CN108773477A - 一种无人机降落安全保护架 - Google Patents

一种无人机降落安全保护架 Download PDF

Info

Publication number
CN108773477A
CN108773477A CN201810198924.5A CN201810198924A CN108773477A CN 108773477 A CN108773477 A CN 108773477A CN 201810198924 A CN201810198924 A CN 201810198924A CN 108773477 A CN108773477 A CN 108773477A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
strut
pedestal
safety protection
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810198924.5A
Other languages
English (en)
Inventor
赵雪冬
孙晓伟
金晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Winged Flight Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Winged Flight Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Winged Flight Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Wuhu Winged Flight Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201810198924.5A priority Critical patent/CN108773477A/zh
Publication of CN108773477A publication Critical patent/CN108773477A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B64D45/06—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机降落安全保护架，明涉及无人机技术领域，包括无人机本体和保护架，所述保护架设于无人机本体的底部，所述保护架包括对称设置的支杆一、支杆二和底座，所述支杆一与无人机本体底部的固定杆铰接，所述支杆一与支杆二均铰接于横杆上，所述支杆二与底座铰接，所述横杆之间连接有若干弹性组件，所述底座的底部设有气囊组件，该种无人机降落安全保护架，能够在无人机降落时对无人机进行保护，防止无人机的内部组件受到振荡损坏。

Description

一种无人机降落安全保护架
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机降落安全保护架。
背景技术：
无人机在降落过程中存在一定量的冲击力，虽然冲击力的不会对无人机造成直接的影响，但是长此以往会对无人机的内部组件造成一定的损坏，并且当无人机运载的货物过重时，冲击力会加大，为了减小冲击力，需要在无人机底部安装保护架，如申请号为CN201710334506.X公开了一种便携式无人机防护起降平台，包括支撑板、起降平台、防护栏，所述的支撑板为圆盘结构，所述的支撑板下部焊接安装三个支撑座，所述的支撑座上通过销轴安装支腿，所述的支撑板上部通过多根弹簧连接起降平台，所述的起降平台的台面设置为和支撑板相同半径的圆盘结构，所述的起降平台上部边缘设置有螺孔，所述的螺孔内安装防护栏，所述的支腿为伸缩支杆，所述的支腿底部设置为尖端结构，所述的起降平台上表面中部设置水准泡，所述的起降平台上部设置有降落十字标识，总体上，该种便携式无人机防护起降平台具有减震效果良好、避免无人机从起降平台跌落地面、而且还便于携带的优点，但是该种起降平台只适合当无人机在指定地点降落时使用，并不能适用于其他场合以及突发状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机降落安全保护架，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种无人机降落安全保护架，包括无人机本体和保护架，所述保护架设于无人机本体的底部，所述保护架包括对称设置的支杆一、支杆二和底座，所述支杆一与无人机本体底部的固定杆铰接，所述支杆一与支杆二均铰接于横杆上，所述支杆二与底座铰接，所述横杆之间连接有若干弹性组件，所述底座的底部设有气囊组件。
优选的，所述横杆上设有若干连接弹性组件的螺纹孔。
优选的，所述弹性组件内部设有弹簧，弹簧的两端连接有滑动杆，滑动杆上设有螺杆。
优选的，所述气囊组件包括传感器、气囊、气体发生器和点火器，所述传感器与点火器连接，所述点火器设于气体发生器的内部，所述气体发生器与气囊连接。
优选的，所述底座的底部设有防滑橡胶垫。
优选的，所述底座之间连接有加强杆。
本发明的优点在于：该种无人机降落安全保护架能够在无人机降落过程中通过弹簧减轻无人机本体受到的振荡，从而保护无人机的内部结构，并且气囊组件能够对无人机发生意外掉落时弹出安全气囊对无人机进行保护，减轻无人机的损坏。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为本发明的左视图。
图3为本发明中弹性组件的剖面视图。
图4为本发明中底座的剖面视图。
其中：1—无人机本体，2—固定杆，3—弹性组件，4—底座，5—支杆一，6—螺杆，7—滑动杆，8—支杆二，9—加强杆，10—气囊，11—弹簧，12—传感器，13—气体发生器，14—点火器，15—横杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种无人机降落安全保护架，包括无人机本体1和保护架，所述保护架设于无人机本体1的底部，所述保护架包括对称设置的支杆一5、支杆二8和底座4，所述支杆一5与无人机本体1底部的固定杆2铰接，所述支杆一5与支杆二8均铰接于横杆15上，所述支杆二8与底座4铰接，所述横杆15之间连接有若干弹性组件3，所述底座4的底部设有气囊组件，当无人机降落时，底座4由于冲击力的作用会向上运动，此时支杆一5和支杆二8被压缩，使弹性组件内部的弹簧11拉长，成功的将纵向的冲击力转移到弹簧11的拉力中，减小了无人机本体1受到的冲击力。
值得注意的是，所述横杆15上设有若干连接弹性组件3的螺纹孔。
在本实施例中，所述弹性组件3内部设有弹簧11，弹簧11的两端连接有滑动杆7，滑动杆7上设有螺杆6。
在本实施例中，所述气囊组件包括传感器12、气囊10、气体发生器13和点火器14，所述传感器12与点火器14连接，所述点火器14设于气体发生器13的内部，所述气体发生器13与气囊10连接，当无人机出现意外坠落时，气囊10能够打开保护无人机本体1，减小损坏程度。
在本实施例中，所述底座4的底部设有防滑橡胶垫，防止无人机降落时滑动而侧翻。
此外，所述底座4之间连接有加强杆9，加强保护架的稳固程度。
基于上述，该种无人机降落安全保护架，包括无人机本体1和保护架，所述保护架设于无人机本体1的底部，所述保护架包括对称设置的支杆一5、支杆二8和底座4，当无人机降落时，底座4由于冲击力的作用会向上运动，此时支杆一5和支杆二8被压缩，使弹性组件内部的弹簧11拉长，成功的将纵向的冲击力转移到弹簧11的拉力中，减小了无人机本体1受到的冲击力，所述气囊组件包括传感器12、气囊10、气体发生器13和点火器14，所述传感器12与点火器14连接，所述点火器14设于气体发生器13的内部，所述气体发生器13与气囊10连接，当无人机出现意外坠落时，气囊10能够打开保护无人机本体1，减小损坏程度，所述底座4的底部设有防滑橡胶垫，防止无人机降落时滑动而侧翻，所述底座4之间连接有加强杆9，加强保护架的稳固程度。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种无人机降落安全保护架，包括无人机本体(1)和保护架，所述保护架设于无人机本体(1)的底部，其特征在于，所述保护架包括对称设置的支杆一(5)、支杆二(8)和底座(4)，所述支杆一(5)与无人机本体(1)底部的固定杆(2)铰接，所述支杆一(5)与支杆二(8)均铰接于横杆(15)上，所述支杆二(8)与底座(4)铰接，所述横杆(15)之间连接有若干弹性组件(3)，所述底座(4)的底部设有气囊组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落安全保护架，其特征在于：所述横杆(15)上设有若干连接弹性组件(3)的螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种无人机降落安全保护架，其特征在于：所述弹性组件(3)内部设有弹簧(11)，弹簧(11)的两端连接有滑动杆(7)，滑动杆(7)上设有螺杆(6)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机降落安全保护架，其特征在于：所述气囊组件包括传感器(12)、气囊(10)、气体发生器(13)和点火器(14)，所述传感器(12)与点火器(14)连接，所述点火器(14)设于气体发生器(13)的内部，所述气体发生器(13)与气囊(10)连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机降落安全保护架，其特征在于：所述底座(4)的底部设有防滑橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种无人机降落安全保护架，其特征在于：所述底座(4)之间连接有加强杆(9)。
CN201810198924.5A 2018-03-12 2018-03-12 一种无人机降落安全保护架 Withdrawn CN108773477A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810198924.5A CN108773477A (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种无人机降落安全保护架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810198924.5A CN108773477A (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种无人机降落安全保护架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108773477A true CN108773477A (zh) 2018-11-09

Family

ID=64033626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810198924.5A Withdrawn CN108773477A (zh) 2018-03-12 2018-03-12 一种无人机降落安全保护架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108773477A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106005378A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 张春生 一种船载无人机的起落架
CN106218873A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 成都翼高九天科技有限公司 一种无人机防坠毁保护结构
CN205971873U (zh) * 2016-08-23 2017-02-22 成都翼高九天科技有限公司 一种防坠毁多旋翼无人机
CN206900635U (zh) * 2017-07-01 2018-01-19 烟台工程职业技术学院 一种轻便起落架无人机
WO2018027685A1 (zh) * 2016-08-10 2018-02-15 张琬彬 一种小型无人机缓冲脚架
CN107738747A (zh) * 2017-12-15 2018-02-27 南京中研专利技术开发有限公司 一种基于物联网的具有减震功能的无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106005378A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 张春生 一种船载无人机的起落架
WO2018027685A1 (zh) * 2016-08-10 2018-02-15 张琬彬 一种小型无人机缓冲脚架
CN106218873A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 成都翼高九天科技有限公司 一种无人机防坠毁保护结构
CN205971873U (zh) * 2016-08-23 2017-02-22 成都翼高九天科技有限公司 一种防坠毁多旋翼无人机
CN206900635U (zh) * 2017-07-01 2018-01-19 烟台工程职业技术学院 一种轻便起落架无人机
CN107738747A (zh) * 2017-12-15 2018-02-27 南京中研专利技术开发有限公司 一种基于物联网的具有减震功能的无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107206262B (zh) 消防设备用的支腿组件
US8439420B2 (en) Dual stage variable load energy absorber for vehicle seating
EP2778067B1 (en) Crash load attenuator for water ditching and floatation
US10427788B1 (en) Airdrop platform integrated outrigger
US3811534A (en) Escape slide assembly
CN105292505A (zh) 一种多旋翼无人机着陆保护装置
CN108216601A (zh) 一种无人机防撞保护装置
CN102398681A (zh) 一种飞机紧急降落装置
CN106672240A (zh) 一种无人机的物资搭载平台
CN109911184A (zh) 一种无人机用减震起落架
US8439304B2 (en) Energy absorber system for an undercarriage, and an aircraft provided with said energy absorber system
CN206374975U (zh) 一种含有两套减震系统的飞机轮组
CN105966637B (zh) 一种固定翼无人机安全回收装置
CN209008785U (zh) 一种可调节式车斗护栏
CN104210387B (zh) 防雷吊挂座椅
CN108773477A (zh) 一种无人机降落安全保护架
US3446469A (en) Scissor shock platform
CN206307266U (zh) 一种多旋翼无人机双减震起落架
CN205819369U (zh) 用于底盘合装的下摆臂浮动机构
CN209176906U (zh) 一种无人机机架
CN209908389U (zh) 一种消防车车厢用固定式折叠梯
CN216543334U (zh) 一种多场景应用的服务机器人
CN110271687B (zh) 便携式轻型无人机拦阻回收装置及使用方法
CN102125746A (zh) 连杆式鹰爪登杆器
RU2558355C1 (ru) Устройство для спасания людей при пожарах

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181109

WW01 Invention patent application withdrawn after publication