CN108789765A - 一种定量进料的木板压缩机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定量进料的木板压缩机器人，包括主体、进料箱、密封板、挤压板、气缸、活塞和支撑板，所述进料箱中设有原料，所述进料箱固定在主体的一侧，所述主体的另一侧设有出料口，所述密封板设置在出料口内，所述挤压板和支撑板均水平设置在主体内，所述主体套设在支撑板上，所述主体套设在挤压板上，所述挤压板设置在支撑板的上方，所述密封板设置在挤压板和支撑板之间，所述主体内设有拌匀机构，所述进料箱中设有定量机构，该定量进料的木板压缩机器人通过拌匀机构实现了拌匀原料的功能，不仅如此，还通过定量机构实现了定量进料的功能。

Description

一种定量进料的木板压缩机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种定量进料的木板压缩机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，其中木板压缩机器人是机器人的一种，主要是用来将木屑、刨花等压缩成木板。

现有的木板压缩机器人在使用时，还不能实现定量进料的功能，进料不稳定会导致压缩木板厚度不一致，影响压缩木板质量，不仅如此，现有的木板压缩机器人在压缩时，还没有将原料拌匀的功能，当原料堆积在一起时，可能会导致压缩木板厚度不均匀，同样会影响压缩木板质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种定量进料的木板压缩机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定量进料的木板压缩机器人，包括主体、进料箱、密封板、挤压板、气缸、活塞和支撑板，所述进料箱中设有原料，所述进料箱固定在主体的一侧，所述主体的另一侧设有出料口，所述密封板设置在出料口内，所述挤压板和支撑板均水平设置在主体内，所述主体套设在支撑板上，所述主体套设在挤压板上，所述挤压板设置在支撑板的上方，所述密封板设置在挤压板和支撑板之间，所述活塞竖向设置，所述活塞的底端固定在挤压板的顶端，所述气缸套设在活塞的顶端，所述气缸固定在主体内的顶部，所述主体内设有拌匀机构，所述进料箱中设有定量机构；

所述拌匀机构包括驱动组件、连接组件和两个执行组件，所述驱动组件包括驱动电机、曲柄、连杆、滑块、光杆和齿条，所述驱动电机固定在主体的内壁上，所述曲柄安装在驱动电机上，所述曲柄通过连杆与滑块铰接，所述滑块套设在光杆上，所述光杆水平设置，所述光杆的两端分别固定在主体两侧的内壁上，所述齿条水平设置在滑块的顶端，所述齿条与滑块固定连接；

所述定量机构包括送料组件、补料组件和两个传动组件，所述送料组件包括电磁铁、磁性板、支架、移动板、套管、固定环、连接管、风管和风机，所述电磁铁固定在进料箱内的顶部，所述固定环水平设置在进料箱内，所述进料箱套设在固定环上，所述进料箱的顶端设有进料口，所述进料箱内的底部通过连接管与主体连通，所述风机固定在进料箱的远离连接管的一侧，所述风机通过风管与进料箱内的底部连接，所述风管和连接管均设置在固定环的下方，所述套管竖向设置，所述固定环套设在套管上，所述套管的底端设置在进料箱内的底部，所述磁性板和移动板均水平设置，所述磁性板设置在移动板的上方，所述磁性板通过支架与移动板固定连接，所述套管套设在移动板上，两个传动组件分别设置在电磁铁的两侧，所述补料组件设置在固定环的上方。

作为优选，为了实现驱动执行组件运行的功能，所述连接组件包括扇形齿轮、支撑杆、转动杆、推杆、移动块和导杆，所述扇形齿轮与齿条啮合，所述扇形齿轮设置在齿条的上方，所述转动杆竖向设置，所述转动杆套设在支撑杆上，所述支撑杆的轴线与转动杆的轴线垂直，所述支撑杆的轴线与光杆的轴线垂直，所述支撑杆与主体的内壁固定连接，所述扇形齿轮固定在转动杆的底端，所述转动杆上设有滑槽，所述滑槽设置在支撑杆的上方，所述推杆设置在滑槽内，所述推杆与移动块固定连接，所述移动块套设在导杆上，所述导杆的轴线与光杆的轴线平行，所述光杆的两端分别固定在主体两侧的内壁上，所述支撑板的底端设有至少两个凹槽，所述凹槽均匀设置在支撑板的底端，两个执行组件分别设置在转动杆的两侧。

作为优选，为了便于扇形齿轮转动，所述扇形齿轮的圆心与支撑杆的轴线重合。

作为优选，为了实现拌匀原料的功能，所述执行组件包括连接块和执行块，所述连接块的底端固定在移动块的顶端，所述执行块固定在连接块的顶端，所述执行块的竖向截面形状为直角三角形，所述执行块的直角三角形截面的斜边所在的边与连接块固定连接，所述执行块设置在凹槽内，所述凹槽与执行块匹配。

作为优选，为了实现补料的功能，所述补料组件包括补料电机、驱动盘、凸块、补料块和两个往复单元，所述进料箱的远离主体的一侧套设在补料块上，所述驱动盘的轴线与支撑杆的轴线平行，所述补料电机固定在进料箱上，所述补料电机与驱动盘传动连接，所述凸块固定在驱动盘的外周，所述驱动盘的外周与补料块抵靠，两个往复单元分别设置在驱动盘的上方和下方。

作为优选，为了实现补料块往复移动的功能，所述往复单元包括固定块、连接杆和第一弹簧，所述连接杆水平设置，所述补料块的靠近主体的一侧套设在连接杆的一端，所述连接杆的另一端与固定块固定连接，所述固定块固定在进料箱的内壁上，所述补料块通过第一弹簧与固定块连接，所述第一弹簧套设在连接杆上。

作为优选，为了实现套管升降的功能，所述传动组件包括连接线、定滑轮、连接环和第二弹簧，所述定滑轮固定在进料箱内的顶部，所述连接线的一端固定在磁性板的顶端，所述连接线的另一端绕过定滑轮固定在套管的顶端，所述连接环套设在连接线上，所述连接环固定在进料箱的内壁上，所述连接环通过第二弹簧与套管连接，所述第二弹簧套设在连接线上。

作为优选，为了实现智能化，所述进料箱内的底部设有压力传感器，所述气缸的内壁上设有接触式传感器，所述主体内设有PLC，所述压力传感器、接触式传感器、电磁铁、补料电机、风机、气缸和驱动电机均与PLC电连接。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了减小光杆与滑块之间的摩擦力，所述光杆上涂有润滑油。

本发明的有益效果是，该定量进料的木板压缩机器人通过拌匀机构实现了拌匀原料的功能，与现有的拌匀机构相比，该拌匀机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过定量机构实现了定量进料的功能，与现有的定量机构相比，该定量机构结构简单，成本更低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的定量进料的木板压缩机器人的结构示意图；

图2是本发明的定量进料的木板压缩机器人的剖视图；

图3是本发明的定量进料的木板压缩机器人的驱动组件的结构示意图；

图4是本发明的定量进料的木板压缩机器人的定量机构的结构示意图；

图5是本发明的定量进料的木板压缩机器人的连接组件的结构示意图；

图6是本发明的定量进料的木板压缩机器人的补料组件的结构示意图；

图7是本发明的定量进料的木板压缩机器人的传动组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.进料箱，3.密封板，4.挤压板，5.气缸，6.活塞，7.支撑板，8.驱动电机，9.曲柄，10.连杆，11.滑块，12.光杆，13.齿条，14.电磁铁，15.磁性板，16.支架，17.移动板，18.套管，19.固定环，20.连接管，21.风管，22.风机，23.扇形齿轮，24.支撑杆，25.转动杆，26.推杆，27.移动块，28.导杆，29.连接块，30.执行块，31.补料电机，32.驱动盘，33.凸块，34.补料块，35.固定块，36.连接杆，37.第一弹簧，38.连接线，39.定滑轮，40.连接环，41.第二弹簧，42.压力传感器，43.接触式传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种定量进料的木板压缩机器人，包括主体1、进料箱2、密封板3、挤压板4、气缸5、活塞6和支撑板7，所述进料箱2中设有原料，所述进料箱2固定在主体1的一侧，所述主体1的另一侧设有出料口，所述密封板3设置在出料口内，所述挤压板4和支撑板7均水平设置在主体1内，所述主体1套设在支撑板7上，所述主体1套设在挤压板4上，所述挤压板4设置在支撑板7的上方，所述密封板3设置在挤压板4和支撑板7之间，所述活塞6竖向设置，所述活塞6的底端固定在挤压板4的顶端，所述气缸5套设在活塞6的顶端，所述气缸5固定在主体1内的顶部，所述主体1内设有拌匀机构，所述进料箱2中设有定量机构；

该机器人通过拌匀机构实现了拌匀原料的功能，还通过定量机构实现了定量进料的功能。

如图3所示，所述拌匀机构包括驱动组件、连接组件和两个执行组件，所述驱动组件包括驱动电机8、曲柄9、连杆10、滑块11、光杆12和齿条13，所述驱动电机8固定在主体1的内壁上，所述曲柄9安装在驱动电机8上，所述曲柄9通过连杆10与滑块11铰接，所述滑块11套设在光杆12上，所述光杆12水平设置，所述光杆12的两端分别固定在主体1两侧的内壁上，所述齿条13水平设置在滑块11的顶端，所述齿条13与滑块11固定连接；

驱动电机8运行，使曲柄9转动，曲柄9的转动通过连杆10带动滑块11在光杆12上往复移动，从而齿条13往复移动，齿条13的往复移动通过连接组件使执行组件运行，实现了驱动执行组件运行的功能。

如图4所示，所述定量机构包括送料组件、补料组件和两个传动组件，所述送料组件包括电磁铁14、磁性板15、支架16、移动板17、套管18、固定环19、连接管20、风管21和风机22，所述电磁铁14固定在进料箱2内的顶部，所述固定环19水平设置在进料箱2内，所述进料箱2套设在固定环19上，所述进料箱2的顶端设有进料口，所述进料箱2内的底部通过连接管20与主体1连通，所述风机22固定在进料箱2的远离连接管20的一侧，所述风机22通过风管21与进料箱2内的底部连接，所述风管21和连接管20均设置在固定环19的下方，所述套管18竖向设置，所述固定环19套设在套管18上，所述套管18的底端设置在进料箱2内的底部，所述磁性板15和移动板17均水平设置，所述磁性板15设置在移动板17的上方，所述磁性板15通过支架16与移动板17固定连接，所述套管18套设在移动板17上，两个传动组件分别设置在电磁铁14的两侧，所述补料组件设置在固定环19的上方。

电磁铁14通电，使电磁铁14与磁性板15之间产生相互排斥的作用力，从而使磁性板15向下移动，磁性板15的向下移动通过支架16带动移动板17向下移动，磁性板15的向下移动通过传动组件使套管18向上移动，从而使套管18套设在磁性板15上，避免固定环19上方的原料移动至固定环19下方，从而使磁性板15与移动板17之间的原料通过风机22运行，从连接管20输送至主体1内，当电磁铁14断电时，磁性板15在传动组件的作用下向上移动，使套管18向下移动，通过补料组件使原料输送至磁性板15与移动板17之间，从而实现定量进料的功能。

如图5所示，所述连接组件包括扇形齿轮23、支撑杆24、转动杆25、推杆26、移动块27和导杆28，所述扇形齿轮23与齿条13啮合，所述扇形齿轮23设置在齿条13的上方，所述转动杆25竖向设置，所述转动杆25套设在支撑杆24上，所述支撑杆24的轴线与转动杆25的轴线垂直，所述支撑杆24的轴线与光杆12的轴线垂直，所述支撑杆24与主体1的内壁固定连接，所述扇形齿轮23固定在转动杆25的底端，所述转动杆25上设有滑槽，所述滑槽设置在支撑杆24的上方，所述推杆26设置在滑槽内，所述推杆26与移动块27固定连接，所述移动块27套设在导杆28上，所述导杆28的轴线与光杆12的轴线平行，所述光杆12的两端分别固定在主体1两侧的内壁上，所述支撑板7的底端设有至少两个凹槽，所述凹槽均匀设置在支撑板7的底端，两个执行组件分别设置在转动杆25的两侧，通过齿轮的往复移动使扇形齿轮23往复转动，从而使转动杆25在支撑杆24的支撑作用下往复转动，转动杆25的往复转动通过推杆26使移动块27在导杆28上往复移动，通过移动块27的往复移动使执行组件运行，从而实现了驱动执行组件运行的功能。

作为优选，为了便于扇形齿轮23转动，所述扇形齿轮23的圆心与支撑杆24的轴线重合，当扇形齿轮23的圆心与支撑杆24的轴线不重合时，扇形齿轮23与齿条13之间会导致卡死或传动失效现象，不利于扇形齿轮23转动。

作为优选，为了实现拌匀原料的功能，所述执行组件包括连接块29和执行块30，所述连接块29的底端固定在移动块27的顶端，所述执行块30固定在连接块29的顶端，所述执行块30的竖向截面形状为直角三角形，所述执行块30的直角三角形截面的斜边所在的边与连接块29固定连接，所述执行块30设置在凹槽内，所述凹槽与执行块30匹配，移动块27的往复移动通过连接块29使执行块30移动，从而使执行块30在支撑板7的底端往复移动，执行块30通过凹槽使支撑板7往复升降，从而实现了拌匀支撑板7顶部原料的功能。

如图6所示，所述补料组件包括补料电机31、驱动盘32、凸块33、补料块34和两个往复单元，所述进料箱2的远离主体1的一侧套设在补料块34上，所述驱动盘32的轴线与支撑杆24的轴线平行，所述补料电机31固定在进料箱2上，所述补料电机31与驱动盘32传动连接，所述凸块33固定在驱动盘32的外周，所述驱动盘32的外周与补料块34抵靠，两个往复单元分别设置在驱动盘32的上方和下方，补料电机31运行，使驱动盘32带动凸块33转动，当凸块33与补料块34接触时，使补料块34向靠近主体1方向移动，当凸块33与补料块34分离时，补料块34在往复单元的作用下复位，通过补料块34的移动使原料输送至磁性板15与移动板17之间，实现了补料的功能。

作为优选，为了实现补料块34往复移动的功能，所述往复单元包括固定块35、连接杆36和第一弹簧37，所述连接杆36水平设置，所述补料块34的靠近主体1的一侧套设在连接杆36的一端，所述连接杆36的另一端与固定块35固定连接，所述固定块35固定在进料箱2的内壁上，所述补料块34通过第一弹簧37与固定块35连接，所述第一弹簧37套设在连接杆36上，当补料块34向靠近主体1方向移动时，使第一弹簧37压缩，当凸块33与补料块34分离时，补料块34在第一弹簧37的弹性作用下复位，实现了补料块34往复移动的功能。

如图7所示，所述传动组件包括连接线38、定滑轮39、连接环40和第二弹簧41，所述定滑轮39固定在进料箱2内的顶部，所述连接线38的一端固定在磁性板15的顶端，所述连接线38的另一端绕过定滑轮39固定在套管18的顶端，所述连接环40套设在连接线38上，所述连接环40固定在进料箱2的内壁上，所述连接环40通过第二弹簧41与套管18连接，所述第二弹簧41套设在连接线38上，当磁性板15向下移动时，通过连接线38拉动套管18向上移动，使第二弹簧41压缩，当电磁铁14断电时，套管18在第二弹簧41的弹性作用下复位，实现了套管18升降的功能。

作为优选，为了实现智能化，所述进料箱2内的底部设有压力传感器42，所述气缸5的内壁上设有接触式传感器43，所述主体1内设有PLC，所述压力传感器42、接触式传感器43、电磁铁14、补料电机31、风机22、气缸5和驱动电机8均与PLC电连接，通过使用者操作，使PLC控制电磁铁14通电，当移动板17与压力传感器42接触后，压力传感器42给PLC发出信号，PLC控制风机22运行设定时间，然后使驱动电机8运行设定时间后控制气缸5运行，当活塞6接触到接触式传感器43时接触式传感器43给PLC发出信号，PLC使气缸5反向运行设定时间，驱动电机8运行的同时，使电磁铁14断电，接着使补料电机31运行设定时间，实现了智能化。

作为优选，为了提高驱动电机8的驱动力，所述驱动电机8为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了驱动电机8的驱动力。

作为优选，为了减小光杆12与滑块11之间的摩擦力，所述光杆12上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小光杆12与滑块11之间的摩擦力，提高了滑块11移动的流畅性。

该机器人通过拌匀机构实现了拌匀原料的功能，还通过定量机构实现了定量进料的功能。

与现有技术相比，该定量进料的木板压缩机器人通过拌匀机构实现了拌匀原料的功能，与现有的拌匀机构相比，该拌匀机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过定量机构实现了定量进料的功能，与现有的定量机构相比，该定量机构结构简单，成本更低。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种定量进料的木板压缩机器人，包括主体(1)、进料箱(2)、密封板(3)、挤压板(4)、气缸(5)、活塞(6)和支撑板(7)，所述进料箱(2)中设有原料，所述进料箱(2)固定在主体(1)的一侧，所述主体(1)的另一侧设有出料口，所述密封板(3)设置在出料口内，所述挤压板(4)和支撑板(7)均水平设置在主体(1)内，所述主体(1)套设在支撑板(7)上，所述主体(1)套设在挤压板(4)上，所述挤压板(4)设置在支撑板(7)的上方，所述密封板(3)设置在挤压板(4)和支撑板(7)之间，所述活塞(6)竖向设置，所述活塞(6)的底端固定在挤压板(4)的顶端，所述气缸(5)套设在活塞(6)的顶端，所述气缸(5)固定在主体(1)内的顶部，其特征在于，所述主体(1)内设有拌匀机构，所述进料箱(2)中设有定量机构；

所述拌匀机构包括驱动组件、连接组件和两个执行组件，所述驱动组件包括驱动电机(8)、曲柄(9)、连杆(10)、滑块(11)、光杆(12)和齿条(13)，所述驱动电机(8)固定在主体(1)的内壁上，所述曲柄(9)安装在驱动电机(8)上，所述曲柄(9)通过连杆(10)与滑块(11)铰接，所述滑块(11)套设在光杆(12)上，所述光杆(12)水平设置，所述光杆(12)的两端分别固定在主体(1)两侧的内壁上，所述齿条(13)水平设置在滑块(11)的顶端，所述齿条(13)与滑块(11)固定连接；

所述定量机构包括送料组件、补料组件和两个传动组件，所述送料组件包括电磁铁(14)、磁性板(15)、支架(16)、移动板(17)、套管(18)、固定环(19)、连接管(20)、风管(21)和风机(22)，所述电磁铁(14)固定在进料箱(2)内的顶部，所述固定环(19)水平设置在进料箱(2)内，所述进料箱(2)套设在固定环(19)上，所述进料箱(2)的顶端设有进料口，所述进料箱(2)内的底部通过连接管(20)与主体(1)连通，所述风机(22)固定在进料箱(2)的远离连接管(20)的一侧，所述风机(22)通过风管(21)与进料箱(2)内的底部连接，所述风管(21)和连接管(20)均设置在固定环(19)的下方，所述套管(18)竖向设置，所述固定环(19)套设在套管(18)上，所述套管(18)的底端设置在进料箱(2)内的底部，所述磁性板(15)和移动板(17)均水平设置，所述磁性板(15)设置在移动板(17)的上方，所述磁性板(15)通过支架(16)与移动板(17)固定连接，所述套管(18)套设在移动板(17)上，两个传动组件分别设置在电磁铁(14)的两侧，所述补料组件设置在固定环(19)的上方。

2.如权利要求1所述的定量进料的木板压缩机器人，其特征在于，所述连接组件包括扇形齿轮(23)、支撑杆(24)、转动杆(25)、推杆(26)、移动块(27)和导杆(28)，所述扇形齿轮(23)与齿条(13)啮合，所述扇形齿轮(23)设置在齿条(13)的上方，所述转动杆(25)竖向设置，所述转动杆(25)套设在支撑杆(24)上，所述支撑杆(24)的轴线与转动杆(25)的轴线垂直，所述支撑杆(24)的轴线与光杆(12)的轴线垂直，所述支撑杆(24)与主体(1)的内壁固定连接，所述扇形齿轮(23)固定在转动杆(25)的底端，所述转动杆(25)上设有滑槽，所述滑槽设置在支撑杆(24)的上方，所述推杆(26)设置在滑槽内，所述推杆(26)与移动块(27)固定连接，所述移动块(27)套设在导杆(28)上，所述导杆(28)的轴线与光杆(12)的轴线平行，所述光杆(12)的两端分别固定在主体(1)两侧的内壁上，所述支撑板(7)的底端设有至少两个凹槽，所述凹槽均匀设置在支撑板(7)的底端，两个执行组件分别设置在转动杆(25)的两侧。

3.如权利要求2所述的定量进料的木板压缩机器人，其特征在于，所述扇形齿轮(23)的圆心与支撑杆(24)的轴线重合。

4.如权利要求1所述的定量进料的木板压缩机器人，其特征在于，所述执行组件包括连接块(29)和执行块(30)，所述连接块(29)的底端固定在移动块(27)的顶端，所述执行块(30)固定在连接块(29)的顶端，所述执行块(30)的竖向截面形状为直角三角形，所述执行块(30)的直角三角形截面的斜边所在的边与连接块(29)固定连接，所述执行块(30)设置在凹槽内，所述凹槽与执行块(30)匹配。

5.如权利要求1所述的定量进料的木板压缩机器人，其特征在于，所述补料组件包括补料电机(31)、驱动盘(32)、凸块(33)、补料块(34)和两个往复单元，所述进料箱(2)的远离主体(1)的一侧套设在补料块(34)上，所述驱动盘(32)的轴线与支撑杆(24)的轴线平行，所述补料电机(31)固定在进料箱(2)上，所述补料电机(31)与驱动盘(32)传动连接，所述凸块(33)固定在驱动盘(32)的外周，所述驱动盘(32)的外周与补料块(34)抵靠，两个往复单元分别设置在驱动盘(32)的上方和下方。

6.如权利要求5所述的定量进料的木板压缩机器人，其特征在于，所述往复单元包括固定块(35)、连接杆(36)和第一弹簧(37)，所述连接杆(36)水平设置，所述补料块(34)的靠近主体(1)的一侧套设在连接杆(36)的一端，所述连接杆(36)的另一端与固定块(35)固定连接，所述固定块(35)固定在进料箱(2)的内壁上，所述补料块(34)通过第一弹簧(37)与固定块(35)连接，所述第一弹簧(37)套设在连接杆(36)上。

7.如权利要求1所述的定量进料的木板压缩机器人，其特征在于，所述传动组件包括连接线(38)、定滑轮(39)、连接环(40)和第二弹簧(41)，所述定滑轮(39)固定在进料箱(2)内的顶部，所述连接线(38)的一端固定在磁性板(15)的顶端，所述连接线(38)的另一端绕过定滑轮(39)固定在套管(18)的顶端，所述连接环(40)套设在连接线(38)上，所述连接环(40)固定在进料箱(2)的内壁上，所述连接环(40)通过第二弹簧(41)与套管(18)连接，所述第二弹簧(41)套设在连接线(38)上。

8.如权利要求1所述的定量进料的木板压缩机器人，其特征在于，所述进料箱(2)内的底部设有压力传感器(42)，所述气缸(5)的内壁上设有接触式传感器(43)，所述主体(1)内设有PLC，所述压力传感器(42)、接触式传感器(43)、电磁铁(14)、补料电机(31)、风机(22)、气缸(5)和驱动电机(8)均与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的定量进料的木板压缩机器人，其特征在于，所述驱动电机(8)为伺服电机。

10.如权利要求1所述的定量进料的木板压缩机器人，其特征在于，所述光杆(12)上涂有润滑油。