CN108775879A - 一种红外线轮毂圈同轴度检测工装 - Google Patents
一种红外线轮毂圈同轴度检测工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108775879A CN108775879A CN201810751653.1A CN201810751653A CN108775879A CN 108775879 A CN108775879 A CN 108775879A CN 201810751653 A CN201810751653 A CN 201810751653A CN 108775879 A CN108775879 A CN 108775879A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel hub
- infrared
- flange
- limit plate
- outer ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,包括工作台、左限位板、上限位板、右固定夹、下固定夹、定位红外;所述左限位板、上限位板安装在工作台与轮毂外圈相切的两条相垂直的边上,右固定夹、下固定夹安装在于左限位板、上限位板对向位置,右固定夹、下固定夹距离轮毂外圈切线3‑5厘米距离;所述定位红外安装在工作台中心预设孔洞中,定位红外安装在左限位板、上限位板中心线垂直交点上;解决了同轴检测耗资大,简易同轴检测工装只能对单个圆进行同轴度检测的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及轮毂同轴度检测技术领域,具体的是一种红外线轮毂圈同轴度检测工装。
背景技术
汽车轮毂圈同轴度是轮毂加工的一个重要指标,在高速运转的的时候,细小的设计制造偏差,给驾驶体验者带来的灾难是不可想象的,所以它与汽车的行驶系统有着密切的联系,轮毂圈同轴度的检测显得尤为重要。
目前,我们常用的检测方法是用专用的检测夹具将前轮毂装夹好后在三坐标上进行检测,该方法设备昂贵,检测过程繁琐,需要大量的人力、物力、财力做保障,而普通的轮毂同轴度检测智能对单独的一个圆进行检测,因此需要设计一种检测精度高,操作简单方便可靠的检具用于在线检测显得尤为必要。如何改善轮毂同轴度检测工装只能单独检测法兰圈,或单独检测轮毂外圈的同轴度是本发明需要解决的问题。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,改善轮毂同轴度检测工装只能单独检测法兰圈,或单独检测轮毂外圈的同轴度的缺点。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,包括工作台、左限位板、上限位板、右固定夹、下固定夹、定位红外;所述左限位板、上限位板安装在工作台与轮毂外圈相切的两条相垂直的边上,右固定夹、下固定夹安装在于左限位板、上限位板对向位置,右固定夹、下固定夹距离轮毂外圈切线3-5厘米距离;所述定位红外安装在工作台中心预设孔洞中,定位红外安装在左限位板、上限位板中心线垂直交点上。
作为本发明进一步的方案,所述左限位板与所述上限位板是高度在20mm左右的固定挡板,左限位板、上限位板焊接安装在工作台上。
作为本发明进一步的方案,所述右固定夹包括右固定把手、右推块、右支撑座、右连杆;所述右固定把手下方安装在右连杆一端上,右连杆另一端安装在右推块上;所述右连杆穿过右支撑座中的通孔,右推块是刚性材质。
作为本发明进一步的方案,所述右推块上安装有外圈检测支座、外圈检测支架、外圈检测红外;所述外圈检测支座高于轮毂圈宽度20mm,外圈检测支架长度为轮毂圈最大直径的一半;所述外圈检测红外安装在外圈检测支架顶端,外圈检测红外中心距离外圈检测支座距离为200mm,该距离经过精确测量,并且是刚性不变的,外圈检测红外投射光点直径在0.1mm。
作为本发明进一步的方案,所述下固定夹包括下固定把手、下推块、下支撑座、下连杆;所述下固定把手下方安装在下连杆一端上,下连杆另一端安装在下推块上;所述下连杆穿过下支撑座中的通孔,下推块是刚性材质。
作为本发明进一步的方案,所述下推块上安装有法兰圈检测支座、法兰圈检测支架、法兰圈检测红外、法兰圈支架把手、法兰圈支架导轨;所述法兰圈检测支座高于轮毂圈宽度10mm,法兰圈支架导轨安装在法兰圈检测支座顶端,法兰圈检测支架安装在法兰圈支架导轨内;所述法兰圈支架把手安装在法兰圈检测支架一端,法兰圈检测支架另一端安装有法兰圈检测红外;所述法兰圈检测红外中心线到法兰圈支架把手的距离是60mm,即法兰内圈外侧到圆心的距离,法兰圈检测红外投射光点直径在0.1mm。
作为本发明进一步的方案,所述定位红外的投射直径设置在0.1mm。
作为本发明进一步的方案,所述轮毂圈包括轮毂外圈、法兰内圈;所述轮毂外圈是轮毂圈最大的直径圈,法兰内圈是法兰内安装轴承和车轴的孔外侧边缘。
该红外线轮毂圈同轴度检测工装的工作方式,包括以下步骤:
步骤一、将各部件按照要求安装在工作台上,并接入电路;
步骤二、将外圈检测红外、法兰圈检测红外与定位红外精确定位在工作台上,并进行测试;
步骤三、将待检轮毂圈水平放置在左限位板、上限位板、右固定夹、下固定夹中,左右手同时上提右固定把手与下固定把手,轮毂圈在右推块与下推块推力作用下固定在左限位板、上限位板上;
步骤四、定位完成后如果轮毂外圈符合标准,则外圈检测红外与定位红外交汇,工作台上轮毂外圈检测绿灯亮;
步骤五、将法兰圈检测支架、法兰圈支架导轨放下水平,推动法兰圈支架把手驱动法兰圈检测支架向轴心移动,法兰圈支架把手下伸出挡住法兰内圈外侧时,停止移动,如果法兰内圈符合标准,则法兰圈检测红外与定位红外交汇,工作台上轮毂内圈检测绿灯亮;
步骤六、将右固定把手与下固定把手拉下,用待检测轮毂圈替换已检测合格轮毂圈,重复步骤三方法。
本发明的有益效果:
该红外线轮毂圈同轴度检测工装通过外圈检测红外、法兰圈检测红外与定位红外的红外线交汇与中断为判断轮毂圆度以及轮毂外圈和法兰内圈的同轴度标准,将圆中心点到圆周的等距离特点充分放大利用,并且将红外线的直线传递结合其中,使检测工装更加准确、快速;本发明解决了轮毂同轴度检测工装的繁琐和精确度不高的缺点,将轮毂圈同轴检测简单快捷化。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构俯视示意图。
图2是本发明整体结构正视示意图。
图3是本发明中法兰圈检测支架结构示意图。
图4是本发明中下固定夹结构示意图。
图5是本发明中右固定夹结构示意图。
图6是本发明中轮毂圈结构示意图。
附图标记:工作台1、左限位板2、上限位板3、轮毂圈4、轮毂外圈41、法兰内圈42、右固定夹5、右固定把手51、右推块52、外圈检测支座521、外圈检测支架522、外圈检测红外523、右支撑座53、右连杆54、下固定夹6、下固定把手61、下推块62、法兰圈检测支座621、法兰圈检测支架622、法兰圈检测红外623、法兰圈支架把手624、法兰圈支架导轨625、下支撑座63、下连杆64、定位红外7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6所示,本发明为一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,包括工作台1、左限位板2、上限位板3、右固定夹5、下固定夹6、定位红外7;所述左限位板2、上限位板3安装在工作台1与轮毂外圈41相切的两条相垂直的边上,右固定夹5、下固定夹6安装在于左限位板2、上限位板3对向位置,右固定夹5、下固定夹6距离轮毂外圈41切线3-5厘米距离;所述定位红外7安装在工作台1中心预设孔洞中,定位红外7安装在左限位板2、上限位板3中心线垂直交点上。
所述左限位板2与所述上限位板3是高度在20mm左右的固定挡板,左限位板2、上限位板3焊接安装在工作台1上。
所述右固定夹5包括右固定把手51、右推块52、右支撑座53、右连杆54;所述右固定把手51下方安装在右连杆54一端上,右连杆54另一端安装在右推块52上;所述右连杆54穿过右支撑座53中的通孔,右推块52是刚性材质;所述右固定把手51向上提,右推块52在右连杆54的作用下向前平移,压紧轮毂圈4。
所述右推块52上安装有外圈检测支座521、外圈检测支架522、外圈检测红外523;所述外圈检测支座521高于轮毂圈4宽度20mm,外圈检测支架522长度为轮毂圈4最大直径的一半;所述外圈检测红外523安装在外圈检测支架522顶端,外圈检测红外523中心距离外圈检测支座521距离为200mm,该距离经过精确测量,并且是刚性不变的,外圈检测红外523投射光点直径在0.1mm,投射光点直径设置越小,测量越精确。
所述下固定夹6包括下固定把手61、下推块62、下支撑座63、下连杆64;所述下固定把手61下方安装在下连杆64一端上,下连杆64另一端安装在下推块62上;所述下连杆64穿过下支撑座63中的通孔,下推块62是刚性材质;所述下固定把手61向上提,下推块62在下连杆64的作用下向前平移,压紧轮毂圈4。
所述下推块62上安装有法兰圈检测支座621、法兰圈检测支架622、法兰圈检测红外623、法兰圈支架把手624、法兰圈支架导轨625;所述法兰圈检测支座621高于轮毂圈4宽度10mm,法兰圈支架导轨625安装在法兰圈检测支座621顶端,法兰圈检测支架622安装在法兰圈支架导轨625内;所述法兰圈支架把手624安装在法兰圈检测支架622一端,法兰圈检测支架622另一端安装有法兰圈检测红外623;所述法兰圈检测红外623中心线到法兰圈支架把手624的距离是60mm,即法兰内圈42外侧到圆心的距离,法兰圈检测红外623投射光点直径在0.1mm,投射光点直径设置越小,测量越精确。
所述定位红外7的投射直径设置在0.1mm,投射光点直径设置越小,测量越精确;所述外圈检测红外523、法兰圈检测红外623分别与定位红外7交汇,当外圈检测红外523、法兰圈检测红外623与定位红外7细小光线对上,在工作台上设置的绿灯亮起,轮毂外圈41、法兰内圈42同轴度满足要求,若绿灯不亮则该轮毂圈4不符合标准。
所述轮毂圈4包括轮毂外圈41、法兰内圈42;所述轮毂外圈41是轮毂圈4最大的直径圈,法兰内圈42是法兰内安装轴承和车轴的孔外侧边缘;所述轮毂外圈41与所述法兰内圈42同轴则该轮毂圈4的同轴性符合设计要求。
该红外线轮毂圈同轴度检测工装的工作方式,包括以下步骤:
步骤一、将各部件按照要求安装在工作台1上,并接入电路;
步骤二、将外圈检测红外523、法兰圈检测红外623与定位红外7精确定位在工作台1上,并进行测试;
步骤三、将待检轮毂圈4水平放置在左限位板2、上限位板3、右固定夹5、下固定夹6中,左右手同时上提右固定把手51与下固定把手61,轮毂圈4在右推块52与下推块62推力作用下固定在左限位板2、上限位板3上;
步骤四、定位完成后如果轮毂外圈41符合标准,则外圈检测红外523与定位红外7交汇,工作台1上轮毂外圈41检测绿灯亮;
步骤五、将法兰圈检测支架622、法兰圈支架导轨625放下水平,推动法兰圈支架把手624驱动法兰圈检测支架622向轴心移动,法兰圈支架把手624下伸出挡住法兰内圈42外侧时,停止移动,如果法兰内圈42符合标准,则法兰圈检测红外623与定位红外7交汇,工作台1上轮毂内圈42检测绿灯亮;
步骤六、将右固定把手51与下固定把手61拉下,用待检测轮毂圈4替换已检测合格轮毂圈4,重复步骤三方法。
本发明的有益效果:
该红外线轮毂圈同轴度检测工装通过外圈检测红外、法兰圈检测红外与定位红外的红外线交汇与中断为判断轮毂圆度以及轮毂外圈和法兰内圈的同轴度标准,将圆中心点到圆周的等距离特点充分放大利用,并且将红外线的直线传递结合其中,使检测工装更加准确、快速;本发明解决了轮毂同轴度检测工装的繁琐和精确度不高的缺点,将轮毂圈同轴检测简单快捷化。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,包括工作台(1)、左限位板(2)、上限位板(3)、右固定夹(5)、下固定夹(6)、定位红外(7),其特征在于,所述左限位板(2)、上限位板(3)安装在工作台(1)与轮毂外圈(41)相切的两条相垂直的边上,右固定夹(5)、下固定夹(6)安装在于左限位板(2)、上限位板(3)对向位置,右固定夹(5)、下固定夹(6)距离轮毂外圈(41)切线3-5厘米距离;所述定位红外(7)安装在工作台(1)中心预设孔洞中,定位红外(7)安装在左限位板(2)、上限位板(3)中心线垂直交点上。
2.根据权利要求1所述的一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,其特征在于,所述左限位板(2)与所述上限位板(3)是高度在20mm左右的固定挡板,左限位板(2)、上限位板(3)焊接安装在工作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,其特征在于,所述右固定夹(5)包括右固定把手(51)、右推块(52)、右支撑座(53)、右连杆(54);所述右固定把手(51)下方安装在右连杆(54)一端上,右连杆(54)另一端安装在右推块(52)上;所述右连杆(54)穿过右支撑座(53)中的通孔,右推块(52)是刚性材质。
4.根据权利要求1所述的一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,其特征在于,所述右推块(52)上安装有外圈检测支座(521)、外圈检测支架(522)、外圈检测红外(523);所述外圈检测支座(521)高于轮毂圈(4)宽度20mm,外圈检测支架(522)长度为轮毂圈(4)最大直径的一半;所述外圈检测红外(523)安装在外圈检测支架(522)顶端,外圈检测红外(523)中心距离外圈检测支座(521)距离为200mm,该距离是刚性不变的,外圈检测红外(523)投射光点直径在0.1mm。
5.根据权利要求1所述的一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,其特征在于,所述下固定夹(6)包括下固定把手(61)、下推块(62)、下支撑座(63)、下连杆(64);所述下固定把手(61)下方安装在下连杆(64)一端上,下连杆(64)另一端安装在下推块(62)上;所述下连杆(64)穿过下支撑座(63)中的通孔,下推块(62)是刚性材质。
6.根据权利要求1所述的一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,其特征在于,所述下推块(62)上安装有法兰圈检测支座(621)、法兰圈检测支架(622)、法兰圈检测红外(623)、法兰圈支架把手(624)、法兰圈支架导轨(625);所述法兰圈检测支座(621)高于轮毂圈(4)宽度10mm,法兰圈支架导轨(625)安装在法兰圈检测支座(621)顶端,法兰圈检测支架(622)安装在法兰圈支架导轨(625)内;所述法兰圈支架把手(624)安装在法兰圈检测支架(622)一端,法兰圈检测支架(622)另一端安装有法兰圈检测红外(623);所述法兰圈检测红外(623)中心线到法兰圈支架把手(624)的距离是60mm,即法兰内圈(42)外侧到圆心的距离,法兰圈检测红外(623)投射光点直径在0.1mm。
7.根据权利要求1所述的一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,其特征在于,所述定位红外(7)的投射直径设置在0.1mm。
8.根据权利要求1所述的一种红外线轮毂圈同轴度检测工装,其特征在于,该红外线轮毂圈同轴度检测工装的工作方式,包括以下步骤:
步骤一、将各部件按照要求安装在工作台(1)上,并接入电路;
步骤二、将外圈检测红外(523)、法兰圈检测红外(623)与定位红外(7)精确定位在工作台(1)上,并进行测试;
步骤三、将待检轮毂圈(4)水平放置在左限位板(2)、上限位板(3)、右固定夹(5)、下固定夹(6)中,左右手同时上提右固定把手(51)与下固定把手(61),轮毂圈(4)在右推块(52)与下推块(62)推力作用下固定在左限位板(2)、上限位板(3)上;
步骤四、定位完成后如果轮毂外圈(41)符合标准,则外圈检测红外(523)与定位红外(7)交汇,工作台(1)上轮毂外圈(41)检测绿灯亮;
步骤五、将法兰圈检测支架(622)、法兰圈支架导轨(625)放下水平,推动法兰圈支架把手(624)驱动法兰圈检测支架(622)向轴心移动,法兰圈支架把手(624)下伸出挡住法兰内圈(42)外侧时,停止移动,如果法兰内圈(42)符合标准,则法兰圈检测红外(623)与定位红外(7)交汇,工作台(1)上轮毂内圈42检测绿灯亮;
步骤六、将右固定把手(51)与下固定把手(61)拉下,用待检测轮毂圈(4)替换已检测合格轮毂圈(4),重复步骤三方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810751653.1A CN108775879B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种红外线轮毂圈同轴度检测工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810751653.1A CN108775879B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种红外线轮毂圈同轴度检测工装 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108775879A true CN108775879A (zh) | 2018-11-09 |
CN108775879B CN108775879B (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=64029855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810751653.1A Active CN108775879B (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种红外线轮毂圈同轴度检测工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108775879B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110386022A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-29 | 上海蔚来汽车有限公司 | 轮毂定位方法、装置、换电站和计算机可读存储介质 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3864507B2 (ja) * | 1997-08-04 | 2007-01-10 | 株式会社デンソー | プーリ一体型ロータの製造方法 |
JP2008102979A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Fujifilm Corp | リール |
CN201792236U (zh) * | 2010-09-15 | 2011-04-13 | 青特集团有限公司 | 汽车轮毂加工夹具 |
CN102297677A (zh) * | 2011-09-08 | 2011-12-28 | 洛阳轴研科技股份有限公司 | 轴承轴向端面平行度和粗糙度的检测方法 |
CN102448164A (zh) * | 2011-09-01 | 2012-05-09 | 中国科学院软件研究所 | 一种基于传感器网络定位的视频跟踪方法及系统 |
CN202432959U (zh) * | 2011-12-26 | 2012-09-12 | 宝山钢铁股份有限公司 | 多功能圆盘剪刀片检测台架 |
CN204171637U (zh) * | 2014-08-18 | 2015-02-25 | 驻马店中集华骏铸造有限公司 | 一种轮毂轴承外圈的压装装置 |
CN104567633A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 郑州一帆机械设备有限公司 | 带孔零件的同轴度检测方法及用于实施该方法的装置 |
CN204944853U (zh) * | 2015-09-18 | 2016-01-06 | 张柳 | 三爪同轴度车轮夹具 |
CN106769038A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 长春机械科学研究院有限公司 | 一种组合加载运动关节轴承试验机 |
CN107238365A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-10-10 | 江苏理工学院 | 一种便携式的圆柱工件测量装置 |
CN107462965A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-12 | 柳州长虹机器制造公司 | 一种红外镜片定位装配的调试方法 |
-
2018
- 2018-07-10 CN CN201810751653.1A patent/CN108775879B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3864507B2 (ja) * | 1997-08-04 | 2007-01-10 | 株式会社デンソー | プーリ一体型ロータの製造方法 |
JP2008102979A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Fujifilm Corp | リール |
CN201792236U (zh) * | 2010-09-15 | 2011-04-13 | 青特集团有限公司 | 汽车轮毂加工夹具 |
CN102448164A (zh) * | 2011-09-01 | 2012-05-09 | 中国科学院软件研究所 | 一种基于传感器网络定位的视频跟踪方法及系统 |
CN102297677A (zh) * | 2011-09-08 | 2011-12-28 | 洛阳轴研科技股份有限公司 | 轴承轴向端面平行度和粗糙度的检测方法 |
CN202432959U (zh) * | 2011-12-26 | 2012-09-12 | 宝山钢铁股份有限公司 | 多功能圆盘剪刀片检测台架 |
CN204171637U (zh) * | 2014-08-18 | 2015-02-25 | 驻马店中集华骏铸造有限公司 | 一种轮毂轴承外圈的压装装置 |
CN104567633A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 郑州一帆机械设备有限公司 | 带孔零件的同轴度检测方法及用于实施该方法的装置 |
CN204944853U (zh) * | 2015-09-18 | 2016-01-06 | 张柳 | 三爪同轴度车轮夹具 |
CN106769038A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 长春机械科学研究院有限公司 | 一种组合加载运动关节轴承试验机 |
CN107238365A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-10-10 | 江苏理工学院 | 一种便携式的圆柱工件测量装置 |
CN107462965A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-12 | 柳州长虹机器制造公司 | 一种红外镜片定位装配的调试方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
宋宗华: "平地机前轮轮毂同轴度一种测量装置", 《建筑机械化》 * |
温志高,王磊: "方便、快捷的同轴度检测器具", 《机械工人》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110386022A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-29 | 上海蔚来汽车有限公司 | 轮毂定位方法、装置、换电站和计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108775879B (zh) | 2020-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10641621B1 (en) | Automatic wheel detecting device | |
CN108413902B (zh) | 一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置 | |
CN205733711U (zh) | 轮辐轮辋自动预装配装置 | |
CN206029072U (zh) | 一种自动焊接机 | |
CN103438929A (zh) | 换向器自动检测装置 | |
CN105890496A (zh) | 一种车轮中心孔检测装置 | |
CN107774580A (zh) | 一种自动送料打标系统 | |
CN207952015U (zh) | 一种自动送料打标系统 | |
CN208555093U (zh) | 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置 | |
CN104864833B (zh) | 浮动检测装置 | |
CN108775879A (zh) | 一种红外线轮毂圈同轴度检测工装 | |
CN102935567B (zh) | 一种油箱加油口焊接工装 | |
CN206347955U (zh) | 一种多孔冲压零件位置度及面轮廓度检测装置 | |
CN106197204A (zh) | 一种用在自动化检测设备上检测活塞销孔的快速定位工装 | |
CN203422111U (zh) | 换向器自动检测装置 | |
CN203432484U (zh) | 转向节综合检具 | |
CN204976485U (zh) | 一种联轴器找正专用工具 | |
CN109724495A (zh) | 一种半自动的高精度快速高度测量设备 | |
CN105928487A (zh) | 变形度检测装置 | |
CN206469805U (zh) | 一种前围侧板安装孔开口检具 | |
CN210546478U (zh) | 一种片状电子件用的三轴测试装置 | |
CN212301107U (zh) | 一种金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置 | |
CN102679851B (zh) | 一种臂架类工件简易检测及对中机构及检测对中方法 | |
CN107121042A (zh) | 一种汽车后桥壳放油塞孔检具及检测方法 | |
CN107813074A (zh) | 一种自动焊接机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200602 Address after: 224023 within the national entrepreneurship and Innovation Park, Weisan Road, Shangzhuang Town, Yandu District, Yancheng City, Jiangsu Province (J) Applicant after: Yancheng Zhichi Machinery Co.,Ltd. Address before: 230000 Anhui Hefei economic and Technological Development Zone, Hefei City, A, building 508 rooms Applicant before: ANHUI YUEZHONG AUTO BODY EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |