CN108787318A - 一种灌胶装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种灌胶装置，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的夹持装置，夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座以及设置在基座空腔内的一组夹持部；夹持部与基座之间设有弹性件；基座连接有驱动装置；夹持装置上方设有灌胶机构，下方设有送料取料装置，送料取料装置包括一组夹持待灌胶工件的主夹爪和一组夹持待灌胶工件且夹持在主夹爪下方的辅助夹爪；主夹爪端部形状与夹持部下端形状相契合，且随着主夹爪上升可将夹持部向外侧水平推开；通过旋转产生的离心力使胶体充分进入待灌胶工件空腔的各个角落，包括复杂空腔结构、缝隙等，并且使胶体与待灌胶工件的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；自动送料取料，自动化程度高。

Description

一种灌胶装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及线束灌胶处理的技术领域，特别涉及一种灌胶装置。

背景技术

在线束生产中，通常在接头处为了提高密封性或者实现其他特殊功能进行灌胶处理。

在线束的灌胶处理过程中，对于某些形状复杂的空腔结构或者细小的安装缝隙，若胶体的流动性不够，很容易填充不充分，影响灌胶质量；尤其对于空腔开口小，空腔内部形状复杂的接头或其他部件，常用的灌胶装置往往不能保障其灌胶品质，废品率高。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种灌胶装置，结构简单，通过旋转产生的离心力使胶体充分进入待灌胶工件空腔的各个角落，包括复杂空腔结构、缝隙等，并且使胶体与待灌胶工件的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；自动送料取料，自动化程度高。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种灌胶装置，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座，以及设置在基座空腔内的一组夹持部；所述夹持部与基座之间设有弹性件；所述基座连接有驱动装置；所述夹持装置上方设有灌胶机构，下方设有送料取料装置，所述送料取料装置包括一组夹持待灌胶工件的主夹爪和一组夹持待灌胶工件且夹持在主夹爪下方的辅助夹爪；所述主夹爪端部形状与夹持部下端形状相契合，且随着主夹爪上升可将夹持部向外侧水平推开。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述一组夹持部设置在基座上端，且呈环形阵列状分布在基座上。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述基座下端设有向外凸起的传动齿轮部，所述驱动装置的输出端与传动齿轮部相啮合。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述夹持部与待灌胶工件的主夹持面接触，所述主夹爪夹持待灌胶工件的主夹持面，所述辅助夹爪夹持在主夹持面下方的副夹持面。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述主夹爪端部呈楔形，所述夹持部下端设有倾斜的夹爪接触部，其与主夹爪端部的倾斜形状相适应。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述一组待灌胶工件的空腔开口朝上设置，所述灌胶机构包括混合装置、一组真空泵和一组缓冲存储器，所述混合装置一端设有灌胶口，另一端通过一组输送管分别与一组真空泵连接，所述一组真空泵对应的与一组缓冲存储器连接，所述一组缓冲存储器分别连接有对应的胶水储罐。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述主夹爪连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。

进一步的，上述一种灌胶装置，所述一组真空泵分别连接有对应的变频电机。

进一步的，上述一种灌胶装置的工作方法，包括以下步骤：送料取料装置的主夹爪和辅助夹爪一起抓取待灌胶工件；送料取料装置将待灌胶工件空腔开口朝上并移动至灌胶工作台下方，使待灌胶工件位于基座空腔的正下方；所述主夹爪和辅助夹爪一起夹持待灌胶工件向上移动并进入基座空腔；主夹爪推动夹持部克服弹性件的弹力向外移动，使待灌胶工件上移过程中始终与夹持部存在间隙；待灌胶工件上移至设定的灌胶位置后，辅助夹爪保持夹紧待灌胶工件的状态，主夹爪下移并松开待灌胶工件，夹持部在弹性件弹力作用下向内移动并夹紧待灌胶工件；夹持部夹紧待灌胶工件后，辅助夹爪松开待灌胶工件；灌胶机构进行灌胶时，驱动装置驱动夹持装置旋转，夹持部夹紧待灌胶工件进行旋转，通过旋转产生的离心力使胶体充分进入待灌胶工件空腔的各个角落。

进一步的，上述一种灌胶装置的工作方法，完成灌胶后还包括以下步骤：完成灌胶后，驱动装置停止运行，夹持装置与待灌胶工件停止旋转后，辅助夹爪先抓紧待灌胶工件，然后主夹爪上移并推开夹持部，主夹爪夹紧待灌胶工件；主夹爪和辅助夹爪一起抓紧待灌胶工件并带动待灌胶工件下移直至待灌胶工件完全脱离夹持部，下移过程中待灌胶工件始终与夹持部存在间隙；主夹爪和辅助夹爪一起抓紧待灌胶工件将其移动至落料区，然后重复上述步骤进行下一待灌胶工件的灌胶。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明所述的一种灌胶装置，结构简单，通过旋转产生的离心力使胶体充分进入待灌胶工件空腔的各个角落，包括复杂空腔结构、缝隙等，并且使胶体与待灌胶工件的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；自动送料取料，自动化程度高。

（2）本发明所述的一种灌胶装置，主夹爪与辅助夹爪的设计，使用灵活巧妙，主夹爪可以通过其端部形状推开夹持部，扩大夹持部的内部直径，带动待灌胶工件轻松进入不受阻碍，主夹爪在此过程中起到了引导、安装待灌胶工件的作用；当待灌胶工件安装到位后，主夹爪下移退出，此过程就需要辅助夹爪起到独立夹持固定待灌胶工件的作用，直到主夹爪完全退出，夹持部在弹性件弹力作用下压紧待灌胶工件；灌胶过后取出待灌胶工件时同理，主夹爪起到引导并取出待灌胶工件的作用，辅助夹爪起到配合夹持的作用；该结构简单可靠、操作稳定，以较低的成本实现送料取料的一系列复杂动作。

（3）本发明所述的一种灌胶装置，由于待灌胶工件从灌胶工作台下方进行添加，添料与下料过程与灌胶机构均无干涉风险，因此灌胶机构可以不设置升降驱动，降低了设备成本。

（4）本发明所述的一种灌胶装置，夹持部倾斜的夹爪接触部的设置，是为了将主夹爪向上运动产生的推力，顺利转化为水平方向的推力，以克服弹性件的弹力将夹持部向外推开。

（5）本发明所述的一种灌胶装置，灌胶机构的设计可以去除胶水中的气泡，提高灌胶质量，并且可以按照需求自动调节不同胶水的配比并混合，得到所需胶水，自动化程度高，使用方便。

附图说明

图1为本发明所述的一种灌胶装置的结构示意图；

图2为本发明所述的一种灌胶装置的夹持装置在主夹爪夹持待灌胶工件时的结构示意图；

图3为本发明所述的一种灌胶装置的夹持装置在主夹爪下移松开待灌胶工件后的结构示意图；

图4为本发明所述的一种振动式自动灌胶装置第二种实施方式中送料取料装置的详细结构示意图；

图中：1-灌胶工作台，2-基座，3-夹持部，31-夹爪接触部，4-弹性件，5-传动齿轮部，6-送料取料装置，61-主夹爪，62-辅助夹爪，63-支撑座，64-齿轮驱动机构，65-第一滑块，66-第一驱动装置，67-第二滑块，68-第二驱动装置，7-待灌胶工件，71-主夹持面，72-副夹持面，8-驱动装置，81-电机，82-减速传动装置，9-灌胶机构，91-混合装置，92-真空泵，93-缓冲存储器，94-灌胶口，95-输送管，10-轴承。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例1

本发明的一种灌胶装置，如图1至图3所示，包括灌胶工作台1和设置在灌胶工作台1上的夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台1转动连接的基座2，以及设置在基座2空腔内的一组夹持部3；所述基座2与灌胶工作台1之间设有一组轴承10，所述夹持部3设置在基座2上端，且呈环形阵列状分布在基座2上。所述夹持部3与基座2之间设有弹性件4，所述弹性件4为压缩弹簧；所述基座2下端设有向外凸起的传动齿轮部5，所述相邻夹持装置的传动齿轮部5相啮合；所述夹持装置下方设有送料取料装置6，上方设有灌胶机构9。所述送料取料装置6包括一组夹持待灌胶工件7的主夹爪61和一组夹持待灌胶工件7且夹持在主夹爪61下方的辅助夹爪62。所述主夹爪61端部形状与夹持部3下端形状相契合，且随着主夹爪61上升可将夹持部3向外侧水平推开。

本实施例中所述夹持部3与待灌胶工件7的主夹持面71接触，所述主夹爪61夹持待灌胶工件7的主夹持面71，所述辅助夹爪62夹持在主夹持面71下方的副夹持面72。

本实施例所述一组夹持装置其中之一的传动齿轮部5连接有驱动装置8，其余夹持装置通过传动齿轮部5的传动同时旋转，节省驱动装置8的数量，降低成本。所述驱动装置8包括电机81和减速传动装置82，所述减速传动装置82设置在电机81与传动齿轮部5之间，所述电机81为变频电机。

本实施例中所述一组待灌胶工件7的空腔开口朝上设置，所述灌胶机构9包括混合装置91、一组真空泵92和一组缓冲存储器93，所述混合装置91一端设有灌胶口94，另一端通过一组输送管95分别与一组真空泵92连接，所述一组真空泵92对应的与一组缓冲存储器93连接，所述一组缓冲存储器93分别连接有对应的胶水储罐。所述一组真空泵92分别连接有对应的变频电机，因此可以通过控制模块控制各真空泵92对应的变频电机的转速，以此控制各个真空泵92的转速，进而控制出胶量和出胶速度，来进行不同胶水的自动配比。所述灌胶口94设置在待灌胶工件7的空腔开口的上方。

由于待灌胶工件7从灌胶工作台1下方进行添加，添料与下料过程与灌胶机构9均无干涉风险，因此灌胶机构9可以不设置升降驱动，降低了设备成本；或者灌胶机构9设置高度调节机构，仅用于高度调节，以适应不同规格的待灌胶工件7，不在灌胶过程中重复升降，节约了能源。

本实施例中所述主夹爪61端部呈楔形，所述夹持部3下端设有倾斜的夹爪接触部31，其与主夹爪61端部的倾斜形状相适应。所述主夹爪61连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪62连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。送料取料装置6将待灌胶工件7送入夹持部3时，主夹爪61通过与夹持部3下端对应的倾斜形状，推动夹持部3向外避退，使待灌胶工件7顺利进入夹持部3；然后主夹爪61下移退出，而夹持部3在弹性件4推动下夹紧待灌胶工件7。夹持部3在基座2上的移动规制与导向通过其设置的定向导轨进行，所述定向导轨设置在夹持部3两侧；可以通过该定向导轨同时进行上下方向和左右方向的限位与规制；也可以通过该定向导轨进行左右方向的限位与规制，通过基座2上设置的凹陷部进行上下方向的限位与规制，或者在基座2与夹持部3连接处的上方设置限位盖板。

本实施例中，为了提高夹持部3与待灌胶工件7压接的稳定性和可靠度，防止旋转过程中的移位，可以在待灌胶工件7外壁设置卡合连接部，使夹持部3与待灌胶工件7外壁卡合连接，抑制旋转方向的自由度；或者在夹持部3端部设置摩擦片，提高其与待灌胶工件7接触的摩擦力，防止旋转时的相对滑移。

本实施例中，所述夹持部3的数量为2个，且相对设置，相应的，所述主夹爪61的数量也为2个，位置与夹持部3位置相对应。

本实施例中，本发明的一种灌胶装置的工作方法，包括以下步骤：

S101、控制模块控制送料取料装置6运行至取料区；

S102、送料取料装置6的主夹爪61和辅助夹爪62分别移动至各自的设定位置，到达设定位置后的主夹爪61凸于辅助夹爪62；

S103、通过主夹爪61和辅助夹爪62一起抓取待灌胶工件7；

S104、送料取料装置6将待灌胶工件7空腔开口朝上并移动至灌胶工作台1下方，使待灌胶工件7位于基座2空腔的正下方；

S105、所述主夹爪61和辅助夹爪62一起夹持待灌胶工件7向上移动并进入基座2空腔；

S106、主夹爪61的端部接触夹持部3的夹爪接触部31，主夹爪61和辅助夹爪62一起夹持待灌胶工件7继续向上移动时，主夹爪61推动夹持部3克服弹性件4的弹力向外移动，使待灌胶工件7上移过程中始终与夹持部3存在间隙；

S107、待灌胶工件7上移至设定的灌胶位置后，辅助夹爪62保持夹紧待灌胶工件7的状态，主夹爪61下移并松开待灌胶工件7，夹持部3在弹性件4弹力作用下向内移动并夹紧待灌胶工件7；

S108、夹持部3夹紧待灌胶工件7后，辅助夹爪62松开待灌胶工件7；

S109、灌胶机构9的一组真空泵92各自独立运行，以各自的出胶速度出胶，不同胶水被挤压至混合装置91内混合，然后经灌胶口94进行对待灌胶工件7的灌胶；

S110、灌胶机构9进行灌胶时，控制模块控制驱动装置8运行，驱动装置8通过传动齿轮部5驱动夹持装置旋转，夹持部3夹紧待灌胶工件7进行旋转，通过旋转产生的离心力使胶体充分进入待灌胶工件7空腔的各个角落；

S111、完成灌胶后，驱动装置8停止运行，夹持装置与待灌胶工件7停止旋转后，辅助夹爪62先抓紧待灌胶工件7，然后主夹爪61上移并推开夹持部3，主夹爪61夹紧待灌胶工件7；

S112、主夹爪61和辅助夹爪62一起抓紧待灌胶工件7并带动待灌胶工件7下移直至待灌胶工件7完全脱离夹持部3，下移过程中待灌胶工件7始终与夹持部3存在间隙；

S113、主夹爪61和辅助夹爪62一起抓紧待灌胶工件7将其移动至落料区，然后重复上述步骤进行下一待灌胶工件7的灌胶。

实施例2

如图4所示，本发明的一种灌胶装置的送料取料装置6包括机械臂、控制模块和设置在机械臂端部的机械手，所述机械手包括一组夹持待灌胶工件7的主夹爪61、一组夹持待灌胶工件7且夹持在主夹爪61下方的辅助夹爪62，以及支撑座63；所述主夹爪61通过第一开合装置与支撑座63连接，所述辅助夹爪62通过第二开合装置与支撑座63连接；所述第一开合装置上设有齿轮驱动机构64，所述主夹爪61一侧设有齿形并通过齿形与齿轮驱动机构64啮合；所述主夹爪61端部呈楔形。所述第一开合装置包括与支撑座63滑动连接的一组第一滑块65，以及设置在第一滑块65与支撑座63之间的第一驱动装置66，所述齿轮驱动机构64安装在第一滑块65上；所述第二开合装置包括与支撑座63滑动连接的一组第二滑块67，以及设置在第二滑块67与支撑座63之间的第二驱动装置68，所述辅助夹爪62安装在第二滑块67上。所述第一驱动装置66与第二驱动装置68为气缸或液压缸或步进电机。其他结构与实施例1相同。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种灌胶装置，其特征在于：包括灌胶工作台（1）和设置在灌胶工作台（1）上的夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台（1）转动连接的基座（2），以及设置在基座（2）空腔内的一组夹持部（3）；所述夹持部（3）与基座（2）之间设有弹性件（4）；所述基座（2）连接有驱动装置（8）；所述夹持装置上方设有灌胶机构（9），下方设有送料取料装置（6），所述送料取料装置（6）包括一组夹持待灌胶工件（7）的主夹爪（61）和一组夹持待灌胶工件（7）且夹持在主夹爪（61）下方的辅助夹爪（62）；所述主夹爪（61）端部形状与夹持部（3）下端形状相契合，且随着主夹爪（61）上升可将夹持部（3）向外侧水平推开。

2.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述一组夹持部（3）设置在基座（2）上端，且呈环形阵列状分布在基座（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述基座（2）下端设有向外凸起的传动齿轮部（5），所述驱动装置（8）的输出端与传动齿轮部（5）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述夹持部（3）与待灌胶工件（7）的主夹持面（71）接触，所述主夹爪（61）夹持待灌胶工件（7）的主夹持面（71），所述辅助夹爪（62）夹持在主夹持面（71）下方的副夹持面（72）。

5.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述主夹爪（61）端部呈楔形，所述夹持部（3）下端设有倾斜的夹爪接触部（31），其与主夹爪（61）端部的倾斜形状相适应。

6.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述一组待灌胶工件（7）的空腔开口朝上设置，所述灌胶机构（9）包括混合装置（91）、一组真空泵（92）和一组缓冲存储器（93），所述混合装置（91）一端设有灌胶口（94），另一端通过一组输送管（95）分别与一组真空泵（92）连接，所述一组真空泵（92）对应的与一组缓冲存储器（93）连接，所述一组缓冲存储器（93）分别连接有对应的胶水储罐。

7.根据权利要求1所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述主夹爪（61）连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪（62）连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。

8.根据权利要求6所述的一种灌胶装置，其特征在于：所述一组真空泵（92）分别连接有对应的变频电机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种灌胶装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

送料取料装置（6）的主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起抓取待灌胶工件（7）；

送料取料装置（6）将待灌胶工件（7）空腔开口朝上并移动至灌胶工作台（1）下方，使待灌胶工件（7）位于基座（2）空腔的正下方；

所述主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起夹持待灌胶工件（7）向上移动并进入基座（2）空腔；

主夹爪（61）推动夹持部（3）克服弹性件（4）的弹力向外移动，使待灌胶工件（7）上移过程中始终与夹持部（3）存在间隙；

待灌胶工件（7）上移至设定的灌胶位置后，辅助夹爪（62）保持夹紧待灌胶工件（7）的状态，主夹爪（61）下移并松开待灌胶工件（7），夹持部（3）在弹性件（4）弹力作用下向内移动并夹紧待灌胶工件（7）；

夹持部（3）夹紧待灌胶工件（7）后，辅助夹爪（62）松开待灌胶工件（7）；

灌胶机构（9）进行灌胶时，驱动装置（8）驱动夹持装置旋转，夹持部（3）夹紧待灌胶工件（7）进行旋转，通过旋转产生的离心力使胶体充分进入待灌胶工件（7）空腔的各个角落。

10.根据权利要求9所述的一种灌胶装置的工作方法，其特征在于：完成灌胶后还包括以下步骤：

完成灌胶后，驱动装置（8）停止运行，夹持装置与待灌胶工件（7）停止旋转后，辅助夹爪（62）先抓紧待灌胶工件（7），然后主夹爪（61）上移并推开夹持部（3），主夹爪（61）夹紧待灌胶工件（7）；

主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起抓紧待灌胶工件（7）并带动待灌胶工件（7）下移直至待灌胶工件（7）完全脱离夹持部（3），下移过程中待灌胶工件（7）始终与夹持部（3）存在间隙；

主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起抓紧待灌胶工件（7）将其移动至落料区，然后重复上述步骤进行下一待灌胶工件（7）的灌胶。