CN108773750B - 磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法，其要点是：电梯空载时，由曳引机牵引轿厢到最高或最低端后静止；松开制动器，让电梯轿厢在重力作用下由一端匀速滑行到另一端，并记录整个过程制动器的控制电流I；判断；当该过程的控制电流I值呈恒定值时，说明电梯运行中不存在阻尼力矩没有发生变化；反之当该过程的控制电流I值呈曲线时，说明电梯运行中存在阻尼力矩变化。本发明的积极效果是：通过查阅记录的电流变化曲线，就可以随时了解电梯运行是否存在阻尼力矩变化现象，以利及时检修，消除故障，时刻保证电梯安全运行。

Description

磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法
技术领域
本发明涉及电梯运行时其尼力矩是否发生变化，具体是在采用磁流变液制动器的电梯运行时检测其阻尼力矩是否发生变化的一种方法。
背景技术
采用磁流变液制动器的电梯在运行过程中，轨道的润滑情况、导轨接头是否合格、导向轮及曳引机等旋转部件的轴承是否有卡滞现象等等，这些具有相对运动的部件的产生的故障，都会表现为阻尼力矩变化，直接影响电梯的舒适感甚至影响到电梯的安全运行。由于目前无检测电梯阻尼状况方法，无法随时了解上述故障现象，进而无法及时消除上述故障，给电梯安全运行带来隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法，以利及时发现故障，及时消除上述故障，保证电梯安全运行。
本发明的技术方案是基于磁流变液制动器的电流与制动力矩之间存在线性关系这一规律提出的。该线性关系是，M=K（Ie-I），式中，M为动器的当前制动力矩，K为制动器的比例系数，Ie为制动器的额定电流，I为制动器的当前电流。当制动器的当前电流I=0时，具有最大制动力矩；当电流I=Ie时，制动力矩等于0。在制动力矩为0与最大值之间，电流与制动力矩呈线性关系。
磁流变液制动器的电梯运行阻尼检测方法是：
（1）电梯空载（轿厢内无人）时，由曳引机牵引轿厢到最高或最低端后，曳引机断电（不再工作），由制动器的制动力矩保持电梯轿厢的静止位置；
（2）松开制动器（即控制电流源向制动器输出电流），让电梯轿厢在重力作用下由静止一端滑行到另一端，该滑行速度由制动器控制在不高于0.4米/秒的匀速Vg中滑行，并记录整个过程制动器的控制电流I；
（3）判断，由于磁流变液制动器的制动力矩与控制电流成正比的线性关系，轿厢在整个匀速滑行过程中，若该过程的控制电流I值为恒定值时，说明控制电流I没变化，即制动力矩没也发生变化，进而说明电梯运行中阻尼力矩没有发生变化；反之当该过程的控制电流I值不等于恒定值时，说明控制电流I发生变化，即制动力矩也发生变化，进而说明电梯运行中存在阻尼力矩变化。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：由于制动器电流变化曲线，就是相对运动部件全程的阻尼变化曲线，通过查阅记录的电流变化曲线，就可以方便、随时了解电梯运行是否存在阻尼现象，以利及时发现故障，及时消除相对运动的部件的产生故障，时刻保证电梯安全运行。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是磁流变液制动器的电梯曳引系统示意图。
图2是磁流变液制动器的电梯强制驱动曳引系统示意图。
具体实施方式
实施例1：本发明在采用磁流变液制动器的无齿轮曳引机电梯（有配重电梯）中的应用（参见图1）
（1）电梯空载时，由曳引机10牵引轿厢9到最低端、配重3达到最高端后，曳引机10断电，由制动器11的制动力矩，保持电梯轿厢9在最低端静止；
（2）松开制动器，让电梯轿厢在配重3的作用下（配重3的重量>轿厢9的重量）由最低端按予设的速度Vg匀速上升、滑行到最高端，Vg由制动器控制不高于0.4米/秒，并记录整个过程制动器的控制电流I；
（3）、判断，在轿厢9的匀速上升的整个过程中，如果电梯轨道4与导靴2、或导轮5和曳引轮7等相对运动部件出现阻尼变化，则匀速运动的轿厢9就会出现速度V变化（V大于或小于Vg），编码器12检测出速度V变化的大小，通过电流控制记录器13，改变磁流变液制动器11中的电流I大小，使轿厢9克服阻尼变化后仍维持在设定速度Vg运行，此时制动器11中电流I的大小变化就是（电梯运行中）相对运动部件的阻尼变化；反之，当该过程的控制电流I值呈恒定值时，即控制电流I没变化，说明制动力矩也没发生变化，进而说明电梯运行中阻尼力矩没有发生变化。即记录的轿厢9从最低点到最高点匀速运行过程中的电流变化曲线，就是相对运动部件全程的阻尼力矩变化曲线。
实施例2：本发明在采用磁流变液制动器的强制驱动曳引机电梯（无配重电梯）中的应用（参见图2）
（1）电梯空载（轿厢内无人）时，由曳引机10牵引轿厢9运行到最高端后，曳引机10断电不再工作，由制动器11的制动力矩保持电梯轿厢9在最高端静止；
（2）松开制动器，让电梯轿厢在自重3的作用下按予设的速度Vg匀速下降、滑行到最低端，Vg由制动器控制不高于0.4米/秒，并记录整个过程制动器的控制电流I；
（3）、判断，在轿厢9的匀速下降的整个过程中，如果电梯轨道4与导靴2、或导轮5和曳引轮7等相对运动部件出现阻尼变化时，则匀速运动的轿厢9就会出现速度V变化（V大于或小于Vg），编码器12检测出速度V变化的大小，通过电流控制记录器13，改变磁流变液制动器11中的电流I大小，使轿厢9克服阻尼变化后仍维持在设定速度Vg运行，此时制动器11中电流I的大小变化就是（电梯运行中）相对运动部件的阻尼变化；反之，当该过程的控制电流I值呈恒定值时，即控制电流I没变化，说明制动力矩没发生变化，进而说明电梯运行中阻尼力矩没有发生变化。即记录下的轿厢9从最高点到最低点匀速运行过程中的电流变化曲线，就是相对运动部件全程的阻尼力矩变化曲线。

Claims (3)

1.一种磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法，其特征是：
（1）电梯空载时，由曳引机牵引轿厢到最高或最低端后，曳引机断电，由制动器的制动力矩，保持电梯轿厢的静止位置；
（2）松开制动器，让电梯轿厢在重力作用下由一端滑行到另一端，由一端滑行到另一端的速度由制动器控制在不高于0.4米/秒的匀速Vg中滑行，并记录整个过程制动器的控制电流I；
（3）判断，由于磁流变液制动器的制动力矩与控制电流成正比的线性关系，轿厢在整个匀速滑行过程中，若该过程的控制电流I值呈恒定值时，说明控制电流I没变化，即制动力矩没也发生变化，进而说明电梯运行中阻尼力矩没有发生变化；反之当该过程的控制电流I值呈曲线时，说明控制电流I发生变化，即制动力矩也发生变化，进而说明电梯运行中存在阻尼力矩变化。
2.按照权利要求1所述的磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法，其特征是：采用磁流变液制动器的无齿轮曳引机电梯运行阻尼力矩变化检测方法是：
（1）电梯空载时，由曳引机牵引轿厢到最低端、配重达到最高端后，曳引机断电，由制动器的制动力矩，保持电梯轿厢在最低端静止；
（2）松开制动器，让电梯轿厢在配重的作用下由最低端按予设的速度Vg匀速上升、滑行到最高端，Vg由制动器控制不高于0.4米/秒，并记录整个过程制动器的控制电流I；
（3）、判断，在轿厢的匀速上升的整个过程中，如果相对运动部件出现阻尼变化，则匀速运动的轿厢就会出现速度V变化，编码器检测出速度V变化的大小，通过电流控制记录器，改变磁流变液制动器中的电流I大小，使轿厢克服阻尼变化后仍维持在设定速度Vg运行，此时制动器中电流I的大小变化就是相对运动部件的阻尼变化，所述相对运动部件是指电梯轨道与导靴、或导轮和曳引轮；反之，当该过程的控制电流I值呈恒定值时，即控制电流I没变化，说明制动力矩也没发生变化，进而说明电梯运行中不存在阻尼力矩没有发生变化。
3.按照权利要求1所述的磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法，其特征是：采用磁流变液制动器的强制驱动曳引机电梯运行阻尼力矩变化检测方法是：
（1）电梯空载时，由曳引机牵引轿厢运行到最高端后，曳引机断电不再工作，由制动器的制动力矩保持电梯轿厢在最高端静止；
（2）松开制动器，让电梯轿厢在自重的作用下按予设的速度Vg匀速下降、滑行到最低端，Vg由制动器控制不高于0.4米/秒，并记录整个过程制动器的控制电流I；
（3）、判断，在轿厢的匀速下降的整个过程中，如果相对运动部件出现阻尼力矩变化时，则匀速运动的轿厢就会出现速度V变化，编码器检测出速度V变化的大小，通过电流控制记录器，改变磁流变液制动器中的电流I大小，使轿厢克服阻尼变化后仍维持在设定速度Vg运行，此时制动器中电流I的大小变化就是相对运动部件的阻尼变化，所述相对运动部件是指电梯轨道与导靴、或导轮和曳引轮；反之，当该过程的控制电流I值呈恒定值时，即控制电流I没变化，说明制动力矩没发生变化，进而说明电梯运行中不存在阻尼力矩没有发生变化。
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