CN110052366B - 一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备及灌胶方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及步进电机制造技术领域，特别是一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备及灌胶方法，包括驱动装置、传动装置和底座，驱动装置通过传动装置驱动底座自转，底座上可拆卸地连接有灌胶装置，定子组件和灌胶装置均竖向设置，灌胶装置与定子组件之间形成用于放置胶体的灌胶空间。本申请的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备及灌胶方法，驱动装置带动灌胶空间内的胶体运动，将气体从胶体上侧挤出，同时，气泡从定子组件的轴向向上排出定子组件，以解决定子组件内气泡遗留的问题，之后，再次补充胶体至灌胶空间，以顶替灌胶空间内排出的气泡占用的空间，使得定子组件灌胶工序能达到高低温真空步进电机的使用要求。

Description

一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备及灌胶方法
技术领域
本发明涉及步进电机制造技术领域，特别是一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备及灌胶方法。
背景技术
目前，行业内为满足高低温真空步进电机绕组对耐电压强度、绕组绝缘、运行中的机械强度、导热能力、机械振动和噪声的控制等方面的要求，普遍做法为：对定子组件进行灌胶处理。
如图1所示，定子组件5包括定子51和电机壳体52，所述定子51和所述电机壳体52同轴配合。
但现有的高低温真空步进电机的定子组件5灌胶过程中，定子51绕线腔内空间较小，容易产生气泡遗留的问题，使得定子组件5灌胶工序常常不能达到高低温真空步进电机的使用要求。
所以，基于上述，目前凾需一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备及灌胶方法，在步进电机定子组件5灌胶时，能够将定子组件5内的胶体中的气泡排出定子组件5，以解决定子组件5内气泡遗留的问题，使得定子组件5灌胶工序能达到高低温真空步进电机的使用要求。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的高低温真空步进电机中定子灌胶过程中，定子绕线腔内空间较小，容易产生气泡遗留的问题，使得步进电机灌胶工序常常不能达到高低温真空步进电机的使用要求的问题，提供一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备及灌胶方法，在步进电机定子组件灌胶时，能够将定子组件内的胶体中的气泡排出定子组件，以解决定子组件内气泡遗留的问题，使得定子组件灌胶工序能达到高低温真空步进电机的使用要求。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，包括驱动装置、传动装置和底座，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述底座自转，所述底座上可拆卸地连接有灌胶装置，所述灌胶装置用于与所述定子组件相配合，所述定子组件和所述灌胶装置均竖向设置，所述灌胶装置与所述定子组件之间形成用于放置胶体的灌胶空间。
本方案所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，底座上可拆卸地连接有灌胶装置，使得底座绕自身回转轴线自转时，灌胶装置可随底座一起绕底座回转轴线转动，驱动装置通过传动装置驱动底座自转，进而带动灌胶装置绕底座回转轴线转动；
当所述定子组件灌胶时，将胶体注入灌胶空间后，启动驱动装置，使灌胶装置绕底座回转轴线转动，从而带动灌胶空间内的胶体运动，由于胶体为流体，且胶体密度大于空气，故在胶体运动时，胶体内部各部分相互挤压，即可将胶体内部的气体从胶体上侧挤出，同时，所述定子组件和所述灌胶装置均竖向设置，从而实现将定子组件内的胶体中的气泡从定子组件的轴向向上排出定子组件，以解决定子组件内气泡遗留的问题，使得定子组件灌胶工序能达到高低温真空步进电机的使用要求。
优选地，所述灌胶装置与所述底座同轴设置。
灌胶装置与底座同轴设置，使得底座自转时，灌胶装置可随底座自转。
优选地，所述灌胶装置包括上压板、芯体和下压板，所述芯体竖向设置，所述芯体轴向的一端与所述下压板相连接，所述芯体轴向的另一端与所述上压板相配合，所述上压板上设置有至少一个灌胶孔；
所述上压板和所述下压板分别用于与所述定子组件轴向的两端压紧配合，所述上压板和所述下压板分别与所述定子组件密封设置，所述芯体竖向设置于所述定子组件内，所述芯体与所述定子组件同轴设置，所述灌胶空间位于所述芯体与定子之间，所述灌胶孔与所述灌胶空间相连通，所述下压板与所述底座相连接。
所述定子组件包括定子和与所述定子同轴配合的电机壳体。
当所述灌胶装置与所述定子组件相配合时，所述上压板和所述下压板分别与所述定子组件轴向的两端压紧所述定子组件，以保证所述定子组件随所述灌胶装置一起运动；所述定子组件分别与所述上压板和所述下压板密封配合，以保证在所述灌胶装置与自转或旋转过程中，所述灌胶空间内的胶体不会从所述上压板与所述定子组件的配合处、所述下压板与所述定子组件的配合处漏出；所述上压板上设置有若干灌胶孔，所述灌胶孔与所述灌胶空间相连通，胶体通过所述灌胶孔进入所述灌胶空间。
优选地，所述下压板包括下座板和下盖板，所述下盖板分别与所述下座板和所述芯体相连接，所述下盖板用于与所述定子组件轴向的下端压紧配合，所述下盖板与所述定子组件密封设置，所述下座板与所述底座相连接。
优选地，所述下盖板上设置有第一定位部和第一挤压部；
所述第一定位部用于与所述电机壳体密封配合，所述第一挤压部用于与所述电机壳体轴向的下端压紧配合。
其中，所述电机壳体轴向的下端为：在灌胶时，所述定子组件竖向设置，所述定子组件下端靠近下盖板的部分。
现有技术中还存在灌胶装置普遍采用金属材质的工装不易脱模的问题，
优选地，所述下盖板和所述芯体为一体成型的聚四氟乙烯结构件。
聚四氟乙烯不易与胶体粘黏，使得所述下盖板和所述芯体在灌胶结束后更容易地与胶体脱离开。
优选地，所述上压板包括上座板和上盖板，所述上座板与所述上盖板压紧配合，所述灌胶孔设置于所述上盖板上，所述上座板上设置有用于所述胶体通过的入口；
所述上盖板用于与所述定子组件轴向的上端压紧配合，所述上盖板与所述定子组件密封设置，所述入口与所有所述灌胶孔均连通。
其中，所述电机壳体轴向的上端为：在灌胶时，所述定子组件竖向设置，所述定子组件靠近上盖板的部分。
优选地，所述上盖板上设置有第二定位部、第二挤压部和定位孔；
所述第二定位部用于与所述电机壳体密封配合，所述第二挤压部用于与所述电机壳体轴向的上端压紧配合，所述定位孔与所述芯体相配合。
现有技术中还存在灌胶装置普遍采用金属材质的工装不易脱模的问题，
优选地，所述上盖板为聚四氟乙烯结构件。
聚四氟乙烯不易与胶体粘黏，使得所述上盖板在灌胶结束后更容易地与胶体脱离开。
优选地，所述上压板和所述下压板之间连接有若干连接件，所有所述连接件分布于所述定子组件外侧的同一圆周上。
通过若干连接件收紧所述上压板和所述下压板之间的距离，使得所述上压板和所述下压板分别与所述定子组件轴向的两端压紧配合。
优选地，还包括支座,所述驱动装置、所述传动装置和所述底座均设置于所述支座上。
将所述驱动装置、所述传动装置和所述底座均设置于所述支座上，集成为一个整体，方便运输、操作。优选地，所述传动装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过皮带带动所述从动轮转动，所述从动轮与所述底座同轴连接，所述主动轮与所述驱动装置同轴连接。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
本申请还公开了一种采用高低温真空步进电机旋转灌胶设备的灌胶方法，包括以下几个步骤：
步骤一、将所述定子组件与所述灌胶装置相配合，所述灌胶装置可拆卸地连接于底座上；
步骤二、将所述胶体注入所述灌胶空间；
步骤三、利用驱动装置驱动所述底座自转，所述底座带动所述灌胶装置转动；
步骤四、再次向所述灌胶空间内注入胶体，使所述胶体充满所述灌胶空间。
本方案所述的一种采用高低温真空步进电机旋转灌胶设备的灌胶方法，底座上可拆卸地连接有灌胶装置，使得底座绕自身回转轴线自转时，灌胶装置可随底座一起绕底座回转轴线转动，驱动装置通过传动装置驱动底座自转，进而带动灌胶装置绕底座回转轴线转动；
当所述定子组件灌胶时，将胶体注入灌胶空间后，启动驱动装置，使灌胶装置绕底座回转轴线转动，从而带动灌胶空间内的胶体运动，由于胶体为流体，且胶体密度大于空气，故在胶体运动时，胶体内部各部分相互挤压，即可将胶体内部的气体从胶体上侧挤出，同时，所述定子组件和所述灌胶装置均竖向设置，从而实现将定子组件内的胶体中的气泡从定子组件的轴向向上排出定子组件，以解决定子组件内气泡遗留的问题，之后，再次补充胶体至所述灌胶空间，以顶替所述灌胶空间内排出的气泡占用的空间，使得定子组件灌胶工序能达到高低温真空步进电机的使用要求。
优选地，重复所述步骤二和所述步骤三，直到所述灌胶空间内气泡完全排出，再执行所述步骤四。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本申请的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，驱动装置通过传动装置驱动底座自转或绕底座轴线转动，底座和灌胶装置均竖向设置，从而实现将定子组件内的胶体中的气泡从定子组件的轴向向上排出定子组件，以解决定子组件内气泡遗留的问题，使得步进电机灌胶工序能达到高低温真空步进电机的使用要求。
2、本申请的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，所述定子组件分别与所述上压板和所述下压板密封配合，以保证在所述灌胶装置与自转或旋转过程中，所述灌胶空间内的胶体不会从所述上压板与所述定子组件的配合处、所述下压板与所述定子组件的配合处漏出。
3、本申请的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，所述下盖板和所述芯体为一体成型的聚四氟乙烯结构件，聚四氟乙烯不易与胶体粘黏，使得所述下盖板和所述芯体在灌胶结束后更容易地与胶体脱离开。
4、本申请的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，所述上盖板为聚四氟乙烯制成的结构件，聚四氟乙烯不易与胶体粘黏，使得所述上盖板在灌胶结束后更容易地与胶体脱离开。
5、本申请的一种采用高低温真空步进电机旋转灌胶设备的灌胶方法，当所述定子组件灌胶时，灌胶装置绕底座回转轴线转动，从而带动灌胶空间内的胶体运动，将胶体内部的气体从胶体上侧挤出，同时，所述定子组件和所述灌胶装置均竖向设置，从而实现将定子组件内的胶体中的气泡从定子组件的轴向向上排出定子组件，以解决定子组件内气泡遗留的问题，之后，再次补充胶体至所述灌胶空间，以顶替所述灌胶空间内排出的气泡占用的空间，使得定子组件灌胶工序能达到高低温真空步进电机的使用要求。
附图说明
图1为定子组件装配示意图；
图2为本发明所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备结构示意图；
图3为本发明所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备仰视示意图；
图4为灌胶装置结构剖视图；
图5为下盖板与芯体的装配示意图；
图6为上盖板的结构示意图。
图中标记：1-驱动装置，2-传动装置，21-主动轮，22-皮带，23-从动轮，3-底座，4-灌胶装置，41-上压板，411-上座板，4111-入口，412-上盖板，4121-第二定位部，4122-第二挤压部，4123-定位孔，4124-灌胶孔，42-芯体，43-下压板，431-下座板，432-下盖板，4321-第一定位部，4322-第一挤压部，5-定子组件，51-定子，52-电机壳体，6-灌胶空间，7-支座。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示，一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，包括驱动装置(1)、传动装置(2)和底座(3)，所述驱动装置(1)通过所述传动装置(2)驱动所述底座(3)自转，所述底座(3)上可拆卸地连接有灌胶装置(4)，所述灌胶装置(4)用于与所述定子组件(5)相配合，所述定子组件(5)和所述灌胶装置(4)均竖向设置，所述灌胶装置(4)与所述定子组件(5)之间形成用于放置胶体的灌胶空间(6)。
本方案所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，底座3上可拆卸地连接有灌胶装置4，使得底座3绕自身回转轴线自转时，灌胶装置4可随底座3一起绕底座3回转轴线转动，驱动装置1通过传动装置2驱动底座3自转，进而带动灌胶装置4绕底座3回转轴线转动；
当所述定子组件5灌胶时，将胶体注入灌胶空间6，启动驱动装置，使灌胶装置4绕底座3回转轴线转动，从而带动灌胶空间6内的胶体运动，由于胶体为流体，且胶体密度大于空气，故在胶体运动时，胶体内部各部分相互挤压，即可将胶体内部的气体从胶体上侧挤出，同时，所述定子组件5和所述灌胶装置4均竖向设置，从而实现将定子组件5内的胶体中的气泡从定子组件5的轴向向上排出定子组件5，以解决定子组件5内气泡遗留的问题，使得定子组件5灌胶工序能达到高低温真空步进电机的使用要求。
在上述基础上，进一步优选的方式，所述灌胶装置4与所述底座3同轴设置。
灌胶装置4与底座3同轴设置，使得底座3自转时，灌胶装置4可随底座3自转。
实施例2
如图1、2、3和4所示，如实施例1所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，所述灌胶装置(4)包括上压板(41)、芯体(42)和下压板(43)，所述芯体(42)轴向的一端与所述下压板(43)相连接，所述芯体(42)轴向的另一端与所述上压板(41)相配合，所述上压板(41)上设置有至少一个灌胶孔(4124)，所述上压板(41)和所述下压板(43)分别用于与所述定子组件(5)轴向的两端压紧配合，所述上压板(41)和所述下压板(43)分别与所述定子组件(5)密封设置，所述芯体(42)竖向设置于所述定子组件(5)内，所述芯体(42)与所述定子组件(5)同轴设置，所述灌胶空间(6)位于所述芯体(42)与定子(51)之间，所述灌胶孔(4124)与所述灌胶空间(6)相连通，所述下压板(43)与所述底座(3)相连接。
所述定子组件5包括定子51和与所述定子51同轴配合的电机壳体52。
当所述灌胶装置4与所述定子组件5相配合时，所述上压板41和所述下压板43分别与所述定子组件5轴向的两端压紧所述定子组件5，以保证所述定子组件5随所述灌胶装置4一起运动；所述定子组件5分别与所述上压板41和所述下压板43密封配合，以保证在所述灌胶装置4与自转或旋转过程中，所述灌胶空间6内的胶体不会从所述上压板41与所述定子组件5的配合处、所述下压板43与所述定子组件5的配合处漏出；所述上压板41上设置有若干灌胶孔4124，所述灌胶孔4124与所述灌胶空间6相连通，胶体通过所述灌胶孔4124进入所述灌胶空间6。
实施例3
如图1-5所示，如实施例1所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，所述下压板(43)包括下座板(431)和下盖板(432)，所述下盖板(432)分别与所述下座板(431)和所述芯体(42)相连接，所述下盖板(432)用于与所述定子组件(5)轴向的下端压紧配合，所述下盖板(432)与所述定子组件(5)密封设置，所述下座板(431)与所述底座(3)相连接。
在上述基础上，进一步优选的方式，所述下盖板(432)上设置有第一定位部(4321)和第一挤压部(4322)，所述第一定位部(4321)用于与电机壳体(52)密封配合，所述第一挤压部(4322)用于与所述电机壳体(52)轴向的下端压紧配合。
其中，所述电机壳体52轴向的下端为：在灌胶时，所述定子组件5竖向设置，所述定子组件5下端靠近下盖板431的部分。
在上述基础上，进一步优选的方式，所述下盖板432和所述芯体42为一体成型的聚四氟乙烯结构件。
针对现有技术中还存在灌胶装置4普遍采用金属材质的工装不易脱模的问题，所述下盖板432和所述芯体42采用一体成型的聚四氟乙烯结构，聚四氟乙烯不易与胶体粘黏，使得所述下盖板432和所述芯体42在灌胶结束后更容易地与胶体脱离开。
实施例4
如图1-6所示，如实施例1或2或3所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，所述上压板(41)包括上座板(411)和上盖板(412)，所述上座板(411)与所述上盖板(412)压紧配合，所述灌胶孔(4124)设置于所述上盖板(412)上，所述上座板(411)上设置有用于所述胶体通过的入口(4111)，所述上盖板(412)用于与所述定子组件(5)轴向的上端压紧配合，所述上盖板(412)与所述定子组件(5)密封设置，所述入口(4111)与所有所述灌胶孔(4124)均连通。
其中，所述电机壳体52轴向的上端为：在灌胶时，所述定子组件5竖向设置，所述定子组件5靠近上盖板412的部分。
优选地，所述上盖板(412)上设置有第二定位部(4121)、第二挤压部(4122)和定位孔(4123)，所述第二定位部(4121)用于与所述电机壳体(52)密封配合，所述第二挤压部(4122)用于与所述电机壳体(52)轴向的上端压紧配合，所述定位孔(4123)与所述芯体(42)相适配。
现有技术中还存在灌胶装置4普遍采用金属材质的工装不易脱模的问题，
在上述基础上，进一步优选的方式，所述上盖板412为聚四氟乙烯结构件。
聚四氟乙烯不易与胶体粘黏，使得所述上盖板412在灌胶结束后更容易地与胶体脱离开。
实施例5
如图1-6所示，如实施例1或2或3或4所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，所述上压板41和所述下压板43之间连接有若干连接件44，所有所述连接件44分布于所述定子组件5外侧的同一圆周上。
通过若干连接件44收紧所述上压板41和所述下压板43之间的距离，使得所述上压板41和所述下压板43分别与所述定子组件5轴向的两端压紧配合。
实施例6
如图1-6所示，如实施例1或2或3或4或5所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，还包括支座7，所述驱动装置1、所述传动装置2和所述底座3均设置于所述支座7上。
将所述驱动装置1、所述传动装置2和所述底座3均设置于所述支座7上，集成为一个整体，方便运输、操作。
在上述基础上，进一步优选的方式，所述传动装置2包括主动轮21和从动轮23，所述主动轮21通过皮带22带动所述从动轮23转动，所述从动轮23与所述底座3同轴连接，所述主动轮21与所述驱动装置1同轴连接。
在上述基础上，进一步优选的方式，所述驱动装置1为伺服电机。
实施例7
如图1-6所示，一种采用实施例1或2或3或4或5所述的高低温真空步进电机旋转灌胶设备的灌胶方法，包括以下几个步骤：
步骤一、将所述定子组件5与所述灌胶装置4相配合，所述灌胶装置4可拆卸地连接于底座3上；
步骤二、将所述胶体注入所述灌胶空间6；
步骤三、利用驱动装置1驱动所述底座3自转，所述底座3带动所述灌胶装置4转动；
步骤四、再次向所述灌胶空间6内注入胶体，使所述胶体充满所述灌胶空间6。
本方案所述的一种采用高低温真空步进电机旋转灌胶设备的灌胶方法，底座3上可拆卸地连接有灌胶装置4，使得底座3绕自身回转轴线自转时，灌胶装置4可随底座3一起绕底座3回转轴线转动，驱动装置1通过传动装置2驱动底座3自转，进而带动灌胶装置4绕底座3回转轴线转动；
当所述定子组件5灌胶时，将胶体注入灌胶空间6，启动驱动装置，使灌胶装置4绕底座3回转轴线转动，从而带动灌胶空间6内的胶体运动，由于胶体为流体，且胶体密度大于空气，故在胶体运动时，胶体内部各部分相互挤压，即可将胶体内部的气体从胶体上侧挤出，同时，所述定子组件5和所述灌胶装置4均竖向设置，从而实现将定子组件5内的胶体中的气泡从定子组件5的轴向向上排出定子组件5，以解决定子组件5内气泡遗留的问题，之后，再次补充胶体至所述灌胶空间6，以顶替所述灌胶空间6内排出的气泡占用的空间，使得定子组件5灌胶工序能达到高低温真空步进电机的使用要求。
在上述基础上，进一步优选的方式，重复所述步骤二和所述步骤三，直到所述灌胶空间6内气泡完全排出，再执行所述步骤四。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，其特征在于：包括驱动装置(1)、传动装置(2)和底座(3)，所述驱动装置(1)通过所述传动装置(2)驱动所述底座(3)自转，所述底座(3)上可拆卸地连接有灌胶装置(4)，所述灌胶装置(4)用于与定子组件(5)相配合，所述定子组件(5)和所述灌胶装置(4)均竖向设置，所述灌胶装置(4)与所述定子组件(5)之间形成用于放置胶体的灌胶空间(6)；
所述灌胶装置(4)包括上压板(41)、芯体(42)和下压板(43)，所述芯体(42)轴向的一端与所述下压板(43)相连接，所述芯体(42)轴向的另一端与所述上压板(41)相配合，所述上压板(41)上设置有至少一个灌胶孔(4124)，所述上压板(41)和所述下压板(43)分别用于与所述定子组件(5)轴向的两端压紧配合，所述上压板(41)和所述下压板(43)分别与所述定子组件(5)密封设置，所述芯体(42)竖向设置于所述定子组件(5)内，所述芯体(42)与所述定子组件(5)同轴设置，所述灌胶空间(6)位于所述芯体(42)与定子(51)之间，所述灌胶孔(4124)与所述灌胶空间(6)相连通，所述下压板(43)与所述底座(3)相连接；
所述下压板(43)包括下座板(431)和下盖板(432)，所述下盖板(432)分别与所述下座板(431)和所述芯体(42)相连接，所述下盖板(432)用于与所述定子组件(5)轴向的下端压紧配合，所述下盖板(432)与所述定子组件(5)密封设置，所述下座板(431)与所述底座(3)相连接；
所述下盖板(432)上设置有第一定位部(4321)和第一挤压部(4322)，所述第一定位部(4321)用于与电机壳体(52)密封配合，所述第一挤压部(4322)用于与所述电机壳体(52)轴向的下端压紧配合；
所述上压板(41)包括上座板(411)和上盖板(412)，所述上座板(411)与所述上盖板(412)压紧配合，所述灌胶孔(4124)设置于所述上盖板(412)上，所述上座板(411)上设置有用于所述胶体通过的入口(4111)，所述上盖板(412)用于与所述定子组件(5)轴向的上端压紧配合，所述上盖板(412)与所述定子组件(5)密封设置，所述入口(4111)与所有所述灌胶孔(4124)均连通；
所述上盖板(412)上设置有第二定位部(4121)、第二挤压部(4122)和定位孔(4123)，所述第二定位部(4121)用于与电机壳体(52)密封配合，所述第二挤压部(4122)用于与所述电机壳体(52)轴向的上端压紧配合，所述定位孔(4123)与所述芯体(42)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，其特征在于：所述下盖板(432)和所述芯体(42)为一体成型的聚四氟乙烯结构件。
3.根据权利要求1所述的一种用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备，其特征在于：所述上盖板(412)为聚四氟乙烯结构件。
4.一种采用权利要求1-3任意一项所述的用于高低温真空步进电机旋转灌胶设备的灌胶方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
步骤一、将所述定子组件(5)与所述灌胶装置(4)相配合，所述灌胶装置(4)可拆卸地连接于底座(3)上；
步骤二、将所述胶体注入所述灌胶空间(6)；
步骤三、利用驱动装置(1)驱动所述底座(3)自转，所述底座(3)带动所述灌胶装置(4)转动；
步骤四、再次向所述灌胶空间(6)内注入胶体，使所述胶体充满所述灌胶空间(6)。
5.根据权利要求4所述的一种采用高低温真空步进电机旋转灌胶设备的灌胶方法，其特征在于：重复所述步骤二和所述步骤三，直到所述灌胶空间(6)内气泡完全排出，再执行所述步骤四。
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