CN108778934A - 用于对灌装机供给膜袋的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对灌装机供给膜袋的设备，其包括具有多个平行的、用于提供膜袋的盒通道的盒，并且包括能够位于盒通道下方的、用于保持并输送膜袋的膜袋保持件，其中，转移臂与各盒通道相对应，所述转移臂被设置为抓取盒通道中的膜袋并且将所抓取的膜袋转移到配置于盒通道下方的膜袋保持件。本发明还涉及借助于所述装置对灌装机供给膜袋的方法，其包括以下步骤：在盒的盒通道中提供膜袋，使用于保持和输送膜袋的膜袋保持件定位于盒通道下方，借助于转移臂抓取盒通道中的膜袋，以及借助于转移臂将所抓取的膜袋转移到膜袋保持件。

Description

用于对灌装机供给膜袋的设备和方法

技术领域

本发明涉及根据技术方案1的前序部分的用于对灌装机供给膜袋的设备并且涉及根据技术方案11的相应方法。

背景技术

已知使设置于盒的盒通道(magazine shaft)的膜袋落入盒通道中从而利用重力下拉这些膜袋。以该方式，膜袋到达位于盒通道下方的用于接收和输送膜袋的膜袋保持件中。通过利用重力使膜袋向下移动可能会使膜袋在盒通道内转动或扭曲，所以不能总是保证膜袋相对于膜袋保持件的适当对齐。此外，限制了机器速度。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的是提供用于对灌装机供给膜袋的设备和方法，所述设备和方法使得即使在高的机器速度下，设置于盒通道中的膜袋也能够精确地转移到膜袋保持件。

用于解决问题的方案

通过根据技术方案1的设备和根据技术方案11的方法实现本发明的目的。在从属技术方案中公开了优选的实施方式和变型。

用于对灌装机供给膜袋的设备包括具有多个平行配置的、用于提供膜袋的盒通道的盒和位于盒通道下方、用于保持和输送所接收的膜袋的膜袋保持件。此外，用于抓取盒通道中的膜袋并用于转移所抓取的膜袋的转移臂与位于盒通道下方的膜袋保持件相对应。

归因于转移臂的使用，完成了膜袋到膜袋保持件的特定转移，从而能避免膜袋在盒通道中的转动或扭曲。以该方式，甚至可以在高的机器速度下操作设备，其中始终能完成膜袋到膜袋保持件的特定转移。由于避免了膜袋的偶发的、意外的移动，所以借助于转移臂的对膜袋的抓取和转移可以被视作受限引导。

各转移臂可以包括至少一个用于吸取膜袋的吸取装置。吸取装置提供对膜袋的温和抓取以及从盒通道到膜袋保持件的安全输送。吸取装置可以设置有一个或多个用于产生负压的装置。例如，转移臂包括具有圆形或至少实质上圆形的截面的两个吸取装置，其中吸取装置对称地附接于膜袋。

各吸取装置可以适应于至少部分平面地吸取膜袋。为了抓取并转移膜袋到膜袋保持件，通过吸取装置不完全地吸取膜袋、更确切地说吸取各膜袋的部分区域就足够了。归因于部分平面地吸取，随后的从膜袋移除吸取装置也被简化。

转移臂可以被构造为可以绕着共用水平轴转动并且可以借助于共用支撑件竖直地移动。转移臂的可转动性允许抓取盒通道中的膜袋、使这些膜袋处于一种取向，在该取向上可以通过支撑件的竖直移动至少部分地从盒通道移除这些膜袋，并且在该取向上可以至少部分地将这些膜袋引入膜袋保持件。可以在支撑件的上部区域设置具有驱动齿轮的齿条作为用于支撑件的竖直移动、即向上和向下移动的驱动件。

推按件装置(spool device)或滑块装置(slider device)可以位于两个相邻的盒通道之间，推按件装置或滑块装置包括优选地可竖直移位的至少一个推按件或至少一个滑块。借助于推按件，可以在例如使转移臂相对于膜袋释放并随后移动时使膜袋保持件内的膜袋不引起向上方向上的不期望的移动地以特定方式保持在位。

推按件装置可以位于两个相邻的盒通道之间使得两个推按件中的第一个推按件可以作用于一个盒通道的膜袋，同时两个推按件中的另一个推按件可以作用于另一盒通道的各膜袋。通常，推按件对膜袋的作用因此在膜袋的左右上边缘区域完成。

在至少一个推按件和盒的基体之间可以形成转移间隙。当所述至少一个推按件向下移动时，转移间隙形成，由于避免了膜袋的任何不期望的移动，所以支持了膜袋到膜袋保持件的特定转移。转移间隙的宽度优选地小于1mm，然而，可以适应于膜袋类型的宽度。

所述至少一个推按件可以包括用于抑制膜袋的向上移动的迷宫止动件。例如，当转移臂在从膜袋释放之后移动时，设置迷宫止动件用于抑制膜袋的向上移动。例如，迷宫止动件可以被形成为突起。由于迷宫止动件至少部分地位于被转移臂抓取和移动的膜袋的输送路径中，所以膜袋在被向下移动时在其左右边缘区域因与迷宫止动件的接触而弯曲。

推按件装置可以包括接收至少一个推按件的外壳。

设备还可以包括被构造为用于抑制膜袋的向上移动的、可以水平移动的至少一个对抗保持件(counter-holder)。在通过转移臂抓取膜袋并使膜袋至少部分地被引入膜袋保持件的同时，至少一个对抗保持件优选地位于转移臂和/或膜袋的轨迹的外侧的第一位置。在将膜袋至少部分地引入膜袋保持件之后，所述至少一个对抗保持件可以从第一位置水平地移动到第二位置，使得例如在转移臂从膜袋分离或随后向上移动时，所述至少一个对抗保持件位于膜袋的上方，从而可以抑制膜袋的任何不期望的向上移动。

膜袋保持件可以被构造为支架/锁定箱。

通过使用如上所述或如下进一步所述的设备对灌装机供给膜袋的方法包括步骤：在盒的盒通道中提供膜袋、使用于接收和输送膜袋的膜袋保持件位于盒通道的下方、此后借助于转移臂抓取盒通道中的膜袋并且借助于转移臂使所抓取的膜袋转移到膜袋保持件。

在各盒通道中可以提供特定数量的膜袋，并且在使用该数量的膜袋之前可以重新填充更多的膜袋。由于膜袋将被从盒输送到灌装机，所以膜袋保持件设置于盒的下方。以该方式，针对平行布置的数量n的盒通道，设置n个膜袋保持件，其中一个膜袋保持件位于一个盒通道的下方。以该方式，盒通道的膜袋可以被转移到膜袋保持件并随后从该处输送。通过抓取盒通道中的膜袋，可以完成膜袋的被引导的移动，从而能够以限定的方式进行膜袋到膜袋保持件的转移。

抓取步骤可以包括借助于吸取装置吸取膜袋，其中膜袋被例如至少部分平面地吸取。借助于部分平面的吸取，随后的从膜袋卸下或分离吸取装置被简化。吸取装置可以使温和抓取膜袋以及使膜袋从盒通道到膜袋保持件的安全输送成为可能。可以通过产生负压来完成吸取。

转移步骤还可以包括以下步骤：使转移臂绕着共用水平轴转动，从而使膜袋定位成至少实质上竖直取向。基于该取向，膜袋可以被转移到膜袋保持件。通过绕着水平轴转动，可以移动转移臂使得转移臂从盒通道中的抓取位置开始将膜袋至少部分地从盒通道移除。

在抓取步骤之后、转动步骤之前，推按件可以伸出或抽出。伸出的或抽出的推按件可以随后在使转移臂从膜袋释放或分离且使释放了的转移臂向上移动时消除被引入膜袋保持件的膜袋的任何不期望的向上移动。

在转动之后，可以接着进行另外的步骤：向下移动转移臂并且将膜袋至少部分地引入膜袋保持件，并且在膜袋的引入之后，从膜袋释放或分离吸取装置。在转移臂的向下移动期间，膜袋还经过伸出的推按件以及推按件的迷宫止动件。在该情况下，各膜袋与迷宫止动件接触使得膜袋在其左右边缘区域处弯曲。当膜袋被接收于膜袋保持件(例如在支架/锁定箱的情况中抵靠箱底)时，推按件和迷宫止动件防止膜袋向上移动。因此，吸取装置可以从膜袋分离并且吸取臂可以向上移动。

在释放或分离的步骤之后，转移臂可以向上移动。优选的是，还转动转移臂使得转移臂被定位成再次允许抓取膜袋。

在转移臂的向上移动之后，推按件可以向上移动。在推按件的向上移动之后，膜袋保持件可以移出它们的位于盒通道下方的位置。然后，膜袋保持件可以对灌装机供给膜袋。

附图说明

为了更好的理解和图示，附图示出了本发明的一些方面作为示例。在附

图中：

图1是通过由转移臂抓取盒通道中的膜袋对灌装机供给膜袋的设备的第一示意图，

图2是在膜袋与转移臂一起在竖直取向上移动之后的设备的第二示意图，

图3是在转移臂向下移动且膜袋直立于箱底的情况下设备的第三示意图，

图4是包括迷宫止动件和伸出的推按件的设备的第一放大示意图，

图5是具有伸出的推按件的设备的第二放大示意图，

图6是具有缩回的推按件的设备的第三放大示意图，

图7是通过具有三个吸取装置的转移臂抓取盒通道中的膜袋时横向对抗保持件的以及盒通道的截面的第一简化图，

图8是在使膜袋与转移臂一起移入竖直取向之后的横向对抗保持件的以及盒通道的截面的第二简化图，

图9是转移臂向下移动且膜袋直立于箱底的情况下的水平移动了的对抗保持件以及盒通道的第三简化图，

图10是用于对灌装机供给膜袋的方法的流程图。

具体实施方式

图1至图6的序列示意性地示出了盒的膜袋如何经由转移臂被转移到支架/锁定箱。

图1示出了用于对灌装机(未示出)供给膜袋2的设备1的第一示意图，其中设备1包括盒3，盒3具有用于提供膜袋2的、平行定位的多个盒通道4，并且设备1具有为了接收并输送膜袋2可定位于盒通道4下方的膜袋保持件5。膜袋保持件5的数量优选地对应于盒通道4的数量。此外，各盒通道4对应于或分配到用于抓取盒通道4中的膜袋2并用于将被抓取的膜袋2转移到定位于盒通道4下方的膜袋保持件5的转移臂6。

在图示中，各转移臂6均包括用于吸取膜袋2并由此保持膜袋2的两个吸取装置7，借助于两个吸取装置7，膜袋2被至少部分平面地吸取。多个转移臂6可以绕着共用水平轴8转动并且被构造为可以借助于共用支撑件9竖直地移动，使得转移臂6在任意盒通道4中同步地移动。

在图1中，可见的转移臂6以及其它不可见的转移臂处于倾斜的位置，即，这些转移臂绕着水平轴8转动特定的角度值，从而能够借助于吸取装置7吸取并由此保持或抓取设置于盒通道4中的一个膜袋2。在图示的实施方式中，例如通过产生负压完成对膜袋2的保持或抓取。

此外，设备1设置有推按件装置或滑块装置，其中各推按件装置均包括外壳11和两个推按件或两个滑块10。推按件10被构造为可以在竖直方向上向上或向下移动。推按件装置位于两个相邻的盒通道4之间以使两个推按件10中的第一个推按件能够作用于一个盒通道4的一个膜袋2，并且两个推按件10中的第二个推按件能够作用于另一相邻的盒通道4的另一膜袋2。通常，推按件10在膜袋2的左右上边缘区域作用于膜袋2。

相邻盒通道4之间的推按件装置的该配置提供了转移臂6在绕着共用水平轴8转动时的自由移动性。

盒3的均仅具有单个相邻的盒通道4的两个外盒通道4优选地包括不同地形成的推按件装置，该不同地形成的推按件装置具有外壳以及在不具有相邻的盒通道的侧的仅一个推按件。

在转移臂6抓取膜袋2之后且通过转移臂6使膜袋2定位成竖直或实质上竖直取向之前，从外壳11向下移出推按件10。因此，在伸出的推按件10与盒3的基体之间形成优选地具有大约1mm以下的宽度的转移间隙13。

推按件10还包括迷宫止动件12，在本例中，该迷宫止动件12形成为突起。例如，当从膜袋2分离转移臂6或转移臂6随后向上移动时，迷宫止动件12防止膜袋2在被引导至支架/锁定箱的箱底时向上移动。

由于迷宫止动件12至少部分地位于在推按件10向下移动的情况下通过转移臂6抓取和移动的膜袋2的输送路径中，所以膜袋2在向下移动时在其左右边缘区域处相应地弯曲。然而，由于膜袋2的材料展现出特定的柔软性并且在经过迷宫止动件之后恢复其原始形状，所以这不干涉设备1的操作。

图2示出了设备1的第二示意图，其中可见的转移臂6以及其它不可见的转移臂绕着水平轴8转动、即绕着水平轴8转动特定的角度值，以使通过转移臂6抓取的膜袋2竖直地或实质上竖直地取向。在该取向上，可以借助于共用支撑件9向下移动转移臂6，即，可以使转移臂6移动到位于盒通道4下方的膜袋保持件5处，使得膜袋2能够被至少部分地插入例如支架5/锁定箱5的膜袋保持件5。

图3示出了设备1的第三示意图，其中通过竖直向下地移动转移臂6使膜袋2被部分地插入位于盒通道4下方的支架/锁壳5中。使转移臂6向下移动到使膜袋2到达支架/锁定箱5的壳底的程度。在该视图中，膜袋2仍然通过吸取装置7附接于转移臂6。膜袋2的上部可以突出到盒通道4中。膜袋2的左右上边缘区域处于与伸出的推按件10邻近的位置，该伸出的推按件10与该盒通道4相对应。

图4示出了设备1的第一放大示意图；与图1至图3相比，右手侧和左手侧现在互换。借助于转移臂6使膜袋2被部分地插入位于盒通道4下方的支架/锁定箱5以使膜袋2直立于壳底。具有迷宫止动件12的推按件10被用于形成推按件10与盒3的基体14之间的转移间隙13。膜袋2的上部突出到盒通道2中。例如，当转移臂6从膜袋2分离或随后向上移动时，推按件10的在该例中以突起的形式设置的迷宫止动件12消除了膜袋2的向上移动。

图5示出了设备1的第二放大示意图，其中所示出的推按件装置的两个推按件10是伸出的。如已经讨论的，推按件装置位于相应的两个相邻的盒通道4之间使得两个推按件中的第一个推按件作用于一个盒通道4的各膜袋2，并且两个推按件中的第二个推按件作用于另一盒通道的各膜袋2。在图示中，两个推按件10作用于一个膜袋2的右手侧的边缘区域并且作用于另一膜袋2的左手侧的上边缘区域。仅在支架/锁定箱5从其位于盒通道4下方的位置移离之前不久，推按件10向上移动(在从膜袋2分离转移臂6之后)。

图6示出了设备1的第三放大示意图，其中推按件10是缩回的，即，推按件10向上移动并且由推按件装置的外壳11接收。在缩回推按件10之后，可以使膜袋保持件5与设置于其中的膜袋2一起从它们的位于盒通道4下方的位置移除。

图7示出了横向对抗保持件24以及在通过具有三个吸取装置20的转移臂19在盒通道15中抓取膜袋18时盒通道15的截面的第一简化图。在盒通道15中，设置有通过保持件17定位于盒15中的多个膜袋16、18。三个吸取装置20用于吸取膜袋18并由此保持膜袋18，其中吸取装置20例如通过产生负压以平面的方式至少部分地吸取膜袋18。膜袋保持件23位于盒通道15下方以接收并输送膜袋16、18。

图中示出的转移臂19被构造为可以绕着水平轴21转动，并且被构造为可以借助于支撑件22竖直地移动。此外，设备包括被构造为可以水平地移动的至少一个对抗保持件24。

在图7中，转移臂19处于倾斜的位置，即，转移臂19绕着水平轴21转动特定的角度值以便能够借助于吸取装置20吸取并由此保持或抓取设置于盒通道15的膜袋18。

图8示出了横向对抗保持件24以及在借助于转移臂19使膜袋18移入至少大致竖直取向之后的盒通道15的截面的第二简化图。

根据图7中示出的位置，转移臂19绕着水平轴21转动、即转移臂19转动特定的角度值，使得由转移臂19抓取的膜袋18至少近似竖直取向。在该取向的情况下，转移臂19可以借助于支撑件22向下移动，即，转移臂19可以向位于盒通道15下方的膜袋保持件23移动，使得膜袋18可以被至少部分地插入例如支架/锁定箱的膜袋保持件23。使对抗保持件24水平地移位，使得转移臂19在向下移动时不与对抗保持件24接触。

图9示出了水平移动了的对抗保持件24和盒通道15的第三简化图，该图包括向下移动了的转移臂19和直立于支架/锁定箱23的壳底的膜袋18。在使转移臂19与膜袋18一起沿向下方向移动之后，对抗保持件24水平地移入膜袋18上方的位置，使得在使转移臂19从膜袋18分离时以及在向上移动转移臂19时，对抗保持件24可以防止膜袋意外地向上移动。

图10示出了通过使用如上所述或如下所述的用于供给膜袋的设备对灌装机供给膜袋的方法的流程图。

在步骤100中，将膜袋设置于盒的盒通道中，其中若干个盒通道平行地配置。在步骤101中，使用于接收和输送膜袋的膜袋保持件位于盒通道的下方，以使膜袋保持件能够接收所设置的膜袋。在步骤102中，通过转移臂抓取盒通道中的膜袋。例如可以通过转移臂所附的且以平面的方式至少部分地吸取膜袋的吸取装置来完成抓取。在步骤103中，推按件向下移动。在步骤104中，转移臂绕着共用水平轴转动，从而使膜袋定位成至少近似竖直取向。

在步骤104的转动之后，在步骤105中，转移臂可以进一步向下移动并且膜袋可以被至少部分地插入膜袋保持件。在步骤105的插入之后，可以在步骤106中执行从膜袋释放转移臂。

在步骤107中，转移臂向上移动。随后在步骤108中，推按件缩回。在步骤109中，膜袋保持件以及位于其中的膜袋可以从它们的处于盒通道下方的位置移除。

Claims (18)

1.一种用于对灌装机供给膜袋(2)的设备(1)，其包括具有多个平行配置的、用于提供所述膜袋(2)的盒通道(4)的盒(3)以及可定位于所述盒通道(4)下方的、用于接收并输送所接收的膜袋(2)的膜袋保持件(5)，

其特征在于，

用于抓取所述盒通道(4)中的膜袋(2)并且用于将所抓取的所述膜袋(2)转移到位于所述盒通道下方的所述膜袋保持件(5)的转移臂(6)与各盒通道(4)相对应。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，各所述转移臂(6)包括至少一个用于吸取所述膜袋(2)的吸取装置(7)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，各所述吸取装置(7)被构造为至少部分平面地吸取膜袋(2)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述转移臂(6)被构造为能够绕着共用水平轴(8)转动并且能够借助于共用支撑件(9)竖直地移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，推按件装置(10、11)位于两个相邻的盒通道(4)之间，并且所述推按件装置包括优选地能够竖直移动的至少一个推按件(10)。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，允许在所述至少一个推按件(10)与所述盒(3)的基体(14)之间形成转移间隙(13)，并且所述转移间隙(13)的宽度优选地小于1mm。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述至少一个推按件(10)包括用于消除膜袋(2)的向上移动的迷宫止动件(12)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述推按件装置(10、11)还包括外壳(11)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括被构造为能够水平地移动以消除膜袋(2)的向上移动的至少一个对抗保持件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述膜袋保持件(5)被构造为支架/锁定箱(5)。

11.一种用于借助于根据权利要求1至10中任一项所述的设备对灌装机供给膜袋的方法，其包括步骤：

-在盒的盒通道中提供(100)膜袋，

-使用于接收和输送所述膜袋的膜袋保持件定位(101)于所述盒通道的下方，

-随后借助于转移臂抓取(102)所述盒通道中的所述膜袋，以及

-借助于所述转移臂将所抓取的所述膜袋转移到所述膜袋保持件。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述抓取(102)的步骤包括借助于吸取装置吸取所述膜袋。

13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述转移的步骤还包括步骤：绕着共用水平轴转动(104)所述转移臂，从而使所述膜袋定位成至少近似竖直取向。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在抓取所述膜袋的步骤之后且在所述转移臂的转动(104)步骤之前，所述推按件伸出(103)。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括转动(104)步骤之后的步骤：

-向下移动(105)所述转移臂并且使所述膜袋至少部分地插入(105)所述膜袋保持件，以及

-在所述插入(105)之后，使所述转移臂从所述膜袋分离(106)。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法在分离(106)步骤之后还包括：向上移动(107)所述转移臂，并且优选地转动所述转移臂。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，向上移动(107)所述转移臂后，所述推按件缩回(108)。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在缩回(108)所述推按件之后使所述膜袋保持件移动(109)离开所述膜袋保持件的在所述盒通道的下方的位置。