CN108788720A - 公交车把手装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公交车把手装配领域，特别涉及公交车把手装配装置，包括加工台和设置在加工台一端并且用于放卷绳带的放卷装置，还包括搭设在加工台顶部并且位于放卷装置下游处的拨绳装置、对称设置在拨绳装置两旁的两个结构相同的上料装置以及位于拨绳装置上方的递料装置，两个上料装置的同一侧分别设置有铆接装置以及铆钉给料装置，铆接装置朝向拨绳装置的前端设置有鼓风装置，鼓风装置的旁侧装设有用以摆放把手的定位治具，铆接装置、铆钉给料装置和所有上料装置均位于拨绳装置的上方，本发明能够代替人工完成把手与绳带的装配工作，极大的提高了生产的效率以及质量。

Description

公交车把手装配装置

技术领域

本发明涉及公交车把手装配领域，特别涉及公交车把手装配装置。

背景技术

公交车是人们日常经常乘坐的交通工具，它是一个城市的重要交通工具之一，它能够同时承载大量人员进行输送。公交车考虑输送人员的最大化，其内部的座位装设的会比较少，目的留有空隙给予人们站立，对于早晚高峰，公交车上可能会比较拥挤，那么有些人只能站立在车内；所以公交车内会设置有多排栏杆，栏杆上会装有多个把手，这些把手用于人们站立中可以依靠其保持身体的平稳，在遇到公交车踩刹车的过程中可以保证乘客的安全。

由于现在公交车数量日渐增多，并且随着时间的使用，把手会发生磨损，所以需要更换新的把手，以此确保最大的安全性。那么对于这些要求，一些厂家对于把手装配的环节由于采用人工，从而导致产量低，进一步无法满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供公交车把手装配装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：公交车把手装配装置，包括加工台和设置在加工台一端并且用于放卷绳带的放卷装置，还包括搭设在加工台顶部并且位于放卷装置下游处的拨绳装置、对称设置在拨绳装置两旁的两个结构相同的上料装置以及位于拨绳装置上方的递料装置，两个上料装置的同一侧分别设置有铆接装置以及铆钉给料装置，铆接装置朝向拨绳装置的前端设置有鼓风装置，鼓风装置的旁侧装设有用以摆放把手的定位治具，铆接装置、铆钉给料装置和所有上料装置均位于拨绳装置的上方；

所述拨绳装置包括对称的两个拨动电机，拨动电机呈竖直设置，每个拨动电机的主轴均安装有摆杆，两个摆杆处于常态下，二者的延伸方向背向设置，每个摆杆的自由端均安装有竖直向上延伸的拨片，拨片的顶端开设有过风槽，并且其该一端为中空结构，拨片顶端朝向鼓风装置的前侧开设有多个呈矩形分布的吸附孔，每个拨动电机的旁侧分别安装有一个第二真空泵，每个第二真空泵的输出端分别通过一个软管与其对应位置的拨片顶端连通。

进一步的，两个所述拨动电机的正中间安装有呈竖直的气动夹具，气动夹具的夹持端对称设置有两个U型结构的夹板，夹板的开口竖直向上设置。

进一步的，所述铆接装置包括架设在加工台上方的铆接气缸以及安装在铆接气缸的输出端上的铆接压块，铆接压块位于两个拨动电机的正中间，经铆接气缸驱动铆接压块向拨动电机方向行进。

进一步的，所述定位治具通过第二电杆能够活动的设置在加工台的上方，经第二电杆驱动定位治具能够靠近或远离放卷装置的下游处。

有益效果：本发明的公交车把手装配装置，能够代替人工完成把手与绳带的装配工作，极大的提高了生产的效率以及质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为图4中C处的放大图；

图6为图4中D处的放大图；

图7为本发明中递料装置的立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图一；

图9为本发明的局部立体结构示意图二；

图10为本发明的局部立体结构示意图三；

图11为图10中E处的放大图；

图12为本发明的局部立体结构示意图四；

附图标记说明：加工台1，放卷装置2，拨绳装置3，拨动电机3a，摆杆3b，拨片3c，过风槽3d，第二真空泵3e，气动夹具3k，夹板3m，上料装置4，避让气缸4a，横向滑轨4b，薄型气缸4c，翻转电机4d，第一U型座4e，第一真空泵4f，接触块4k，铆接缺口4q，第一气缸座4m,递料装置5，导向座5a，递料滑轨5b，液压杆5c，双向丝杆5d，夹持栏板5e，丝杆电机5f，铆接装置7，铆接气缸7a，铆接压块7b，铆钉给料装置8，避让滑轨8a，复位气缸8b，给料气缸8c，取料电机8d，给料吸块8e，第三真空泵8f，鼓风装置9，鼓风机9a，行进滑轨9b，矩形盒9c，金属管9d，第一电杆9e，定位治具10，第二电杆11，把手12，绳带13，拼接壳14，传送带15，抬起气缸16。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的公交车把手装配装置，包括加工台1、设置在加工台1一端并且用于放卷绳带13的放卷装置2、搭设在加工台1顶部并且位于放卷装置2下游处的拨绳装置3、对称设置在拨绳装置3两旁的两个结构相同的上料装置4、位于拨绳装置3上方的递料装置5。两个上料装置4的同一侧分别设置有铆接装置7以及铆钉给料装置8，铆接装置7朝向拨绳装置3的前端设置有鼓风装置9，鼓风装置9的旁侧装设有用以摆放把手12定位的定位治具10，铆接装置7、铆钉给料装置8和所有上料装置4均位于拨绳装置3的上方。

所述上料装置4包括避让气缸4a、横向滑轨4b、薄型气缸4c以及翻转电机4d，横向滑轨4b架设在加工台1的上方，横向滑轨4b的延伸方向垂直于放卷装置2的送料方向，横向滑轨4b上安装有能够与之活动配合的第一U型座4e，第一U型座4e的开口面朝下，薄型气缸4c通过第一气缸座4m轴接在第一U型座4e的开口内，翻转电机4d安装在第一U型座4e的顶部并且用以驱动第一气缸座4m朝向第一U型座4e的开口外翻转运动，避让气缸4a安装在横向滑轨4b远离放卷装置2的一端，避让气缸4a的输出杆与第一U型座4e连接，每个上料装置4下方均设置有用以输送与绳带13相接触的拼接壳14的传送带15；避让气缸4a驱动第一U型座4e沿横向滑轨4b运动，可用于调节与放卷装置2之间的间距，然后翻转电机4d工作，使得第一气缸座4m转动，使得薄型气缸4c翻转至竖直朝下的姿态；同时说明，第一气缸座4m处于常态下，薄型气缸4c是呈水平姿态，也就是输出方向朝向放卷装置2放卷出的绳带13；放卷装置2主要为多个放料辊和气涨轴构成，乃是现有技术，所以在此不再详细说明。

所述上料装置4还包括第一真空泵4f和接触块4k，第一真空泵4f通过第一支板安装在翻转电机4d的上方，接触块4k的一端与薄型气缸4c的输出轴连接，接触块4k的另一端向外延伸，并且延伸方向垂直于横向滑轨4b的延伸方向，接触块4k向外延伸的一端开设有铆接缺口4q，并且接触块4k的该一端为中空结构，接触块4k的该一端朝向放卷装置2的前侧开设有多个呈矩形分布的吸附孔，第一真空泵4f的输出端通过软管与接触块4k向外延伸的一端连通，薄型气缸4c处于竖直姿态的时候，薄型气缸4c工作，其输出轴带着接触块4k下降，且第一真空泵4f会工作，通过接触块4k的中空一端依靠吸附孔将拼接壳14吸紧，随后相继通过翻转电机4d翻转至水平姿态，在通过避让气缸4a接近放卷出的绳带13；接触块4k上的吸附孔乃是围绕铆接缺口4q的周边设置。

所述拨绳装置3包括对称的两个拨动电机3a，拨动电机3a呈竖直设置，每个拨动电机3a的主轴均安装有摆杆3b，两个摆杆3b处于常态下，二者的延伸方向背向设置，每个摆杆3b的自由端均安装有竖直向上延伸的拨片3c，拨片3c的顶端开设有过风槽3d，并且其该一端为中空结构，拨片3c顶端朝向鼓风装置9的前侧开设有多个呈矩形分布的吸附孔，每个拨动电机3a的旁侧分别安装有一个第二真空泵3e，每个第二真空泵3e的输出端分别通过一个软管与其对应位置的拨片3c顶端连通，放卷装置2放卷出的绳带13会被递料装置5所夹持，并且绳带13的自由端与递料装置5留有间距，进一步，靠近绳带13自由端的一个拨动电机3a的主轴带着摆杆3b转动，进一步摆杆3b通过拨片3c抵触至该绳带13，然后第二真空泵3e工作，通过拨片3c上的吸附孔将绳带13吸紧，这些拨片3c上的吸附孔乃是围绕过风槽3d的周边环绕设置，并且摆杆3b持续转动，拨片3c将绳带13靠近放卷中的绳带13部分进行变相折弯，具体也就也就是贴近两个拨动电机3a正中间的绳带13部分，随后放卷装置2上的切割组件会将绳带13处于另一个拨动电机3a位置的部分切断，切割组件乃是放卷装置2中的某个组成部分，在此不详述，该拨动电机3a会依靠其位置的摆杆3b和拨片3c将这个切断的绳带13一端也拨动至前者的拨动电机3a的摆杆3b运动的停留位置，也就是将两个绳带13的端部相重合。

两个所述拨动电机3a的正中间安装有呈竖直的气动夹具3k，气动夹具3k的夹持端对称设置有两个U型结构的夹板3m，夹板3m的开口竖直向上设置，第一个拨动电机3a拨动的绳带13端部行进至两个拨动电机3a正中间后，气动夹具3k上的夹板3m乃是处于张开状态，并且气动夹具3k下方会有抬起气缸16，使得气动夹具3k得以往复的上升运动，待前述拨动电机3a将绳带13端部贴紧至两个拨动电机3a正中间的绳带13部分，那么此时气动夹具3k受抬起气缸16的作用力上升，同步的是夹板3m会收紧，夹板3m仅仅针对于绳带13的下边沿处进行夹持，随后该拨动电机3a的主轴反转，使得摆杆3b复位，上述中的送料以及释放的行程中，鼓风装置9持续对该区域内进行送风，保证绳带13端部被拨片3c释放的瞬间不会错位，然后另一个拨动电机3a工作中， 气动夹具3k再次下将并且夹板3m释放，此时的先前绳带13端部的保持初始姿态的稳定源则仍旧依靠鼓风装置9，然后待后续的拨动电机3a的摆杆3b将被切断的绳带13端部贴合至先前的端部后，气动夹具3k继续上升，并且夹板3m对这两个绳带13的端部进行夹持。

所述铆接装置7包括架设在加工台1上方的铆接气缸7a以及安装在铆接气缸7a的输出端上的铆接压块7b，铆接压块7b位于两个拨动电机3a的正中间，经铆接气缸7a驱动铆接压块7b向拨动电机3a方向行进，待绳带13的两端都相重合后，两个上料装置4会将各自传送带15上的拼接壳14进行吸取，并且移动至绳带13的外两侧，其中一个拼接壳14是将绳带13先前受两个拨动电机3a相重合的两端贴紧，另一个则是相对于该绳带13两端相重合位置的背侧，由于夹板3m的U型结构特性，拼接壳14与之产生交错，两个拼接块变相将绳带13压紧后，铆接气缸7a会开始工作，并且配合铆钉给料装置8构成对两个拼接壳14与绳带13之间的装配工作。

所述铆钉给料装置8包括避让滑轨8a、复位气缸8b、给料气缸8c、取料电机8d以及给料吸块8e，避让滑轨8a架设在加工台1上方，避让滑轨8a上安装有能够与之活动配合的第二U型座，第二U型座的开口面朝下，给料气缸8c通过第二气缸座轴接在第二U型座的开口内，取料电机8d安装在第二U型座的顶部并且用以驱动第二气缸座朝向第二U型座的开口外翻转运动，复位气缸8b安装在避让滑轨8a远离放卷装置2的一端，复位气缸8b的输出杆与第二U型座连接，给料吸块8e安装在给料气缸8c的输出端上，取料电机8d的上方安装有第三真空泵8f，第三真空泵8f的输出端通过软管与给料吸块8e连通，首先铆钉给料装置8的下方会安装有用以供料铆钉的振动盘，复位气缸8b会驱动第二U型座沿避让滑轨8a运动，运动中，取料电机8d使得第二气缸座翻转，进一步让给料气缸8c转动呈倒置的姿态，然后给料气缸8c的输出端工作，随后第三真空泵8f通过给料吸块8e将振动盘出料轨道上的铆钉进行吸紧，然后通过给料气缸8c和复位气缸8b先后复位至水平姿态以及接近拼接壳14的方向，给料吸块8e会通过其位置的接触块4k上的铆接缺口4q接触该位置的拼接壳14背侧，并且给料吸块8e上的铆钉会插入至该拼接壳14上的铆接孔，此时铆钉会由于行程力穿刺绳带13并且行进至另一个拼接壳14的铆接孔内，于此同时铆接气缸7a使得铆接压块7b也通过其位置的接触块4k上的铆接缺口4q接触另一个拼接壳14，然后行程中，配合给料吸块8e完成铆接工作。

所述递料装置5包括递料滑轨5b、液压杆5c、导向座5a以及丝杆电机5f，递料滑轨5b架设在拨绳装置3上方，导向座5a能够活动的安装在递料滑轨5b上，导向座5a的底部为敞口设置，并且该敞口内安装有双向丝杆5d，双向丝杆5d上对称套设有两个滑块，两个滑块的底部分别安装有一个夹持栏板5e，丝杆电机5f安装在导向座5a的顶部并且用以驱动双向丝杆5d绕自身轴线转动，液压杆5c安装在递料滑轨5b远离铆钉给料装置8的一端，液压杆5c的输出杆与导向座5a连接，放卷装置2进行放卷绳带13过程中，双向丝杆5d上乃是两段分别开设有正、反旋螺纹，所以两个滑块会与之配合，实现相向或者背向的运动，所以丝杆电机5f驱动双向丝杆5d绕自身轴线转动，进一步让两个滑块相向运动，即依靠夹持栏板5e将绳带13被放卷后的下游部分进行夹持，保持其水平稳定性，并且该被夹持的绳带13末端预留出一点供后续的拨动电机3a得以将其拨动。把手12放置在定位治具10上，其与绳带13相连接的一端的端口会穿过夹持栏板5e所夹持的绳带13，然后待拨动电机3a的拨片3c将该绳带13末端吸紧后，丝杆电机5f反转，将两个夹持栏板5e被背向运动，即打开，释放对绳带13的夹持，随后 通过液压杆5c远离后续拨动电机3a工作的范围内，并且也配合了后续放卷装置2对于放卷出的绳带13进行切断。

所述鼓风装置9包括鼓风机9a、行进滑轨9b和矩形盒9c，行进滑轨9b架设在加工台1上方，鼓风机9a通过机座能够活动的安装在行进滑轨9b上，矩形盒9c朝向拨绳装置3的前侧为敞口设置，矩形盒9c的背侧通过金属管9d与鼓风机9a连通，并且矩形盒9c位于鼓风机9a的上方，行进滑轨9b的一端设置有用于驱动机座活动的第一电杆9e，由于拨动电机3a的拨片3c对绳带13拨动至两个拨动电机3a正中间后，需要释放，此时为了考虑该绳带13脱离拨片3c的稳定性，可以通过鼓风机9a的工作，在依靠矩形盒9c的送风面，对绳带13进行有效的吹动，防止绳带13自身掉落，后续上料装置4工作中，为了不影响他们，则通过第一电杆9e移动出上料拼接壳14的区域。

所述定位治具10通过第二电杆11能够活动的设置在加工台1的上方，经第二电杆11驱动定位治具10能够靠近或远离放卷装置2的下游处，第二电杆11驱动定位治具10能够靠近或远离放卷装置2的下游处目的乃是配合上下料，定位治具10上会开设有将把手12插设在内的型槽，把手12插设的姿态乃是与绳带13相连接的端口正对放卷装置2放卷出的绳带13末端的。

工作原理：第二电杆11驱动定位治具10能够靠近或远离放卷装置2的下游处目的乃是配合上下料，定位治具10上会开设有将把手12插设在内的型槽，人工将单个把手12插入至型槽内，此时把手12端口正对放卷装置2放卷中的绳带13末端；放卷装置2进行放卷绳带13过程中，丝杆电机5f正转，驱动双向丝杆5d绕自身轴线转动，即依靠夹持栏板5e将绳带13被放卷后的下游部分进行夹持，保持其水平稳定性，并且该被夹持的绳带13末端预留出一点供后续的拨动电机3a得以将其拨动，此时第二电杆11驱动定位治具10带着把手12朝向放卷装置2中的绳带13方向行进，即把手12端口穿过由两个夹持栏板5e将绳带13夹持的部分，进一步，靠近绳带13自由端的一个拨动电机3a的主轴带着摆杆3b转动，进一步摆杆3b通过拨片3c抵触至该绳带13侧面，然后第二真空泵3e工作，通过拨片3c上的吸附孔将绳带13吸紧，吸紧后，丝杆电机5f反转，实现两个夹持栏板5e的释放工作，然后液压杆5c驱动导向座5a带着丝杆电机5f以及夹持栏板5e远离拨动电机3a以及把手12；由于丝杆电机5f的避让，此时将绳带13端部吸紧的拨片3c继续受其位置的拨动电机3a转动摆杆3b通过拨片3c将绳带13折弯至两个拨动电机3a正中间，与二者正中间的绳带13侧面贴合，随后该拨片3c释放，释放中由于鼓风机9a工作，通过矩形盒9c朝绳带13端部与绳带13侧部重合的部分送风，保证拨片3c释放后，绳带13端部的稳定，并且此时气动夹具3k通过抬起气缸16上升，并且气动夹具3k通过夹板3m对绳带13与其自由端相重合的下边沿部分夹持住，随即放卷装置2内的切割组件会对另一个拨动电机3a位置的绳带13进行切割，然后该拨动电机3a会依靠其位置的摆杆3b和拨片3c将这个切断的绳带13一端也拨动至前者的拨动电机3a的摆杆3b运动的停留位置，也就是将两个绳带13的端部相重合，此行程中的气动夹具3k下降，并且夹板3m释放，鼓风机9a继续送风，保持稳定，随即气动夹具3k再次上升复位，通过夹板3m对绳带13两端重合的部分夹持住，然后两个上料装置4会将各自传送带15上的拼接壳14进行吸取，并且移动至绳带13的外两侧，其中一个拼接壳14是将绳带13先前受两个拨动电机3a相重合的两端贴紧，另一个则是相对于该绳带13两端相重合位置的背侧，由于夹板3m的U型结构特性，拼接壳14与之产生交错，两个拼接块变相将绳带13压紧，然后位气缸会驱动第二U型座沿避让滑轨8a运动，运动中，取料电机8d使得第二气缸座翻转，进一步让给料气缸8c转动呈倒置的姿态，然后给料气缸8c的输出端工作，随后第三真空泵8f通过给料吸块8e将振动盘出料轨道上的铆钉进行吸紧，然后通过给料气缸8c和复位气缸8b先后复位至水平姿态以及接近拼接壳14的方向，给料吸块8e会通过其位置的接触块4k上的铆接缺口4q接触该位置的拼接壳14背侧，并且给料吸块8e上的铆钉会插入至该拼接壳14上的铆接孔，此时铆钉会由于行程力穿刺绳带13并且行进至另一个拼接壳14的铆接孔内，于此同时铆接气缸7a使得铆接压块7b也通过其位置的接触块4k上的铆接缺口4q接触另一个拼接壳14，然后行程中，配合给料吸块8e完成铆接工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.公交车把手装配装置，包括加工台（1）和设置在加工台（1）一端并且用于放卷绳带（13）的放卷装置（2），其特征在于：还包括搭设在加工台（1）顶部并且位于放卷装置（2）下游处的拨绳装置（3）、对称设置在拨绳装置（3）两旁的两个结构相同的上料装置（4）以及位于拨绳装置（3）上方的递料装置（5），两个上料装置（4）的同一侧分别设置有铆接装置（7）以及铆钉给料装置（8），铆接装置（7）朝向拨绳装置（3）的前端设置有鼓风装置（9），鼓风装置（9）的旁侧装设有用以摆放把手（12）的定位治具（10），铆接装置（7）、铆钉给料装置（8）和所有上料装置（4）均位于拨绳装置（3）的上方；

所述拨绳装置（3）包括对称的两个拨动电机（3a），拨动电机（3a）呈竖直设置，每个拨动电机（3a）的主轴均安装有摆杆（3b），两个摆杆（3b）处于常态下，二者的延伸方向背向设置，每个摆杆（3b）的自由端均安装有竖直向上延伸的拨片（3c），拨片（3c）的顶端开设有过风槽（3d），并且其该一端为中空结构，拨片（3c）顶端朝向鼓风装置（9）的前侧开设有多个呈矩形分布的吸附孔，每个拨动电机（3a）的旁侧分别安装有一个第二真空泵（3e），每个第二真空泵（3e）的输出端分别通过一个软管与其对应位置的拨片（3c）顶端连通。

2.根据权利要求1所述的公交车把手装配装置，其特征在于：两个所述拨动电机（3a）的正中间安装有呈竖直的气动夹具（3k），气动夹具（3k）的夹持端对称设置有两个U型结构的夹板（3m），夹板（3m）的开口竖直向上设置。

3.根据权利要求2所述的公交车把手装配装置，其特征在于：所述铆接装置（7）包括架设在加工台（1）上方的铆接气缸（7a）以及安装在铆接气缸（7a）的输出端上的铆接压块（7b），铆接压块（7b）位于两个拨动电机（3a）的正中间，经铆接气缸（7a）驱动铆接压块（7b）向拨动电机（3a）方向行进。

4.根据权利要求1所述的公交车把手装配装置，其特征在于：所述定位治具（10）通过第二电杆（11）能够活动的设置在加工台（1）的上方，经第二电杆（11）驱动定位治具（10）能够靠近或远离放卷装置（2）的下游处。