CN108773019A - 一种具有更换料嘴功能的注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有更换料嘴功能的注塑机，包括作台、主体、模具和进料箱，所述主体和模具均设置在工作台上，所述模具设置在主体的一端，所述进料箱设置在主体的上方，所述进料箱与主体连通，所述主体的靠近模具的一端设有更换机构，所述进料箱上设有控制机构，所述更换机构包括更换组件和疏通组件，所述更换组件包括转动电机、转动盘、磁性盘、电磁铁、两个料嘴和两个移动单元，所述控制机构包括搅拌组件和抽气组件，所述搅拌组件包括控制电机、传动轴和至少两个搅棒，该具有更换料嘴功能的注塑机通过更换机构实现了更换料嘴的功能，避免料嘴堵塞而影响工作效率，不仅如此，还通过控制机构减少气泡的功能。

Description

一种具有更换料嘴功能的注塑机

技术领域

本发明涉及塑料制品生产设备领域，特别涉及一种具有更换料嘴功能的注塑机。

背景技术

塑料制品生产设备是用于对塑料加工的设备，其中注塑机是塑料制品生产设备的一种，注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有的注塑机在使用过程中，会出现料嘴弯曲或损坏的现象，从而导致料嘴堵塞，影响其工作效率，不仅如此，现有的注塑机在注射塑料的过程中，溶解的塑料中经常会出现气泡，气泡会影响塑料制品的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有更换料嘴功能的注塑机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有更换料嘴功能的注塑机，包括工作台、主体、模具和进料箱，所述主体和模具均设置在工作台上，所述模具设置在主体的一端，所述进料箱设置在主体的上方，所述进料箱与主体连通，所述主体的靠近模具的一端设有更换机构，所述进料箱上设有控制机构；

所述更换机构包括更换组件和疏通组件，所述更换组件包括转动电机、转动盘、磁性盘、电磁铁、两个料嘴和两个移动单元，所述转动电机设置在主体的上方，所述转动电机与主体固定连接，所述转动盘安装在转动电机上，所述磁性盘竖向设置在转动盘的远离转动电机的一侧，所述转动盘与磁性盘同轴设置，所述电磁铁设置在磁性盘的远离转动盘的一侧，所述电磁铁通过移动单元与转动盘连接，所述料嘴均匀设置在磁性盘上，所述料嘴水平设置，所述磁性盘套设在料嘴上，所述磁性盘与料嘴固定连接，两个料嘴中，其中一个料嘴与主体连通，另一个料嘴与疏通组件连接，两个移动单元分别设置在转动电机的上方和下方；

所述控制机构包括搅拌组件和抽气组件，所述搅拌组件包括控制电机、传动轴和至少两个搅棒，所述控制电机固定在进料箱的顶端，所述传动轴竖向设置，所述进料箱的顶端套设在传动轴上，所述控制电机与传动轴的顶端传动连接，所述搅棒水平设置在进料箱内，所述搅棒均匀设置在传动轴的两侧，所述搅棒与传动轴固定连接。

作为优选，为了实现料嘴与主体拆装的功能，所述移动单元包括光杆和第一弹簧，所述光杆的轴线与磁性盘的轴线平行，所述光杆的一端与电磁铁固定连接，所述光杆的另一端与转动盘固定连接，所述磁性盘套设在光杆上，所述磁性盘通过第一弹簧与电磁铁连接，所述第一弹簧套设在光杆上。

作为优选，为了实现疏通料嘴的功能，所述疏通组件包括疏通棒、支撑板、连接球、导杆、连接线、定滑轮、连接板和第二弹簧，所述支撑板竖向设置，所述支撑板固定在主体的顶端，所述导杆的轴线与光杆的轴线平行，所述支撑板套设在导杆上，所述导杆的靠近模具的一端与连接球固定连接，所述磁性盘的远离模具的一侧设有环形槽，所述环形槽的圆心设置在磁性盘的轴线上，所述连接球设置在环形槽内，所述连接球的球心设置在磁性盘内，所述连接线的一端固定在导杆的远离连接球的一端，所述连接线的另一端绕过定滑轮与连接板的一侧固定连接，所述定滑轮固定在进料箱的一侧，所述连接板竖向设置，所述疏通棒的轴线与导杆的轴线平行，所述疏通棒设置在导杆的上方，远离主体的料嘴套设在疏通棒上，所述支撑板套设在疏通棒上，所述疏通棒的远离模具的一端固定在连接板的远离连接线的一侧，所述支撑板通过第二弹簧与连接板连接，所述第二弹簧套设在疏通棒上。

作为优选，为了减小连接球与磁性盘之间的摩擦力，所述环形槽内涂有润滑油。

作为优选，为了提高导杆的强度，所述导杆的制作材料为钛合金。

作为优选，为了实现抽气的功能，所述抽气组件包括凸轮、抽气箱、推杆、推板、第三弹簧、连接管、挡板和单向阀，所述抽气箱固定在进料箱的顶端，所述进料箱的顶端通过连接管与抽气箱的底端连通，所述单向阀设置在连接管的靠近抽气箱的一端，所述凸轮水平设置在进料箱的上方，所述凸轮套设在传动轴上，所述抽气箱的远离传动轴的一侧设有出气孔，所述抽气箱的靠近凸轮的一侧套设在推杆上，所述推杆水平设置，所述推杆的一端抵靠在凸轮的外周，所述推板竖向设置在抽气箱内，所述抽气箱套设在推板上，所述推板固定在推杆的远离凸轮的一端，所述推板通过第三弹簧与抽气箱的靠近凸轮的一侧连接，所述第三弹簧套设在推杆上，所述推板设置在连接管和出气孔之间，所述推板上设有连接孔，所述挡板竖向设置在推板的靠近出气孔的一侧，所述挡板与连接孔正对设置，所述挡板的顶端与推板铰接。

作为优选，为便于凸轮推动推杆，所述推杆的靠近凸轮的一端设有滚珠，所述推杆套设在滚珠上，所述滚珠的球心设置在推杆上。

作为优选，为了避免模具与料嘴卡死，所述模具的底端设有移动单元，所述移动单元包括移动电机、丝杆和移动板，所述丝杆水平设置，所述移动电机固定在工作台上，所述移动电机与丝杆的远离主体的一端传动连接，所述移动板水平设置，所述移动板套设在丝杆上，所述移动板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述模具设置在移动板的上方。

作为优选，为了提高密封性，所述传动轴与进料箱的连接处设有密封圈，所述密封圈套设在传动轴上。

作为优选，为了提高转动电机的驱动力，所述转动电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该具有更换料嘴功能的注塑机通过更换机构实现了更换料嘴的功能，避免料嘴堵塞而影响工作效率，与现有的更换机构相比，该更换机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过控制机构减少气泡的功能，与现有的控制机构相比，该控制机构还具备搅拌的功能，抽气效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有更换料嘴功能的注塑机的结构示意图；

图2是本发明的具有更换料嘴功能的注塑机的剖视图；

图3是本发明的具有更换料嘴功能的注塑机的更换机构的结构示意图；

图4是本发明的具有更换料嘴功能的注塑机的控制机构的结构示意图；

图5是本发明的具有更换料嘴功能的注塑机的抽气组件的结构示意图；

图中：1.工作台，2.主体，3.模具，4.进料箱，5.转动电机，6.转动盘，7.磁性盘，8.电磁铁，9.料嘴，10.控制电机，11.传动轴，12.搅棒，13.光杆，14.第一弹簧，15.疏通棒，16.支撑板，17.连接球，18.导杆，19.连接线，20.定滑轮，21.连接板，22.第二弹簧，23.凸轮，24.抽气箱，25.推杆，26.推板，27.第三弹簧，28.连接管，29.挡板，30.单向阀，31.滚珠，32.移动电机，33.丝杆，34.移动板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种具有更换料嘴功能的注塑机，包括工作台1、主体2、模具3和进料箱4，所述主体2和模具3均设置在工作台1上，所述模具3设置在主体2的一端，所述进料箱4设置在主体2的上方，所述进料箱4与主体2连通，所述主体2的靠近模具3的一端设有更换机构，所述进料箱4上设有控制机构；

该注塑机通过更换机构实现了更换料嘴9的功能，避免料嘴9堵塞而影响工作效率，还通过控制机构减少气泡的功能。

如图3所示，所述更换机构包括更换组件和疏通组件，所述更换组件包括转动电机5、转动盘6、磁性盘7、电磁铁8、两个料嘴9和两个移动单元，所述转动电机5设置在主体2的上方，所述转动电机5与主体2固定连接，所述转动盘6安装在转动电机5上，所述磁性盘7竖向设置在转动盘6的远离转动电机5的一侧，所述转动盘6与磁性盘7同轴设置，所述电磁铁8设置在磁性盘7的远离转动盘6的一侧，所述电磁铁8通过移动单元与转动盘6连接，所述料嘴9均匀设置在磁性盘7上，所述料嘴9水平设置，所述磁性盘7套设在料嘴9上，所述磁性盘7与料嘴9固定连接，两个料嘴9中，其中一个料嘴9与主体2连通，另一个料嘴9与疏通组件连接，两个移动单元分别设置在转动电机5的上方和下方；

通过电磁铁8通电，使电磁铁8与磁性盘7之间产生相互吸引的作用力，从而使磁性盘7通过移动单元向远离转动盘6方向移动，使与主体2连接的料嘴9从主体2上拆下，通过转动电机5运行，使转动盘6带动磁性盘7转动，从而使两个料嘴9互换位置，再通过移动单元使原先远离主体2的料嘴9安装在主体2上，实现了更换料嘴9的功能。

如图4所示，所述控制机构包括搅拌组件和抽气组件，所述搅拌组件包括控制电机10、传动轴11和至少两个搅棒12，所述控制电机10固定在进料箱4的顶端，所述传动轴11竖向设置，所述进料箱4的顶端套设在传动轴11上，所述控制电机10与传动轴11的顶端传动连接，所述搅棒12水平设置在进料箱4内，所述搅棒12均匀设置在传动轴11的两侧，所述搅棒12与传动轴11固定连接。

通过控制电机10运行，使传动轴11转动，从而使搅棒12在进料箱4内转动，通过搅棒12的转动，使原料中的空气通过抽气组件排出，从而减小了原料中空气的功能。

作为优选，为了实现料嘴9与主体2拆装的功能，所述移动单元包括光杆13和第一弹簧14，所述光杆13的轴线与磁性盘7的轴线平行，所述光杆13的一端与电磁铁8固定连接，所述光杆13的另一端与转动盘6固定连接，所述磁性盘7套设在光杆13上，所述磁性盘7通过第一弹簧14与电磁铁8连接，所述第一弹簧14套设在光杆13上，当电磁铁8通电使磁性盘7向靠近电磁铁8方向移动时，使第一弹簧14压缩，当电磁铁8断电时，磁性盘7在第一弹簧14的弹性作用下复位，通过磁性盘7的移动实现了料嘴9与主体2拆装的功能。

作为优选，为了实现疏通料嘴9的功能，所述疏通组件包括疏通棒15、支撑板16、连接球17、导杆18、连接线19、定滑轮20、连接板21和第二弹簧22，所述支撑板16竖向设置，所述支撑板16固定在主体2的顶端，所述导杆18的轴线与光杆13的轴线平行，所述支撑板16套设在导杆18上，所述导杆18的靠近模具3的一端与连接球17固定连接，所述磁性盘7的远离模具3的一侧设有环形槽，所述环形槽的圆心设置在磁性盘7的轴线上，所述连接球17设置在环形槽内，所述连接球17的球心设置在磁性盘7内，所述连接线19的一端固定在导杆18的远离连接球17的一端，所述连接线19的另一端绕过定滑轮20与连接板21的一侧固定连接，所述定滑轮20固定在进料箱4的一侧，所述连接板21竖向设置，所述疏通棒15的轴线与导杆18的轴线平行，所述疏通棒15设置在导杆18的上方，远离主体2的料嘴9套设在疏通棒15上，所述支撑板16套设在疏通棒15上，所述疏通棒15的远离模具3的一端固定在连接板21的远离连接线19的一侧，所述支撑板16通过第二弹簧22与连接板21连接，所述第二弹簧22套设在疏通棒15上，通过磁性盘7的向靠近电磁铁8方向移动，使磁性盘7通过连接球17带动导杆18移动，从而使连接线19拉动疏通棒15与料嘴9分离，使第二弹簧22拉伸，当磁性盘7转动时，通过连接球17在环形槽内移动，使导杆18保持静止状态，当磁性盘7向远离电磁铁8方向移动时，带动导杆18复位，从而使疏通棒15在第二弹簧22的弹性作用下复位，从而使疏通棒15疏通料嘴9，实现了疏通料嘴9的功能。

作为优选，为了减小连接球17与磁性盘7之间的摩擦力，所述环形槽内涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小连接球17与磁性盘7之间的摩擦力，提高了连接球17在环形槽内移动的流畅性。

作为优选，为了提高导杆18的强度，所述导杆18的制作材料为钛合金，钛合金具有强度高、耐腐蚀等特点，从而提高了导杆18的强度。

如图5所示，所述抽气组件包括凸轮23、抽气箱24、推杆25、推板26、第三弹簧27、连接管28、挡板29和单向阀30，所述抽气箱24固定在进料箱4的顶端，所述进料箱4的顶端通过连接管28与抽气箱24的底端连通，所述单向阀30设置在连接管28的靠近抽气箱24的一端，所述凸轮23水平设置在进料箱4的上方，所述凸轮23套设在传动轴11上，所述抽气箱24的远离传动轴11的一侧设有出气孔，所述抽气箱24的靠近凸轮23的一侧套设在推杆25上，所述推杆25水平设置，所述推杆25的一端抵靠在凸轮23的外周，所述推板26竖向设置在抽气箱24内，所述抽气箱24套设在推板26上，所述推板26固定在推杆25的远离凸轮23的一端，所述推板26通过第三弹簧27与抽气箱24的靠近凸轮23的一侧连接，所述第三弹簧27套设在推杆25上，所述推板26设置在连接管28和出气孔之间，所述推板26上设有连接孔，所述挡板29竖向设置在推板26的靠近出气孔的一侧，所述挡板29与连接孔正对设置，所述挡板29的顶端与推板26铰接，通过传动轴11的转动，使凸轮23转动，凸轮23的转动通过推杆25使推板26在抽气箱24内向远离传动轴11方向移动，使第三弹簧27拉伸，当凸轮23继续转动与推杆25分离时，在第三弹簧27的弹性作用下使推板26复位，从而实现了推板26往复移动的功能，当推板26向远离传动轴11方向移动时，使抽气箱24内的空气通过出气孔排出，并使进料箱4内的空气通过连接管28进入抽气箱24中，当推板26向靠近传动轴11方向移动时，通过单向阀30的单向特性，使推板26的靠近传动轴11一侧的气压大于推板26另一侧的气压，从而使挡板29转动，使推板26的靠近传动轴11一侧的空气通过连接孔进入推板26的另一侧，如此往复，实现了抽气的功能。

作为优选，为便于凸轮23推动推杆25，所述推杆25的靠近凸轮23的一端设有滚珠31，所述推杆25套设在滚珠31上，所述滚珠31的球心设置在推杆25上，通过滚珠31使凸轮23与推杆25的滑动转化为滚动，从而减小了凸轮23与推杆25的摩擦力，便于凸轮23推动推杆25。

作为优选，为了避免模具3与料嘴9卡死，所述模具3的底端设有移动单元，所述移动单元包括移动电机32、丝杆33和移动板34，所述丝杆33水平设置，所述移动电机32固定在工作台1上，所述移动电机32与丝杆33的远离主体2的一端传动连接，所述移动板34水平设置，所述移动板34套设在丝杆33上，所述移动板34的与丝杆33的连接处设有与丝杆33匹配的螺纹，所述模具3设置在移动板34的上方，通过移动电机32运行，使丝杆33转动，从而使移动板34在丝杆33上向远离主体2方向移动，从而使模具3与料嘴9分离，避免模具3与料嘴9卡死。

作为优选，为了提高密封性，所述传动轴11与进料箱4的连接处设有密封圈，所述密封圈套设在传动轴11上，通过密封圈可以减小传动轴11与进料箱4之间的空隙，从而提高了密封性。

作为优选，为了提高转动电机5的驱动力，所述转动电机5为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了转动电机5的驱动力。

该注塑机通过更换机构实现了更换料嘴9的功能，避免料嘴9堵塞而影响工作效率，还通过控制机构减少气泡的功能。

与现有技术相比，该具有更换料嘴功能的注塑机通过更换机构实现了更换料嘴9的功能，避免料嘴9堵塞而影响工作效率，与现有的更换机构相比，该更换机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过控制机构减少气泡的功能，与现有的控制机构相比，该控制机构还具备搅拌的功能，抽气效果更好。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有更换料嘴功能的注塑机，包括工作台(1)、主体(2)、模具(3)和进料箱(4)，所述主体(2)和模具(3)均设置在工作台(1)上，所述模具(3)设置在主体(2)的一端，所述进料箱(4)设置在主体(2)的上方，所述进料箱(4)与主体(2)连通，其特征在于，所述主体(2)的靠近模具(3)的一端设有更换机构，所述进料箱(4)上设有控制机构；

所述更换机构包括更换组件和疏通组件，所述更换组件包括转动电机(5)、转动盘(6)、磁性盘(7)、电磁铁(8)、两个料嘴(9)和两个移动单元，所述转动电机(5)设置在主体(2)的上方，所述转动电机(5)与主体(2)固定连接，所述转动盘(6)安装在转动电机(5)上，所述磁性盘(7)竖向设置在转动盘(6)的远离转动电机(5)的一侧，所述转动盘(6)与磁性盘(7)同轴设置，所述电磁铁(8)设置在磁性盘(7)的远离转动盘(6)的一侧，所述电磁铁(8)通过移动单元与转动盘(6)连接，所述料嘴(9)均匀设置在磁性盘(7)上，所述料嘴(9)水平设置，所述磁性盘(7)套设在料嘴(9)上，所述磁性盘(7)与料嘴(9)固定连接，两个料嘴(9)中，其中一个料嘴(9)与主体(2)连通，另一个料嘴(9)与疏通组件连接，两个移动单元分别设置在转动电机(5)的上方和下方；

所述控制机构包括搅拌组件和抽气组件，所述搅拌组件包括控制电机(10)、传动轴(11)和至少两个搅棒(12)，所述控制电机(10)固定在进料箱(4)的顶端，所述传动轴(11)竖向设置，所述进料箱(4)的顶端套设在传动轴(11)上，所述控制电机(10)与传动轴(11)的顶端传动连接，所述搅棒(12)水平设置在进料箱(4)内，所述搅棒(12)均匀设置在传动轴(11)的两侧，所述搅棒(12)与传动轴(11)固定连接。

2.如权利要求1所述的具有更换料嘴功能的注塑机，其特征在于，所述移动单元包括光杆(13)和第一弹簧(14)，所述光杆(13)的轴线与磁性盘(7)的轴线平行，所述光杆(13)的一端与电磁铁(8)固定连接，所述光杆(13)的另一端与转动盘(6)固定连接，所述磁性盘(7)套设在光杆(13)上，所述磁性盘(7)通过第一弹簧(14)与电磁铁(8)连接，所述第一弹簧(14)套设在光杆(13)上。

3.如权利要求1所述的具有更换料嘴功能的注塑机，其特征在于，所述疏通组件包括疏通棒(15)、支撑板(16)、连接球(17)、导杆(18)、连接线(19)、定滑轮(20)、连接板(21)和第二弹簧(22)，所述支撑板(16)竖向设置，所述支撑板(16)固定在主体(2)的顶端，所述导杆(18)的轴线与光杆(13)的轴线平行，所述支撑板(16)套设在导杆(18)上，所述导杆(18)的靠近模具(3)的一端与连接球(17)固定连接，所述磁性盘(7)的远离模具(3)的一侧设有环形槽，所述环形槽的圆心设置在磁性盘(7)的轴线上，所述连接球(17)设置在环形槽内，所述连接球(17)的球心设置在磁性盘(7)内，所述连接线(19)的一端固定在导杆(18)的远离连接球(17)的一端，所述连接线(19)的另一端绕过定滑轮(20)与连接板(21)的一侧固定连接，所述定滑轮(20)固定在进料箱(4)的一侧，所述连接板(21)竖向设置，所述疏通棒(15)的轴线与导杆(18)的轴线平行，所述疏通棒(15)设置在导杆(18)的上方，远离主体(2)的料嘴(9)套设在疏通棒(15)上，所述支撑板(16)套设在疏通棒(15)上，所述疏通棒(15)的远离模具(3)的一端固定在连接板(21)的远离连接线(19)的一侧，所述支撑板(16)通过第二弹簧(22)与连接板(21)连接，所述第二弹簧(22)套设在疏通棒(15)上。

4.如权利要求3所述的具有更换料嘴功能的注塑机，其特征在于，所述环形槽内涂有润滑油。

5.如权利要求3所述的具有更换料嘴功能的注塑机，其特征在于，所述导杆(18)的制作材料为钛合金。

6.如权利要求1所述的具有更换料嘴功能的注塑机，其特征在于，所述抽气组件包括凸轮(23)、抽气箱(24)、推杆(25)、推板(26)、第三弹簧(27)、连接管(28)、挡板(29)和单向阀(30)，所述抽气箱(24)固定在进料箱(4)的顶端，所述进料箱(4)的顶端通过连接管(28)与抽气箱(24)的底端连通，所述单向阀(30)设置在连接管(28)的靠近抽气箱(24)的一端，所述凸轮(23)水平设置在进料箱(4)的上方，所述凸轮(23)套设在传动轴(11)上，所述抽气箱(24)的远离传动轴(11)的一侧设有出气孔，所述抽气箱(24)的靠近凸轮(23)的一侧套设在推杆(25)上，所述推杆(25)水平设置，所述推杆(25)的一端抵靠在凸轮(23)的外周，所述推板(26)竖向设置在抽气箱(24)内，所述抽气箱(24)套设在推板(26)上，所述推板(26)固定在推杆(25)的远离凸轮(23)的一端，所述推板(26)通过第三弹簧(27)与抽气箱(24)的靠近凸轮(23)的一侧连接，所述第三弹簧(27)套设在推杆(25)上，所述推板(26)设置在连接管(28)和出气孔之间，所述推板(26)上设有连接孔，所述挡板(29)竖向设置在推板(26)的靠近出气孔的一侧，所述挡板(29)与连接孔正对设置，所述挡板(29)的顶端与推板(26)铰接。

7.如权利要求5所述的具有更换料嘴功能的注塑机，其特征在于，所述推杆(25)的靠近凸轮(23)的一端设有滚珠(31)，所述推杆(25)套设在滚珠(31)上，所述滚珠(31)的球心设置在推杆(25)上。

8.如权利要求1所述的具有更换料嘴功能的注塑机，其特征在于，所述模具(3)的底端设有移动单元，所述移动单元包括移动电机(32)、丝杆(33)和移动板(34)，所述丝杆(33)水平设置，所述移动电机(32)固定在工作台(1)上，所述移动电机(32)与丝杆(33)的远离主体(2)的一端传动连接，所述移动板(34)水平设置，所述移动板(34)套设在丝杆(33)上，所述移动板(34)的与丝杆(33)的连接处设有与丝杆(33)匹配的螺纹，所述模具(3)设置在移动板(34)的上方。

9.如权利要求1所述的具有更换料嘴功能的注塑机，其特征在于，所述传动轴(11)与进料箱(4)的连接处设有密封圈，所述密封圈套设在传动轴(11)上。

10.如权利要求1所述的具有更换料嘴功能的注塑机，其特征在于，所述转动电机(5)为伺服电机。