CN110794776A - 一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统 - Google Patents

Abstract

一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统，包括智能袋泡茶包装机、工业远程网关、IP云摄像机、工业计算机、手机和云端服务器；工业计算机、手机等远程控制终端通过云端服务器与生产现场的工业远程网关建立网络连接；智能包装机中的PLC控制器和IP云摄像机与工业网关相连。该远程控制系统的实时控制效果好，远程人机界面操作简单，并可通过远程控制终端随时随地对现场设备进行远程集中监控；不仅可以满足设备供应商远程调试的需求，同时方便设备使用方随时随地监控设备的运行状态和数据，实现对现场运行设备性能的远程监控和预见性维护，从而降低管理成本，提高经济效益。

Description

一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统

技术领域

本发明属于光机电一体化、工业电气自动控制和工业远程网络控制领域，具体涉及一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统。

背景技术

全自动袋泡茶包装机是高质量、高效率生产袋泡茶的专用包装机械设备，具有下料、称量、制袋、装茶、内袋封合、内袋剪切、贴标签、绕棉线、外袋成型、内袋入外袋、外袋封合、成品裁切等工序。由于设备自动化程度较高、工序较多，具有以下特性：首先，由于设备结构复杂，为了保证设备正常运行，需要对设备一些关键部分进行实时监控，从而要求设备具有缺茶、缺标签、热封装置不加热、内袋堵包、外袋堵包等报警功能，当设备出现故障时，能够及时发出报警信息并停机，由相关人员进行处理；其次，由于包装机设备包含很多机械传动部件，长时间运作，部件间相互摩擦，日积月累便使部件磨损，机械部件间的配合一致性便随之降低，从而导致产品废品率的升高；再次，每台设备的运行数据都分别需要对应的操作人员进行记录和存储，工作效率低，易出错，且不便于对设备历史数据进行统计分析；最后，由于该设备自动化程度较高，在涉及到设备的调试、程序优化、排除故障等一系列技术层面的问题时，都需要工程师长途出差，到达设备现场才能处理。

目前，国内袋泡茶包装机仍需要设备操作人员进行现场看护，确保设备发出报警后能及时处理设备故障，同时需要对设备的生产数据进行人工实时记录。这种方法的缺点是：1、设备不能集中化管理，故障发现不及时，就会造成大量废品和长时间停机，生产成本增加，生产效率降低；2、设备易损部件的运行性能无法进行实时监控，只有在设备出现故障时才能被动分析原因和更换部件，进而增加设备停机时间；3、生产数据需要人工实时记录保存，工作繁琐且容易出现漏记、错记等问题；4、技术性的问题（特别是程序的上传、下载、在线调试等问题）都需要工程师出差到达设备现场处理，维护成本高，响应速度慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统，从而克服本地通信控制技术的局限性，实现远程智能袋泡茶包装设备的高效互联和集中化管理。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法，将多台袋泡茶包装机的PLC控制器组成一个局域网，并接入工业远程网关，并将各个PLC控制器所需监控的数据组态到远程控制终端的一个或多个控制界面中；在袋泡茶包装机上电和建立网络通讯后，远程控制终端通过登录客户端与工业远程网关建立数据连接，然后，通过远程控制终端设定符合生产需求的运行速度和包装袋长度，并将运行速度和包装袋长度的设定值储存在各个袋泡茶包装机的PLC控制器中，当热封温度达到设定值后，启动各个袋泡茶包装机的运行；在袋泡茶包装机运行过程中，通过远程控制终端实时监控各个袋泡茶包装机的运行状态，当袋泡茶包装机出现故障时，工业远程网关将报警信息通过短信或邮件发送到远程控制终端，由相关人员远程处理故障并重启袋泡茶包装机的运行或协调现场排除故障。

在将多台袋泡茶包装机的PLC控制器组成一个局域网时，通过工业以太网交换机进行，并将工业以太网交换机通过网线接入工业远程网关的LAN口，设定各个PLC控制器的IP地址与工业远程网关在同一网段内，并确保每台PLC控制器的IP地址均不相同，且均与工业远程网关的IP地址不冲突。

所述远程控制终端为工业计算机或移动终端。

将工业计算机与工业远程网关通过网线进行连接，选择远程网关的网络连接方式为以太网连接，并将工业远程网关、IP云摄像机和PLC控制器的IP地址设置在同一网段内，且三者IP地址不能冲突；然后将PLC控制器和IP云摄像机通过网线连入工业远程网关的LAN口，建立局域网络连接；通过工业远程网关的WAN口，运用工业以太网的方式连入互联网，与云端服务器建立网络通信，进行实时的数据传输。

在所述工业计算机上通过权限账户登录工业远程网关的客户端，并将工业远程网关与所登录的账户进行绑定，进而与现场的工业远程网关建立网络通信；在所述工业远程网关中配置界面，添加与之连接的现场PLC控制器和IP云摄像机的配置信息，并依次设置PLC控制器和IP云摄像机的通讯参数，从而建立PLC控制器、IP云摄像机与云端服务器的远程数据连接。

根据远程控制功能需要，运用工业组态软件在远程控制终端中设计袋泡茶包装机的远程人机界面，并通过工业远程网关和云端服务器，将远程人机界面中的控制变量与PLC控制器中的变量进行远程云组态，建立一一对应的数据连接。

一种用于所述控制方法的智能袋泡茶包装机远程控制系统，包括PLC控制器、工业远程网关、IP云摄像机、工业计算机、云端服务器、手机和多个自动检测机构，工业计算机和手机作为远程控制终端，自动检测机构设置在袋泡茶包装机上，对袋泡茶包装机的运行状态实时监测，并将监测数据传输给PLC控制器；所述PLC控制器和IP云摄像机分别与工业远程网关相连，建立数据连接，工业远程网关通过有线网络与云端服务器建立网络通信，进行实时的数据传输；工业计算机和/或手机通过登录权限账户访问云端服务器，与现场的工业远程网关建立远程数据连接，实现远程控制终端对PLC控制器和IP云摄像机的实时访问。

所述PLC控制器内置以下子功能程序块单元：速度计算与设定单元、真空自动上料单元、热封温度自动调节单元、堵袋故障检测单元、缺茶空袋故障检测单元、废袋自动剔除单元、故障自动报警停机单元。

为了说明本发明的技术方案，以下分别从伺服驱动及机械传动系统，自动上料系统，内袋空包、堵包自动检测系统，内袋空包、废包自动剔除系统，温度自动调节系统，外袋色标定位系统和外袋堵包自动检测系统7个部分对智能袋泡茶包装机的功能进行描述。

（一）伺服驱动及机械传动系统（本公司实用新型专利2015209511642已公开）：伺服驱动系统具有响应速度快、精确性高、控制性能强等特点，通过PLC进行逻辑编程，计算出伺服电机的运行曲线，再通过通讯电缆发送给伺服驱动器，伺服驱动器根据PLC指令控制伺服电机输出，与伺服电机同轴安装的编码器通过通讯电缆实时反馈伺服电机输出值，伺服驱动器根据反馈的信号对伺服电机进行实时调整，从而控制伺服电机的输出精度，进而带动包装机的机械传动机构完成下料装茶、制袋包装、封合切断、牵引堆栈等一系列功能动作。根据应用不同，编码器可采用增量式和绝对值式。在设备出现故障报警时，PLC执行报警程序，并控制伺服电机及时停机，保护生产设备，减少生产浪费。

（二）自动上料系统（本公司发明专利2014103538088已公开）： PLC 控制器中内置上料控制系统的标准采集量和上料时间，系统启动运行后，料斗内的电容式料位传感器将检测到的数据传输到PLC 控制器中，PLC 控制器进行是否缺料的逻辑判断。当达不到标准采集量时，PLC 控制器发指令给弹簧活门电磁阀，使气缸作用从而使弹簧活门闭合，同时控制真空发生器工作，使上料筒形成负压，将物料经吸料管吸入上料筒。同时PLC 控制器内部定时器开始计时，未达到设定上料时间则继续上料；达到设定上料时间时，PLC 控制器发出指令给真空发生器，使其停止工作，同时发指令给弹簧活门电磁阀，使弹簧活门打开进行放料，使物料从筒体内落入料斗内，料位传感器将数据实时传输到PLC 控制器中，按设定的程序指令循环运行。当达到标准采集量时，真空发生器停止运行，吸料管停止进料，PLC控制器发指令给弹簧活门电磁阀，使气缸作用从而使弹簧活门打开，物料进入制袋包装系统。

（三）内袋空包、堵包自动检测系统（本公司发明专利2015100578834已公开）：当内袋堵包传感器检测到有茶的茶袋通过时，会产生一个正跳变信号，此信号输入到PLC控制器中， PLC控制器通过堵袋检测子程序计算堵袋时间T，若堵袋时间T大于程序预置判定时间T1时，PLC控制器判断为发生堵袋故障，发出停止指令使袋泡茶包装机停止运行，同时提示相关人员处理内袋堵包故障；若堵袋时间小于程序的预置时间，则PLC控制器判定没有堵袋，继续运行。当内袋堵包传感器检测到空袋信号时，会产生一个常通信号，此信号输入到PLC控制器中， PLC控制器通过空袋检测子程序计算空袋时间T’，若空袋时间T’大于程序预置判定时间T2时，空袋计数器开始连续计数，当空袋计数C1=N（N≥3）时，PLC控制器判断为发生下料装置缺料故障，及时发出停机指令，同时提示相关人员添加物料。

（四）内袋空包、废包自动剔除系统：在内袋空包、堵包自动检测环节，若空袋计数C1=N（N<3）时，PLC控制器认为袋泡茶包装机没有出现故障，系统继续运行。同时PLC控制器通过废包自动剔除子程序，通过逻辑运算，控制排废工位的排废电磁阀工作，使得气管吹气，将检测到的空袋在排废工位自动剔除掉。此外，在设备启动运行时，伺服电机有一个缓启动过程，在电机缓启动过程中，物料下料不稳定，使得包装的物料量达不到要求而产生废包，此时PLC控制器通过废包自动剔除子程序，通过逻辑数据运算与移位脉冲控制，使排废电磁阀工作，将电机缓启动过程产生的废包自动连续剔除掉。

（五）温度自动调节系统（本公司实用新型专利2015208213379已公开）：温度自动调节系统又分为标签热封温度自动调节系统、内袋热封温度自动调节系统以及外袋热封温度自动调节系统。设备上电后，温度传感器实时检测热封装置的温度，并将温度信号通过温度控制专用TC模块传送给PLC控制器，PLC控制器将接受到的温度信号与程序预设定的温度值进行比较，同时用PID算法控制加热输出信号的占空比，进而控制加热继电器通断时间来控制加热装置的加热时间，以使热封装置的温度稳定在设定值上。若在正常开机状态下温度传感值上下跳动超过10℃，则PLC控制器发出TY 信号和黄色报警频闪信号，同时在人机界面HMI弹出警示画面，提示温度检测器件异常、是否松动等，但整机不停机；若温度值持续显示0℃超过5 分钟，则PLC控制器发出TC 信号和红色报警频闪信号，整机立即停机，同时在人机界面HMI弹出警示画面，提示温度加热器件异常、是否断裂、损坏等；若温度值不升反降则PLC控制器发出TF 信号和红色报警频闪信号，整机立即停机，同时提示温度检测传感器件异常、正负极是否接反等；若温度值为800℃，则PLC控制器发出TH 信号和红色报警频闪信号，整机设备驱动机构立即停机，同时提示温度检测传感器件异常、是否断裂、损坏等。

（六）外袋色标定位系统：外袋色标定位系统用于高精度定位包装材料，实现成品袋的精确封切，消除由于机械传动误差、包装材料张力变化、牵引轮老化变形等原因导致的牵引长度波动，从而确保包装成品袋外观图案的完整统一。在设备工作之前，首先确认外袋的包装长度（两色标之间的距离）L，然后通过人机界面设置伺服电机每次牵引的袋长L1，并确保牵引袋长L1>L，即设置的牵引长度要长于包装长度。当牵引电机启动后，色标传感器检测到色标时，将检测信号传送给PLC控制器，PLC控制器向伺服驱动器发出指令，伺服驱动器控制牵引电机立即停止运转，同时裁切装置执行切剪动作切断外包装袋，完成外包装袋的精确裁切。若从牵引电机启动到牵引停止的时间内，色标传感器一直未检测到外袋色标，未检测到色标计数器开始连续计数，当计数值C2=N1（N1≥4）时，PLC控制器判断系统发生色标丢失故障，整机设备驱动机构立即停机，并发出红色报警频闪信号，提示相关人员处理色标丢失问题。

（七）外袋堵包自动检测系统：在设备运行过程中，当外袋堵包传感器检测到常ON信号时，将此信号输入到PLC控制器中，PLC控制器根据此输入信号执行外袋堵包报警程序，控制整机立即停机，并发出红色报警频闪信号，同时在人机界面HMI弹出警示画面，提示相关人员处理外袋堵包问题。

本发明具有以下有益效果：首先，该远程控制方案可采用有线或无线通讯网络，通过云端服务器对远端智能袋泡茶包装机设备进行远程实时控制，并实现设备运行数据的远程采集和远程报警管理，方便对设备的集中化监控，节约人力成本，提高效率。其次，设备工程师不必到达设备现场，即可对设备进行远程调试、维护、故障排除，提高售后服务的及时性和高效性，降低出差成本。再次，通过对现场设备关键运行数据（包括生产数据、报警信息、设备运行状态等）的统计分析，实现对现场设备运行性能的远程监控和预见性维护。

附图说明

图1为本发明远程控制系统框图；

图2为本发明远程控制流程图；

图中标记：1、PLC控制器，2、工业远程网关，3、IP云摄像机，4、工业计算机，5、云端服务器，6、手机，7、断棉线传感器，8、缺标签传感器，9、色标传感器，10、排废电磁阀，11、外袋堵包传感器，12、内袋堵包传感器，13、温度传感器，14、加热装置，15、弹簧活门电磁阀，16、真空发生器，17、料位传感器，18、伺服驱动器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

为了实现智能袋泡茶包装机设备的远程监控，将PLC控制器1和IP云摄像机3分别与工业远程网关2相连，建立数据连接，工业远程网关2通过有线网络与云端服务器5建立网络通信，进行实时的数据传输，工业计算机4、手机6等远程控制终端通过登录权限账户访问云端服务器5，进而与现场的工业远程网关2建立远程数据连接，从而实现远程控制终端可实时访问现场PLC控制器1和IP云摄像机3。具体如下。

首先，将工业计算机4与工业远程网关2通过网线进行连接，选择远程网关的网络连接方式为以太网连接，并设置网关IP地址为：192.168.0.10。同样再分别设置PLC控制器1的IP地址为192.168.0.5，IP云摄像机3的IP地址为192.168.0.6，即与工业远程网关2设置在同一网段内，且三者IP地址不能冲突。然后将PLC控制器1和IP云摄像机3通过网线连入工业远程网关2的LAN口，建立局域网络连接。通过工业远程网关2的WAN口，运用工业以太网的方式连入互联网，与云端服务器5建立网络通信，进行实时的数据传输。

其次，工业计算机4通过权限账户登录工业远程网关的客户端，并将工业远程网关2与所登录的账户进行绑定，进而与现场的工业远程网关2建立网络通信。与现场工业远程网关2建立远程数据连接后，在该工业远程网关2配置界面，添加与之连接的现场PLC控制器1和IP云摄像机3的配置信息，并依次设置其IP地址、通信协议等通讯参数，从而建立PLC控制器1、IP云摄像机3与云端服务器5的远程数据连接。工业计算机4即可远程访问现场PLC控制器1，实现工程师不必到达设备现场，即可对现场PLC程序进行上传、下载、在线调试等。同时在设备远程调试过程中，还可以通过IP云摄像机3在线实时查看现场设备运行情况。

再次，根据袋泡茶包装机的远程控制功能需要，运用工业组态软件在工业计算机4中设计设备的远程人员操作界面（远程人机界面），并通过工业远程网关2和云端服务器5，将远程人机界面中的控制变量与PLC控制器1中的变量进行远程云组态，建立一一对应的数据连接，从而实现工程师通过访问互联网随时随地对现场设备进行远程监控、操作等目的。此外，手机6亦可通过权限账户以Web方式登录访问远程人机界面，或登录专用APP对现场设备在线实时监控。

最后，当远程控制终端需要对多台设备进行集中控制时，只需通过工业以太网交换机，将现场多台设备的PLC控制器1组成一个局域网，并将工业以太网交换机通过网线连入工业远程网关的LAN口，设定各个PLC控制器1的IP地址与工业远程网关在同一网段内，并确保每台PLC控制器1的IP地址均不相同，且均与工业远程网关2的IP地址不冲突，即可通过工业远程网关2，使得现场各个PLC控制器1与远程控制终端建立远程网络数据连接。同样在远程控制终端，运用工业组态软件，将各个PLC控制器1所需要监控的数据组态到一个或多个控制界面中，即可实现多台设备的远程集中化控制管理。同时，在设备正常生产过程中，不需要再在每台设备处配备专人看护，只需在收到报警信息时，及时安排人员处理相关设备故障即可。设备的生产画面以及生产状态数据都可以通过远程控制终端实时查看，允许相关人员使用移动终端（手机、平板电脑）通过访问互联网随时随地查看设备的生产运行状态，实时掌握设备的生产数据信息。

在完成智能袋泡茶包装机远程控制系统组态后，可进行智能袋泡茶包装机的远程调试、维护、控制、报警处理以及数据采集，具体说明如下。

包装机程序远程上传、下载、在线调试：在对设备进行远程调试之前，首先要确保现场工业远程网关2与现场PLC控制器1连接正常，且工业远程网关2能够正常上网；然后工业计算机4通过权限账户访问远程网关的客户端，将需要建立远程连接的远程网关上线，同时客户端会自动在工业计算机4中建立用于网络通信的虚拟网卡；最后打开PLC编程软件，在编程软件的通讯设置中，选择通讯类型为以太网通讯，并通过所建立的虚拟网卡与现场PLC控制器1进行网络通讯，从而即可实时访问现场PLC控制器1，进行程序远程上传、下载以及远程在线调试。

包装机远程维护：通过远程人机界面实时监控易损部件的运行状况，当部件工作时间即将达到预计使用寿命时，提前做出提醒，及时更换部件，避免因部件损坏带来的生产浪费和故障停机，从而实现对现场设备预见性维护的目的。

包装机远程控制：在确保现场设备通讯及联网正常后，通过登录客户端将远程控制终端与现场工业远程网关2建立网络连接，然后通过IE浏览器访问前期设计好的远程人机界面，对现场设备进行实时控制，比如包装机设备的启停、运行速度设定、袋长设定、热封装置温度设定、内外袋联/脱机等。

远程报警管理与通知：为了实现现场设备的远程报警管理和通知，工业远程网关2还可对设备运行时的一些故障报警变量进行实时远程监控，在设备出现报警停机时，工业远程网关2通过电子邮件、短信、微信推送等方式将报警信息发送到手机6，同时在远程人机界面上弹出报警窗口，显示出设备异常位置画面，通知相关人员及时处理设备问题。

远程数据采集：工业远程网关2可以对现场设备运行的关键数据进行采集，并在数据采集过程中围绕各个数据变量进行分类存储，同时在远程人机界面上实时显示数据的趋势走向图，便于对设备关键数据的分析处理。存储的数据记录文档还可通过邮件附件形式定期发送到指定邮箱，数据文件可通过Microsoft Excel软件进行查看，用于对设备历史数据的统计与分析。通过对设备的关键数据进行分析，还可为设备性能的持续优化改进提供可靠的数据支持。

图2为本发明智能包装机远程控制方法流程图。在袋泡茶包装机上电和建立网络通讯后，工业计算机4通过登录客户端与工业远程网关2建立数据连接。通过工业计算机4打开远程人机界面，根据生产需要设定好运行速度，通过网络通信，将速度设定值储存在PLC控制器1中，在热封温度达到设定值后启动设备，当设备出现故障时，工业远程网关2将报警信息通过短信或邮件等方式发送到指定手机6，通知相关人员及时排除设备故障。

本发明通过远程控制技术，实现远程控制终端与现场智能包装设备的远程高效互联，可实现一台远程控制终端同时控制多台现场设备，实时查看现场设备的关键数据信息，并在设备出现故障时，及时进行报警提醒，实现设备的远程实时集中化管理。该远程控制系统的实时控制效果好，远程人机界面操作简单，并可通过远程控制终端随时随地对现场设备进行远程集中监控；不仅可以满足设备供应商的远程调试需求，同时方便设备使用方随时随地监控设备的运行状态和数据，实现对现场运行设备性能的远程监控和预见性维护，从而降低管理成本，提高经济效益。

Claims (8)

1.一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法，其特征在于：将多台袋泡茶包装机的PLC控制器（1）组成一个局域网，并接入工业远程网关（2），并将各个PLC控制器（1）所需监控的数据组态到远程控制终端的一个或多个控制界面中；在袋泡茶包装机上电和建立网络通讯后，远程控制终端通过登录客户端与工业远程网关（2）建立数据连接，然后，通过远程控制终端设定符合生产需求的运行速度和包装袋长度，并将运行速度和包装袋长度的设定值储存在各个袋泡茶包装机的PLC控制器（1）中，当热封温度达到设定值后，启动各个袋泡茶包装机的运行；在袋泡茶包装机运行过程中，通过远程控制终端实时监控各个袋泡茶包装机的运行状态，当袋泡茶包装机出现故障时，工业远程网关（2）将报警信息通过短信或邮件发送到远程控制终端，由相关人员远程处理故障并重启袋泡茶包装机的运行或协调现场排除故障。

2.根据权利要求1所述的一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法，其特征在于：在将多台袋泡茶包装机的PLC控制器（1）组成一个局域网时，通过工业以太网交换机进行，并将工业以太网交换机通过网线接入工业远程网关（2）的LAN口，设定各个PLC控制器（1）的IP地址与工业远程网关（2）在同一网段内，并确保每台PLC控制器（1）的IP地址均不相同，且均与工业远程网关（2）的IP地址不冲突。

3.根据权利要求1所述的一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法，其特征在于：所述远程控制终端为工业计算机（4）或移动终端。

4.根据权利要求3所述的一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法，其特征在于：将工业计算机（4）与工业远程网关（2）通过网线进行连接，选择远程网关的网络连接方式为以太网连接，并将工业远程网关（2）、IP云摄像机（3）和PLC控制器（1）的IP地址设置在同一网段内，且三者IP地址不能冲突；然后将PLC控制器（1）和IP云摄像机（3）通过网线连入工业远程网关（2）的LAN口，建立局域网络连接；通过工业远程网关（2）的WAN口，运用工业以太网的方式连入互联网，与云端服务器（5）建立网络通信，进行实时的数据传输。

5.根据权利要求4所述的一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法，其特征在于：在所述工业计算机（4）上通过权限账户登录工业远程网关（2）的客户端，并将工业远程网关（2）与所登录的账户进行绑定，进而与现场的工业远程网关（2）建立网络通信；在所述工业远程网关（2）中配置界面，添加与之连接的现场PLC控制器（1）和IP云摄像机（3）的配置信息，并依次设置PLC控制器（1）和IP云摄像机（3）的通讯参数，从而建立PLC控制器（1）、IP云摄像机（3）与云端服务器（5）的远程数据连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法，其特征在于：根据远程控制功能需要，运用工业组态软件在远程控制终端中设计袋泡茶包装机的远程人机界面，并通过工业远程网关（2）和云端服务器（5），将远程人机界面中的控制变量与PLC控制器（1）中的变量进行远程云组态，建立一一对应的数据连接。

7.一种用于如权利要求6所述控制方法的智能袋泡茶包装机远程控制系统，其特征在于：包括PLC控制器（1）、工业远程网关（2）、IP云摄像机（3）、工业计算机（4）、云端服务器（5）、手机（6）和多个自动检测机构，工业计算机（4）和手机（6）作为远程控制终端，自动检测机构设置在袋泡茶包装机上，对袋泡茶包装机的运行状态实时监测，并将监测数据传输给PLC控制器（1）；所述PLC控制器（1）和IP云摄像机（3）分别与工业远程网关（2）相连，建立数据连接，工业远程网关（2）通过有线网络与云端服务器（5）建立网络通信，进行实时的数据传输；工业计算机（4）和/或手机（6）通过登录权限账户访问云端服务器（5），与现场的工业远程网关（2）建立远程数据连接，实现远程控制终端对PLC控制器（1）和IP云摄像机（3）的实时访问。

8.根据权利要求7所述的智能袋泡茶包装机远程控制系统，其特征在于：所述PLC控制器（1）内置以下子功能程序块单元：速度计算与设定单元、真空自动上料单元、热封温度自动调节单元、堵袋故障检测单元、缺茶空袋故障检测单元、废袋自动剔除单元、故障自动报警停机单元。

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