CN108773619A - 动态存放槟榔的立体式自动仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于槟榔的自动化输送和存储装置。一种动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，包括：用于送出料盘的出盘机构、用于水平输送料盘的料盘滑台机构、用于将料盘不断堆叠的磊高机构、用于输送所述料盘滑台机构的底座伺服滑台，所述料盘滑台机构固连于所述底座伺服滑台，所述磊高机构位于所述底座伺服滑台的上部，所述出盘机构对称地位于所述底座伺服滑台的两侧。一种动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，应用在槟榔的制造过程中；本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，用于实现槟榔的自动化输送和定位。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于槟榔的自动化输送和存储装置。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1) 半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2) 全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：
（1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
在生产过程中，传统的槟榔的搬运和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现槟榔输送作业的自动化生产，具有重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，应用在槟榔的制造过程中；本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，用于实现槟榔的自动化输送和定位。
一种动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，包括：用于送出料盘的出盘机构、用于水平输送料盘的料盘滑台机构、用于将料盘不断堆叠的磊高机构、用于输送所述料盘滑台机构的底座伺服滑台，所述料盘滑台机构固连于所述底座伺服滑台，所述磊高机构位于所述底座伺服滑台的上部，所述出盘机构对称地位于所述底座伺服滑台的两侧；
所述出盘机构包括：降盘机构和高度固定机构；所述降盘机构包括：出料支架、降盘气缸、下降夹紧气缸、柔性夹紧气缸、一号夹持板、二号夹持板、二号推板、夹持弹簧，所述出料支架位于所述底座伺服滑台的侧边，所述降盘气缸的气缸体固连于所述出料支架，所述下降夹紧气缸的气缸体固连于所述降盘气缸的活塞杆的末端，所述一号夹持板固连于所述下降夹紧气缸的活塞杆的末端；所述柔性夹紧气缸的气缸体固连于所述出料支架的上部，所述柔性夹紧气缸位于所述降盘气缸的上部，所述二号推板固连于所述柔性夹紧气缸的活塞杆的末端，在所述所述二号推板和二号夹持板之间设置有所述夹持弹簧；所述高度固定机构包括：插销、插销导套、插销气缸、插销连接板、插销支架，所述插销导套的外壳和插销气缸的气缸体固连于所述插销支架，所述所述插销活动连接于所述插销导套，所述插销气缸的活塞杆的末端通过所述插销连接板固连于所述插销的一端。
优选地，所述料盘滑台机构包括：固定基板、升降动板、升降气缸、升降导套、升降导柱、平动式锁紧机构，所述固定基板固连于所述底座伺服滑台，所述升降导套、升降气缸的气缸体固连于所述固定基板，所述升降导柱的一端、升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降动板的下部，所述升降导柱活动连接于所述升降导套；所述平动式锁紧机构连接于所述升降动板的两端；所述平动式锁紧机构包括：摆动铰链、锁紧气缸、斜向滑槽、压板，所述锁紧气缸的尾部通过所述摆动铰链活动连接于所述升降动板，所述压板通过滑动销钉活动连接于所述斜向滑槽，所述压板的压板尾部固连于所述锁紧气缸的活塞杆的末端，所述压板的压板头部位于所述升降动板的上部。
优选地，所述斜向滑槽从靠近升降动板的位置向远离动板的斜上方方向延伸。
优选地，所述磊高机构包括：竖直导向块、高度固定机构，所述竖直导向块用于引导料盘做竖直方向的升降运动，所述高度固定机构对称地布置于所述底座伺服滑台的两侧；所述高度固定机构包括：插销、插销导套、插销气缸、插销连接板、插销支架，所述插销导套的外壳和插销气缸的气缸体固连于所述插销支架，所述所述插销活动连接于所述插销导套，所述插销气缸的活塞杆的末端通过所述插销连接板固连于所述插销的一端。
优选地，当所述插销气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述插销向所述底座伺服滑台所在方向伸出，所述插销可以承载住所述料盘；当所述插销气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述插销远离所述底座伺服滑台所在方向，所述插销的间距大于所述料盘的宽度，所述料盘可以从竖直方向通过所述插销。
优选地，所述底座伺服滑台驱动所述料盘滑台机构位于所述磊高机构所在位置处，所述插销气缸的活塞杆处于伸出状态，所述插销远离所述底座伺服滑台所在方向，所述插销的间距大于所述料盘的宽度，所述升降气缸的活塞杆伸出，使所述料盘的高度高于所述插销的高度；接着，所述插销气缸的活塞杆处于缩回状态，所述插销向所述底座伺服滑台所在方向伸出，所述插销承载住所述料盘，所述升降气缸的活塞杆缩回。
优选地，所述底座伺服滑台包括：伺服电机、同步带传动机构、底座直线导轨、直线滑块，所述伺服电机的输出轴通过所述同步带传动结构驱动所述料盘滑台机构运动，所述料滑台机构通过所述直线滑台活动连接于所述底座直线导轨。
优选地，所述料盘包括：蜂窝容腔、料盘底部、料盘上部，所述蜂窝容腔位于所述料盘上部，所述蜂窝容腔用于容纳槟榔。
附图说明
图1、2是本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统的总体结构示意图；
图3、4是本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统的料盘滑台机构的结构示意图；
图5、6是本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统的出盘机构的结构示意图。
2 磊高机构、3 料盘滑台机构、4 底座伺服滑台、10 固定基板、11 升降动板、12升降气缸、13 升降导套、14 升降导柱、15 摆动铰链、16 锁紧气缸、17 斜向滑槽、18 滑动销钉、19 压板头部、20 压板尾部、21 压板、30 竖直导向块、31 高度固定机构、32 插销、33插销导套、34 插销气缸、35 插销连接板、36 插销支架、40 伺服电机、41 同步带传动机构、42 底座直线导轨、43 直线滑块、45 料盘、46 蜂窝容腔、47 料盘底部、48 料盘上部、50 出盘机构、51 出料支架、52 降盘气缸、53 下降夹紧气缸、54 柔性夹紧气缸、55 一号夹持板、56 二号夹持板、57 二号推板、58 夹持弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，应用在槟榔的制造过程中；本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，用于实现槟榔的自动化输送和定位。
图1、2是本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统的总体结构示意图，图3、4是本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统的料盘滑台机构的结构示意图，图5、6是本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统的出盘机构的结构示意图。
一种动态存放槟榔的立体式自动仓储系统1，包括：用于送出料盘45的出盘机构50、用于水平输送料盘45的料盘滑台机构3、用于将料盘45不断堆叠的磊高机构2、用于输送所述料盘滑台机构3的底座伺服滑台4，所述料盘滑台机构3固连于所述底座伺服滑台4，所述磊高机构2位于所述底座伺服滑台4的上部，所述出盘机构50对称地位于所述底座伺服滑台4的两侧；
所述出盘机构50包括：降盘机构和高度固定机构31；所述降盘机构包括：出料支架51、降盘气缸52、下降夹紧气缸53、柔性夹紧气缸54、一号夹持板55、二号夹持板56、二号推板57、夹持弹簧58，所述出料支架51位于所述底座伺服滑台4的侧边，所述降盘气缸52的气缸体固连于所述出料支架51，所述下降夹紧气缸53的气缸体固连于所述降盘气缸52的活塞杆的末端，所述一号夹持板55固连于所述下降夹紧气缸53的活塞杆的末端；所述柔性夹紧气缸54的气缸体固连于所述出料支架51的上部，所述柔性夹紧气缸54位于所述降盘气缸52的上部，所述二号推板57固连于所述柔性夹紧气缸54的活塞杆的末端，在所述所述二号推板57和二号夹持板56之间设置有所述夹持弹簧58；所述高度固定机构31包括：插销32、插销导套33、插销气缸34、插销连接板35、插销支架36，所述插销导套33的外壳和插销气缸34的气缸体固连于所述插销支架36，所述所述插销32活动连接于所述插销导套33，所述插销气缸34的活塞杆的末端通过所述插销连接板35固连于所述插销32的一端。
更具体地，所述料盘滑台机构3包括：固定基板10、升降动板11、升降气缸12、升降导套13、升降导柱14、平动式锁紧机构，所述固定基板10固连于所述底座伺服滑台4，所述升降导套13、升降气缸12的气缸体固连于所述固定基板10，所述升降导柱14的一端、升降气缸12的活塞杆的末端固连于所述升降动板11的下部，所述升降导柱14活动连接于所述升降导套13；所述平动式锁紧机构连接于所述升降动板11的两端；所述平动式锁紧机构包括：摆动铰链15、锁紧气缸16、斜向滑槽17、压板21，所述锁紧气缸16的尾部通过所述摆动铰链15活动连接于所述升降动板11，所述压板21通过滑动销钉18活动连接于所述斜向滑槽17，所述压板21的压板尾部20固连于所述锁紧气缸16的活塞杆的末端，所述压板21的压板头部19位于所述升降动板11的上部。
更具体地，所述斜向滑槽17从靠近升降动板11的位置向远离动板11的斜上方方向延伸。
更具体地，所述磊高机构2包括：竖直导向块30、高度固定机构31，所述竖直导向块30用于引导料盘45做竖直方向的升降运动，所述高度固定机构31对称地布置于所述底座伺服滑台4的两侧；所述高度固定机构31包括：插销32、插销导套33、插销气缸34、插销连接板35、插销支架36，所述插销导套33的外壳和插销气缸34的气缸体固连于所述插销支架36，所述所述插销32活动连接于所述插销导套33，所述插销气缸34的活塞杆的末端通过所述插销连接板35固连于所述插销32的一端。
更具体地，当所述插销气缸34的活塞杆处于缩回状态时，所述插销32向所述底座伺服滑台4所在方向伸出，所述插销32可以承载住所述料盘45；当所述插销气缸34的活塞杆处于伸出状态时，所述插销32远离所述底座伺服滑台4所在方向，所述插销32的间距大于所述料盘45的宽度，所述料盘45可以从竖直方向通过所述插销32。
更具体地，所述底座伺服滑台4驱动所述料盘滑台机构3位于所述磊高机构2所在位置处，所述插销气缸34的活塞杆处于伸出状态，所述插销32远离所述底座伺服滑台4所在方向，所述插销32的间距大于所述料盘45的宽度，所述升降气缸12的活塞杆伸出，使所述料盘45的高度高于所述插销32的高度；接着，所述插销气缸34的活塞杆处于缩回状态，所述插销32向所述底座伺服滑台4所在方向伸出，所述插销32承载住所述料盘45，所述升降气缸12的活塞杆缩回。
更具体地，所述底座伺服滑台4包括：伺服电机40、同步带传动机构41、底座直线导轨42、直线滑块43，所述伺服电机40的输出轴通过所述同步带传动结构41驱动所述料盘滑台机构3运动，所述料滑台机构3通过所述直线滑台43活动连接于所述底座直线导轨42。
更具体地，所述料盘45包括：蜂窝容腔46、料盘底部47、料盘上部48，所述蜂窝容腔46位于所述料盘上部48，所述蜂窝容腔46用于容纳槟榔。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统较有代表性的例子。显然，本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明动态存放槟榔的立体式自动仓储系统的保护范围。
Claims (8)
1.一种动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，其特征在于，包括：用于送出料盘的出盘机构、用于水平输送料盘的料盘滑台机构、用于将料盘不断堆叠的磊高机构、用于输送所述料盘滑台机构的底座伺服滑台，所述料盘滑台机构固连于所述底座伺服滑台，所述磊高机构位于所述底座伺服滑台的上部，所述出盘机构对称地位于所述底座伺服滑台的两侧；
所述出盘机构包括：降盘机构和高度固定机构；所述降盘机构包括：出料支架、降盘气缸、下降夹紧气缸、柔性夹紧气缸、一号夹持板、二号夹持板、二号推板、夹持弹簧，所述出料支架位于所述底座伺服滑台的侧边，所述降盘气缸的气缸体固连于所述出料支架，所述下降夹紧气缸的气缸体固连于所述降盘气缸的活塞杆的末端，所述一号夹持板固连于所述下降夹紧气缸的活塞杆的末端；所述柔性夹紧气缸的气缸体固连于所述出料支架的上部，所述柔性夹紧气缸位于所述降盘气缸的上部，所述二号推板固连于所述柔性夹紧气缸的活塞杆的末端，在所述所述二号推板和二号夹持板之间设置有所述夹持弹簧；所述高度固定机构包括：插销、插销导套、插销气缸、插销连接板、插销支架，所述插销导套的外壳和插销气缸的气缸体固连于所述插销支架，所述所述插销活动连接于所述插销导套，所述插销气缸的活塞杆的末端通过所述插销连接板固连于所述插销的一端。
2.根据权利要求1所述的动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，其特征在于，所述料盘滑台机构包括：固定基板、升降动板、升降气缸、升降导套、升降导柱、平动式锁紧机构，所述固定基板固连于所述底座伺服滑台，所述升降导套、升降气缸的气缸体固连于所述固定基板，所述升降导柱的一端、升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降动板的下部，所述升降导柱活动连接于所述升降导套；所述平动式锁紧机构连接于所述升降动板的两端；所述平动式锁紧机构包括：摆动铰链、锁紧气缸、斜向滑槽、压板，所述锁紧气缸的尾部通过所述摆动铰链活动连接于所述升降动板，所述压板通过滑动销钉活动连接于所述斜向滑槽，所述压板的压板尾部固连于所述锁紧气缸的活塞杆的末端，所述压板的压板头部位于所述升降动板的上部。
3.根据权利要求1所述的动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，其特征在于，所述斜向滑槽从靠近升降动板的位置向远离动板的斜上方方向延伸。
4.根据权利要求1所述的动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，其特征在于，所述磊高机构包括：竖直导向块、高度固定机构，所述竖直导向块用于引导料盘做竖直方向的升降运动，所述高度固定机构对称地布置于所述底座伺服滑台的两侧；所述高度固定机构包括：插销、插销导套、插销气缸、插销连接板、插销支架，所述插销导套的外壳和插销气缸的气缸体固连于所述插销支架，所述所述插销活动连接于所述插销导套，所述插销气缸的活塞杆的末端通过所述插销连接板固连于所述插销的一端。
5.根据权利要求1所述的动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，其特征在于，当所述插销气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述插销向所述底座伺服滑台所在方向伸出，所述插销可以承载住所述料盘；当所述插销气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述插销远离所述底座伺服滑台所在方向，所述插销的间距大于所述料盘的宽度，所述料盘可以从竖直方向通过所述插销。
6.根据权利要求1所述的动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，其特征在于，所述底座伺服滑台驱动所述料盘滑台机构位于所述磊高机构所在位置处，所述插销气缸的活塞杆处于伸出状态，所述插销远离所述底座伺服滑台所在方向，所述插销的间距大于所述料盘的宽度，所述升降气缸的活塞杆伸出，使所述料盘的高度高于所述插销的高度；接着，所述插销气缸的活塞杆处于缩回状态，所述插销向所述底座伺服滑台所在方向伸出，所述插销承载住所述料盘，所述升降气缸的活塞杆缩回。
7.根据权利要求1所述的动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，其特征在于，所述底座伺服滑台包括：伺服电机、同步带传动机构、底座直线导轨、直线滑块，所述伺服电机的输出轴通过所述同步带传动结构驱动所述料盘滑台机构运动，所述料滑台机构通过所述直线滑台活动连接于所述底座直线导轨。
8.根据权利要求1所述的动态存放槟榔的立体式自动仓储系统，其特征在于，所述料盘包括：蜂窝容腔、料盘底部、料盘上部，所述蜂窝容腔位于所述料盘上部，所述蜂窝容腔用于容纳槟榔。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20181109 |