CN107976630A - 一种电池总成系统智能检测平台 - Google Patents

Abstract

为较全面检测电池系统参数，判定电池功能是否完整、能否正常工作，本发明公开了一种电池总成系统智能检测平台。本发明利用相关软件和硬件，将实际的电池系统硬件平台与电池系统智能检测平台连接组成一个闭环系统，在闭环系统中检测电池系统参数，并验证其功能，检测平台总共完成25项具体功能。本检测平台通过插件与电池总成系统连接，在操作平台上通过人机交互，可对各个功能模块进行可视化操作。通过报表查看功能，可以查看电池系统具体参数，了解电池系统是否功能完整、是否能正常工作。

Description

一种电池总成系统智能检测平台

【技术领域】

本专利属于新能源汽车领域，具体提供一种电池总成系统智能检测平台。

【背景技术】

随着传统能源的日益减少，人们的环保也逐渐增强，并且电动汽车技术整体提高，新能源汽车迎来了一个较好的发展势头。电池作为能量输出源，电池管理技术也成了关键技术之一。准确掌握电池信息，判断电池性能，不仅为后续研究提供数据基础，更是保障电动汽车安全行驶的一大关键。

目前针对电池检测技术方面的专利较多，大多都是针对电池管理，提出的一些特定数据采集、检测，以完成相应的功能判定，相比本专利提出的检测方法，数据监测较为单一，对电池相关信息把握不够全面，并且人机交互设计较少，操作相对繁琐。

为设计较为周密的硬件电路，更为全面地掌握电池信息，对电池实现准确的功能判断，并提供操作方便的人机交互平台，本发明提出了《一种电池总成系统智能检测平台》，本发明一共实现了25项功能，较为准确地判读电池性能，并提高了工作效率。

【发明内容】

鉴于此，为较为全面掌握电池基本信息，判断电池总成是否正常工作、功能是否完整，本发明提出一种电池总成智能检测平台，本发明利用相关软件和硬件，将实际的电池系统硬件平台与电池系统智能检测平台连接组成一个闭环系统，在闭环系统中检测电池系统参数，并验证其功能。首先通过人机交互设备产生控制信号给信号发生器；然后，信号发生器产生各种验证信号给电池系统，最后电池系统以CAN通信方式向智能检测平台反馈结果，获得电池系统参数，验证电池系统功能。

本检测平台包含两部分，分别为硬件系统和软件平台，硬件系统包含：电源模块、PWM波生成模块、电压采集模块、电压生成模块、CAN终端电阻采集模块、温度采集模块、CAN通讯模块、绝缘电阻检测模块、充放电设备、信号调理设备和实时硬件模块。

所述电源模块，采用可编程电源，用于给电池系统提供工作电源。

所述PWM波生成模块，采用数字输出模块，用于模拟产生电池系统检测所需CP信号与碰撞信号。该模块通过结合其他相应模块主要有以下功能：①交流充电CP信号检测，通过系统中PWM波生成模块、信号调理设备、CAN通讯模块，检测BCU接收CP信号的精度是否满足技术要求。其检测步骤如下，第一步：调整继电器状态导通CP输出回路，输出频率为f₁，占空比分别为λ₁、λ₂和λ₃的PWM波；第二步：接收BCU返回的CAN报文；第三步：输出频率为f₁，占空比为λ₂的PWM波；第四步：接收BCU返回的CAN报文；第五步：输出频率为f₁，占空比为λ₃的PWM波；第六步：接收BCU返回的CAN报文；第七步：解析CAN报文，分别读取对应的占空比，判断其是否满足技术要求。②碰撞信号检测，通过硬件系统中PWM波生成模块、信号调理设备、CAN通讯模块，检测电池系统能否对碰撞信号报警。首先切换相应继电器，使碰撞信号输出通道导通，给电池系统提供电压为V₉的高低电平PWM波，读取报警状态，判断系统能否报警。③CP信号唤醒检测，通过CAN通讯模块、PWM波生成模块，检测电池总成CP信号唤醒功能。调整继电器状态，使CP通道输出电压为V₉的高电平并持续时间T₁后关闭，然后检测电池系统是否输出CAN报文，若无CAN报文，则检测通过，否则检测不通过。

所述电压采集模块，选择模拟输入模块，用于采集电池系统中输出的电压值。该模块通过联合其他相应模块有以下功能：①继电器检测，通过CAN控制信号控制各继电器电路，然后采集电压，判断各继电器是否能正常工作，共有以下步骤：不做任何标定，采集负载端口电压→闭合预充继电器，采集负载端口电压→闭合主负继电器，采集负载端口电压→断开预充继电器，采集负载端口电压→闭合主正继电器，采集负载端口电压→闭合直流正继电器，采集负载端口电压→闭合直流负继电器，采集负载端口电压→断开直流正继电器，采集负载端口电压→断开直流负继电器，采集负载端口电压→断开主负继电器，判定所有电压值是否满足技术要求。②电池总成极性，电池总成极性为检测电池系统内部电源输出端极性，首先给电池系统高压上电，再采集出总电压值，判定总电压值极性是否正确。③交流充电CC信号，通过硬件系统中信号调理设备、CAN通讯模块，检测电池系统采集交流充电CC信号是否在合理范围内。智能检测平台提供R₄、R₅两种状态，R₄对应采集电压范围V₁-V₂；R₅对应采集电压范围V₃-V₄。其检测方法为首先切换相关继电器，使智能检测平台输出电阻R₄，接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₃；然后切换相关继电器，使智能检测平台输出电阻R₅，接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₃；最后解析接收的CAN报文信息，读取出交流充电CC电压值，判断其是否在预设范围内。④直流充电CC2信号检测，通过硬件系统中信号调理设备、CAN通讯模块，检测电池系统采集直流充电CC2信号是否在合理范围内。智能检测平台提供R₆电阻状态，R₆对应采集电压范围V₅-V₆。其检测方法为首先切换相关继电器，使智能检测平台输出电阻R₆；然后接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₃；最后解析接收的CAN报文信息，读取出直流充电CC2电压值，判断其是否在预设范围内。⑤S2继电器常闭检测，通过CAN通讯模块、信号调理设备、电压采集模块、PWM波生成模块，判断监测点1的电压值来实现对电池总成S2继电器常闭状态功能进行检测的目的。若监测点1的电压值约等于V₇，则电池总成S2继电器为常闭状态；若监测点1的电压值等于V₈，则电池总成S2继电器为常开状态。其检测步骤如下，第一步，通过标定CAN控制电池总成S1继电器闭合；第二步，切换相关继电器，使CP回路输出电压值为V₉的电压信号，同时采集监测点1的电压值；第三步，根据上述技术要求判断检测结果。

所述电压生成模块，选择模拟输出模块，用于控制信号调理板中各个继电器的开、断，另外该模块通过联合电压采集模块、CAN通讯模块、充放电模块可以实现电流精度测试功能，电流精度测试用于检测电池系统采集电流精度是否达标。由于电池系统处于静置状态时，无电流值进行采集；因此，需充放电设备对电池系统进行充放电，通过充放电预设工况与电池系统采集电流数据做对比，判断其电流采集精度是否达标。其检测步骤为：第一步，检测平台在参数配置的时候导入充放电工况文件，每个阶段包含充电电流值，充电时间长度；第二步，智能检测平台开始一直接收电池系统CAN报文，但不存储数据；第三步，手动启动充放电设备实现对电池系统进行充放电；第四步，当检测平台接收的CAN报文中电流值不等于0，即判定充放电设备对电池系统充放电工况开始运行；第五步，根据充放电工况文件提供的每个电流阶段时间，检测平台从每个阶段时间中间点开始，每秒存储一个CAN报文电流值，各个阶段分别采样存储a₁个点，用此方法避开电流跳变临界点，避免检测平台采集到临界点，造成数据对比错误；第六步，检测平台将存储的CAN报文电流值与充放电文件中的数据进行对比，判定电流检测精度是否达标。

所述CAN终端电阻采集模块，选择模拟输入模块，用于采集电池系统中4路CAN通信模块的终端电阻值，首先通过切换相应继电器，导通电阻采集电路，并采集电压值，从而通过公式计算出其电阻值。

所述温度采集模块，选择热电偶输入模块，用于采集当前环境温度，与电池系统所采集的温度值进行对比，判定电池系统温度是否合理。

所述CAN通讯模块，选择高速CAN卡，用于和电池系统实现CAN通讯，通过联合其他相应模块，能够实现以下功能：①获取初始化时间，电池系统上电之后，CAN通讯发出一帧有效报文，并记录时间，直到接收到报文后，接收时间减去发送时间，便是系统初始化时间。②软件版本读取，通过对比软件版本信息以及电池系统返回信息可以判断软件版本是否有误。③反接电压测试，结合信号调理设备，通过控制继电器，使其反接电压电路，使输入V₉变成-V₉，通过接收CAN报文，判断在规定时间内电池系统能否正常工作。④高压互锁测试，结合信号调理设备，控制继电器使高压互锁电路处于开路或高阻状态，系统通过CAN报文返回报警信号，控制继电器使高压互锁电路处于导通状态，则无报警信号，否则高压互锁电路不能正常工作。⑤获取单体电压及电池总成出厂电压状态，结合信号调理设备，控制继电器，使CAN通讯电路导通，接收CAN报文信息并对其解析，从而获得单体电压值及总电压值。⑥判断单体静态一致性，通过CAN报文读取单体最大、最小电压值，获得单体电压之后，获得它们差值，判断差值是否在合理范围之内。⑦获取电池总成SOC状态及SOC精度估算，结合信号调理设备，检测电池系统中电池总成出厂SOC状态是否在合理范围内，并检测SOC估算精度。其检测方法为首先切换相关继电器，使CAN通讯电路导通，接收电池系统发送的CAN报文T₂；然后解析接收的CAN报文信息，读取出总电压值以及SOC值，判断其是否在预设范围内；再将总电压值与SOC值，通过导入检测平台的OCV曲线，将解析出来的总电压值换算成理想SOC值，再与CAN报文接收的SOC值相减，判断SOC精度是否在预设范围内。

所述绝缘电阻检测设备，选择绝缘电阻测试仪，用于检测电池系统中绝缘电阻值，结合其他模块其主要功能有：①电池总成绝缘检测，通过硬件系统中绝缘电阻检测设备、信号调理设备，采集电池系统总正对地和总负对地的绝缘电阻，正常状态电阻值应不低于R₁。先断开电池系统供电电压，然后切换相关继电器，导通总正对地绝缘检测电路，通过绝缘电阻检测设备采集出总正对地电阻值，再然后切换相关继电器，导通总负对地绝缘检测电路，通过绝缘电阻检测仪采集出总负对地电阻值，最后判定两电阻值是否在预设范围内。②绝缘检测功能，通过硬件系统中绝缘电阻检测设备、信号调理设备、CAN通信模块，检测电池系统在绝缘电阻过低时故障报警，绝缘电阻正常时，无故障报警。其检测方法为首先切换相关继电器，产生电阻R₂接入电池系统，接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₁；然后切换相关继电器，产生电阻R₃接入电池系统；接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₁；最后解析接收的CAN报文信息，判定R₂、R₃状态下是否分别报警与不报警。

所述充放电设备，用于对电池系统进行充放电实验，该模块有以下功能：①充电性能检测，通过电压生成模块、充放电设备、CAN通讯模块，测试电池总成在不同充电工况下进行充电，BCU是否正常工作。首先调整继电器状态导通充电回路，使充放电设备输出预先设置好的充电工况给电池总成充电，然后通过连续接收报警CAN报文直到充电工况结束，从而判断充电过中电池系统是否正常工作，且无故障报警。②放电性能检测，通过电压生成模块、充放电设备、CAN通讯模块，测试电池系统在不同放电工况下进行放电，电池系统是否正常工作。首先调整继电器状态导通放电回路，使充放电设备输出预先设置好的放电工况给电池总成放电，然后通过连续接收报警CAN报文直到放电工况结束，从而判断放电过中电池系统是否正常工作，且无故障报警。

所述实时硬件模块，选择一台PC机作为实时硬件模块，用于装载智能检测平台软件系统，实现人机交换平台。

所述信号调理设备，能够通过控制继电器，切换信号，用于检测CAN报文数据是否合理、周期是否等多个检测项目。同时可以产生电池系统所需进行验证的交流充电CC信号、直流充电CC2信号等电阻信号。

本发明的软件检测平台可分为系统层、表示层、应用层、数据层四个部分，其具体包含：待机模块、初始化及自检模块、用户登录模块、设备自检模块、账户管理模块、参数配置模块、功能验证模块、报表查看模块、故障诊断模块、文件导入模块、帮助模块。

所述待机模块，包含关闭电脑和登录平台两个控件，当“关闭电脑”控件按下，则关闭计算机；当“登陆平台”控件按下，则调用系统初始化及自检程序。

所述初始化及自检模块，进行设备初始化自检，设备自检通过运行硬件序列号检测程序，判定硬件序列号是否与软件预设相匹配，不匹配返回待机界面，匹配则调用账户登录程序。

所述用户登录模块，在用户登录时，具有四个权限，分别为供应商、超级管理员、管理员与用户。当控件“登录平台”按下，核对账号与密码，如账号密码同时匹配成功，则存储当前账号登录时间，之后进入主程序，如账号密码未匹配成功，则提示用户重新输入信息；当控件“退出系统”按下，则返回待机界面。

所述设备自检模块，用于对智能检测平台硬件设备进行检测标定。

所述账户管理模块，为超级管理员进行用户信息的搜索、添加、删除与修改，并可查看登录记录。

所述参数配置模块，能够实现对电池系统25项检测项目的信息配置。

所述功能验证模块，用于对电池系统25项功能进行下线检测。首先，通过注意事项提示用户是否准备好进行功能测试。其次，根据参数配置信息，依次进行每一项检测项目的功能测试，在每项测试项目工况运行的同时，需将得到的数据进行存储。最后，每个测试项目工况运行完后，进行数据的处理与对比，得到检测结论，同时将结论与直观数据存储入数据库，生成检测报表，以便以后进行数据回放。

所述报表查看模块，用于对测试数据与结论进行查询，并具有报表打印功能与报表导出功能。

所述故障诊断模块，当智能检测平台运行过程中出现故障时，用于故障处理。在运行过程中，如有故障发生，进行故障存储，存储故障类型、故障代码、故障源和故障发生的时间。并根据故障等级判断做出相应的处理方案，如果为一级故障，返回主机面；如果为二级故障，返回待机界面；如果为三级界面，返回待机界面并弹出对话框-请重启电脑进行重新操作。

所述文件导入模块，当控件“文件导入”按下时，弹出子VI界面，选择U盘中相关检测文件导入电脑中。

所述帮助模块，用于显示电池总成下线检测平台的操作说明书。

【附图说明】

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明提出的一种电池总成系统智能检测平台硬件系统原理图

图2为本发明提出的一种电池总成系统智能检测平台结构框图

图3为本发明提出的一种电池总成系统智能检测平台软件系统原理图

【具体实施方式】

以下结合附图对本发明作进一步说明。

图2为本发明提出的一种电池总成系统智能检测平台系统硬件原理图，按照原理图所示，将各模块进行连接，便可完成硬件系统部分搭建。图3为本发明提出的一种电池总成系统智能检测平台软件系统原理图，根据原理图可知，具体操作步骤为：

第一步，操作人员通过可视化操作界面登录检测平台，此时共有4种登录模式可供选择。登录后，平台将各功能模块显示在两侧，类似于ATM界面设计模式，主界面上功能显示有：功能验证、报表导出、参数配置、设备校准、账户管理、文件导入、退出软件，同时智能检测平台在开始运行的时候为保证其自身可靠性和准确性，设备会进行自检功能，设备对参与智能检测的数据采集板卡、CAN通信设备、可编程电源和绝缘电阻检测仪器进行自检测试。

第二步，如果选择设备校准(用户需要以供应商权限登录系统)，会对智能检测平台的采集端口、输出端口进行校准，通过该模块，实现对主动力线输出端口电压、直流充电端口电压、CAN通讯终端电阻、交流充电CP信号和模拟碰撞信号进行校准；如果选择账户管理(超级管理员)，为超级管理员进行用户信息的搜索、添加、删除与修改，并可查看登录记录；如果选择参数配置(管理员)，可以根据项目要求选择检测项目，并且可以更改其判定标准；报表查看功能可以查看存储的检测结果；文件导入功能可以将相关协议及文件导入至计算机；退出软件控件可对软件进行关闭。

第三步，如果选择功能验证控件，便对电池参数进行检测，对电池系统25项功能进行一次判定。25项功能程序分别放置于对应状态分支程序中，对于每项检测项目的功能验证，其遵循的检测流程分为6个步骤：将其对应指示灯设置为闪烁状态→根据信号调理板电路，切换相关继电器，使检测电路导通→通过信号发生、数据采集、CAN通信得到检测原始数据，同时将数据存储入TDMS文件中→由数据处理模块将检测得到的数据与参数配置文件解析出来的判定标准进行比较，得出各项检测项目是否通过检测，同时将得到的相关结论存储入Access数据库中→根据结论设置指示灯颜色→切换继电器状态至初始断开状态，避免当前状态影响下一项测试。其中25项功能依次为：CAN终端电阻检测、反接电压测试、初始化时间、电池总成绝缘检测、绝缘检测功能、高压互锁、CAN通讯功能、继电器检测、电池总成极性、单体电压、单体静态一致性、电池总成出厂电压状态、SOC估算精度、电池总成出厂SOC状态、电池模块温度、交流充电CC信号、直流充电CC2信号、交流充电CP信号、碰撞信号、电流精度测试、软件版本读取、S2继电器常闭检测、CP信号唤醒检测、充电性能检测、放电性能检测。

第四步，完成第三部检测验证之后，系统会对数据进行存储，并生成报表，以供直观查看电池信息。

在系统运行过程中会进行故障检测，如有故障发生，会根据其等级进行故障处理，如果为一级故障，返回主机面；如果为二级故障，返回待机界面；如果为三级故障，返回待机界面并弹出对话框一请重启电脑进行重新操作。

Claims (9)

1.一种电池总成系统智能检测平台，其特征在于：检测平台硬件系统，包含电源模块、PWM波生成模块、电压采集模块、电压生成模块、CAN终端电阻采集模块、温度采集模块、CAN通讯模块、绝缘电阻检测模块、充放电设备、信号调理设备和实时硬件模块。电源模块采用可编程电源，用于给电池系统提供电源；实时硬件模块为选择一台计算机，实现实时人机交互。

2.一种电池总成系统智能检测平台，其特征在于：检测平台共实现25项功能，包含CAN终端电阻检测、反接电压测试、获取初始化时间、电池总成绝缘检测、绝缘检测功能、高压互锁、CAN通讯功能、继电器检测、电池总成极性、获取单体电压、单体静态一致性、电池总成出厂电压状态、SOC估算精度、电池总成出厂SOC状态、电池模块温度、交流充电CC信号、直流充电CC2信号、交流充电CP信号、碰撞信号、电流精度测试、软件版本读取、S2继电器常闭检测、CP信号唤醒检测、充电性能检测、放电性能检测。

3.根据权利要求2所述一种电池总成系统智能检测平台，其特征在于：电池总成绝缘检测，通过硬件系统中绝缘电阻检测设备、信号调理设备，采集电池系统总正对地和总负对地的绝缘电阻，正常状态电阻应不低于R₁。其检测方法为首先切换相关继电器，断开供电电源；再切换相关继电器，导通总正对地绝缘检测电路，通过绝缘电阻检测仪采集出总正对地电阻值；然后切换相关继电器，导通总负对地绝缘检测电路，通过绝缘电阻检测仪采集出总负对地电阻值；最后判定两电阻值是否在预设范围内。

4.根据权利要求2所述一种电池总成系统智能检测平台，其特征在于：绝缘检测功能，通过硬件系统中绝缘电阻检测设备、信号调理设备、CAN通信模块，检测电池系统在绝缘电阻过低时故障报警，绝缘电阻正常时，无故障报警。其检测方法为首先切换相关继电器，产生电阻R₂接入电池系统，接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₁；然后切换相关继电器，产生电阻R₃接入电池系统；接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₁；最后解析接收的CAN报文信息，判定R₂、R₃状态下是否分别报警与不报警。

5.根据权利要求2所述一种电池总成系统智能检测平台，其特征在于：电池总成出厂SOC状态和SOC估算精度，通过硬件系统中信号调理设备、CAN通讯模块，检测电池系统中电池总成出厂SOC状态是否在合理范围内，并检测SOC估算精度。其检测方法为首先切换相关继电器，使CAN通讯电路导通，接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₂；然后解析接收的CAN报文信息，读取出总电压值以及SOC值，判断其是否在预设范围内；再将总电压值与SOC值，通过导入检测平台的OCV曲线，将解析出来的总电压值换算成理想SOC值，再与CAN报文接收的SOC值相减，判断SOC精度是否在预设范围内。

6.根据权利要求2所述一种电池总成系统智能检测平台，其特征在于：交流充电CC信号和直流充电CC2信号，通过硬件系统中信号调理设备、CAN通讯模块，检测电池系统采集交流充电CC信号和直流充电CC2信号是否在合理范围内。智能检测平台提供R₄、R₅、R₆三种电阻状态，R₄对应采集电压范围V₁-V₂；R₅对应采集电压范围V₃-V₄；R₆对应采集电压范围V₅-V₆。交流充电CC信号检测方法为首先切换相关继电器，使智能检测平台输出电阻R₄，接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₃；然后切换相关继电器，使智能检测平台输出R₅电阻，接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₃；最后解析接收的CAN报文信息，读取出交流充电CC电压值，判断其是否在预设范围内。直流充电CC2信号检测方法为首先切换相关继电器，使智能检测平台输出R₆电阻；然后接收电池系统发送的CAN报文，持续时间T₃；最后解析接收的CAN报文信息，读取出直流充电CC2电压值，判断其是否在预设范围内。

7.根据权利要求2所述一种电池总成系统智能检测平台，其特征在于：交流充电CP信号，通过硬件系统中PWM波生成模块、信号调理设备、CAN通讯模块，检测BCU接收CP信号的精度是否满足技术要求。其检测步骤如下，第一步：调整继电器状态导通CP输出回路，输出频率为f₁，占空比分别为λ₁、λ₂和λ₃的PWM波；第二步：接收BCU返回的CAN报文；第三步：输出频率为f₁，占空比为λ₂的PWM波；第四步：接收BCU返回的CAN报文；第五步：输出频率为f₁，占空比为λ₃的PWM波；第六步：接收BCU返回的CAN报文；第七步：解析CAN报文，分别读取对应的占空比，判断其是否满足技术要求。

8.根据权利要求2所述一种电池总成系统智能检测平台，其特征在于：电流精度测试，通过硬件系统中电压生成模块、电压采集模块、CAN通讯模块、充放电模块，检测电池系统采集电流精度是否达标。由于电池系统处于静置状态时，无电流值进行采集；因此，需充放电设备对电池系统进行充放电，通过充放电预设工况与电池系统采集电流数据做对比，判断其电流采集精度是否达标。其检测步骤为：①检测平台在参数配置的时候导入充放电工况文件，每个阶段包含充电电流值，充电时间长度。②智能检测平台开始一直接收电池系统CAN报文，但不存储数据。③手动启动充放电设备实现对电池系统进行充放电。④当检测平台接收的CAN报文中电流值不等于0，即判定充放电设备对电池系统充放电工况开始运行。⑤根据充放电工况文件提供的每个电流阶段时间，检测平台从每个阶段时间中间点开始，每秒存储一个CAN报文电流值，各个阶段分别采样存储a₁个点；用此方法避开电流跳变临界点，避免检测平台采集到临界点，造成数据对比错误。⑥检测平台将存储的CAN报文电流值与充放电文件中的数据进行对比，判定电流检测精度是否达标。

9.根据权利要求2所述一种电池总成系统智能检测平台，其特征在于：S2继电器常闭检测，通过CAN通讯模块、信号调理设备、电压采集模块、PWM波生成模块，判断监测点1的电压值来实现对电池总成S2继电器常闭状态功能进行检测的目的。若监测点1的电压值约等于V₇，则电池总成S2继电器为常闭状态；若监测点1的电压值等于V₈，则电池总成S2继电器为常开状态。其检测步骤如下：①通过标定CAN控制电池总成S1继电器闭合；②切换相关继电器，使CP回路输出电压值为V₉的电压信号，同时采集监测点1的电压值；③根据上述技术要求判断检测结果。