CN108774821A - 一种自动换梭芯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动换梭芯机,所述移动架上设有相对设置的梭芯更换机构和梭芯旋转机构，且梭芯旋转机构可横向移动的设置在移动架上；所述梭芯旋转机构上设有料盘，料盘的圆周方向上设有多个用于放置梭芯的取料工位；所述梭芯更换机构一侧设有位于梭芯旋转机构上方的缝纫台面；所述缝纫台面下端一侧设有与梭芯更换机构相对应的梭芯放置腔，本发明的自动换梭芯机，多个梭芯通过梭芯转动机构进行旋转，从而便于更换，并通过梭芯更换机构将待更换的梭芯放入料盘内，然后再将新的梭芯放入到缝纫台面下端的梭芯放置腔内，整个过程操作方便省力，能全自动完成对梭芯的更换，梭芯更换便捷快速，提升了工作效率，降低了工人的危险性。

Description

一种自动换梭芯机

技术领域

本发明属于缝纫加工的技术领域，尤其涉及一种自动换梭芯机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。织物带在初步接合加工后需要通过缝纫机进行缝制，而缝纫机通过其梭芯上的绕线对织物带进行缝制，因此，缝纫机在缝制过程中需要更换梭芯，以保持连续的缝制工作。而现有的缝纫机更换梭芯工序一般是通过人工来完成，这样不但更换效率低下，而且人工也容易出错，导致产品合格率降低，同时人工更换时需要停机，这样可能有一些危险，同时也难以保证织物带的品质。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动完成对缝纫机中梭芯的更换，避免缝纫机停机，生产效率高的自动换梭芯机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动换梭芯机,包括底板、移动架、梭芯更换机构、梭芯旋转机构、料盘、梭芯和缝纫台面；所述底板上设有可前后滑动的移动架；所述移动架上设有相对设置的梭芯更换机构和梭芯旋转机构，且梭芯旋转机构可横向移动的设置在移动架上；所述梭芯旋转机构上设有料盘，料盘的圆周方向上设有多个用于放置梭芯的取料工位；所述梭芯更换机构一侧设有位于梭芯旋转机构上方的缝纫台面；所述缝纫台面下端一侧设有与梭芯更换机构相对应的梭芯放置腔。

优选的，所述梭芯旋转机构包括承载架、驱动气缸、旋转盘、联接架、驱动片、转轴、转动螺钉和料盘传感器；所述承载架上设有相对设置的驱动气缸和旋转盘；所述驱动气缸的前端设有联接架；所述联接架上设有驱动片；所述驱动片的两侧分别设有左弧形槽和右弧形槽，且左弧形槽位于右弧形槽的上方；所述旋转盘可转动的设置在承载架上，旋转盘通过转轴与位于承载架另一端的料盘相连；所述旋转盘上设有多个与左弧形槽和右弧形槽相适配的转动螺钉，上述驱动气缸伸出时带动驱动片往前移动，右弧形槽驱动对应的转动螺钉逆时针转动，驱动气缸收缩时，左弧形槽驱动与右弧形槽逆时针相邻的转动螺钉逆时针转动；所述承载架一侧设有料盘传感器，用于感应取料工位上的梭芯，并控制驱动气缸。

优选的，所述梭芯的数量为七个，上述多个梭芯圆形阵列分布在料盘的圆周方向上。

优选的，所述梭芯更换机构包括固定架、伸缩气缸、竖向滑块、横向气缸、连接块、横向滑块和抓梭组件；所述固定架上设有伸缩气缸；所述伸缩气缸的上端与位于固定架一侧的可滑动的竖向滑块相连；所述竖向滑块上设有横向气缸；所述横向气缸的活塞杆与连接块相连，上述连接块与可横向滑动的设置在横向气缸一侧的横向滑块相连；所述横向滑块上设有抓梭组件，用于抓取梭芯。

优选的，所述抓梭组件包括夹取固定块、上固定板、下固定板、固定夹爪、转动夹爪和夹取气缸；所述夹取固定块设置在横向滑块一侧；所述夹取固定块的前端设有上下设置的上固定板和下固定板，且上述两个固定板之间固设有固定夹爪；所述固定夹爪一侧设有可转动的设置在上固定板和下固定板之间的转动夹爪，且转动夹爪一端与位于夹取固定块上的夹取气缸相连，上述夹取气缸用于驱动转动夹爪进行转动。

优选的，所述移动架通过多个滑动导轨可滑动的设置在底板上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的自动换梭芯机，多个梭芯通过梭芯转动机构进行旋转，从而便于更换，并通过梭芯更换机构将待更换的梭芯放入料盘内，然后再将新的梭芯放入到缝纫台面下端的梭芯放置腔内，整个过程操作方便省力，能全自动完成对梭芯的更换，梭芯更换便捷快速，提升了工作效率，降低了工人的危险性，具有较高的实用价值。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为略去缝纫台面后本发明的结构示意图；

附图3为附图2中的局部放大图；

附图4为附图2中的局部放大图；

附图5为附图2的另一视角的结构示意图；

附图6为附图5中的局部放大图；

附图7为梭芯旋转机构的结构示意图；

附图8为附图7中的局部放大图；

其中：1、底板；2、移动架；3、梭芯更换机构；4、梭芯旋转机构；5、料盘；6、梭芯；7、缝纫台面；8、滑动导轨；30、固定架；31、伸缩气缸；32、竖向滑块；33、横向气缸；34、连接块；35、横向滑块；36、抓梭组件；360、夹取固定块；361、上固定板；362、下固定板；363、固定夹爪；364、转动夹爪；365、夹取气缸；40、承载架；41、驱动气缸；42、旋转盘；43、联接架；44、驱动片；45、转轴；47、转动螺钉；48、料盘传感器；440、左弧形槽；441、右弧形槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-8所示的本发明所述的一种自动换梭芯机,包括底板1、移动架2、梭芯更换机构3、梭芯旋转机构4、料盘5、梭芯6和缝纫台面7；所述底板1上设有可前后滑动的移动架2；所述移动架2上设有相对设置的梭芯更换机构3和梭芯旋转机构4，且梭芯旋转机构4可横向移动的设置在移动架2上；所述梭芯旋转机构4上设有料盘5，料盘5的圆周方向上设有多个用于放置梭芯6的取料工位；所述梭芯更换机构3一侧设有位于梭芯旋转机构4上方的缝纫台面7；所述缝纫台面7下端一侧设有与梭芯更换机构3相对应的梭芯放置腔（图中未示出）。

进一步的，所述梭芯旋转机构4包括承载架40、驱动气缸41、旋转盘42、联接架43、驱动片44、转轴45、转动螺钉47和料盘传感器48；所述承载架40上设有相对设置的驱动气缸41和旋转盘42；所述驱动气缸41的前端设有联接架43；所述联接架43上设有驱动片44；所述驱动片44的两侧分别设有左弧形槽440和右弧形槽441，且左弧形槽440位于右弧形槽411的上方；所述旋转盘42可转动的设置在承载架40上，旋转盘42通过转轴45与位于承载架40另一端的料盘5相连；所述旋转盘42上设有多个与左弧形槽440和右弧形槽441相适配的转动螺钉47，上述驱动气缸41伸出时带动驱动片44往前移动，右弧形槽441驱动对应的转动螺钉47逆时针转动，驱动气缸41收缩时，左弧形槽440驱动与右弧形槽441逆时针相邻的转动螺钉47逆时针转动；所述承载架40一侧设有料盘传感器48，用于感应取料工位上的梭芯6，并控制驱动气缸41。

其中，所述梭芯6的数量为七个，上述多个梭芯6圆形阵列分布在料盘5的圆周方向上。

进一步的，所述梭芯更换机构3包括固定架30、伸缩气缸31、竖向滑块32、横向气缸33、连接块34、横向滑块35和抓梭组件36；所述固定架30上设有伸缩气缸31；所述伸缩气缸31的上端与位于固定架30一侧的可滑动的竖向滑块32相连；所述竖向滑块32上设有横向气缸33；所述横向气缸33的活塞杆与连接块34相连，上述连接块34与可横向滑动的设置在横向气缸33一侧的横向滑块35相连；所述横向滑块35上设有抓梭组件36，用于抓取梭芯6。

具体的，所述抓梭组件36包括夹取固定块360、上固定板361、下固定板362、固定夹爪363、转动夹爪364和夹取气缸365；所述夹取固定块360设置在横向滑块35一侧；所述夹取固定块360的前端设有上下设置的上固定板361和下固定板362，且上述两个固定板之间固设有固定夹爪363；所述固定夹爪363一侧设有可转动的设置在上固定板361和下固定板362之间的转动夹爪364，且转动夹爪364一端与位于夹取固定块360上的夹取气缸365相连，上述夹取气缸365用于驱动转动夹爪364进行转动。

其中，所述移动架2通过多个滑动导轨8可滑动的设置在底板1上；这时因为在更换梭芯时，缝纫机还是在工作的，这样加工的布料还是会往前移动一段距离，所以当梭芯更换完毕后，还需要通过滑轨导轨将整个移动架往回移动一段距离，从而将加工的布料的移动距离补充回来。

具体的工作原理如下所述：

首先人工手动将多个梭芯放置在料盘圆周方向上的取料工位内，此时留一位置空出，用于放置待更换的梭芯，即已经没有缝纫线的梭芯；然后手动将料盘和梭芯一起放到梭芯旋转机构上，驱动机构驱动料盘和梭芯一起移动往前移动到梭芯更换机构一侧，此时抓梭组件位于梭芯更换机构上的料盘相对应一侧。

当发现梭芯上的缝纫线没有的时候，抓梭组件首先通过伸缩气缸往上移动到梭芯容置腔一侧，抓梭组件通过横向气缸进行横向移动，使得待更换梭芯位于固定夹爪和旋转夹爪之间，然后夹爪气缸开启，从而将待更换梭芯固定在固定夹爪和旋转夹爪之间，再通过横向气缸将待更换梭芯拉出，抓梭组件回到原位，接着横向气缸驱动抓梭组件将待更换梭芯放置到未放置梭芯的取料工位内，然后抓梭组件回位。

接着料盘传感器感应其对应上方的取料工位是否有梭芯，如有梭芯，料盘不动等待抓梭组件进行抓取；如无梭芯，料盘转动直至料盘上的取料工位有料为止；抓梭组件通过横向气缸往前移动，让新的梭芯位于固定夹爪和旋转夹爪之间，接着夹爪气缸开始工作，使得旋转夹爪转动，从而将新的梭芯固定在固定夹爪和旋转夹爪之间，横向气缸的活塞杆往回收缩，将梭芯拉出；抓梭组件回到原位，伸缩气缸驱动竖向滑块往上移动，从而带动梭芯移动到梭芯放置腔一侧，横向气缸驱动梭芯移动到梭芯放置腔内松开，最后抓梭组件回到原位；当需要更换下一个梭芯时，重复上述操作即可。

当抓梭组件需要对新梭芯进行夹取时，需要让料盘进行转动，使得新梭芯的位置与抓梭组件相对应，工作流程如下：首先驱动气缸开始工作，驱动气缸驱动驱动片往前移动，使得右弧形槽推动对应的转动螺钉绕着转轴做逆时针转动，接着驱动气缸收缩时，左弧形槽驱动与右弧形槽逆时针相邻的转动螺钉也绕着转轴做逆时针转动，使其转动到右弧形槽的前端；然后驱动气缸再次驱动驱动片往前移动，右弧形槽驱动转动过来的转动螺钉绕着转轴进行逆时针转动，同时左弧形槽驱动与右弧形槽逆时针相连的转动螺钉转动到右弧形槽的前端，重复上述的动作，即可实现料盘的同步转动，实现对各个梭芯的位置变换。

本发明的自动换梭芯机，多个梭芯通过梭芯转动机构进行旋转，从而便于更换，并通过梭芯更换机构将待更换的梭芯放入料盘内，然后再将新的梭芯放入到缝纫台面下端的梭芯放置腔内，整个过程操作方便省力，能全自动完成对梭芯的更换，梭芯更换便捷快速，提升了工作效率，降低了工人的危险性，具有较高的实用价值。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动换梭芯机,其特征在于：包括底板、移动架、梭芯更换机构、梭芯旋转机构、料盘、梭芯和缝纫台面；所述底板上设有可前后滑动的移动架；所述移动架上设有相对设置的梭芯更换机构和梭芯旋转机构，且梭芯旋转机构可横向移动的设置在移动架上；所述梭芯旋转机构上设有料盘，料盘的圆周方向上设有多个用于放置梭芯的取料工位；所述梭芯更换机构一侧设有位于梭芯旋转机构上方的缝纫台面；所述缝纫台面下端一侧设有与梭芯更换机构相对应的梭芯放置腔。

2.根据权利要求1所述的自动换梭芯机，其特征在于：所述梭芯旋转机构包括承载架、驱动气缸、旋转盘、联接架、驱动片、转轴、转动螺钉和料盘传感器；所述承载架上设有相对设置的驱动气缸和旋转盘；所述驱动气缸的前端设有联接架；所述联接架上设有驱动片；所述驱动片的两侧分别设有左弧形槽和右弧形槽，且左弧形槽位于右弧形槽的上方；所述旋转盘可转动的设置在承载架上，旋转盘通过转轴与位于承载架另一端的料盘相连；所述旋转盘上设有多个与左弧形槽和右弧形槽相适配的转动螺钉，上述驱动气缸伸出时带动驱动片往前移动，右弧形槽驱动对应的转动螺钉逆时针转动，驱动气缸收缩时，左弧形槽驱动与右弧形槽逆时针相邻的转动螺钉逆时针转动；所述承载架一侧设有料盘传感器，用于感应取料工位上的梭芯，并控制驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的自动换梭芯机，其特征在于：所述梭芯的数量为七个，上述多个梭芯圆形阵列分布在料盘的圆周方向上。

4.根据权利要求1所述的自动换梭芯机,其特征在于：所述梭芯更换机构包括固定架、伸缩气缸、竖向滑块、横向气缸、连接块、横向滑块和抓梭组件；所述固定架上设有伸缩气缸；所述伸缩气缸的上端与位于固定架一侧的可滑动的竖向滑块相连；所述竖向滑块上设有横向气缸；所述横向气缸的活塞杆与连接块相连，上述连接块与可横向滑动的设置在横向气缸一侧的横向滑块相连；所述横向滑块上设有抓梭组件，用于抓取梭芯。

5.根据权利要求4所述的自动换梭芯机,其特征在于：所述抓梭组件包括夹取固定块、上固定板、下固定板、固定夹爪、转动夹爪和夹取气缸；所述夹取固定块设置在横向滑块一侧；所述夹取固定块的前端设有上下设置的上固定板和下固定板，且上述两个固定板之间固设有固定夹爪；所述固定夹爪一侧设有可转动的设置在上固定板和下固定板之间的转动夹爪，且转动夹爪一端与位于夹取固定块上的夹取气缸相连，上述夹取气缸用于驱动转动夹爪进行转动。

6.根据权利要求1所述的自动换梭芯机,其特征在于：所述移动架通过多个滑动导轨可滑动的设置在底板上。