CN211034427U - 一种料箱翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工件取用装置，为了解决现有技术中翻转机大多做为其他设备的配件，缺乏适用于重型工件取用的专用设备，以及存放重型工件的料箱难以清理的技术问题，提供一种料箱翻转机，包括底座、立杆、料框和伸缩驱动组件；所述立杆为两个，固定于底座的两侧；所述伸缩驱动组件为两个，并分别固定安装于底座的两侧；所述两个伸缩驱动组件的输出端分别与料框铰接，所述料框铰接于两个立杆上。伸缩驱动组件带动料框以料框与立杆的连接处为转轴进行翻转，取用工件时，将装有工件的料箱刚入料框内，翻转后料框开口向下，工件在重力作用下自动掉出。该料箱翻转机结构合理、布局紧凑、工作可靠，且成本较低，能够满足各种重型工件的拿取，适用性广泛。

Description

一种料箱翻转机

技术领域

本实用新型属于工件取用装置，具体涉及一种料箱翻转机。

背景技术

翻转机多用于自动化装卸成套设备中的配置设备，这类成套设备的整体布局、结构动作和控制参数相互影响，设计结果为各影响因素的综合考虑结果，因此，其中翻转机不能单独使用，也并不适用于一般的使用场景。还有一些大型结构件的翻转机，主要针对专门的结构件设计，需要在专用的地基处安装。另外，还有些挂车车厢的翻转设备，采用全液压驱动，能够完成车厢的翻转和回装等动作，这类翻转设备会配套安装于挂车上，不方便固定使用。而对于一些大型零件的翻转机，主要靠行车来实现，在工作时工作效率低，且操作人员劳动强度大。

在实际生产中经常会涉及一些较重的工件，需要人工从料箱中取出，劳动强度很大；而且，随着使用时间的延长，料箱内部会留存很多杂屑难以清理。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中翻转机大多做为其他设备的配件，缺乏适用于重型工件取用的专用设备，以及存放重型工件的料箱难以清理的技术问题，提供一种料箱翻转机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种料箱翻转机，其特殊之处在于，包括底座、立杆、料框和伸缩驱动组件；所述立杆为两个，固定于底座的两侧；所述伸缩驱动组件为两个，并分别固定安装于底座的两侧；所述两个伸缩驱动组件的输出端分别与料框铰接，所述料框铰接于两个立杆上。

进一步地，所述伸缩驱动组件还包括联动杆和摆杆，联动杆的一端、摆杆的一端和伸缩驱动组件的输出端铰接于同一转轴上；摆杆的另一端铰接于立杆上，联动杆的另一端铰接于料框上；联动杆可以在伸缩驱动组件输出长度不变的情况下延长料框的翻转范围，再利用摆杆对联动杆和伸缩驱动组件的输出端起到支撑作用。

进一步地，所述料框通过销轴铰接于立杆的顶端，立杆的顶端固定有轴承，所述销轴安装于所述轴承上，轴承能保证销轴的顺滑旋转，并对销轴起到支撑固定作用。

进一步地，所述料框翻转至最高处时，料框和立杆的连接处与料框的重心连线垂直于底座，料框与地面的夹角为50°，进一步保证料框不会翻转过度，加强料箱翻转机的工作可靠性。

进一步地，所述伸缩驱动组件通过法兰固定安装于底座的两侧，所述法兰的材质为T8钢；所述伸缩驱动组件的输出端与联动杆的连接处采用T8钢，在连接关键部位采用高强度的T8钢，加强料箱翻转机的连接稳固性。

进一步地，所述伸缩驱动组件为液压驱动组件，也可次采用其他驱动结构，如气缸或其他能够驱动完成直线往复运动的驱动结构。同时，如采用液压驱动组件或气缸，将安装于料框两侧的伸缩驱动组件连接于同一控制站，保证两侧工作的同步性。无论是那种驱动结构，均可配备相应的手持遥控器，便于操作人员远程操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的料箱翻转机，料箱铰接于立杆上，伸缩驱动组件推动料箱，进而带动料箱以料箱与立杆的连接处为转轴进行翻转。需要从装有工件的料箱内拿取工件时，伸缩驱动组件驱动其输出端缩回，带动料框向下翻转收回，可以用叉车或其他转运车将料箱放入料框内，料箱的开口向上，随后伸缩驱动组件驱动其输出端伸出，带动料框向上翻转直至料箱开口向下，工件在重力的作用下自动落出。另外，翻转后的料箱也方便对其内部进行清理。该料箱翻转机结构合理、布局紧凑、工作可靠，且成本较低，能够满足各种重型工件的拿取，适用性广泛。

2.本实用新型的联动杆作为伸缩驱动组件的输出端与料框的传动件，延长了料框的可翻转范围，另外，摆杆可以为联动件提供支撑，增强料箱翻转机的可靠性。

3.本实用新型的料框和立杆通过安装于轴承上的销轴铰接，增强了销轴转动的稳定性。

4.本实用新型的料框翻转至最高处时，料框的重心位置以及料框与地面的夹角设计，保证了了料箱翻转机的稳固性和牢靠性。

5.本实用新型的关键连接部位采用T8钢，强度更高。

6.本实用新型采用液压驱动组件且连接于同一液压站，实现两个油缸的同步运动，便于对翻转机的操作控制。

7.本实用新型的支撑杆对立杆提供了更可靠的支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中料箱翻转机的结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视图；

图3为本实用新型的料箱翻转机收回时的状态示意图；

图4为本实用新型的料箱翻转机翻转后的状态示意图。

其中，1-底座；2-立杆；3-料框；4-伸缩驱动组件；5-摆杆；6-联动杆；7-液压站；8-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本实用新型的限制。

实施例一

如图1和图2所示，一种料箱翻转机包括底座1、立杆2、料框3、联动杆6、摆杆5和伸缩驱动组件4；所述立杆2垂直固定于底座1的两侧；所述伸缩驱动组件4固定安装于底座1的两侧；联动杆6的一端、摆杆5的一端和伸缩驱动组件4的输出端铰接于同一转轴上；摆杆5的另一端铰接于立杆2上，联动杆6的另一端铰接于料框3上；料框3铰接于立杆2上。联动杆6能够延长伸缩驱动组件4与料框3的连接长度，即可以延长料框3的可翻转范围，同时，利用摆杆5对伸缩驱动组件4和联动杆6提供支撑作用。拿取或清理料箱时，先由伸缩驱动组件4驱动其输出端缩回，带动联动杆6向下收回，摆杆5同时向下摆动，用叉车将装有工件的料箱放入料框3内，料箱开口向上，再由伸缩驱动组件4驱动其输出端伸出，带动联动杆6向上运动，摆杆5同时向上摆动至料箱的出口向下，料箱内装载的工件在重力作用下自然落出，完成工件的取出，也可以方便的对料箱内部进行清理。

实施例二

一种料箱翻转机包括底座1、立杆2、料框3和伸缩驱动组件4；所述立杆2垂直固定于底座1的两侧；所述伸缩驱动组件4固定安装于底座1的两侧；所述两个伸缩驱动组件4的输出端分别与料框3铰接，料框3铰接于立杆2上。利用伸缩驱动组件4带动料框3沿料框3与立杆2的铰接处为转轴进行翻转，需要取出工件时，将料框3翻转至低处，将装有工件的料箱用叉车或其他转运装置放入料框3内，再将料框3翻转至高处，此时料箱的开口向下，工件随重力落下，也便于对料箱内进行清理。

上述实施例一和实施例二中，料框3与立杆2的铰接具体可以是，料框3通过销轴铰接于立杆2的顶端，立杆2的顶端固定有用于安装销轴的轴承。

伸缩驱动组件4作为一种优选采用液压驱动组件，此时安装于料框3两侧的液压驱动组件连接于同一液压站7，两个液压驱动组件通过油管连接在液压站7的流量阀上，通过调整流量阀实现两个液压驱动组件的同步运动，为了方便操作人员操作，可以采用手持式遥控器来控制液压站7上电磁阀的开关，实现远程控制料框3翻转的启动和停止，保证料框3翻转工作的可靠性。该伸缩驱动组件4也可以采用其他驱动方式，如气缸或其他直线往复驱动的方式，甚至是通过间接传动完成直线往复运动的驱动均可，只要能驱动料框3或联动杆6伸缩翻转即可，也均可配备手持式遥控器。

由于该料箱翻转机多用于重型工件的拿取，为了进一步保证其结构牢靠和工作稳定，在关键的连接部位采用高强度的材质，伸缩驱动组件4可以通过法兰固定安装于底座1的两侧，所述法兰的材质为T8钢；伸缩驱动组件4的输出端与联动杆6的连接处采用T8钢。并且，可以在底座1与立杆2之间设置多处倾斜的支撑杆8，加固立杆2的支撑能力。

另外，为了料箱翻转机工作的可靠性，避免因翻转过度影响稳定性，所述料框3翻转至最高处时，料框3和立杆2的连接处与料框3的重心连线垂直于底座1，料框3与地面的夹角为50°。

以伸缩驱动组件4采用液压驱动组件为例，对本实用新型的工作过程及原理做详细说明：采用叉车把装有工件的料箱放置于料框3内，操作人员操作手持式遥控器开启液压驱动组件，油缸活塞杆推动联动杆6和摆杆5同时运动，当液压驱动组件输出端运动到最大位置，料框3同时运动到如图4所示的最高位置，即为料箱翻转机翻转后的状态，其中装有工件的料箱开口朝向地面，与地面夹角为50°，料箱内的工件受重力从料箱内落出，完成工件的拿取，也可对料箱内部进行清理。再控制手持遥控器启动液压驱动组件，油缸活塞杆缩回，带动联动杆6和摆杆5同时运动，使料框3回到如图3所示的最低位置，即为料箱翻转机收回时的状态，叉车铲走空的料箱，将上述料框3的动作重复进行就完成了料箱的翻转，进而完成工件的拿取和清理。

采用上述的料箱翻转机对装满齿轮类毛坯件的料箱进行了翻转实操，该料箱长*宽*高为1.2m*1m*0.8m，由钢板焊接为重量300kg的料箱，内部装满齿轮类毛坯件，能够容易的从料箱中将齿轮类毛坯件取出并对其内部进行清理，操作方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种料箱翻转机，其特征在于：包括底座(1)、立杆(2)、料框(3)和伸缩驱动组件(4)；所述立杆(2)为两个，固定于底座(1)的两侧；所述伸缩驱动组件(4)为两个，并分别固定安装于底座(1)的两侧；所述两个伸缩驱动组件(4)的输出端分别与料框(3)铰接，所述料框(3)铰接于两个立杆(2)上。

2.如权利要求1所述一种料箱翻转机，其特征在于：所述伸缩驱动组件(4)还包括联动杆(6)和摆杆(5)，联动杆(6)的一端、摆杆(5)的一端和伸缩驱动组件(4)的输出端铰接于同一转轴上；摆杆(5)的另一端铰接于立杆(2)上，联动杆(6)的另一端铰接于料框(3)上。

3.如权利要求2所述一种料箱翻转机，其特征在于：所述料框(3)通过销轴铰接于立杆(2)的顶端，立杆(2)的顶端固定有轴承，所述销轴安装于所述轴承上。

4.如权利要求1或2或3所述一种料箱翻转机，其特征在于：所述料框(3)翻转至最高处时，料框(3)和立杆(2)的连接处与料框(3)的重心连线垂直于底座(1)，料框(3)与地面的夹角为50°。

5.如权利要求4所述一种料箱翻转机，其特征在于：所述伸缩驱动组件(4)通过法兰固定安装于底座(1)的两侧，所述法兰的材质为T8钢；所述伸缩驱动组件(4)的输出端与联动杆(6)的连接处采用T8钢。

6.如权利要求5所述一种料箱翻转机，其特征在于：所述伸缩驱动组件(4)为液压驱动组件，安装于料框(3)两侧的液压驱动组件连接于同一液压站(7)。

7.如权利要求6所述一种料箱翻转机，其特征在于：所述底座(1)与立杆(2)之间设有多处倾斜的支撑杆(8)。

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