CN206927803U - 玻璃等重切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于玻璃切割设备领域,具体公开了一种可节约人力资源,并提高了生产效率和产品质量的玻璃等重切割机。该玻璃等重切割机,包括床身,以及分别设置在床身上的开条定位机构、玻璃开条装置、条料推送机构、切块定位结构和玻璃切块装置。通过该玻璃等重切割机对玻璃进行切块备料,实现了自动化生产,减少了一线操作人员,操作人员从平均8名减少到3名,主要进行设备操作和维护,工序之间产品进行中转等工作,劳动强度大大降低;省去了分称、调整等不必要的工序,提高了生产效率;同时,保证了玻璃块的外观精度、尺寸精度和重量一致性,所生产的产品的质量较高。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃切割设备领域,具体涉及一种玻璃等重切割机。
背景技术
近年来,随着航空、航天、光通讯等行业的飞速发展,以及随着军用、民用望远系统、医用显微系统、投影仪、扫描仪、数码相机、激光电视、手机摄像头、车载、安防等各种光学系统市场需求的迅猛增长,导致作为上述各种光学系统的主要部件的光学玻璃元件的需求量激增。
将光学玻璃制作为适用于各种光学系统合格的光学元件的方法,通常采取热成型。热成型通常又采取二次压型(简称:RP,下同)。二次压型是一种将常温态的光学玻璃条料毛坯制备成一定大小、重量的光学玻璃料块,经过高温加热软化后,放于基本具有最终光学元件外观形状、尺寸的模具中加压,使软化的玻璃被强行压制为光学元件的方法。由于该方法具有成型效率高,压制出的元件外观一致性好,仅需将压好的光学元件型料做很小量的研磨、抛光,就可用于各种光学系统的特点,因此应用广泛,目前光学玻璃热成型主要是指光学玻璃二次压型。
把条料按型料产品要求的重量和形状,在切割机上通过热应力的原理切割成重量和形状相适应的小件料块,整个过程称为备料,备料的主要过程是开条和切块,料块不能有深裂纹、尖角和小于90度的凹坑。工艺是:先炸条、再切块。关键核心技术是控制加工后玻璃坯料重量的一致性,保证压型质量的同时,提高材料利用率。
目前,传统备料生产流程分为“热切-干切-分称-调整”等多道工序。现状就是工序分散、人员密集、自动化程度低。热切就是开条工序,设定玻璃条的宽度尺寸后,采用电阻丝加热,然后再对玻璃边部冷却,造成局部应力后人工进行掰断;干切就是切块工序,将热切后的玻璃条,采用砂轮切割机按重量切成小块;分称就是按工艺要求的重量范围进行称重,分出不同的重量段。调整是在震动设备内的研磨后大部分料块表面的疵病已经被去掉,但是仍然有部分材料存在裂纹、表面伤痕等需要通过在砂轮机上的进一步修磨,以达到可以压型的料块质量。设置分称和调整工序的主要是由于热切和干切工序备料精度低,玻璃块重量差别大,增加此两道工序才能保证最终备料的精度和一致性。
RP压型是劳动密集型产业,从整个流程来看,所有工序主要依靠人工操作,备料工序从热切到调整合格,平均每条线约为8人。见下表:
热切 | 干切 | 分称 | 调整 | 合计 |
1人 | 4人 | 1人 | 2人 | 8人 |
而且,热切采用电阻丝加热,然后玻璃边部冷却,造成局部应力后人工进行掰断,由于应力不均匀,人工进行掰断也凭借经验完成,存在随机性误差,造成备料出现崩边现象,尺寸精度和重量一致性都很难控制。干切采用砂轮切割机切成小块,切割砂轮片只切割小口,人工进行掰断完成,人工操作也凭借经验完成,同样存在随机性误差,造成备料出现崩边现象,尺寸精度和重量一致性都很难控制。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可节约人力资源,并提高了生产效率和产品质量的玻璃等重切割机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:玻璃等重切割机,包括床身,以及分别设置在床身上的开条定位机构、玻璃开条装置、条料推送机构、切块定位结构和玻璃切块装置;
所述开条定位机构能够将待切割的玻璃定位固定;
所述玻璃开条装置的开条切割部位与定位固定在开条定位机构上的玻璃相对应,并能够沿玻璃的长度方向运动将玻璃切割成玻璃条料;
所述条料推送机构能够将玻璃开条装置切割成的玻璃条料推送至切块定位结构上;
所述切块定位结构能够将一块或多块并排放置的玻璃条料定位固定;
所述玻璃切块装置的切块切割部位与定位固定在切块定位结构上的玻璃条料相对应,并能够沿玻璃条料的宽度方向运动将玻璃条料切割成玻璃块。
进一步的是,所述开条定位机构包括开条定位台面,以及分别设置在开条定位台面上的玻璃侧部定位件、玻璃侧部活动定位装置、玻璃端部定位件和玻璃端部活动定位装置;所述玻璃侧部定位件和玻璃侧部活动定位装置相对应,且玻璃侧部活动定位装置上的活动定位部与玻璃侧部定位件之间的距离可调;所述玻璃端部定位件和玻璃端部活动定位装置相对应,并分别位于玻璃侧部定位件和玻璃侧部活动定位装置之间部位的两端,玻璃端部活动定位装置上的活动定位部与玻璃端部定位件之间的距离可调。
进一步的是,所述玻璃侧部活动定位装置包括固定设置在开条定位台面上的玻璃侧部定位气缸和设置在玻璃侧部定位气缸的活塞杆端部的玻璃侧部定位块,所述玻璃侧部定位块为玻璃侧部活动定位装置上的活动定位部;所述玻璃端部活动定位装置包括固定设置在开条定位台面上的玻璃端部定位气缸和设置在玻璃端部定位气缸的活塞杆端部的玻璃端部定位块,所述玻璃端部定位块为玻璃端部活动定位装置上的活动定位部。
进一步的是,所述玻璃开条装置包括开条纵向滑移机构、可滑动地设置在开条纵向滑移机构上的开条动力部件、设置在开条动力部件的驱动端上的开条刀片以及用于冷却开条切割部位和开条刀片的开条冷却系统,所述开条刀片为玻璃开条装置的开条切割部位。
进一步的是,还包括设置在床身上的条料等待定位机构,所述条料等待定位机构能够将一块或多块并排放置的玻璃条料定位固定;所述条料推送机构还能够将玻璃开条装置切割成的玻璃条料推送至条料等待定位机构上。
进一步的是,所述条料等待定位机构包括条料等待定位台面,以及相对设置在条料等待定位台面上的条料侧部定位件和条料侧部活动定位装置,所述条料侧部活动定位装置包括固定设置在条料等待定位台面上的条料侧部定位气缸和设置在条料侧部定位气缸的活塞杆端部的条料侧部推块,所述条料侧部推块与条料侧部定位件相对应。
进一步的是,所述条料推送机构包括前拔杆机构和后拔杆机构;
所述前拔杆机构能够将玻璃开条装置切割成的玻璃条料推送至条料等待定位机构上,所述后拔杆机构能够将条料等待定位机构上的玻璃条料推送至切块定位结构上;
所述后拔杆机构包括后拔杆纵向滑移机构、可滑动地设置在后拔杆纵向滑移机构上的滑块、设置在滑块上的后拔杆以及设置在后拔杆端部上的推送块,所述推送块与条料等待定位机构上用于装夹玻璃条料的部位相对应。
进一步的是,所述切块定位结构包括切块定位台面,以及分别设置在切块定位台面上的切块侧部定位件、切块侧部活动定位装置和切块压紧装置;所述切块侧部定位件和切块侧部活动定位装置相对设置,所述切块侧部活动定位装置包括切块侧部定位气缸和设置在切块侧部定位气缸的活塞杆端部的顶紧块,所述切块压紧装置位于切块侧部定位件和切块侧部活动定位装置之间部位的上侧并能够上下运动。
进一步的是,所述玻璃切块装置包括切块横向滑移机构、可滑动地设置在切块横向滑移机构上的切块动力部件、设置在切块动力部件的驱动端上的切块刀片以及用于冷却切块切割部位和切块刀片的切块冷却系统,所述切块刀片为玻璃切块装置的切块切割部位。
进一步的是,还包括图像测量仪、机械手和玻璃块输送机构;
所述图像测量仪能够对待切割的玻璃的端面进行扫描,并将玻璃的宽度尺寸等分,以使玻璃开条装置自动调整开条切割部位各刀片的间隔距离;
所述机械手能够将待切割的玻璃放置到图像测量仪上进行端面扫描,且能够将端面扫描完成的待切割的玻璃放置到开条定位机构上;
所述切块刀片下侧的床身上设置有玻璃块出料槽,所述玻璃块输送机构的输送前端与玻璃块出料槽的出料口相对应。
本实用新型的有益效果是:通过该玻璃等重切割机对玻璃进行切块备料,实现了自动化生产,减少了一线操作人员,操作人员从平均8名减少到3名,主要进行设备操作和维护,工序之间产品进行中转等工作,劳动强度大大降低;省去了分称、调整等不必要的工序,提高了生产效率;同时,保证了玻璃块的外观精度、尺寸精度和重量一致性,所生产的产品的质量较高。
附图说明
图1是本实用新型的实施结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图中标记为:床身100、玻璃块出料槽110、开条定位机构200、开条定位台面210、玻璃侧部定位件220、玻璃侧部活动定位装置230、玻璃侧部定位气缸231、玻璃侧部定位块232、玻璃端部定位件240、玻璃端部活动定位装置250、玻璃开条装置300、开条纵向滑移机构310、开条动力部件320、开条刀片330、后拔杆机构420、后拔杆纵向滑移机构421、滑块422、后拔杆423、推送块424、切块定位结构500、切块定位台面510、切块侧部定位件520、切块侧部活动定位装置530、切块压紧装置540、玻璃切块装置600、切块横向滑移机构610、切块动力部件620、切块刀片630、条料等待定位机构700、条料等待定位台面710、条料侧部定位件720、条料侧部活动定位装置730、条料侧部定位气缸731、条料侧部推块732、玻璃块输送机构800、玻璃900。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
结合图1和图2所示,玻璃等重切割机,包括床身100,以及分别设置在床身100上的开条定位机构200、玻璃开条装置300、条料推送机构、切块定位结构500和玻璃切块装置600;
开条定位机构200能够将待切割的玻璃900定位固定;
玻璃开条装置300的开条切割部位与定位固定在开条定位机构200上的玻璃900相对应,并能够沿玻璃900的长度方向运动将玻璃900切割成玻璃条料;
条料推送机构能够将玻璃开条装置300切割成的玻璃条料推送至切块定位结构500上;
切块定位结构500能够将一块或多块并排放置的玻璃条料定位固定;
玻璃切块装置600的切块切割部位与定位固定在切块定位结构500上的玻璃条料相对应,并能够沿玻璃条料的宽度方向运动将玻璃条料切割成玻璃块。
其中,床身100为该玻璃等重切割机的载体,通常为由型材或型钢制成的架体,其顶面为其他零、部件的安装面,其底部通常设置有脚垫;脚垫主要用于支撑,其还可以起减震和调平作用。
优选的,该玻璃等重切割机还包括图像测量仪,图像测量仪能够对待切割的玻璃900的端面进行扫描,并将玻璃900的宽度尺寸等分,以使玻璃开条装置300自动调整开条切割部位各刀片的间隔距离。图像测量仪主要由图像采集设备和计算系统组成,计算系统内具有应用软件程序。应用软件程序负责实现图像采集(即对待切割的玻璃900的端面进行扫描)、端面尺寸计算、坐标标定和切割引导;具体工作过程为:首先,建立操作台坐标系统;其次,应用软件进行玻璃900图像采集、图像处理、端面面积标定、玻璃900的宽度尺寸等分;再次,把玻璃900的端面信息编码后传输给玻璃等重切割机的控制系统;最后,控制系统根据接收到的信息,引导玻璃开条装置300自动调整开条切割部位各刀片的间隔距离,并完成开条。一方面,由于图像检测部分和切割部分相对独立,不会因为切割的冷却水、玻璃粉尘等对相机拍照的影响;另一方面,也不会因为环境变化,导致相机光源变化而影响拍照效果。
具体的,图像采集设备包括柜体、设置在柜体内的大理石平台、设置在大理石平台上的视觉组件支架、设置在视觉组件支架上的相机、设置在相机上的镜头、设置在与镜头相对应的柜体侧壁上的光学玻璃隔挡、设置在柜体外壁上的光源支架、设置在光源支架上并与光学玻璃隔挡相对应的条形光源、光源防护罩、相机玻璃隔板、定位标志块以及校准量块。计算平台包括电气控制柜、设置在电气控制柜内的电源模块和通讯模块、计算机、显示器、设置在电气控制柜上的设备按钮和键盘鼠标架,设置在键盘鼠标架上的键盘和鼠标;所述相机、电源模块、通讯模块、显示器、设备按钮、键盘和鼠标分别与计算机电连接。
具体的,开条定位机构200包括开条定位台面210,以及分别设置在开条定位台面210上的玻璃侧部定位件220、玻璃侧部活动定位装置230、玻璃端部定位件240和玻璃端部活动定位装置250;玻璃侧部定位件220和玻璃侧部活动定位装置230相对应,且玻璃侧部活动定位装置230上的活动定位部与玻璃侧部定位件220之间的距离可调;玻璃端部定位件240和玻璃端部活动定位装置250相对应,并分别位于玻璃侧部定位件220和玻璃侧部活动定位装置230之间部位的两端,玻璃端部活动定位装置250上的活动定位部与玻璃端部定位件240之间的距离可调。
优选的,如图2所示,玻璃侧部活动定位装置230包括固定设置在开条定位台面210上的玻璃侧部定位气缸231和设置在玻璃侧部定位气缸231的活塞杆端部的玻璃侧部定位块232,玻璃侧部定位块232为玻璃侧部活动定位装置230上的活动定位部;玻璃端部活动定位装置250包括固定设置在开条定位台面210上的玻璃端部定位气缸和设置在玻璃端部定位气缸的活塞杆端部的玻璃端部定位块,玻璃端部定位块为玻璃端部活动定位装置250上的活动定位部。玻璃侧部定位块232和玻璃端部定位块可分别随玻璃侧部定位气缸231的活塞杆和玻璃端部定位气缸的活塞杆伸缩,将放置在开条定位台面210上的玻璃900定位和装夹。
具体的,玻璃开条装置300包括开条纵向滑移机构310、可滑动地设置在开条纵向滑移机构310上的开条动力部件320、设置在开条动力部件320的驱动端上的开条刀片330以及用于冷却开条切割部位和开条刀片330的开条冷却系统,开条刀片330为玻璃开条装置300的开条切割部位。本文所述的纵向方向是指床身100的长度方向,本文所述的横向方向是指床身的宽度方向。开条纵向滑移机构310优选为主要由滚珠丝杠、丝杠螺母、步进电机、纵向滑轨及滑块组成的机构,步进电机通过电机安装架设置在床身100上,滚珠丝杠两端设有丝杠轴承,丝杠轴承设置在轴承座内,轴承座安装在床身100上;纵向滑轨通常为两根,并分别设置在滚珠丝杠的两侧,滑块设置在纵向滑轨上并能够沿纵向滑轨的长度方向运动;步进电机通过联轴器与滚珠丝杠的一端连接,丝杠螺母设置在滚珠丝杠上;丝杠螺母和滑块均用以和开条动力部件320连接,丝杠螺母用于驱动开条动力部件320,滑块用于导向。开条动力部件320通常为电机,开条刀片330通常为间隔设置在同一根轴上的多片,该轴与电机的转轴连接。
作为本实用新型的一种优选方案,再如图1和图2所示,该玻璃等重切割机还包括设置在床身100上的条料等待定位机构700,条料等待定位机构700能够将一块或多块并排放置的玻璃条料定位固定;条料推送机构还能够将玻璃开条装置300切割成的玻璃条料推送至条料等待定位机构700上。条料等待定位机构700主要用于在切块定位结构500具有正在切块的玻璃条料时,临时定位固定玻璃开条装置300切割成的玻璃条料。
具体的,条料等待定位机构700包括条料等待定位台面710,以及相对设置在条料等待定位台面710上的条料侧部定位件720和条料侧部活动定位装置730,条料侧部活动定位装置730包括固定设置在条料等待定位台面710上的条料侧部定位气缸731和设置在条料侧部定位气缸731的活塞杆端部的条料侧部推块732,条料侧部推块732与条料侧部定位件720相对应。条料侧部推块732可随条料侧部定位气缸731的活塞杆伸缩将玻璃条料固定或松开。
具体的,条料推送机构包括前拔杆机构和后拔杆机构420;
前拔杆机构能够将玻璃开条装置300切割成的玻璃条料推送至条料等待定位机构700上,后拔杆机构420能够将条料等待定位机构700上的玻璃条料推送至切块定位结构500上;
后拔杆机构420包括后拔杆纵向滑移机构421、可滑动地设置在后拔杆纵向滑移机构421上的滑块422、设置在滑块422上的后拔杆423以及设置在后拔杆423端部上的推送块424,推送块424与条料等待定位机构700上用于装夹玻璃条料的部位相对应。后拔杆纵向滑移机构421优选为主要由滚珠丝杠、丝杠螺母、步进电机和纵向滑轨组成的机构,步进电机通过电机安装架设置在床身100上,滚珠丝杠两端设有丝杠轴承,丝杠轴承设置在轴承座内,轴承座安装在床身100上;纵向滑轨通常为两根,并分别设置在滚珠丝杠的两侧,步进电机通过联轴器与滚珠丝杠的一端连接,丝杠螺母设置在滚珠丝杠上,滑块422设置在纵向滑轨上并与丝杠螺母连接。滑块422在后拔杆纵向滑移机构421上滑动,进而带动后拔杆423,推送块424随后拔杆423运动完成对玻璃条料的推送。
具体的,切块定位结构500包括切块定位台面510,以及分别设置在切块定位台面510上的切块侧部定位件520、切块侧部活动定位装置530和切块压紧装置540;切块侧部定位件520和切块侧部活动定位装置530相对设置,切块侧部活动定位装置530包括切块侧部定位气缸和设置在切块侧部定位气缸的活塞杆端部的顶紧块,切块压紧装置540位于切块侧部定位件520和切块侧部活动定位装置530之间部位的上侧并能够上下运动。切块压紧装置540向下运动时,即可将放置在切块定位台面510上的玻璃条料压紧,避免切块过程中向下的切割力将玻璃条料压翘起来,保证了切块的质量。
具体的,玻璃切块装置600包括切块横向滑移机构610、可滑动地设置在切块横向滑移机构610上的切块动力部件620、设置在切块动力部件620的驱动端上的切块刀片630以及用于冷却切块切割部位和切块刀片630的切块冷却系统,切块刀片630为玻璃切块装置600的切块切割部位。切块横向滑移机构610优选为主要由滚珠丝杠、丝杠螺母、步进电机、横向滑轨及滑块组成的机构,步进电机通过电机安装架设置在床身100上,滚珠丝杠两端设有丝杠轴承,丝杠轴承设置在轴承座内,轴承座安装在床身100上;横向滑轨通常为两根,并分别设置在滚珠丝杠的两侧,滑块设置在横向滑轨上并能够沿横向滑轨的长度方向运动;步进电机通过联轴器与滚珠丝杠的一端连接,丝杠螺母设置在滚珠丝杠上;丝杠螺母和滑块均用以和切块动力部件620,丝杠螺母用于驱动切块动力部件620,滑块用于导向。切块动力部件620通常为电机,切块刀片630通常为间隔设置在同一根轴上的多片,该轴与电机的转轴连接。
作为本实用新型的再一种优选方案,该玻璃等重切割机还包括机械手和玻璃块输送机构800;
机械手能够将待切割的玻璃900放置到图像测量仪上进行端面扫描,且能够将端面扫描完成的待切割的玻璃900放置到开条定位机构200上;
切块刀片630下侧的床身100上设置有玻璃块出料槽110,玻璃块输送机构800的输送前端与玻璃块出料槽110的出料口相对应。
利用该玻璃等重切割机对玻璃进行切块备料的过程如下:
首先,通过机械手或人工将待切割的玻璃900放置到检测台面上,通过图像测量仪对待切割的玻璃900的端面进行扫描,并将玻璃900的宽度尺寸等分,以使玻璃开条装置300自动调整各开条刀片330的间隔距离;
然后,通过机械手或人工将待切割的玻璃900放置到开条定位机构200的开条定位台面210上,通过玻璃侧部定位件220、玻璃侧部活动定位装置230、玻璃端部定位件240和玻璃端部活动定位装置250将待切割的玻璃900定位固定;
其次,玻璃开条装置300启动,开条刀片330随开条动力部件320旋转对玻璃900进行切割开条,同时开条动力部件320在开条纵向滑移机构310的驱动下带动开条刀片330沿玻璃900的长度方向运动将玻璃900切割成玻璃条料;
接着,条料推送机构中的前拔杆机构将玻璃开条装置300切割成的玻璃条料推送至条料等待定位机构700的条料等待定位台面710上,由条料侧部定位件720和条料侧部活动定位装置730将玻璃条料临时定位固定;
再接着,条料推送机构中的后拔杆机构420将条料等待定位机构700上的玻璃条料推送至切块定位结构500的切块定位台面510上,由切块侧部定位件520和切块侧部活动定位装置530将玻璃条料定位固定,并由切块压紧装置540将玻璃条料上侧压紧;
再接着,玻璃切块装置600启动,切块刀片630随切块动力部件620旋转对玻璃条料进行切块,同时切块动力部件620在切块横向滑移机构610的驱动下带动切块刀片630沿玻璃条料的宽度方向运动将多条并排的玻璃条料切割成玻璃块;
最后,玻璃块落入玻璃块出料槽110中,并滑落到玻璃块输送机构800上,由玻璃块输送机构800输送出去。
在相同密度下,如果截面积相同,长度相等,那么各玻璃块的体积相和重量等。通过该玻璃等重切割机对玻璃进行切块备料,实现了自动化生产,减少了一线操作人员,操作人员从平均8名减少到3名,主要进行设备操作和维护,工序之间产品进行中转等工作,劳动强度大大降低;省去了分称、调整等不必要的工序,将分散式作业有效集成,提高了生产效率;同时,保证了玻璃块的外观精度、尺寸精度和重量一致性,所生产的产品的质量较高。
另外,该玻璃等重切割机特别适用于玻璃二次压型生产线上,具有较高的实用价值。整套系统的正常使用和便捷操作,对二次压型的生产显得至关重要。
根据调研情况,实施前后对比,备料能力、外观崩边、备料精度大致如下:
实施前后 | 备料方式 | 能力(8h) | 外观崩边 | 尺寸精度 | 重量一致性 |
实施前 | 手动 | 1.2万件 | 允许 | ±1 | ≤±10% |
实施后 | 自动 | 1.5万件 | 无 | ±0.1 | ≤±3% |
从以上调研情况可知,从指标来看备料能力从以前8小时1.2万提高到现在的8小时1.5万件,外观崩边、尺寸精度、备料精度靠得到了有效的保证,较现有技术大为提高。
Claims (10)
1.玻璃等重切割机,其特征在于:包括床身(100),以及分别设置在床身(100)上的开条定位机构(200)、玻璃开条装置(300)、条料推送机构、切块定位结构(500)和玻璃切块装置(600);
所述开条定位机构(200)能够将待切割的玻璃(900)定位固定;
所述玻璃开条装置(300)的开条切割部位与定位固定在开条定位机构(200)上的玻璃(900)相对应,并能够沿玻璃(900)的长度方向运动将玻璃(900)切割成玻璃条料;
所述条料推送机构能够将玻璃开条装置(300)切割成的玻璃条料推送至切块定位结构(500)上;
所述切块定位结构(500)能够将一块或多块并排放置的玻璃条料定位固定;
所述玻璃切块装置(600)的切块切割部位与定位固定在切块定位结构(500)上的玻璃条料相对应,并能够沿玻璃条料的宽度方向运动将玻璃条料切割成玻璃块。
2.如权利要求1所述的玻璃等重切割机,其特征在于:所述开条定位机构(200)包括开条定位台面(210),以及分别设置在开条定位台面(210)上的玻璃侧部定位件(220)、玻璃侧部活动定位装置(230)、玻璃端部定位件(240)和玻璃端部活动定位装置(250);所述玻璃侧部定位件(220)和玻璃侧部活动定位装置(230)相对应,且玻璃侧部活动定位装置(230)上的活动定位部与玻璃侧部定位件(220)之间的距离可调;所述玻璃端部定位件(240)和玻璃端部活动定位装置(250)相对应,并分别位于玻璃侧部定位件(220)和玻璃侧部活动定位装置(230)之间部位的两端,玻璃端部活动定位装置(250)上的活动定位部与玻璃端部定位件(240)之间的距离可调。
3.如权利要求2所述的玻璃等重切割机,其特征在于:所述玻璃侧部活动定位装置(230)包括固定设置在开条定位台面(210)上的玻璃侧部定位气缸(231)和设置在玻璃侧部定位气缸(231)的活塞杆端部的玻璃侧部定位块(232),所述玻璃侧部定位块(232)为玻璃侧部活动定位装置(230)上的活动定位部;所述玻璃端部活动定位装置(250)包括固定设置在开条定位台面(210)上的玻璃端部定位气缸和设置在玻璃端部定位气缸的活塞杆端部的玻璃端部定位块,所述玻璃端部定位块为玻璃端部活动定位装置(250)上的活动定位部。
4.如权利要求2所述的玻璃等重切割机,其特征在于:所述玻璃开条装置(300)包括开条纵向滑移机构(310)、可滑动地设置在开条纵向滑移机构(310)上的开条动力部件(320)、设置在开条动力部件(320)的驱动端上的开条刀片(330)以及用于冷却开条切割部位和开条刀片(330)的开条冷却系统,所述开条刀片(330)为玻璃开条装置(300)的开条切割部位。
5.如权利要求1、2、3或4所述的玻璃等重切割机,其特征在于:还包括设置在床身(100)上的条料等待定位机构(700),所述条料等待定位机构(700)能够将一块或多块并排放置的玻璃条料定位固定;所述条料推送机构还能够将玻璃开条装置(300)切割成的玻璃条料推送至条料等待定位机构(700)上。
6.如权利要求5所述的玻璃等重切割机,其特征在于:所述条料等待定位机构(700)包括条料等待定位台面(710),以及相对设置在条料等待定位台面(710)上的条料侧部定位件(720)和条料侧部活动定位装置(730),所述条料侧部活动定位装置(730)包括固定设置在条料等待定位台面(710)上的条料侧部定位气缸(731)和设置在条料侧部定位气缸(731)的活塞杆端部的条料侧部推块(732),所述条料侧部推块(732)与条料侧部定位件(720)相对应。
7.如权利要求5所述的玻璃等重切割机,其特征在于:所述条料推送机构包括前拔杆机构和后拔杆机构(420);
所述前拔杆机构能够将玻璃开条装置(300)切割成的玻璃条料推送至条料等待定位机构(700)上,所述后拔杆机构(420)能够将条料等待定位机构(700)上的玻璃条料推送至切块定位结构(500)上;
所述后拔杆机构(420)包括后拔杆纵向滑移机构(421)、可滑动地设置在后拔杆纵向滑移机构(421)上的滑块(422)、设置在滑块(422)上的后拔杆(423)以及设置在后拔杆(423)端部上的推送块(424),所述推送块(424)与条料等待定位机构(700)上用于装夹玻璃条料的部位相对应。
8.如权利要求5所述的玻璃等重切割机,其特征在于:所述切块定位结构(500)包括切块定位台面(510),以及分别设置在切块定位台面(510)上的切块侧部定位件(520)、切块侧部活动定位装置(530)和切块压紧装置(540);所述切块侧部定位件(520)和切块侧部活动定位装置(530)相对设置,所述切块侧部活动定位装置(530)包括切块侧部定位气缸和设置在切块侧部定位气缸的活塞杆端部的顶紧块,所述切块压紧装置(540)位于切块侧部定位件(520)和切块侧部活动定位装置(530)之间部位的上侧并能够上下运动。
9.如权利要求8所述的玻璃等重切割机,其特征在于:所述玻璃切块装置(600)包括切块横向滑移机构(610)、可滑动地设置在切块横向滑移机构(610)上的切块动力部件(620)、设置在切块动力部件(620)的驱动端上的切块刀片(630)以及用于冷却切块切割部位和切块刀片(630)的切块冷却系统,所述切块刀片(630)为玻璃切块装置(600)的切块切割部位。
10.如权利要求9所述的玻璃等重切割机,其特征在于:还包括图像测量仪、机械手和玻璃块输送机构(800);
所述图像测量仪能够对待切割的玻璃(900)的端面进行扫描,并将玻璃(900)的宽度尺寸等分,以使玻璃开条装置(300)自动调整开条切割部位各刀片的间隔距离;
所述机械手能够将待切割的玻璃(900)放置到图像测量仪上进行端面扫描,且能够将端面扫描完成的待切割的玻璃(900)放置到开条定位机构(200)上;
所述切块刀片(630)下侧的床身(100)上设置有玻璃块出料槽(110),所述玻璃块输送机构(800)的输送前端与玻璃块出料槽(110)的出料口相对应。
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