CN108792379B - 环卫车上料抑尘装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种环卫车上料抑尘装置，包括车辆收集料斗、液压缸、翻转臂上料机构和连杆，车辆收集料斗外侧安装的翻转臂运动轨迹上固定安装传感器，传感器信连接用于向箱内喷雾抑尘的水路系统所具有的控制器；并当翻转臂运动到极限位置前传感器被触发以为水路系统提供启动信号向箱内喷雾降尘；收集料斗箱体内还安装垃圾桶的缓冲装置；缓冲装置与水路系统的工作喷水端为共用若干部件并呈扇弧形上下往复摆动式安装结构。本发明彻底解决了垃圾自动收集倾倒的扬尘问题；且喷雾覆盖面积大；适用于环卫车及专用车，可充分防止二次扬尘造成的污染；通用性理想。
Description
技术领域
本发明属环卫设备技术领域，具体涉及一种环卫车上料抑尘装置。
背景技术
随着我国快速的城镇化发展，政府在城乡基础建设和市容环境卫生方面的投入也在加大，环卫车行业得到迅速发展；目前，市场上带自动上料系统的环卫车辆设计仍存在一个问题，即在垃圾倾倒入车辆收集装置时，扬尘现象明显，造成二次污染，为此，现提出如下技术方案。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种环卫车上料抑尘装置，通过在环卫专用车辆安装设置带传感器的水路系统，解决现有技术下环卫车从垃圾桶回收被倾倒的垃圾时存在扬尘现场，造成二次污染的技术问题。
本发明采用的技术方案：环卫车上料抑尘装置，包括车辆收集料斗、液压缸、翻转臂上料机构和连杆，其特征在于：所述车辆收集料斗外侧安装的翻转臂运动轨迹上固定安装传感器，所述传感器信连接用于向箱内喷雾抑尘的水路系统所具有的控制器；所述传感器用于当翻转臂运动到极限位置前垃圾桶内垃圾被倾倒前，前述传感器被触发以为水路系统提供启动信号向箱内喷雾降尘；所述收集料斗箱体内还安装垃圾桶的缓冲装置；所述缓冲装置与水路系统的工作喷水端为共用若干部件并呈扇弧形上下往复摆动式安装结构。
上述技术方案中，为保证并巩固抑尘效果，进一步地：所述控制器所控制的水路系统喷水后维持若干秒再停止喷洒。
上述技术方案中，为通过简单的结构组成实现工作喷水端的安装；通过简单的结构实现对垃圾桶的缓冲作用，优选地：所述水路系统的工作喷水端由供水软管、喷洒架、硬质喷水管、喷嘴组成；所述缓冲装置由弹簧、转轴组件、转轴摆杆以及缓冲档杆组成。
上述技术方案中，为精简结构的同时节省功能性装置的安装空间，进一步地：所述水路系统具有呈扇弧形上下往复摆动的喷洒架和与喷洒架固连水平横置的硬质喷水管；所述缓冲装置具有弹簧牵制的转轴摆杆以及与转轴摆杆末端固连水平横置的缓冲档杆；前述转轴摆杆即为为喷洒架；前述缓冲档杆即为硬质喷水管。
上述技术方案中，为增加喷雾抑尘覆盖面积：所述水路系统具有位于收集料斗箱内水平横置安装的硬质喷水管；所述硬质喷水管随缓冲装置的转轴摆杆带动呈扇弧形上下摆动以增加箱内喷水覆盖面积。
上述技术方案中，为提高喷雾效果：所述水路系统的工作喷水端还具有供水软管；所述供水软管和硬质喷水管管体固定设有的进水管口连通供水所述水路系统的工作喷水端具有位于收集料斗箱内水平横置安装并带多个喷嘴的硬质喷水管，且所述喷嘴沿管体横向均匀分布固定安装多个。
上述技术方案中，需要说明的是：所述车辆收集料斗的外侧固定安装液压缸，所述液压缸的伸缩执行末端连接定轴转动的翻转臂，并通过翻转臂连接水平横置的上料机构；与此同时所述上料机构通过连杆与车辆收集料斗连接。
上述技术方案中，为在翻转倾倒时减少对垃圾桶的缓冲破坏，进一步地：所述上料机构具有固连垃圾桶的挂桶装置；且与挂桶装置协同作用还设有压桶装置。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本方案喷雾抑尘装置的安装，在垃圾倾倒时，翻转臂经过传感器时，传感器给出信号，喷雾抑尘装置的喷嘴喷雾；并可设置待垃圾倾倒完毕后再持续2秒再停止喷雾；彻底解决垃圾收集过程中产生的扬尘问题；
2、本方案通过液压缸带动翻转臂定心向上、向下转动的同时；通过与翻转臂连接的上料机构完成垃圾桶的举升动作；再通过与举升机构连接的连杆完成垃圾桶的翻转倾倒动作；可实现圾桶内垃圾的自动倾倒以及下降复位；省时、省力、高效；
2、本方案弹簧式缓冲装置和压桶装置相互协同，可避免垃圾桶在翻转惯性力作用下保护桶沿避免折断；使得垃圾的自动倾倒变得稳定、安全、可靠；
3、本方案弹簧式缓冲装置和水路系统的工作喷水端多个部件合二为一的特殊结构设计(缓冲档杆904即为硬质喷水管703；转轴摆杆903即为喷洒架702)；体积小、结构紧凑；可充分节约箱内安装空间；有利盛装载运更多垃圾；
4、本方案缓冲装置受垃圾桶下压受力时；转轴摆杆(即喷洒架)带动缓冲档杆(即硬质喷水管)在一定角度范围内呈弧形摆动的同时；喷出的水雾也随之呈扇弧形喷洒；抑尘的同时，抑尘覆盖面积也显著提高；
附图说明
图1为本发明一种实施例举升翻转倾倒垃圾前的结构示意图；
图2为图1实施例本发明举升翻转倾倒垃圾时的结构示意图；
图3为图1实施例中本发明缓冲装置以及水路系统的水平横向安装结构示意图；
图4为图1实施例中本发明举升翻转原理的局部立体结构示意图；
图5为本发明另一种实施例的举升翻转原理局部立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-5描述本发明的具体实施例。
以下的实施例便于更好地理解本发明，但并不限定本发明。下述实施例，仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。下述实施例中控制电路的实现，如无特殊说明，均为常规控制方式。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外、竖直、水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为了便于描述本发明和简化描述，亦或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过其他中间构件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
提供一种环卫车上料抑尘装置，通过在环卫专用车辆安装设置带传感器的水路系统，解决现有技术下环卫车从垃圾桶回收被倾倒的垃圾时存在扬尘现场，造成二次污染的技术问题。其中，水路系统包含喷雾取水用的车载水箱，以及位于驾驶室内安装的控制器；还包括由控制器接收传感器的电信号并自动控制喷嘴自动喷雾启停的其它电气元件；除此之外，为实现延时供水，可通过安装延时阀来实现延时喷雾功能。进一步地，所述控制器可通过PLC来实现。
环卫车上料抑尘装置，(参见图1)包括车辆收集料斗1、液压缸2、翻转臂3上料机构4和连杆5，所述车辆收集料斗1外侧安装的翻转臂3运动轨迹上固定安装传感器6，所述传感器6通信连接用于向箱内喷雾抑尘的水路系统7所具有的控制器；所述传感器6用于当翻转臂3运动到极限位置前垃圾桶8内垃圾被倾倒前，前述传感器6被触发以为水路系统7提供启动信号向箱内喷雾降尘；所述收集料斗1箱体内还安装垃圾桶8的缓冲装置9；所述缓冲装置9与水路系统7的工作喷水端为共用若干部件并呈扇弧形上下往复摆动式安装结构。上述实施例中，为保证并巩固抑尘效果，进一步地：所述控制器所控制的水路系统7喷水后维持若干秒再停止喷洒。
实施例1：
上述技术方案中，为通过简单的结构组成实现工作喷水端的安装；通过简单的结构实现对垃圾桶8的缓冲作用，所述水路系统7的工作喷水端由供水软管701、喷洒架702、硬质喷水管703、喷嘴704组成。所述缓冲装置9由弹簧901、转轴组件902、转轴摆杆903以及缓冲档杆904组成。具体实施时，(参见图2、图3)所述供水软管701用于连接车载水箱以及水泵；所述喷洒架702位于箱体内支撑硬质喷水管703的安装；为实现大面积覆盖的扇弧形上下往复摆动式喷雾功能；所述喷洒架702具有两个并水平左右对称转动安装于箱体内侧壁的左右两侧(参见图3)；所述硬质喷水管703位于箱体内左右水平横向支撑固定连接所述喷洒架702；且硬质喷水管703上固定安装若干喷嘴704；所述喷嘴704优选为雾化喷嘴；所述转轴摆杆903具有一对；并分别通过转轴组件902转动安装于箱体水平左右内侧壁；且转轴摆杆903的顶端牵拉连接弹簧901；且转轴摆杆903的另一端转动末端固连水平横置的缓冲档杆904，并当缓冲档杆904受垃圾桶8下压受力时；对垃圾桶8起到缓冲翻转倾倒垃圾的作用。
实施例2：
上述技术方案中，为精简结构的同时节省功能性装置的安装空间，进一步地：所述水路系统7具有呈扇弧形上下往复摆动的喷洒架702和与喷洒架702固连水平横置的硬质喷水管703；具体地，所述喷洒架702转动安装于箱体内侧壁；且喷洒架702垂直固连水平横置的硬质喷水管703；所述缓冲装置9具有弹簧牵制的转轴摆杆903以及与转轴摆杆903末端固连水平横置的缓冲档杆904；所述转轴摆杆903通过与箱体内侧壁固定安装的转轴组件902转动连接实现其呈扇弧形上下往复摆动；并在转轴摆杆903的另一端连接弹簧901,并当缓冲档杆904受垃圾桶8下压受力时；对垃圾桶8起到缓冲翻转倾倒垃圾的作用。与此同时，前述转轴摆杆903即为喷洒架702；前述缓冲档杆904即为硬质喷水管703。
实施例3：
上述技术方案中，为增加喷雾抑尘覆盖面积，所述水路系统7具有位于收集料斗1箱内水平横置安装的硬质喷水管703；所述硬质喷水管703随缓冲装置9具有的转轴摆杆903带动呈扇弧形上下摆动以增加箱内喷水覆盖面积。
上述实施例中，需要说明的是：为提高喷雾效果，所述水路系统7的工作喷水端还具有供水软管701；所述供水软管701和硬质喷水管703的管体通过进水管口705连通实现供水；除此之外，所述水路系统7的工作喷水端具有位于收集料斗1箱内水平横置安装并带多个喷嘴704的硬质喷水管703，且所述喷嘴704沿管体横向均匀分布固定安装多个(参见图3)。上述实施例中，优选地，所述喷嘴704为雾化喷嘴。上述实施例中，(参见图4、图5实施例)所述车辆收集料斗1的外侧固定安装液压缸2，所述液压缸2的伸缩执行末端连接定轴转动的翻转臂3，并通过翻转臂3连接水平横置的上料机构4；与此同时所述上料机构4通过连杆5与车辆收集料斗1连接。
本发明缓冲装置9的工作原理：缓冲装置9主要用于保护垃圾桶8，在垃圾桶8翻转至极限位置前，垃圾桶8的惯性较大，通过缓冲装置9的缓冲档杆904承托垃圾桶8；与缓冲档杆904连接的转轴摆杆903受弹簧901被牵伸后的回弹力使垃圾桶的翻转倾倒垃圾动作缓慢进行；以减少垃圾桶惯性造成的破坏；避免垃圾桶沿折断。在此基础上，为在翻转倾倒时减少对垃圾桶的缓冲破坏，进一步地：所述上料机构4具有固连垃圾桶8的挂桶装置10；且与挂桶装置10协同作用还设有压桶装置11。所述挂桶装置10与上料机构4固连；挂桶装置10的具体结构根据垃圾桶8的结构而设计，在此不作限制。需要说明的是，所述压桶装置11同样具有缓冲弹簧；并同时具有与垃圾桶边沿靠接的L型压桶板；且L型压桶板的具体安装位与上料机构上垃圾桶的安装位置相适应。
本发明上料机构等自动倾倒垃圾功能装置的工作原理：(参见图4或图5实施例)所述上料机构4为四方框架式结构；并通过其框架竖直外侧面固定安装的挂桶装置10挂接待倾倒的垃圾桶8；并通过四方框结构的上料机构4为垃圾桶8被托举时提供足够的强度支撑；此外，所述液压缸2的伸缩执行末端推动翻转臂3向上或向下翻转，并当翻转臂3向上或向下翻转的同时带动上料机构4以及上料机构4上安装的垃圾桶8完成向上或向下的举升动作；并通过上料机构4与车辆收集料斗1之间连接的连杆5完成垃圾桶8举升后的倾倒垃圾动作。
需要说明的是：所述传感器和控制器连接的水路系统，其控制原理以及控制电路属于现有技术，在此不作赘述；上述功能的实现可使用软件、固件、硬件(例如，固定逻辑电路)、手动处理或者这些实现的组合来实现。例如，在软件实现的情况下，所用到的“逻辑”、“模块”、或“功能”表示被配置在现有车辆控制系统中的至少一个处理设备，例如，通过一个或多个CPU执行指定任务的程序代码来实现。程序代码可被存储在一个或多个计算机可读介质中。
可见，本发明喷雾抑尘水路系统的安装，在垃圾倾倒时，翻转臂经过传感器时，传感器给出信号，喷雾抑尘装置的喷嘴喷雾；并可设置待垃圾倾倒完毕后再持续2秒再停止喷雾；彻底解决垃圾收集过程中产生的扬尘问题；通过液压缸带动翻转臂定心向上、向下转动的同时；通过与翻转臂连接的上料机构完成垃圾桶的举升动作；再通过与举升机构连接的连杆完成垃圾桶的翻转倾倒动作；可实现圾桶内垃圾的自动倾倒以及下降复位；省时、省力、高效；弹簧式缓冲装置和压桶装置相互协同，可避免垃圾桶在翻转惯性力作用下保护桶沿避免折断；使得垃圾的自动倾倒变得稳定、安全、可靠；弹簧式缓冲装置和水路系统的工作喷水端多个部件合二为一的特殊结构设计即缓冲档杆同时为硬质喷水管；转轴摆杆同时为喷洒架，体积小、重量轻、结构紧凑；尤其可充分节约箱内安装空间，有利盛装载运更多垃圾；缓冲装置受垃圾桶下压受力时；转轴摆杆(即喷洒架)带动缓冲档杆(即硬质喷水管)在一定角度范围内呈弧形摆动的同时；喷出的水雾也随之呈扇弧形喷洒；抑尘的同时，抑尘覆盖面积也显著提高。
综上所述，本发明彻底解决了垃圾自动收集倾倒的扬尘问题；适用于环卫车及专用车，可充分防止二次扬尘造成的污染；通用性理想。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.环卫车上料抑尘装置，包括车辆收集料斗（1）、液压缸（2）、翻转臂（3）上料机构（4）和连杆（5），其特征在于：所述车辆收集料斗（1）外侧安装的翻转臂（3）运动轨迹上固定安装传感器（6），所述传感器（6）通信连接用于向箱内喷雾抑尘的水路系统（7）所具有的控制器；所述传感器（6）用于当翻转臂（3）运动到极限位置前垃圾桶（8）内垃圾被倾倒前，前述传感器（6）被触发以为水路系统（7）提供启动信号向箱内喷雾降尘；所述车辆收集料斗（1）箱体内还安装垃圾桶（8）的缓冲装置（9）；所述缓冲装置（9）与水路系统（7）的工作喷水端为共用若干部件并呈扇弧形上下往复摆动式安装结构；
所述水路系统（7）具有呈扇弧形上下往复摆动的喷洒架（702）和与喷洒架（702）固连水平横置的硬质喷水管（703）；所述缓冲装置（9）具有弹簧牵制的转轴摆杆（903）以及与转轴摆杆（903）末端固连水平横置的缓冲档杆（904）；前述转轴摆杆（903）即为喷洒架（702）；前述缓冲档杆（904）即为硬质喷水管（703）;
所述水路系统（7）的工作喷水端由供水软管（701）、喷洒架（702）、硬质喷水管（703）、喷嘴（704）组成；所述缓冲装置（9）由弹簧（901）、转轴组件（902）、转轴摆杆（903）以及缓冲档杆（904）组成;
所述水路系统（7）具有位于车辆收集料斗（1）箱内水平横置安装的硬质喷水管（703）；所述硬质喷水管（703）随缓冲装置（9）的转轴摆杆（903）带动呈扇弧形上下摆动以增加箱内喷水覆盖面积。
2.根据权利要求1所述的环卫车上料抑尘装置，其特征在于：所述控制器所控制的水路系统（7）喷水后维持若干秒再停止喷洒。
3.根据权利要求1所述的环卫车上料抑尘装置，其特征在于：所述水路系统（7）的工作喷水端具有位于车辆收集料斗（1）箱内水平横置安装并带多个喷嘴（704）的硬质喷水管（703），且所述喷嘴（704）沿管体横向均匀分布固定安装多个。
4.根据权利要求1-3任一项所述的环卫车上料抑尘装置，其特征在于：所述车辆收集料斗（1）的外侧固定安装液压缸（2），所述液压缸（2）的伸缩执行末端连接定轴转动的翻转臂（3），并通过翻转臂（3）连接水平横置的上料机构（4）；与此同时所述上料机构（4）通过连杆（5）与车辆收集料斗（1）连接。
5.根据权利要求4所述的环卫车上料抑尘装置，其特征在于：所述上料机构（4）具有固连垃圾桶（8）的挂桶装置（10）；且与挂桶装置（10）协同作用还设有垃圾桶（8）的压桶装置（11）。
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