CN108788732A - 一种旋转式自动上料打孔切槽机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动上料领域，具体是一种旋转式自动上料打孔切槽机，包括底座、设置在底座上的储料柜，所述的储料柜上设置有数个推料机构，所述的底座上设置有上料装置，所述的底座上还设置有与上料装置配合的用于输料的输料装置，所述的上料装置与输料装置之间还设置有用于将上料装置上的物料移动到输料装置上的送料机构，所述的输料装置上设置有用于打孔的打孔装置，所述的输料装置的两端均设置有用于切槽及在打孔时起夹紧作用的切槽装置，利用内套筒与外套筒的配合完成自行取料，并利用凸轮使得物料转移，自动化程度高，定位精准；切槽刀即可做夹紧用也可做切槽用，切槽的深度、长度均可调节，灵活性强，一刀多用。

Description

一种旋转式自动上料打孔切槽机
技术领域
本发明涉及自动上料领域，具体是一种旋转式自动上料打孔切槽机。
背景技术
现在工业取料装置的应用范围越来越广，由于需要节省场地，物料采用堆积放置，堆积的物料处在高处，如果使用升降机通过人工拿取，不但速度慢，并且容易发生安全事故，因此自动取料成为很重要的设计部分；同时在自动取料后，如何实现从自动取料装置上平稳安全的传输到自动输送装置上成为另一大难题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种旋转式自动上料打孔切槽机。
一种旋转式自动上料打孔切槽机，包括底座、设置在底座上的储料柜，所述的储料柜上设置有用于将边缘处的物料推到中心处的数个推料机构，所述的底座上设置有与推料机构配合的用于上料的上料装置，所述的底座上还设置有与上料装置配合的用于输料的输料装置，所述的上料装置与输料装置之间还设置有用于将上料装置上的物料移动到输料装置上的送料机构，所述的输料装置上设置有用于打孔的打孔装置，所述的输料装置的两端均设置有用于切槽及在打孔时起夹紧作用的切槽装置。
所述的推料机构包括设置在储料柜上的支撑块、设置在储料柜上的第一伸缩缸、与第一伸缩缸连接的推板。
所述的上料装置包括设置在底座上的取料机构、与取料机构配合使得取料机构转动的转动机构。
所述的取料机构包括两个滚筒、设置在两个滚筒上的传送带、设置在传送带上的外套筒、设置在外套筒内且与外套筒滑动配合的内套筒，所述的外套筒内设置有使得内套筒伸缩的第二伸缩缸，所述的外套筒与内套筒表面平齐，所述的内套筒的下端为便于伸缩前进的缓坡型，所述的处于下端的滚筒上设置有滚筒电机。
所述的转动机构包括与底座转动配合的主动齿轮、与主动齿轮配合的主动电机、与主动齿轮啮合的被动齿轮，所述的被动齿轮与滚筒配合，所述的滚筒电机与底座滑动配合。
所述的输料装置包括两个链筒、设置在两个链筒上的相互铰接的链板，所述的任一链筒上连接有输料电机。
所述的送料机构包括两个支架一、设置在两个支架一上的两个套筒、设置在两个套筒上的支架二，所述的支架二上设置有送料电机，所述的送料电机上设置有凸轮，所述的两个套筒内设置有与凸轮配合的呈现凸起的推杆。
所述的打孔装置包括设置在底座上的支架三、设置在支架三上的转轴一、与转轴一配合的转轴二、设置在转轴二底端上的打孔电机、与打孔电机连接的钻头，所述的转轴二上设置有双向伸缩缸。
所述的切槽装置包括用于切槽及夹紧的切槽机构、设置在切槽机构底端的升降机构；所述的切槽机构包括支撑板、设置在支撑板上且与支撑板滑动配合的载物板、设置在支撑板上用于使得载物板滑动的第三伸缩缸、设置在载物板上的切槽电机、与切槽电机配合的切槽刀。
所述的升降机构包括设置在两端且相互铰接的连轴、设置在任一端连轴上的第四伸缩缸，所述的第四伸缩缸与底座铰接，所述的与第四伸缩缸铰接的连轴与底座滑动配合。
本发明的有益效果是：利用内套筒与外套筒的配合完成自行取料，并利用凸轮使得物料转移，自动化程度高，定位精准；切槽刀即可做夹紧用也可做切槽用，切槽的深度、长度均可调节，灵活性强，一刀多用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的推料机构立体结构示意图；
图4为本发明的上料装置立体结构示意图；
图5为本发明的送料机构立体结构示意图；
图6为本发明的打孔装置立体结构示意图；
图7为本发明的切槽装置立体结构示意图；
图8为本发明的图1的I局部放大图；
图9为本发明的图6的II局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图9所示，一种旋转式自动上料打孔切槽机，包括底座1、设置在底座1上的储料柜30，所述的储料柜30上设置有用于将边缘处的物料29推到中心处的数个推料机构，所述的底座1上设置有与推料机构配合的用于上料的上料装置，所述的底座1上还设置有与上料装置配合的用于输料的输料装置，所述的上料装置与输料装置之间还设置有用于将上料装置上的物料移动到输料装置上的送料机构，所述的输料装置上设置有用于打孔的打孔装置，所述的输料装置的两端均设置有用于切槽及在打孔时起夹紧作用的切槽装置。
所述的推料机构设置在储料柜30每一层的两侧，用于边缘处的物料29推到中心处；所述的边缘处的物料29推到中心处设置在座1上，与推料机构配合的用于上料；所述的输料装置设置在底座1上，与上料装置配合用于输料；所述的送料机构设置在上料装置与输料装置之间，用于将上料装置上的物料移动到输料装置上；所述的打孔装置设置在输料装置上，用于打孔；所述的切槽装置设置在输料装置的两端，用于切槽及在打孔时起夹紧作用。
所述的物料29在储料柜30中呈现分层式放置。
所述的推料机构包括设置在储料柜30上的支撑块2、设置在储料柜30上的第一伸缩缸6、与第一伸缩缸6连接的推板4。
所述的上料装置包括设置在底座1上的取料机构、与取料机构配合使得取料机构转动的转动机构。
所述的取料机构包括两个滚筒35、设置在两个滚筒35上的传送带5、设置在传送带5上的外套筒10、设置在外套筒10内且与外套筒10滑动配合的内套筒11，所述的外套筒10内设置有使得内套筒11伸缩的第二伸缩缸12，所述的外套筒10与内套筒11表面平齐，所述的内套筒11的下端为便于伸缩前进的缓坡型，所述的处于下端的滚筒35上设置有滚筒电机6。
所述的转动机构包括与底座1转动配合的主动齿轮8、与主动齿轮8配合的主动电机7、与主动齿轮8啮合的被动齿轮9，所述的被动齿轮9与滚筒35配合，所述的滚筒电机6与底座1滑动配合。
所述的主动电机7上设置有与底座1连接的固定架子13。
所述的输料装置包括两个链筒32、设置在两个链筒32上的相互铰接的链板31，所述的任一链筒32上连接有输料电机33。
所述的送料机构包括两个支架一17、设置在两个支架一17上的两个套筒36、设置在两个套筒36上的支架二37，所述的支架二37上设置有送料电机14，所述的送料电机14上设置有凸轮15，所述的两个套筒36内设置有与凸轮15配合的呈现凸起的推杆16。
所述的打孔装置包括设置在底座1上的支架三18、设置在支架三18上的转轴一19、与转轴一19配合的转轴二38、设置在转轴二38底端上的打孔电机20、与打孔电机20连接的钻头21，所述的转轴二38上设置有双向伸缩缸34。
所述的切槽装置包括用于切槽及夹紧的切槽机构、设置在切槽机构底端的升降机构。
所述的切槽机构包括支撑板37、设置在支撑板37上且与支撑板37滑动配合的载物板24、设置在支撑板37上用于使得载物板24滑动的第三伸缩缸25、设置在载物板24上的切槽电机23、与切槽电机23配合的切槽刀22。
所述的升降机构包括设置在两端且相互铰接的连轴27、设置在任一端连轴27上的第四伸缩缸28，所述的第四伸缩缸28与底座1铰接，所述的与第四伸缩缸28铰接的连轴27与底座1滑动配合。
所述的切槽刀22处于物料29的中心部分即可做夹紧用，所述的切槽刀22处于物料29的上端即可进行切槽。
本发明的使用方法：首先驱动第二伸缩缸12使得内套筒11进入到储料柜30中将物料29取出，随后驱动主动电机7带动主动齿轮8啮使得被动齿轮9带动取料机构转动；接着当需要将内套筒11上的物料29转移到链板31上时，驱动送料电机14带动凸轮15使得推杆16前后移动并将物料29从内套筒11上转移到链板31上；然后驱动输料电机33使得链板31带动物料29移动，当需要打孔时，驱动双向伸缩缸34使得打孔电机20与钻头21向中间靠拢，到合适位置后，驱动打孔电机20带动钻头21打孔，在打孔时，可驱动第三伸缩缸25与切槽刀22配合，使得切槽刀22的端面对着物料29并进行夹紧；当打孔完成后，可驱动物料29使得支撑板37升降到合适位置并驱动切槽电机23带动切槽刀22进行切槽。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种旋转式自动上料打孔切槽机，包括底座(1)、设置在底座(1)上的储料柜(30)，其特征在于：所述的储料柜(30)上设置有用于将边缘处的物料(29)推到中心处的数个推料机构，所述的底座(1)上设置有与推料机构配合的用于上料的上料装置，所述的底座(1)上还设置有与上料装置配合的用于输料的输料装置，所述的上料装置与输料装置之间还设置有用于将上料装置上的物料移动到输料装置上的送料机构，所述的输料装置上设置有用于打孔的打孔装置，所述的输料装置的两端均设置有用于切槽及在打孔时起夹紧作用的切槽装置。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动上料打孔切槽机，其特征在于：所述的推料机构包括设置在储料柜(30)上的支撑块(2)、设置在储料柜(30)上的第一伸缩缸(6)、与第一伸缩缸(6)连接的推板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式自动上料打孔切槽机，其特征在于：所述的上料装置包括设置在底座(1)上的取料机构、与取料机构配合使得取料机构转动的转动机构。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式自动上料打孔切槽机，其特征在于：所述的取料机构包括两个滚筒(35)、设置在两个滚筒(35)上的传送带(5)、设置在传送带(5)上的外套筒(10)、设置在外套筒(10)内且与外套筒(10)滑动配合的内套筒(11)，所述的外套筒(10)内设置有使得内套筒(11)伸缩的第二伸缩缸(12)，所述的外套筒(10)与内套筒(11)表面平齐，所述的内套筒(11)的下端为便于伸缩前进的缓坡型，所述的处于下端的滚筒(35)上设置有滚筒电机(6)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式自动上料打孔切槽机，其特征在于：所述的转动机构包括与底座(1)转动配合的主动齿轮(8)、与主动齿轮(8)配合的主动电机(7)、与主动齿轮(8)啮合的被动齿轮(9)，所述的被动齿轮(9)与滚筒(35)配合，所述的滚筒电机(6)与底座(1)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式自动上料打孔切槽机，其特征在于：所述的输料装置包括两个链筒(32)、设置在两个链筒(32)上的相互铰接的链板(31)，所述的任一链筒(32)上连接有输料电机(33)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式自动上料打孔切槽机，其特征在于：所述的送料机构包括两个支架一(17)、设置在两个支架一(17)上的两个套筒(36)、设置在两个套筒(36)上的支架二(37)，所述的支架二(37)上设置有送料电机(14)，所述的送料电机(14)上设置有凸轮(15)，所述的两个套筒(36)内设置有与凸轮(15)配合的呈现凸起的推杆(16)。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式自动上料打孔切槽机，其特征在于：所述的打孔装置包括设置在底座(1)上的支架三(18)、设置在支架三(18)上的转轴一(19)、与转轴一(19)配合的转轴二(38)、设置在转轴二(38)底端上的打孔电机(20)、与打孔电机(20)连接的钻头(21)，所述的转轴二(38)上设置有双向伸缩缸(34)。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式自动上料打孔切槽机，其特征在于：所述的切槽装置包括用于切槽及夹紧的切槽机构、设置在切槽机构底端的升降机构；所述的切槽机构包括支撑板(37)、设置在支撑板(37)上且与支撑板(37)滑动配合的载物板(24)、设置在支撑板(37)上用于使得载物板(24)滑动的第三伸缩缸(25)、设置在载物板(24)上的切槽电机(23)、与切槽电机(23)配合的切槽刀(22)。
10.根据权利要求9所述的一种旋转式自动上料打孔切槽机，其特征在于：所述的升降机构包括设置在两端且相互铰接的连轴(27)、设置在任一端连轴(27)上的第四伸缩缸(28)，所述的第四伸缩缸(28)与底座(1)铰接，所述的与第四伸缩缸(28)铰接的连轴(27)与底座(1)滑动配合。
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