CN108770795A - 海底鱼类捕获系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海底鱼类捕获系统及方法，包括采用不透水材料制成的气囊，分别与气囊连接的气泵和真空泵，通过绳索与气囊连接的横向延伸的筒状捕获结构，设于筒状捕获结构下部的配重块，分别与筒状捕获结构两端转动连接的2个转盘，设于每个转盘上的若干个弹性支撑腿和与筒状捕获结构联通的储存箱；筒状捕获结构两端和2个转盘上设有转动限位结构，储存箱上设有浮子和牵引绳，筒状捕获结构中下部设有若干个开口，每个开口的内侧边缘均设有可向内侧打开的翻转盖板。本发明具有捕鱼效率高，成活率高，安全性好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及捕鱼设备技术领域，尤其是涉及一种捕获效率高、鱼成活率高的海底鱼类捕获系统及方法。
背景技术
人们的活动对环境造成了很大的破坏，对海底鱼类的生存也造成了很大的影响，根据海底鱼类的变化，研究人类活动的影响，对未来人类的生活具有一定指导意义，但是由于海底环境的特殊性，给海底鱼类的捕获带来很大难度。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的海底鱼类捕获难度大的不足，提供了一种捕获效率高、鱼成活率高的海底鱼类捕获系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种海底鱼类捕获系统，包括采用不透水材料制成的气囊，分别与气囊连接的气泵和真空泵，通过绳索与气囊连接的横向延伸的筒状捕获结构，设于筒状捕获结构下部的配重块，分别与筒状捕获结构两端转动连接的2个转盘，设于每个转盘上的若干个弹性支撑腿和与筒状捕获结构联通的储存箱；筒状捕获结构两端和2个转盘上设有转动限位结构，储存箱上设有浮子和牵引绳，筒状捕获结构中下部设有若干个开口，每个开口的内侧边缘均设有可向内侧打开的翻转盖板；储存箱中设有诱鱼灯，还包括控制器，控制器分别与诱鱼灯、气泵和真空泵电连接。
初始状态时，气囊中有气体，气囊、筒状捕获结构、2个转盘、各个支撑腿和配重块悬浮在海底上方的水中；
控制器通过控制真空泵和气泵给气囊放气及充气，从而改变气囊的体积，使气囊上下移动，带动筒状捕获结构在下降的过程中捕鱼，筒状捕获结构反复多次下降，每次捕获的鱼均存放在储存箱中，筒状捕获结构下降或上升的时候，已经捕获的鱼在储存箱中，不会随筒状捕获结构的升降而运动，确保鱼能够安全的成活。
转动限位结构的设置，使筒状捕获结构两端和2个转盘的相对位置可以在一定范围内改变，从而使每次下落后的反弹方向生改变，使每次下落到海底的接触点发生改变，从而增加捕获海底鱼类的概率。
因此，本发明具有捕获效率高，鱼成活率高，为海洋鱼类的研究提供可靠基础的特点。
作为优选，每个翻转盖板均通过转轴与对应的开口转动连接，每个翻转盖板和对应的开口之间均设有弹簧；所述转动限位结构包括设于筒状捕获结构两端上的两个挡板和设有每个转盘上的两个挡板。
作为优选，所述储存箱呈立方体状，储存箱包括下矩形框架，设于下矩形框架下边缘上的若干条竖杆，设于各条竖杆上端的上矩形框架；储存盒的各个侧面、上矩形框架和下矩形框架上均设有渔网；储存箱中设有若干个储存盒，每个储存盒上均设有封闭机构。
储存箱放置在水中，捕获后的鱼能够在与原生存环境相同的环境中继续生存，当储存箱中储存了一定量的鱼之后，再利用工具将储存箱中的鱼打捞上岸即可。
作为优选，储存箱左部通过移动通道与筒状捕获结构联通，移动通道上设有若干个通孔，各个储存盒均位于储存箱右部，各个储存盒均横向延伸，储存箱上设有第一气缸，第一气缸与设于储存箱左部内的扰动板连接，所述封闭机构位于对应的储存盒左端，所述封闭机构包括红外传感器、第二气缸和推板，第一气缸、各个红外传感器和各个第二气缸均与控制器电连接。
捕获的鱼可以通过移动通道看到诱鱼灯的亮光，从而顺利进入储存箱中。
作为优选，所述弹性支撑腿包括套管、设于套管中的伸缩管和位于套管顶部和伸缩管上端之间的弹簧。
一种海底鱼类捕获系统的方法，包括如下步骤：
（6-1）控制器控制真空泵给气囊抽真空，使真空泵工作时间T1，气囊中的气体向外排出，气囊体积变小，水对气囊的浮力变小；
（6-2）气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的重量大于水对气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的浮力，气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块下降；
（6-3）当各个支撑腿与海底接触时，在重力加速度和浮力的作用下，各个翻转盖板向筒状捕获结构内侧打开，水里的鱼通过各个开口进入筒状捕获结构中；各个弹性支撑腿给筒状捕获结构提供缓冲力，筒状捕获结构和两个转盘的相对位置发生改变，在缓冲力的作用下向上方或斜上方移动；
（6-4）控制器控制气泵工作T2时间，给气囊充气，气囊体积逐渐增大，水对气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的浮力大于气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的重量，气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块一起向上方或斜上方，各个翻转盖板封闭，鱼被封闭在筒状捕获结构中；
（6-5）控制器控制诱鱼灯点亮，在诱鱼灯的引诱作用下，鱼进入储存箱中；延迟时间T4后，转入步骤（6-1）。
作为优选，海底鱼类捕获系统的储存箱呈立方体状；储存箱包括底板，设于底板边缘上的若干条竖杆，设于各条竖杆上端上矩形框架；储存盒的各个侧面和矩形框架上均设有渔网；储存箱左部通过横截面呈圆形的移动通道与筒状捕获结构联通，各个储存盒储均位于储存箱右部，各个储存盒均横向延伸，储存箱上设有第一气缸，第一气缸与设于储存箱左部内的扰动板连接，所述封闭机构位于对应的储存盒左端，所述封闭机构包括红外传感器、第二气缸和推板，第一气缸、各个红外传感器和各个第二气缸均与控制器电连接；还包括如下步骤：
（7-1）控制器控制诱鱼灯打开时间达到T3后关闭，控制器控制第一气缸带动扰动板往复运动，每个红外传感器分别获得所在储存盒中的红外检测信号，控制器根据红外检测信号确定是否有鱼在储存盒中，控制器控制没有鱼的储存盒的第二气缸移动推板，将储存盒打开；
（7-2）鱼进入某个储存盒之后，控制器控制所述储存盒的第二气缸移动推板，将储存盒关闭。
扰动板具有驱赶鱼进入各个储存盒的作用。
因此，本发明具有如下有益效果：捕获效率高，鱼成活率高，安全性好，为海洋鱼类的研究提供可靠基础。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的弹性支撑腿的一种结构示意图；
图3是本发明的筒状捕获结构和两个转盘的一种结构示意图；
图4是图3的一种剖视图；
图5是本发明的一种原理框图；
图6是本发明的实施例1的一种流程图。
图中：气囊1、气泵2、真空泵3、筒状捕获结构4、储存箱5、控制器6、转盘7、转动限位结构8、弹性支撑腿41、翻转盖板42、储存盒51、第一气缸52、扰动板53、挡板81、套管411、伸缩管412、弹簧413、封闭机构511。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1、图2、图3、图5所示的实施例是一种海底鱼类捕获系统，包括采用不透水材料制成的气囊1，分别与气囊连接的气泵2和真空泵3，通过绳索与气囊连接的横向延伸的筒状捕获结构4，设于筒状捕获结构下部的配重块，分别与筒状捕获结构两端转动连接的2个转盘7，设于每个转盘上的5个弹性支撑腿41和与筒状捕获结构联通的储存箱5；如图4所示，筒状捕获结构两端和2个转盘上设有转动限位结构8，储存箱上设有浮子和牵引绳，筒状捕获结构中下部设有2个开口，每个开口的内侧边缘均设有可向内侧打开的翻转盖板42；储存箱中设有诱鱼灯，还包括控制器6，控制器分别与诱鱼灯、气泵和真空泵电连接。
每个翻转盖板均通过转轴与对应的开口转动连接，每个翻转盖板和对应的开口之间均设有弹簧；如图4所示，转动限位结构包括设于筒状捕获结构两端上的两个挡板81和设有每个转盘上的两个挡板81。
如图2所示，弹性支撑腿包括套管411、设于套管中的伸缩管412和位于套管顶部和伸缩管上端之间的弹簧413。
如图6所示，一种海底鱼类捕获系统的方法，包括如下步骤：
步骤100，向气囊外抽气
控制器控制真空泵给气囊抽真空，使真空泵工作2分钟，使气囊中80%的气体被排出，气囊体积变小，水对气囊的浮力变小；
步骤200，气囊、两个转盘、筒状捕获结构、各个支撑腿和配重块下降
气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的重量大于水对气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的浮力，气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块下降；
步骤300，水里的鱼通过2个开口进入筒状捕获结构中
当各个支撑腿与海底接触时，在重力加速度和浮力的作用下，各个翻转盖板向筒状捕获结构内侧打开，水里的鱼通过各个开口进入筒状捕获结构中；各个弹性支撑腿给筒状捕获结构提供缓冲力，筒状捕获结构和两个转盘的相对位置发生改变，在缓冲力的作用下向上方或斜上方移动；
步骤400，气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块一起向上移动，鱼被封闭在筒状捕获结构中；
控制器控制气泵工作3分钟，给气囊充气，气囊体积逐渐增大，水对气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的浮力大于气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的重量，气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块一起向上方或斜上方，各个翻转盖板封闭，鱼被封闭在筒状捕获结构中；
步骤500，鱼进入储存箱中
控制器控制诱鱼灯点亮，在诱鱼灯的引诱作用下，鱼进入储存箱中；延迟5分钟后，转入步骤100。
实施例2
实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图1所示，实施例2的储存箱呈立方体状，储存箱包括下矩形框架，设于下矩形框架下边缘上的8条竖杆，设于各条竖杆上端的矩形框架；储存盒的各个侧面、上矩形框架和下矩形框架上均设有渔网；储存箱中设有6个储存盒51，每个储存盒上均设有如图5所示的封闭机构511。
储存箱左部通过移动通道与筒状捕获结构联通，移动通道上设有45个通孔，各个储存盒均位于储存箱右部，各个储存盒均横向延伸，如图1所示，储存箱上设有第一气缸52，第一气缸与设于储存箱左部内的扰动板53连接，封闭机构位于对应的储存盒左端，封闭机构包括红外传感器、第二气缸和推板，如图5所示，第一气缸、各个红外传感器和各个第二气缸均与控制器电连接。
还包括如下步骤：
控制器控制诱鱼灯打开时间达到2分钟后关闭，控制器控制第一气缸带动扰动板往复运动，每个红外传感器分别获得所在储存盒中的红外检测信号，控制器根据红外检测信号确定是否有鱼在储存盒中，控制器控制没有鱼的储存盒的第二气缸移动推板，将储存盒打开；
鱼进入某个储存盒之后，控制器控制储存盒的第二气缸移动推板，将储存盒关闭。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种海底鱼类捕获系统，其特征是，包括采用不透水材料制成的气囊（1），分别与气囊连接的气泵（2）和真空泵（3），通过绳索与气囊连接的横向延伸的筒状捕获结构（4），设于筒状捕获结构下部的配重块，分别与筒状捕获结构两端转动连接的2个转盘（7），设于每个转盘上的若干个弹性支撑腿（41）和与筒状捕获结构联通的储存箱（5）；筒状捕获结构两端和2个转盘上设有转动限位结构（8），储存箱上设有浮子和牵引绳，筒状捕获结构中下部设有若干个开口，每个开口的内侧边缘均设有可向内侧打开的翻转盖板（42）；储存箱中设有诱鱼灯，还包括控制器（6），控制器分别与诱鱼灯、气泵和真空泵电连接。
2.根据权利要求1所述的海底鱼类捕获系统，其特征是，每个翻转盖板均通过转轴与对应的开口转动连接，每个翻转盖板和对应的开口之间均设有弹簧；所述转动限位结构包括设于筒状捕获结构两端上的两个挡板（81）和设有每个转盘上的两个挡板（81）。
3.根据权利要求1所述的海底鱼类捕获系统，其特征是，所述储存箱呈立方体状，储存箱包括下矩形框架，设于下矩形框架下边缘上的若干条竖杆，设于各条竖杆上端的上矩形框架；储存盒的各个侧面、上矩形框架和下矩形框架上均设有渔网；储存箱中设有若干个储存盒（51），每个储存盒上均设有封闭机构（511）。
4.根据权利要求3所述的海底鱼类捕获系统，其特征是，储存箱左部通过移动通道与筒状捕获结构联通，移动通道上设有若干个通孔，各个储存盒均位于储存箱右部，各个储存盒均横向延伸，储存箱上设有第一气缸（52），第一气缸与设于储存箱左部内的扰动板（53）连接，所述封闭机构位于对应的储存盒左端，所述封闭机构包括红外传感器、第二气缸和推板，第一气缸、各个红外传感器和各个第二气缸均与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的海底鱼类捕获系统，其特征是，所述弹性支撑腿包括套管（411）、设于套管中的伸缩管（412）和位于套管顶部和伸缩管上端之间的弹簧（413）。
6.一种基于权利要求1所述的海底鱼类捕获系统的方法，其特征是，包括如下步骤：
（6-1）控制器控制真空泵给气囊抽真空，使真空泵工作时间T1，气囊中的气体向外排出，气囊体积变小，水对气囊的浮力变小；
（6-2）气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的重量大于水对气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的浮力，气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块下降；
（6-3）当各个支撑腿与海底接触时，在重力加速度和浮力的作用下，各个翻转盖板向筒状捕获结构内侧打开，水里的鱼通过各个开口进入筒状捕获结构中；各个弹性支撑腿给筒状捕获结构提供缓冲力，筒状捕获结构和两个转盘的相对位置发生改变，在缓冲力的作用下向上方或斜上方移动；
（6-4）控制器控制气泵工作T2时间，给气囊充气，气囊体积逐渐增大，水对气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的浮力大于气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的重量，气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块一起向上方或斜上方，各个翻转盖板封闭，鱼被封闭在筒状捕获结构中；
（6-5）控制器控制诱鱼灯点亮，在诱鱼灯的引诱作用下，鱼进入储存箱中；延迟时间T4后，转入步骤（6-1）。
7.根据权利要求6所述的海底鱼类捕获系统的方法，海底鱼类捕获系统的储存箱呈立方体状，储存箱包括下矩形框架，设于下矩形框架下边缘上的若干条竖杆，设于各条竖杆上端的上矩形框架；储存盒的各个侧面、上矩形框架和下矩形框架上均设有渔网；储存箱中设有若干个储存盒，每个储存盒上均设有封闭机构；储存箱左部通过移动通道与筒状捕获结构联通，移动通道上设有若干个通孔，各个储存盒均位于储存箱右部，各个储存盒均横向延伸，储存箱上设有第一气缸，第一气缸与设于储存箱左部内的扰动板连接，所述封闭机构位于对应的储存盒左端，所述封闭机构包括红外传感器、第二气缸和推板，第一气缸、各个红外传感器和各个第二气缸均与控制器电连接；其特征是，还包括如下步骤：
（7-1）控制器控制诱鱼灯打开时间达到T3后关闭，控制器控制第一气缸带动扰动板往复运动，每个红外传感器分别获得所在储存盒中的红外检测信号，控制器根据红外检测信号确定是否有鱼在储存盒中，控制器控制没有鱼的储存盒的第二气缸移动推板，将储存盒打开；
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Effective date of registration: 20210208 Address after: Room 2202, 22 / F, Wantong building, No. 3002, Sungang East Road, Sungang street, Luohu District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: SHENZHEN LOTUT INNOVATION DESIGN Co.,Ltd. Address before: Room 1203, Sanxin Ginza, 260 taipingmenzhi street, Jianggan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: HANGZHOU XIANLONG YUYING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20210513 Address after: 311800 No. 85-25 Zhenjiang East Road, Diankou, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant after: Zhuji Binguo Technology Co.,Ltd. Address before: Room 2202, 22 / F, Wantong building, No. 3002, Sungang East Road, Sungang street, Luohu District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN LOTUT INNOVATION DESIGN Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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