CN108792923B - 航空发动机转子件翻转装置 - Google Patents

航空发动机转子件翻转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108792923B
CN108792923B CN201710279671.XA CN201710279671A CN108792923B CN 108792923 B CN108792923 B CN 108792923B CN 201710279671 A CN201710279671 A CN 201710279671A CN 108792923 B CN108792923 B CN 108792923B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting arm
rotor
rotor piece
adjustable
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710279671.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108792923A (zh
Inventor
赵岩
李琳
胡一廷
汪俊熙
梁霄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AECC Commercial Aircraft Engine Co Ltd
Original Assignee
AECC Commercial Aircraft Engine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AECC Commercial Aircraft Engine Co Ltd filed Critical AECC Commercial Aircraft Engine Co Ltd
Priority to CN201710279671.XA priority Critical patent/CN108792923B/zh
Publication of CN108792923A publication Critical patent/CN108792923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108792923B publication Critical patent/CN108792923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种航空发动机转子件翻转装置,用于对待翻转转子件进行翻转,其包括可调起吊臂和固定起吊臂,固定起吊臂顶部与可调起吊臂固定连接,底部用于连接待翻转转子件,在可调起吊臂上设有第一起吊杆,第一起吊杆能够相对于可调起吊臂移动以实现起吊位置可调。本发明航空发动机转子件翻转装置通过在可调起吊臂上设有可移动的第一起吊杆,在起吊过程中能够实时改变起吊位置来实现重心可调,提高了装配和翻转过程中的稳定性,使用方便快捷,具有较高的可实施性。

Description

航空发动机转子件翻转装置
技术领域
本发明涉及航空发动机技术领域,尤其涉及一种航空发动机转子件翻转装置。
背景技术
航空发动机整机的放置状态通常为轴线与地面平行,因此在安装或者拆卸发动机前端风扇时,风扇的旋转轴线与地面平行,而拆卸后为了便于放置风扇,要将风扇翻转90度,同样在风扇安装时也需要将风扇旋转90度。
现有的发动机的翻转装置通常由两套部件组成,操作步骤复杂,效率低。而且现有风扇单元翻转装置无法调节起吊点重心位置,或者需要要在装配前调整重心位置,使用非常不便,且起吊稳定性不高。因此,非常有必要设计一种使用方便且能够提高装配和翻转的稳定性的翻转装置。
发明内容
为克服以上技术缺陷,本发明解决的技术问题是提供一种航空发动机转子件翻转装置,能够提高装配和翻转的稳定性,且具有使用方便的优点。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种航空发动机转子件翻转装置,用于对待翻转转子件进行翻转,其包括可调起吊臂和固定起吊臂,固定起吊臂顶部与可调起吊臂固定连接,底部用于连接待翻转转子件,在可调起吊臂上设有第一起吊杆,第一起吊杆能够相对于可调起吊臂移动以实现起吊位置可调。
进一步地,可调起吊臂为横臂,固定起吊臂呈类L形。
进一步地,还包括设置在可调起吊臂两侧的连接板以及枢接在两个连接板之间的第一连接轴,第一起吊杆与第一连接轴固定连接,连接板能够相对于可调起吊臂移动以实现第一起吊杆相对于可调起吊臂移动。
进一步地,还包括固定连接在两个连接板之间的螺母和枢接在可调起吊臂上的丝杠,螺母与丝杠形成丝杠螺母机构,通过转动丝杠以使螺母移动继而带动连接板移动,由此实现连接板相对于可调起吊臂移动。
进一步地,还包括枢接在固定起吊臂上且相对于丝杠垂直设置的旋转手柄,丝杠设有第一锥齿轮,旋转手柄设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,通过转动旋转手柄以使丝杠转动。
进一步地,旋转手柄具有曲柄部。
进一步地,还包括转子连接盘,固定起吊臂底部通过转子连接盘连接待翻转转子件,转子连接盘设有第二起吊杆。
进一步地,转子连接盘设有具有定位孔的连接块,固定起吊臂底部设有与连接块配合的连接凹口,在连接凹口设有与定位孔配合定位的销轴孔,转子连接盘通过连接块嵌入连接凹口并由销轴穿过销轴孔和定位孔以实现与固定起吊臂底部连接。
进一步地,还包括铰接在转子连接盘上的两个连接杆以及设置在两个连接杆之间的第二连接轴,第二起吊杆与第二连接轴连接。
优选地,待翻转转子件为航空发动机风扇、压气机转子或涡轮转子。
由此,基于上述技术方案,本发明航空发动机转子件翻转装置通过在可调起吊臂上设有可移动的第一起吊杆,在起吊过程中能够实时改变起吊位置来实现重心可调,提高了装配和翻转过程中的稳定性,使用方便快捷,具有较高的可实施性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明航空发动机转子件翻转装置实施例的整体结构示意图;
图2为本发明航空发动机转子件翻转装置中可调起吊臂的结构示意图;
图3为本发明航空发动机转子件翻转装置中固定起吊臂的结构示意图;
图4为本发明航空发动机转子件翻转装置中固定起吊臂的局部结构示意图;
图5为本发明航空发动机转子件翻转装置中转子连接盘的局部结构示意图;
图6~图8分别为本发明航空发动机转子件翻转装置中第一起吊杆在可调起吊臂不同位置处的结构示意图。
各附图标记分别代表:
1、可调起吊臂;2、固定起吊臂;3、转子连接盘;4、待翻转转子件;11、第一起吊杆;12、第一连接轴;13、连接板;14、螺母;15、丝杠;16、第一锥齿轮;21、旋转手柄;22、手柄支座;23、第二锥齿轮;24、连接凹口;25、销轴孔;31、连接块;32、定位孔;33、第二起吊杆;34、第二连接轴;35、连接杆;36、连接盘盘体;37、连接孔。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是,对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外,下面所述的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明航空发动机转子件翻转装置一个示意性的实施例中,结合图1~图5所示,航空发动机转子件翻转装置用于对待翻转转子件4进行翻转,其包括可调起吊臂1和固定起吊臂2,固定起吊臂2顶部与可调起吊臂1固定连接,底部用于连接待翻转转子件4,在可调起吊臂1上设有第一起吊杆11,第一起吊杆11能够相对于可调起吊臂1移动以实现起吊位置可调。
在该示意性的实施例中,通过在可调起吊臂1上设有可移动的第一起吊杆11,在起吊过程中能够实时改变起吊位置来实现重心可调,提高了装配和翻转过程中的稳定性,使用方便快捷,具有较高的可实施性。本发明通过一个装置解决了发动机转子件的拆卸和安装,减少转子件拆装过程中使用的装置数量,简化安装和拆卸过程,降低人工操作难度,提高发动机转子件单元体的装配效率。待翻转转子件4可以是航空发动机风扇、压气机转子或涡轮转子,其中尤其地为航空发动机风扇,发明人在实践过程中发现该装置尤其适用于对航空发动机风扇的装配和翻转,具有较高的可靠性。
在本发明航空发动机转子件翻转装置一个优选的或具体的实施例中,如图1~图5所示,可调起吊臂1为横臂,固定起吊臂2呈类L形。第一起吊杆11相对于作为横臂的可调起吊臂1横向移动,这样便于重心位置调节,而将固定起吊臂2设计成类L形的结构形式,有利于连接并稳定地起吊待翻转转子件4,可靠稳定性更高,具有较高的可实施性。
对于第一起吊杆11如何能够相对于可调起吊臂1移动,在一个具体的或优选的实施例中,如图2所示,航空发动机转子件翻转装置还包括设置在可调起吊臂1两侧的连接板13以及枢接在两个连接板13之间的第一连接轴12,第一起吊杆11与第一连接轴12固定连接,连接板13能够相对于可调起吊臂1移动以实现第一起吊杆11相对于可调起吊臂1移动,该结构形式的航空发动机转子件翻转装置移动稳定性较高。进一步地,如图2所示,航空发动机转子件翻转装置还包括固定连接在两个连接板13之间的螺母14和枢接在可调起吊臂1上的丝杠15,螺母14与丝杠15形成丝杠螺母机构,螺母14优选地为方块螺母,便于与连接板13形成可靠稳定的连接,通过转动丝杠15以使螺母14移动继而带动连接板13移动,由此实现连接板13相对于可调起吊臂1移动。该结构形式的航空发动机转子件翻转装置通过转动丝杠15来实现第一起吊杆11相对于可调起吊臂1移动,调节稳定可靠便捷,可实施性较高。当然,还可以采取其他结构来实现第一起吊杆11的移动,例如在连接板13上设置顶紧螺栓等。而利用丝杠螺母机构的形式相较于其他结构可以更稳定地实现根据起吊状况实时调节起吊位置。
对于如何转动丝杠15,在一个优选的实施例中,如图3所示,航空发动机转子件翻转装置还包括通过手柄支座22枢接在固定起吊臂2上且相对于丝杠15垂直设置的旋转手柄21,丝杠15设有第一锥齿轮16,旋转手柄21设有与第一锥齿轮16啮合的第二锥齿轮23,通过转动旋转手柄21以使丝杠15转动。旋转手柄21相对于丝杠15垂直设置,有利于结构紧凑设计,可靠稳定性能高。进一步地,如图3所示,旋转手柄21具有曲柄部,曲柄部的设置便于操作人员施力以不费力地转动旋转手柄21。
作为对上述实施例的改进,结合图1和图5所示,航空发动机转子件翻转装置还包括转子连接盘3,固定起吊臂2底部通过转子连接盘3连接待翻转转子件4,转子连接盘3设有第二起吊杆33。第二起吊杆33的设置便于从另一方位起吊转子连接盘3。具体地或优选地,如图5所示,航空发动机转子件翻转装置还包括铰接在转子连接盘3上的两个连接杆35以及设置在两个连接杆35之间的第二连接轴34,第二起吊杆33与第二连接轴34连接。如图5所示,转子连接盘3包括连接盘盘体36,在连接盘盘体36上设有用于连接待翻转转子件4的多个连接孔37。
作为对上述实施例的进一步改进,如图4和图5所示,转子连接盘3设有具有定位孔32的连接块31,固定起吊臂2底部设有与连接块31配合的连接凹口24,在连接凹口24设有与定位孔32配合定位的销轴孔25,转子连接盘3通过连接块31嵌入连接凹口24并由销轴穿过销轴孔25和定位孔32以实现与固定起吊臂2底部连接。该结构形式的转子连接盘3能够将其可靠稳定地连接在固定起吊臂2底部,保证起吊和翻转稳定可靠性,具有较高的可实施性。
下面以待翻转转子件4为航空发动机风扇为例来分别说明利用本发明航空发动机转子件翻转装置对作为风扇单元体的航空发动机风扇的安装和拆卸过程如下:
1.风扇单元体安装过程:风扇单元体的初始状态是轴线与地面垂直,竖直放置于存放架之上。安装后的最终状态是风扇轴线与地面平行,固定于发动机风扇转子部分。具体实施步骤如下:
(1)通过第I行车吊环与第一起吊杆11连接,将翻转装置提升至合适高度,转动旋转手柄21,调整第一起吊杆11至如图6所示的B位置;
(2)安装转子连接盘3于固定起吊臂2的连接凹口24,当销轴孔25和定位孔32对齐后,在销轴孔25中放入销轴定位;
(3)转动旋转手柄21,调整第一起吊杆11至图7所示的B位置处;
(4)通过与第一起吊杆11相连接的第I行车移动翻转装置至存放风扇存放架处;
(5)第II行车的起吊环连接转子连接盘3的第二起吊杆33,第二起吊杆33起吊的同时,第一起吊杆11慢慢降低高度。整个翻转装置翻转90°,转子连接盘3此时的状态即转换为轴线与地面垂直状态;
(6)通过转子连接盘3中的连接孔37安装处于存放架上的风扇单元即待翻转转子件4;
(7)第II行车的起吊环上升至合适高度后,第I行车起吊环上升的同时,第II行车起吊环下降,使整个翻转装置翻转90°,风扇的轴线由垂直于地面转换为平行于地面。翻转前的高度要高于存放架,避免翻转过程中风扇和存放架干涉;
(8)转动旋转手柄21,调整第一起吊杆11至图8所示的C位置处;
(9)移动第I行车起吊环至发动机本体处,安装风扇单元至发动机,风扇单元安装后拆除转子连接盘3与风扇单元之间的连接螺钉;
(10)转动旋转手柄21,调整第一起吊杆11至图7所示的B位置。通过第I行车将翻转装置移动至装置存放架,复位装置。
2.风扇单元体拆卸过程:初始状态风扇单元体轴线与地面平行。拆卸后风扇单元体轴线与地面垂直放置于存放架。具体实施步骤如下:
(1)通过第I行车吊环与第一起吊杆11连接,将翻转装置提升至合适高度,转动旋转手柄21,调整第一起吊杆11至图6所示的位置处;
(2)安装转子连接盘3于固定起吊臂2的连接凹口24,当销轴孔25和定位孔32对齐后,在销轴孔25中放入销轴定位;
(3)转动旋转手柄21,调整第一起吊杆11至图7所示的B位置处;
(4)通过第I行车将翻转装置移动至发动机本体处;
(5)通过转子连接盘3中的连接孔37连接风扇单元即待翻转转子件4,拆除风扇和发动机本体的连接;
(6)转动旋转手柄21,调整第一起吊杆11至图8所示的C位置处;
(7)通过与第一起吊杆11相连接的第I行车移动风扇至存放装置处;
(8)第II行车的起吊环连接转子连接盘3的第二起吊杆33,第二起吊杆33起吊的同时,第一起吊杆11慢慢降低高度。整个翻转装置翻转90°,风扇此时的状态即转换为轴线与地面垂直状态,将其放置于存放架;
(9)拆除风扇单元体与转子连接盘3之间的连接螺钉,复位装置。
本发明航空发动机转子件翻转装置具有以下有益的技术效果:
1.本发明航空发动机转子件翻转装置通过一套装置中的第一起吊臂和第二起吊臂完成翻转,简化工序,节省时间。
2.本发明航空发动机转子件翻转装置可以根据装配件的状态在装配过程中调节起吊点的位置,从而使起吊翻转过程更加稳定,降低因装置受力不均造成装置或者转子件单元损坏的风险。
3.本发明航空发动机转子件翻转装置中转子件的翻转通过固定吊臂和活动吊臂配合实现翻转,可以直接从发动机的整机上取出转子件,并实现转子件的翻转。
4.本发明航空发动机转子件翻转装置中可调吊臂可以通过锥齿轮传动机构实现实时调整受力点位置,起吊点可以根据当前起吊装置的重心进行调整,起吊过程更加稳定。
以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明,但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种航空发动机转子件翻转装置,用于对待翻转转子件(4)进行翻转,其特征在于,包括可调起吊臂(1)和固定起吊臂(2),所述固定起吊臂(2)顶部与所述可调起吊臂(1)固定连接,底部用于连接所述待翻转转子件(4),在所述可调起吊臂(1)上设有第一起吊杆(11),所述第一起吊杆(11)能够相对于所述可调起吊臂(1)移动以实现起吊位置可调;
所述航空发动机转子件翻转装置还包括转子连接盘(3),所述固定起吊臂(2)底部通过所述转子连接盘(3)连接所述待翻转转子件(4),所述转子连接盘(3)设有第二起吊杆(33);
所述转子连接盘(3)设有具有定位孔(32)的连接块(31),所述固定起吊臂(2)底部设有与所述连接块(31)配合的连接凹口(24),在所述连接凹口(24)设有与所述定位孔(32)配合定位的销轴孔(25),所述转子连接盘(3)通过所述连接块(31)嵌入所述连接凹口(24)并由销轴穿过所述销轴孔(25)和所述定位孔(32)以实现与所述固定起吊臂(2)底部连接;
所述航空发动机转子件翻转装置还包括铰接在所述转子连接盘(3)上的两个连接杆(35)以及设置在两个所述连接杆(35)之间的第二连接轴(34),所述第二起吊杆(33)与所述第二连接轴(34)连接。
2.根据权利要求1所述的航空发动机转子件翻转装置,其特征在于,所述可调起吊臂(1)为横臂,所述固定起吊臂(2)呈类L形。
3.根据权利要求1所述的航空发动机转子件翻转装置,其特征在于,还包括设置在所述可调起吊臂(1)两侧的连接板(13)以及枢接在两个所述连接板(13)之间的第一连接轴(12),所述第一起吊杆(11)与所述第一连接轴(12)固定连接,所述连接板(13)能够相对于所述可调起吊臂(1)移动以实现所述第一起吊杆(11)相对于所述可调起吊臂(1)移动。
4.根据权利要求3所述的航空发动机转子件翻转装置,其特征在于,还包括固定连接在两个所述连接板(13)之间的螺母(14)和枢接在所述可调起吊臂(1)上的丝杠(15),所述螺母(14)与所述丝杠(15)形成丝杠螺母机构,通过转动所述丝杠(15)以使所述螺母(14)移动继而带动所述连接板(13)移动,由此实现所述连接板(13)相对于所述可调起吊臂(1)移动。
5.根据权利要求4所述的航空发动机转子件翻转装置,其特征在于,还包括枢接在所述固定起吊臂(2)上且相对于所述丝杠(15)垂直设置的旋转手柄(21),所述丝杠(15)设有第一锥齿轮(16),所述旋转手柄(21)设有与所述第一锥齿轮(16)啮合的第二锥齿轮(23),通过转动所述旋转手柄(21)以使所述丝杠(15)转动。
6.根据权利要求5所述的航空发动机转子件翻转装置,其特征在于,所述旋转手柄(21)具有曲柄部。
7.根据权利要求1~6任一项所述的航空发动机转子件翻转装置,其特征在于,所述待翻转转子件(4)为航空发动机风扇、压气机转子或涡轮转子。
CN201710279671.XA 2017-04-26 2017-04-26 航空发动机转子件翻转装置 Active CN108792923B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710279671.XA CN108792923B (zh) 2017-04-26 2017-04-26 航空发动机转子件翻转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710279671.XA CN108792923B (zh) 2017-04-26 2017-04-26 航空发动机转子件翻转装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108792923A CN108792923A (zh) 2018-11-13
CN108792923B true CN108792923B (zh) 2019-12-13

Family

ID=64068981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710279671.XA Active CN108792923B (zh) 2017-04-26 2017-04-26 航空发动机转子件翻转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108792923B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113580053B (zh) * 2021-08-19 2022-11-29 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 一种发动机涡轮组件水平装配装置及其使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08108987A (ja) * 1994-10-07 1996-04-30 Aichi Corp 吊上げ用治具
JPH1087263A (ja) * 1996-09-18 1998-04-07 Kawamura Kogyo Kk 物品吊り具
CN203065005U (zh) * 2012-12-28 2013-07-17 南车株洲电机有限公司 一种转子卧式吊装装置
CN103663131A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 通用电气公司 用于维护风力涡轮齿轮箱的固定装置、维护组件和方法
CN204873449U (zh) * 2015-08-12 2015-12-16 广东润盛科技材料有限公司 金属卷材吊装组件

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08108987A (ja) * 1994-10-07 1996-04-30 Aichi Corp 吊上げ用治具
JPH1087263A (ja) * 1996-09-18 1998-04-07 Kawamura Kogyo Kk 物品吊り具
CN103663131A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 通用电气公司 用于维护风力涡轮齿轮箱的固定装置、维护组件和方法
CN203065005U (zh) * 2012-12-28 2013-07-17 南车株洲电机有限公司 一种转子卧式吊装装置
CN204873449U (zh) * 2015-08-12 2015-12-16 广东润盛科技材料有限公司 金属卷材吊装组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN108792923A (zh) 2018-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207671645U (zh) 一种矿山机械修复人工操作平台
CN209322351U (zh) 一种吊装机械提升机构
CN108792923B (zh) 航空发动机转子件翻转装置
CN109139064B (zh) 一种隧道拱架安装机械手及隧道拱架安装台车
CN106826157B (zh) 用于大型部件装配的翻转机构
CN207727948U (zh) 一种基于bim技术的装配式建筑观测平台
CN208428214U (zh) 快换电池框翻转式分装台及其工装
CN207311534U (zh) 一种大型服务器运送装置
CN215516434U (zh) 具有双重限位机构的起重机
BRPI0711454A2 (pt) guindaste de elevação móvel com acessório de melhoria de elevação
CN110641565B (zh) 一种箱涵搬运工具车
CN209853573U (zh) 一种龙门吊装架结构
CN210655085U (zh) 翻转设备
CN105619349B (zh) 一种用于单元制动器运输、清洗及拆装的一体化工作台
CN202449786U (zh) 一种发动机翻转支架
JPS61275587A (ja) 風車鉄塔
CN207964054U (zh) 新型质量检验天平装置
CN107553124B (zh) 升船机位移适应机构的装配方法
CN219906662U (zh) 一种干式电抗器吊具
CN220432138U (zh) 一种建筑施工起吊机
CN219730261U (zh) 一种发动机安装用吊具
CN216326281U (zh) 一种转子翻转安装装置
CN204400570U (zh) 一种高空作业平台
CN219730355U (zh) 一种高承载能力的柱式旋臂起重机
CN110805814A (zh) 一种履带起重机用伸缩控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant