CN108792392B - 一种可自动输送酒水的酒水存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动输送酒水的酒水存储装置，涉及餐饮业技术领域，解决了现有酒水存储装置仅有一套酒水存储系统，易出现酒水断货的问题。本发明的酒水存储装置包括第一存储单元和第二存储单元，其中，第一存储单元和第二存储单元均用于存储并自动输送酒水，并且第一存储单元和第二存储单元彼此独立工作。本发明实施例的第一存储单元和第二存储单元互为备用系统，使得酒水存储装置不容易出现酒水断货的问题，提升客户体验。

Description

一种可自动输送酒水的酒水存储装置

技术领域

本发明涉及餐饮业技术领域，尤其涉及一种可自动输送酒水的酒水存储装置。

背景技术

现有的大型餐饮门店，一般都有一个小型的酒水库房，例如火锅店、酒店等。现有的酒水库房需要配备一名专员来负责酒水库房日常管理，以及客人下单后挑选出相应的酒水送至前台。为了方便工作人员取货，现有小型酒水库房中用于摆放酒水的装置一般都不能过高，避免工作人员在取放高处酒水时损坏。

现有技术的酒水存储装置至少存在以下缺陷：

(1)现有的酒水存储装置仅有一套摆放酒水的装置，无备用的酒水存储系统，使得现有技术的酒水存储装置容易出现酒水断货的问题，客户体验差；

(2)现有的酒水存储装置一般较矮，浪费了酒水存储仓库的上部空间；

(3)现有的酒水存储装置常温货架和冷冻货架分开，在订单上同时具有常温酒水和冷冻酒水时，工作人员至少需要去两个货架挑选酒水，效率慢；

(4)现有的酒水存储装置仅具有摆放酒水的功能，在接收到订单后，需要工作人员挑选相应酒水，不仅工作效率慢，而且出错率较高，用户体验差。

因此，对现有技术的酒水存储装置进行改进，提供一种效率高、适应能力强的酒水存储装置成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种可自动输送酒水的酒水存储装置，解决了现有酒水存储装置仅有一套酒水存储系统，易出现酒水断货的问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例的可自动输送酒水的酒水存储装置，包括第一存储单元和第二存储单元，其中，所述第一存储单元和所述第二存储单元均用于存储并自动输送酒水，并且所述第一存储单元和所述第二存储单元彼此独立工作。

根据一个优选实施方式，所述第一存储单元和所述第二存储单元的结构相同，并且所述第一存储单元位于所述第二存储单元的上方。

根据一个优选实施方式，所述第一存储单元和/或所述第二存储单元包括：常温货架、冷藏货架、酒水抓取夹具和提升机，其中，

所述常温货架和所述冷藏货架彼此平行设置，

所述酒水抓取夹具位于所述常温货架和所述冷藏货架之间，

所述提升机位于所述常温货架和/或所述冷藏货架的侧面，并且所述提升机用于将待用的酒水托盘输送至预设位置，以使所述酒水抓取夹具抓取的酒水能够放置于所述酒水托盘中。

根据一个优选实施方式，所述冷藏货架具有冷气输送装置，所述冷气输送装置位于所述冷藏货架的顶部，以使所述冷藏货架内保持低于常温的温度。

根据一个优选实施方式，所述酒水抓取夹具用于抓取所述常温货架和/或所述冷藏货架上存储的酒水，并且所述酒水抓取夹具包括：水平滑轨、立柱、竖直滑轨、第一机械臂和第二机械臂，其中，

所述水平滑轨位于所述常温货架和所述冷藏货架之间，并与所述常温货架和/或所述冷藏货架保持平行，

所述立柱垂直设置于所述水平滑轨上，并且所述立柱与所述水平滑轨滑动连接，以使所述立柱能够在所述水平滑轨上滑动，

所述第一机械臂和所述第二机械臂分别用于抓取所述常温货架和/或所述冷藏货架上的酒水，所述第一机械臂和所述第二机械臂对称且垂直设置于所述立柱上，并且所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述竖直滑轨与所述立柱滑动连接，以使所述第一机械臂和所述第二机械臂能够在所述立柱上滑动。

根据一个优选实施方式，所述水平滑轨包括一水平滑槽和一水平传送带，所述立柱的底座卡接于所述水平滑槽上，并且所述立柱还与所述水平传送带连接，以通过所述水平传送带的展开或收缩来带动所述立柱在所述水平滑槽上滑动。

根据一个优选实施方式，所述竖直滑轨包括一竖直滑槽和一竖直传送带，所述第一机械臂和所述第二机械臂的一端卡接于所述竖直滑槽上，并且所述第一机械臂和所述第二机械臂还与所述竖直传送带连接，以通过所述竖直传送带的展开或收缩来带动所述第一机械臂和/或所述第二机械臂在所述竖直滑槽上滑动。

根据一个优选实施方式，所述水平滑轨还包括一水平驱动电机，所述竖直滑轨还包括一竖直驱动电机，其中，

所述水平驱动电机与所述水平传送带连接，以通过所述水平驱动电机驱动所述水平传送带展开或收缩，

所述竖直驱动电机与所述竖直传送带连接，以通过所述竖直驱动电机驱动所述竖直传送带展开或收缩。

根据一个优选实施方式，所述第一机械臂和/或所述第二机械臂包括伸缩机构和夹具，其中，所述夹具位于所述伸缩机构的端部，

所述伸缩机构在工作状态时，向着靠近所述常温货架和/或所述冷藏货架的方向伸长，或者是向着远离所述常温货架和/或所述冷藏货架的方向缩短，以使所述伸缩机构端部的所述夹具向着靠近或远离所述常温货架和/或所述冷藏货架的方向运动。

根据一个优选实施方式，所述提升机滑动连接于所述常温货架和/或所述冷藏货架的侧面，以通过所述提升机在所述常温货架和/或所述冷藏货架侧面的上下滑动将所述酒水托盘输送至预设位置。

本发明实施例可自动输送酒水的酒水存储装置具有如下有益技术效果：

本发明实施例的酒水存储装置具有两套存储单元，两套存储单元均可用于存储并自动输送酒水，并且两套存储单元彼此独立工作，因此，在酒水存储装置工作时，可根据实际需要选择第一存储单元工作或是选择第二存储单元工作，在第一存储单元无法正常供货时，可启用第二存储单元工作，从而保证了酒水的连续供应。本发明实施例的第一存储单元和第二存储单元互为备用系统，使得酒水存储装置不容易出现酒水断货的问题，提升客户体验。

此外，本发明优选技术方案的酒水存储装置还具有如下技术效果：

本发明实施例的酒水存储装置将第一存储单元和第二存储单元按照上下并排的方式设置，可有效利用酒水存储仓库的上部空间，因而可以解决因现有酒水存储装置较矮造成酒水存储仓库上部空间浪费的问题。另一方面，由于本发明实施例的第一存储单元和第二存储单元可自动输送酒水，因而也避免了现有技术通过人工取放高处酒水时易造成酒水损坏的问题。

本发明实施例的酒水存储装置将常温货架和冷藏货架彼此平行设置，同时在常温货架和冷藏货架之间设置酒水抓取夹具，在接收到订单后，可以通过酒水抓取夹具快速从常温货架和/或冷藏货架抓取所需酒水，提高挑选酒水的效率。因此，本发明的实施例可以解决现有酒水存储装置的常温货架和冷冻货架分开设置，在订单上同时具有常温酒水和冷冻酒水时，工作人员至少需要去两个货架挑选酒水，效率慢的技术问题。

本发明实施例的酒水存储装置可通过酒水抓取夹具自动挑选订单所需的酒水，并将挑选出的酒水放置于酒水托盘中，工作人员只需将放置有酒水的酒水托盘取出即可，无需工作人员在常温货架和/或冷藏货架上挑选酒水。本发明实施例通过酒水抓取夹具来基于订单需求挑选酒水，不仅可大大提供酒水存储装置的自动性，还能提高挑选酒水的准确性。因此，本发明的实施例可以解决现有的酒水存储装置仅具有存储酒水的功能，在接收到订单后，需要工作人员挑选相应酒水，不仅工作效率慢，而且出错率较高，用户体验差的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是可自动输送酒水的酒水存储装置一个优选实施方式的第一示意图；

图2是可自动输送酒水的酒水存储装置一个优选实施方式的第二示意图；

图3是酒水抓取夹具一个优选实施方式的第一示意图；

图4是酒水抓取夹具一个优选实施方式的第二示意图。

图中1-第一存储单元；2-第二存储单元；3-常温货架；4-冷藏货架；5-酒水抓取夹具；6-提升机；51-水平滑轨；52-立柱；53-竖直滑轨；54-第一机械臂；55-第二机械臂；56-伸缩机构；57-夹具。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图1～4对本发明实施例的可自动输送酒水的酒水存储装进行详细描述。

本领域技术人员应当知道，本发明实施例所说的酒水是指装有酒水的酒水瓶。本发明实施例所说的酒水包括但不限于各种类型的酒、饮料等。酒水瓶包括塑料瓶、玻璃瓶或拉罐瓶。酒水瓶的大小不受限制。

如图1或图2所示，本发明实施例可自动输送酒水的酒水存储装置，包括第一存储单元1和第二存储单元2。其中，第一存储单元1和第二存储单元2均用于存储并自动输送酒水，并且第一存储单元1和第二存储单元2彼此独立工作。

本发明实施例的酒水存储装置具有两套存储单元，两套存储单元均可用于存储并自动输送酒水，并且两套存储单元彼此独立工作，因此，在酒水存储装置工作时，可根据实际需要选择第一存储单元1工作或是选择第二存储单元2工作，在第一存储单元1无法正常供货时，可启用第二存储单元2工作，从而保证了酒水的连续供应。本发明实施例的第一存储单元1和第二存储单元2互为备用系统，使得酒水存储装置不容易出现酒水断货的问题，提升客户体验。

根据一个优选实施方式，第一存储单元1和第二存储单元2的结构相同。优选的，第一存储单元1位于第二存储单元2的上方，如图1或图2所示。更优选的，第一存储单元1位于第二存储单元2的上方且第一存储单元1与第二存储单元2的边缘保持齐平。

本发明实施例的酒水存储装置将第一存储单元1和第二存储单元2按照上下并排的方式设置，可有效利用酒水存储仓库的上部空间，因而可以解决因现有酒水存储装置较矮造成酒水存储仓库上部空间浪费的问题。另一方面，由于本发明实施例的第一存储单元1和第二存储单元2可自动输送酒水，因而也避免了现有技术通过人工取放高处酒水时易造成酒水损坏的问题。

根据一个优选实施方式，第一存储单元1和/或第二存储单元2包括：常温货架3、冷藏货架4、酒水抓取夹具5、提升机6和酒水托盘，如图1或图2所示，其中，酒水抓取夹具5和酒水托盘在图1和图2中未示出，图3示出了酒水抓取夹具5置于常温货架3和冷藏货架4之间的侧面示意图。其中，常温货架3为常温存储环境，使酒水保持常温，优选为5～40℃。冷藏货架4为低温存储环境，使酒水保持低温，优选为5℃以下。酒水抓取夹具5用于根据订单需求，自动抓取存储在常温货架3和/或冷藏货架4上的酒水。优选的，酒水抓取夹具5通过服务器控制，服务器上预先存储有不同品种酒水的坐标，服务器基于订单需求，控制酒水抓取夹具5的移动位置，以准确抓取订单上的酒水。酒水托盘用于放置酒水抓取夹具5抓取的酒水。优选的，提升机6用于将放置于托盘架上的酒水托盘输送至预设位置，以放置酒水抓取夹具5抓取的酒水。

根据一个优选实施方式，常温货架3和冷藏货架4彼此平行设置，如图1所示。酒水抓取夹具5位于常温货架3和冷藏货架4之间。提升机6位于常温货架3和/或冷藏货架4的侧面，并且提升机6用于将待用的酒水托盘输送至预设位置，以使酒水抓取夹具5抓取的酒水能够放置于酒水托盘中。

本发明实施例的酒水存储装置将常温货架3和冷藏货架4彼此平行设置，同时在常温货架3和冷藏货架4之间设置酒水抓取夹具5，在接收到订单后，可以通过酒水抓取夹具5快速从常温货架3和/或冷藏货架4抓取所需酒水，提高挑选酒水的效率。因此，本发明的实施例可以解决现有酒水存储装置的常温货架和冷冻货架分开设置，在订单上同时具有常温酒水和冷冻酒水时，工作人员至少需要去两个货架挑选酒水，效率慢的技术问题。

另一方面，本发明实施例的酒水存储装置可通过酒水抓取夹具5自动挑选订单所需的酒水，并将挑选出的酒水放置于酒水托盘中，工作人员只需将放置有酒水的酒水托盘取出即可，无需工作人员在常温货架3和/或冷藏货架4上挑选酒水。本发明实施例通过酒水抓取夹具5来基于订单需求挑选酒水，不仅可大大提供酒水存储装置的自动性，还能提高挑选酒水的准确性。因此，本发明的实施例可以解决现有的酒水存储装置仅具有存储酒水的功能，在接收到订单后，需要工作人员挑选相应酒水，不仅工作效率慢，而且出错率较高，用户体验差的技术问题。

根据一个优选实施方式，冷藏货架4具有冷气输送装置，冷气输送装置位于冷藏货架4的顶部，以使冷藏货架4内保持低于常温的温度。优选的，冷藏货架4与常温货架3相对的一面为敞开设置，以便酒水抓取夹具5可以抓取冷藏货架4上存储的酒水。冷藏货架4的其余几面设置有挡板，避免冷气输送装置输送的冷气散发，从而可以使冷藏货架4始终保持低于常温的存储环境。

根据一个优选实施方式，酒水抓取夹具5用于抓取常温货架3和/或冷藏货架4上存储的酒水。优选的，酒水抓取夹具5包括：水平滑轨51、立柱52、竖直滑轨53、第一机械臂54和第二机械臂55。其中，水平滑轨51位于常温货架3和冷藏货架4之间，并与常温货架3和/或冷藏货架4保持平行。立柱52垂直设置于水平滑轨51上，并且立柱52与水平滑轨51滑动连接，以使立柱52能够在水平滑轨51上滑动。第一机械臂54和第二机械臂55分别用于抓取常温货架3和/或冷藏货架4上的酒水。第一机械臂54和第二机械臂55对称且垂直设置于立柱52上，并且第一机械臂54和第二机械臂55通过竖直滑轨53与立柱52滑动连接，以使第一机械臂54和第二机械臂55能够在立柱52上滑动。

本发明实施例的酒水抓取夹具5包括对称设置于立柱52上的第一机械臂54和第二机械臂55。优选的，第一机械臂54用于抓取常温货架3上存储的酒水，第二机械臂55用于抓取冷藏货架4上存储的酒水。本发明实施例的酒水抓取夹具5，通过第一机械臂54和第二机械臂55的协同作用，可双向夹取常温货架3和/或冷藏货架4上的酒水，从而可提高挑选酒水的效率。另一方面，立柱52能够在水平滑轨51上滑动，第一机械臂54和第二机械臂55能够在立柱52上滑动，从而可使本发明实施例的酒水抓取夹具5抓取常温货架3和/或冷藏货架4上任一位置的酒水。

根据一个优选实施方式，水平滑轨51包括一水平滑槽和一水平传送带。优选的，立柱52的底座卡接于水平滑槽上，并且立柱52还与水平传送带连接，以通过水平传送带的展开或收缩来带动立柱52在水平滑槽上滑动。更优选的，水平滑轨51还包括一水平驱动电机，水平驱动电机与水平传送带连接，以通过水平驱动电机驱动水平传送带展开或收缩。

根据一个优选实施方式，竖直滑轨53包括一竖直滑槽和一竖直传送带。优选的，第一机械臂54和第二机械臂55的一端卡接于竖直滑槽上，并且第一机械臂54和第二机械臂55还与竖直传送带连接，以通过竖直传送带的展开或收缩来带动第一机械臂54和/或第二机械臂55在竖直滑槽上滑动。更优选的，竖直滑轨53还包括一竖直驱动电机，竖直驱动电机与竖直传送带连接，以通过竖直驱动电机驱动竖直传送带展开或收缩。

根据一个优选实施方式，第一机械臂54和/或第二机械臂55包括伸缩机构56和夹具57。其中，夹具57位于伸缩机构56的端部，伸缩机构56在工作状态时，向着靠近常温货架3和/或冷藏货架4的方向伸长，或者是向着远离常温货架3和/或冷藏货架4的方向缩短，以使伸缩机构56端部的夹具5向着靠近或远离常温货架3和/或冷藏货架4的方向运动。优选的，夹具5为平行夹口式夹具，可抓取各类瓶型。

本发明实施例的第一机械臂54和/或第二机械臂55可以向着靠近常温货架3和/或冷藏货架4的方向伸长，或者是向着远离常温货架3和/或冷藏货架4的方向缩短，从而可使本发明实施例的酒水抓取夹具5抓取常温货架3和/或冷藏货架4上任一位置的酒水。

根据一个优选实施方式，提升机6滑动连接于常温货架3和/或冷藏货架4的侧面，以通过提升机6在常温货架3和/或冷藏货架4侧面的上下滑动将酒水托盘输送至预设位置。预设位置与酒水抓取夹具5的水平滑轨51在同一水平面上，以使酒水抓取夹具5抓取的酒水能够放置于酒水托盘中。优选的，常温货架3和/或冷藏货架4的左右侧面均滑动连接有提升机6，以便酒水抓取夹具5能够根据需要选择将抓取的酒水输送至左侧的酒水托盘中，或是输送至右侧的酒水托盘中。另一方面，在常温货架3和/或冷藏货架4的左右侧面均连接提升机6，也可以使左右两侧的酒水托盘互为备用托盘，避免酒水抓取夹具5抓取的酒水无托盘放置。

根据一个优选实施方式，提升机6包括固定柱、托板、链条和电机。其中，固定柱与常温货架3和/或冷藏货架4的侧面保持平行，并且固定柱上具有至少一层用于放置酒水托盘的托板。优选的，托板与固定柱间滑动连接。电机用于驱动链条传动，并且链条与托板连接，以通过链条的传动带动托板上的酒水托盘移动至预设位置。

根据一个优选实施方式，酒水托盘是通过如下方式输送至预设位置的：常温货架3和/或冷藏货架4的侧面具有酒水托盘的容纳室，待用的酒水托盘手动放置于该容纳室内。当酒水存储装置收到订单，需要挑选酒水时，容纳室内的酒水托盘通过一水平传送机构输送至常温货架3和/或冷藏货架4侧面的提升机6的托板上，并通过提升机6向上或向下的滑动将酒水托盘输送至预设位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种可自动输送酒水的酒水存储装置，其特征在于，包括第一存储单元(1)和第二存储单元(2)，其中，所述第一存储单元(1)和所述第二存储单元(2)均用于存储并自动输送酒水，并且所述第一存储单元(1)和所述第二存储单元(2)彼此独立工作；

所述第一存储单元(1)和所述第二存储单元(2)的结构相同，并且所述第一存储单元(1)位于所述第二存储单元(2)的上方；

所述第一存储单元(1)和/或所述第二存储单元(2)包括：常温货架(3)、冷藏货架(4)、酒水抓取夹具(5)和提升机(6)，其中，

所述常温货架(3)和所述冷藏货架(4)彼此平行设置，并且，所述第一存储单元(1)中的所述常温货架(3)与所述第二存储单元(2)中的所述冷藏货架(4)重叠；所述第一存储单元(1)中的所述冷藏货架(4)与所述第二存储单元(2)中的所述常温货架(3)重叠；

所述酒水抓取夹具(5)位于所述常温货架(3)和所述冷藏货架(4)之间，

所述提升机(6)位于所述常温货架(3)和/或所述冷藏货架(4)的侧面，并且所述提升机(6)用于将待用的酒水托盘输送至预设位置，以使所述酒水抓取夹具(5)抓取的酒水能够放置于所述酒水托盘中，

所述提升机(6)滑动连接于所述常温货架(3)和/或所述冷藏货架(4)的侧面，以通过所述提升机(6)在所述常温货架(3)和/或所述冷藏货架(4)侧面的上下滑动将所述酒水托盘输送至预设位置。

2.根据权利要求1所述的可自动输送酒水的酒水存储装置，其特征在于，所述冷藏货架(4)具有冷气输送装置，所述冷气输送装置位于所述冷藏货架(4)的顶部，以使所述冷藏货架(4)内保持低于常温的温度。

3.根据权利要求2所述的可自动输送酒水的酒水存储装置，其特征在于，所述酒水抓取夹具(5)用于抓取所述常温货架(3)和/或所述冷藏货架(4)上存储的酒水，并且所述酒水抓取夹具(5)包括：水平滑轨(51)、立柱(52)、竖直滑轨(53)、第一机械臂(54)和第二机械臂(55)，其中，

所述水平滑轨(51)位于所述常温货架(3)和所述冷藏货架(4)之间，并与所述常温货架(3)和/或所述冷藏货架(4)保持平行，

所述立柱(52)垂直设置于所述水平滑轨(51)上，并且所述立柱(52)与所述水平滑轨(51)滑动连接，以使所述立柱(52)能够在所述水平滑轨(51)上滑动，

所述第一机械臂(54)和所述第二机械臂(55)分别用于抓取所述常温货架(3)和/或所述冷藏货架(4)上的酒水，所述第一机械臂(54)和所述第二机械臂(55)对称且垂直设置于所述立柱(52)上，并且所述第一机械臂(54)和所述第二机械臂(55)通过所述竖直滑轨(53)与所述立柱(52)滑动连接，以使所述第一机械臂(54)和所述第二机械臂(55)能够在所述立柱(52)上滑动。

4.根据权利要求3所述的可自动输送酒水的酒水存储装置，其特征在于，所述水平滑轨(51)包括一水平滑槽和一水平传送带，所述立柱(52)的底座卡接于所述水平滑槽上，并且所述立柱(52)还与所述水平传送带连接，以通过所述水平传送带的展开或收缩来带动所述立柱(52)在所述水平滑槽上滑动。

5.根据权利要求4所述的可自动输送酒水的酒水存储装置，其特征在于，所述竖直滑轨(53)包括一竖直滑槽和一竖直传送带，所述第一机械臂(54)和所述第二机械臂(55)的一端卡接于所述竖直滑槽上，并且所述第一机械臂(54)和所述第二机械臂(55)还与所述竖直传送带连接，以通过所述竖直传送带的展开或收缩来带动所述第一机械臂(54)和/或所述第二机械臂(55)在所述竖直滑槽上滑动。

6.根据权利要求5所述的可自动输送酒水的酒水存储装置，其特征在于，所述水平滑轨(51)还包括一水平驱动电机，所述竖直滑轨(53)还包括一竖直驱动电机，其中，

所述水平驱动电机与所述水平传送带连接，以通过所述水平驱动电机驱动所述水平传送带展开或收缩，

所述竖直驱动电机与所述竖直传送带连接，以通过所述竖直驱动电机驱动所述竖直传送带展开或收缩。

7.据权利要求6所述的可自动输送酒水的酒水存储装置，其特征在于，所述第一机械臂(54)和/或所述第二机械臂(55)包括伸缩机构(56)和夹具(57)，其中，所述夹具(57)位于所述伸缩机构(56)的端部，

所述伸缩机构(56)在工作状态时，向着靠近所述常温货架(3)和/或所述冷藏货架(4)的方向伸长，或者是向着远离所述常温货架(3)和/或所述冷藏货架(4)的方向缩短，以使所述伸缩机构(56)端部的所述夹具(57)向着靠近或远离所述常温货架(3)和/或所述冷藏货架(4)的方向运动。

Images