统。具体操作过程为单击桌面上的图标，进入系统的用户登录界面，在“操作员工号”处选择登录的用户名，并在“密码”处输入正确的密码；然后单击“登录”，进入登录系统的下一步；用户登录界面中的“用户管理”，当且仅当操作员工号为一级权限用户(即，Admin)，且密码输入正确的情况下才可操作该功能；在用户管理界面中，可以对用户进行“添加用户、删除用户、修改密码”三项操作；用户登录界面中的“取消”：取消系统的用户登录，即退出系统。

该系统自检模块912用于实时判断算法检测参数与系统运行参数载入、判断相机连接状态及判断PLC控制器2的网络连接状态；其中，该算法检测参数与系统运行参数载入是通过检测参数载入的标志变量来判断；该相机连接状态是通过检测是否完成相机的所有初始化内容来判断；该网络连接状态是通过检测网络是否有正确的反馈信息来判断。具体操作过程为在系统登录模块911单击“登录”后，自动进入自检界面；进入自检界面后，系统会自动检测“算法检测参数与系统运行参数载入、相机连接状态、网络连接状态”，当检测到全部正常时，系统会自动关闭该窗口，并自动进入登录系统的下一步。

该检测类型设置模块913是通过品种添加功能将玻璃的品种数据保存到本地硬盘，形成品种数据并将品种数据显示在“检测类型”的界面中，以供用户选择。具体操作过程为当系统自检模块912检测到全部正常时，系统自动进入检测类型设置界面；在“检测类型”中，选择好要检测的玻璃类型，单击“确定”按钮，系统自动进入主界面。

如图4所示，该操作主界面单元92用于工作模式选择、系统设置及状态监控，其包括功能操作模块921、设备操作模块922、实时状态显示模块923和实时图像区域模块924。该功能操作模块921用于系统参数设置、历史检测数据查看、设备连接自检及操作说明帮助文档查看，包含了系统设置、历史数据、连接自检、帮助文档等操作；该设备操作模块922用于设定设备的工作模式，包含了自动、手动、停止三个部分，实现对设备的控制功能；该实时状态显示模块923用于将系统登录的部分信息、网络实时状态切块的长度等数据显示出来；该实时图像区域模块924用于显示相机最新拍到的图像。

如图5所示，该系统功能单元93用于登陆权限设定、系统参数设置、玻璃类型管理，其包括权限选择功能模块931和系统设置模块932。

该权限选择功能模块931用于将用户登录模块911在用户管理中的用户数据，进行登陆权限分配；若用户输入的用户名与密码与用户数据的用户名与密码一一对应，则成功进入对应的功能模块；对于不同的用户分配不同的权限，Admin用户没有限制，Admin之外的用户有功能限制，起到系统参数的保护作用。具体操作为当操作员工号为“Admin”，并输入正确密码时，系统分配给用户超级权限；当操作员工号为“Admin”之外的用户时，系统分配普通权限。在超级权限中，用户能够操作系统所有的功能实现；普通权限用户，对于部分系统功能只能查看，不能修改。在进入系统的“自动、手动、系统设置”三个功能模块时，会弹出权限选择对话框，输入正确密码后，单击“登录”，即可进入相应的功能模块中。以下都以“Admin”超级权限为例进进行说明。

该系统设置模块932用于检测品种添加及视觉检测调试。具体操作为在系统主界面中，单击“系统设置”，权限选择“Admin”并正确输入密码后，进入系统设置界面，该界面中主要包含玻璃类型管理模块9321和算法参数设置模块9322。

该玻璃类型管理模块9321用于将用户输入的品种类型以及品种对应的参数，全部保存到本地硬盘中形成玻璃品种的数据，以便用户在用户登录模块911中选择玻璃的检测品种。用于添加及管理系统中存储的玻璃种类，其包含玻璃类型“添加、设置、删除”三个功能；其中，玻璃类型添加功能是用于添加新的玻璃类型，即在添加类型的编辑框中，填入要添加玻璃类型的名称(如“678”)，单击后面的“添加”按钮，即可在“检测类型”中看到刚添加的玻璃类型；玻璃类型设置功能是用于设置指定玻璃类型的参数信息，即在“检测类型”中，选择需要设置的玻璃类型(如“2”)，单击“设置”按钮，出现玻璃参数设置界面，在该玻璃类型的质量、密度参数设置好后，单击“保存参数”；玻璃类型删除功能是用于删除已存在的玻璃类型，即在“检测类型”中，选择需要删除的玻璃类型(如“678”)，单击删除按钮，在检测类型的下拉列表框中，可以看到该玻璃类型已被删除。

该算法参数设置模块9322用于视觉检测调试及图像参数设置，并将调试好的最佳参数保存到本地硬盘。具体操作过程为在算法参数设置模块934中设置图像处理过程需要调节的参数；在“相机设置”中，默认相机1，保持不变；在组合框“参数设置”前打上勾，图像显示区域会自动显示算法参数设置时对应的图像。图像处理区域：为了避免环境干扰，通过上边缘、下边缘、左边缘、右边缘四个参数设置图像的处理区域；该组参数在调整好后，一般情况下不需要改变。二值阈值：为了实时动态的将玻璃与背景区分开，该值的设置使得图像中白色的区域包含玻璃截面，并且玻璃截面与背景没有任何关联为最佳。其他参数：SeX、SeY，调节算法核尺寸的参数，一般在调节好后不需要修改该组参数值；警告阈值，设置图像警告信息的参数，一般在调节好后不需要修改该组参数值。参数设置过程中可能需要用到的几个功能：显示原图功能，即在图像显示区显示图像处理的原图；显示处理图像功能，即在图像显示区显示经过图像算法处理后的图像；读取图像功能，即读取本地图像作为图像处理的原图，一般用于测试；长度计算并发送功能，即参数修改后，重新处理图像、重新计算，并将计算的结果发送到PLC控制器2。在参数修改后，需要单击“保存参数”，系统才会将参数值重新保存，并应用到下一帧图像；单击“退出”，则放弃参数的修改。

该自动参数单元94用于将用户设置的数据通过通信模块传递到PLC控制器2，并通过PLC控制器2实现设置流程的自动化操作。具体操作过程为在主界面中，单击“自动”，权限选择“Admin”并正确输入密码后，进入自动参数界面；界面的参数值仅做功能说明使用，以实际值为准。

该手动参数单元95用于将用户设置的数据发送到PLC控制器2，实现对设备的单步控制操作；具体操作过程为在系统主界面中，单击“自动”，权限选择“Admin”并正确输入密码后，进入手动控制参数界面，界面的参数值仅做功能说明使用，以实际值为准。

如图6所示，本发明玻璃自动切割控制系统的工作流程如下：

开机后启动玻璃自动切割控制系统，选择用户名并输入密码进行登陆，登陆后系统会进行自检，自检完毕后，进入参数设置界面，根据实际需要设定好需要切割的玻璃品种及切割参数；参数设定好后，电机界面自动按钮，机械手将玻璃板抓取放入图像检测工位，触发工业相机拍照；相机将采集的图像传输到上位机1，上位机1对图像进行算法处理，并根据处理结果进行数据计算，并对计算出的数据进行分析判断，判断有效的数据通过网络通信接口传输给切割机，切割机收到数据后，命令机械手将玻璃板从图像检测工位取出放入切割工位，并根据计算出的数据对玻璃进行切割，至此，一个控制循环流程结束。

本发明构思合理、操作简单，运行稳定可靠，能有效保证玻璃切割效率和切割质量。

Claims (10)

1.一种多轴玻璃切割控制平台，其特征在于：所述控制平台包括与外部电源连接的上位机、PLC控制器、信息采集装置、刀片位置调整装置、电机驱动器、物料传输传感器、工位传感器和故障报警保护功能装置；

所述PLC控制器分别电连接所述上位机、PLC控制器、刀片位置调整装置、电机驱动器、物料传输传感器、工位传感器和故障报警保护功能装置；所述信息采集装置一端电连接所述PLC控制器，另一端电连接所述上位机；同时，所述上位机的输出端与所述PLC控制器双向电连接；所述电机驱动器与所述PLC控制器也双向电连接；所述刀片位置调整装置也与所述PLC控制器双向电连接；

所述PLC控制器控制所述信息采集装置对被切玻璃端面进行拍照并将采集的图像反馈给所述上位机，所述上位机对图像进行计算处理并将计算结果传输至所述PLC控制器，由所述PLC控制器根据计算结果控制所述刀片位置调整装置调整刀片位置，并由所述PLC控制器控制所述电机驱动器根据所述物料传输传感器和工位传感器的反馈信息对被切割玻璃进行切割；若在切割过程中发生故障和报警，则由所述故障报警保护功能装置将报警信息反馈至所述PLC控制器，由所述PLC控制器控制设备停机并将报警信息反馈给所述上位机；

所述上位机上还安装有玻璃自动切割控制系统；所述自动切割控制系统包括系统登录单元、操作主界面单元、系统功能单元、自动参数单元和手动参数单元；所述系统登录单元用于登陆控制系统操作界面；所述操作主界面单元用于工作模式选择、系统设置及状态监控；所述系统功能单元用于登陆权限设定、系统参数设置和玻璃类型管理；所述自动参数单元用于将用户设置的数据通过通信模块传递到PLC，并通过PLC实现设置流程的自动化操作；所述手动参数单元用于将用户设置的数据发送到所述PLC控制器，实现对设备的单步控制操作。

2.如权利要求1所述的多轴玻璃切割控制平台，其特征在于：所述刀片位置调整装置用于调整玻璃开条的宽度、切块的长度；

所述电机驱动器接收所述PLC控制器的指令控制伺服电机带动所述刀片位置调整装置进行开条宽度或切块长度的精确定位及切割电机的进给切割；

所述物料传输传感器用于检测玻璃条传输是否到位和是否出现传输异常；所述工位传感器用于检测玻璃切割是否到位和切割是否完成；所述故障报警保护功能装置用于异常情况下的设备安全及人员安全保护、异常情况的报警提示。

3.如权利要求1所述的多轴玻璃切割控制平台，其特征在于：所述系统登录单元包括用户登录模块、系统自检模块和检测类型设置模块；所述用户登录模块包含用户登录与用户管理两部分；所述用户管理是将新添加的用户名与用户密码保存到本地硬盘的用户数据，并可以对保存的数据进行添加、删除、修改操作；所述用户登录是将输入的用户名与密码与本地硬盘的用户数据进行对比，若一一对应，则成功登录系统；所述系统自检模块用于实时判断算法检测参数与系统运行参数载入、判断相机连接状态及判断所述PLC控制器的网络连接状态；所述算法检测参数与系统运行参数载入是通过检测参数载入的标志变量来判断；所述相机连接状态是通过检测是否完成相机的所有初始化内容来判断；所述网络连接状态是通过检测网络是否有正确的反馈信息来判断；所述检测类型设置模块是通过品种添加功能将玻璃的品种数据保存到本地硬盘，形成品种数据并将品种数据显示在“检测类型”的界面中，以供用户选择；

所述操作主界面单元包括功能操作模块、设备操作模块、实时状态显示模块和实时图像区域模块；所述功能操作模块用于系统参数设置、历史检测数据查看、设备连接自检及操作说明帮助文档查看；所述设备操作模块用于设定设备的工作模式；所述实时状态显示模块用于将系统登录的信息和数据显示出来；所述实时图像区域模块用于显示相机最新拍到的图像；

所述系统功能单元包括权限选择功能模块和系统设置模块；所述权限选择功能模块用于将所述用户登录模块在用户管理中的用户数据，进行登陆权限分配；所述系统设置模块用于检测品种添加及视觉检测调试，其主要包含玻璃类型管理模块和算法参数设置模块；所述玻璃类型管理模块用于将用户输入的品种类型以及品种对应的参数，全部保存到本地硬盘中形成玻璃品种的数据，以便用户在所述用户登录模块中选择玻璃的检测品种；所述算法参数设置模块用于视觉检测调试及图像参数设置，并将调试好的最佳参数保存到本地硬盘。

4.如权利要求1所述的多轴玻璃切割控制平台，其特征在于：所述上位机的输出端是通过RS485/232接口与所述PLC控制器双向电连接。

5.如权利要求1所述的多轴玻璃切割控制平台，其特征在于：所述故障报警保护功能装置主要采用三色灯、蜂鸣器、上电指示灯和空气开关。

6.如权利要求1所述的多轴玻璃切割控制平台，其特征在于：所述信息采集装置采用工业相机。

7.一种玻璃自动切割控制系统，安装于如权利要求1至6任意一项所述的多轴玻璃切割控制平台中的所述上位机上；其特征在于：所述控制系统包括系统登录单元、操作主界面单元、系统功能单元、自动参数单元和手动参数单元；所述系统登录单元用于登陆控制系统操作界面；所述操作主界面单元用于工作模式选择、系统设置及状态监控；所述系统功能单元用于登陆权限设定、系统参数设置和玻璃类型管理；所述自动参数单元用于将用户设置的数据通过通信模块传递到PLC，并通过PLC实现设置流程的自动化操作；所述手动参数单元用于将用户设置的数据发送到所述PLC控制器，实现对设备的单步控制操作。

8.如权利要求7所述的玻璃自动切割控制系统，其特征在于：所述系统登录单元包括用户登录模块、系统自检模块和检测类型设置模块；所述用户登录模块包含用户登录与用户管理两部分；所述用户管理是将新添加的用户名与用户密码保存到本地硬盘的用户数据，并可以对保存的数据进行添加、删除、修改操作；所述用户登录是将输入的用户名与密码与本地硬盘的用户数据进行对比，若一一对应，则成功登录系统；所述系统自检模块用于实时判断算法检测参数与系统运行参数载入、判断相机连接状态及判断所述PLC控制器的网络连接状态；所述检测类型设置模块是通过品种添加功能将玻璃的品种数据保存到本地硬盘，形成品种数据并将品种数据显示在“检测类型”的界面中，以供用户选择；

所述操作主界面单元包括功能操作模块、设备操作模块、实时状态显示模块和实时图像区域模块；所述功能操作模块用于系统参数设置、历史检测数据查看、设备连接自检及操作说明帮助文档查看；所述设备操作模块用于设定设备的工作模式；所述实时状态显示模块用于将系统登录的信息和数据显示出来；所述实时图像区域模块用于显示相机最新拍到的图像；

所述系统功能单元包括权限选择功能模块和系统设置模块；所述权限选择功能模块用于将所述用户登录模块在用户管理中的用户数据，进行登陆权限分配；所述系统设置模块用于检测品种添加及视觉检测调试，其主要包含玻璃类型管理模块和算法参数设置模块；所述玻璃类型管理模块用于将用户输入的品种类型以及品种对应的参数全部保存到本地硬盘中形成玻璃品种的数据，以便用户在所述用户登录模块中选择玻璃的检测品种；所述算法参数设置模块用于视觉检测调试及图像参数设置，并将调试好的最佳参数保存到本地硬盘。

9.如权利要求8所述的玻璃自动切割控制系统，其特征在于：所述算法检测参数与系统运行参数载入是通过检测参数载入的标志变量来判断；所述相机连接状态是通过检测是否完成相机的所有初始化内容来判断；所述网络连接状态是通过检测网络是否有正确的反馈信息来判断。

10.如权利要求8所述的玻璃自动切割控制系统，其特征在于：所述玻璃类型管理模块包含玻璃类型添加功能、玻璃类型设置功能和玻璃类型删除功能；所述玻璃类型添加功能用于添加新的玻璃类型；所述玻璃类型设置功能用于设置指定玻璃类型的参数信息；所述玻璃类型删除功能用于删除已存在的玻璃类型。