CN108761994A

CN108761994A - 摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法及装置

Info

Publication number: CN108761994A
Application number: CN201810548585.9A
Authority: CN
Inventors: 张兴鑫; 徐博; 刘占发; 金玲; 胥洁浩; 翟霈
Original assignee: Goertek Inc
Current assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2018-11-06
Anticipated expiration: 2038-05-31
Also published as: CN108761994B

Abstract

本发明公开了一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法及装置，包括：确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息；获取测试卡片在摄像头模组的影像传感器的成像，其中，摄像头模组组装在虚拟现实设备且固定在载具上，测试卡片的中心有第一测试图形，沿着测试卡片的水平方向或者垂直方向设置有至少两个第二测试图形；确定第一测试图形的中心在测试卡片的成像的第二位置信息，至少两个第二测试图形的中心所在直线与测试卡片的成像的水平方向或者垂直方向的夹角；根据第一位置信息和第二位置信息，确定摄像头模组与虚拟现实设备组装后的平移偏差，以及根据夹角，确定摄像头模组和虚拟现实设备组装后的旋转偏差。

Description

摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及组装测试技术领域，更具体地，涉及一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法，一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置。

背景技术

现有的VR(Virtual Reality，虚拟现实)/AR(Augmented Reality，增强现实)产品上组装有摄像头模组。该摄像头模组用于进行定位追踪。VR/AR产品生产过程中，会对摄像头模组与VR设备或者AR设备的组装情况进行简单的测试，但是测试结果准确性较差。

因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法，包括：

确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息；

获取测试卡片在所述摄像头模组的影像传感器的成像，其中，所述摄像头模组组装在虚拟现实设备且固定在载具上，所述测试卡片的中心有第一测试图形，沿着所述测试卡片的水平方向或者垂直方向设置有至少两个第二测试图形；

确定所述第一测试图形的中心在所述测试卡片的成像的第二位置信息，所述至少两个第二测试图形的中心所在直线与所述测试卡片的成像的水平方向或者垂直方向的夹角；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述摄像头模组与所述虚拟现实设备组装后的平移偏差，以及根据所述夹角，确定所述摄像头模组和所述虚拟现实设备组装后的旋转偏差。

可选地，确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息，包括：

获取所述摄像头模组拍摄得到的多组图像，其中，所述多组图像是所述摄像头模组以不同角度对位于标定卡片固定架上的至少四个标定图卡进行拍摄得到的，各标定图卡相对于所述标定图卡固定架保持有不同的姿态；

利用平面标定算法，对所述多组图像进行处理，确定所述摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息和所述摄像头模组的畸变系数。

可选地，在确定所述第一测试图形的中心在所述测试卡片的成像的第二位置信息，所述至少两个第二测试图形的中心所在直线与所述测试卡片的成像的水平方向或者垂直方向的夹角之前，所述方法还包括：

利用所述摄像头模组的畸变系数，对所述测试卡片的成像进行畸变校正，得到校正后的测试卡片的成像。

可选地，所述不同角度至少包括：

所述摄像头模组分别向上摆动、向下摆动、向左摆动、向右摆动，以使所述摄像头模组的光轴与穿过所述标定卡片固定架的中心且垂直于所述标定图卡固定架所在平面的直线分别呈有不同方向的夹角。

可选地，所述载具和所述测试卡片的放置位置满足摄像头模组和虚拟现实设备组装合格时，摄像头模组的光轴与穿过所述测试卡片的中心且垂直于所述测试卡片的直线的偏差位于预设偏差范围内。

可选地，在影像传感器的成像上设立二维坐标系，所述第一位置信息为所述摄像头模组的光轴在所述二维坐标系中的坐标值，所述第二位置信息为所述第一测试图形的中心在所述二维坐标系中的坐标值，其中，

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述摄像头模组与所述虚拟现实设备组装后的平移偏差，包括：

将所述第一位置信息中的x轴坐标值与所述第二位置信息的x轴坐标值进行相减处理，得到第一平移偏差；

将所述第一位置信息中的y轴坐标值与所述第二位置信息的y轴坐标值进行相减处理，得到第二平移偏差。

可选地，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述摄像头模组与所述虚拟现实设备组装后的平移偏差，以及根据所述夹角，确定所述摄像头模组和所述虚拟现实设备组装后的旋转偏差之后，所述方法还包括：

判断所述平移偏差是否超过预设平移偏差，以及判断所述旋转偏差是否超过预设旋转偏差，得到判断结果；

根据所述判断结果，确定所述摄像头模组和所述虚拟现实设备的组装是否合格。

根据本发明的第二方面，提供了一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置，包括：

第一位置信息确定模块，用于确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息；

获取模块，用于获取测试卡片在所述摄像头模组的影像传感器的成像，其中，所述摄像头模组组装在虚拟现实设备且固定在载具上，所述测试卡片的中心有第一测试图形，沿着所述测试卡片的水平方向或者垂直方向设置有至少两个第二测试图形；

第二位置信息确定模块，用于确定所述第一测试图形的中心在所述测试卡片的成像的第二位置信息，所述至少两个第二测试图形的中心所在直线与所述测试卡片的成像的水平方向或者垂直方向的夹角；

偏差信息确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述摄像头模组与所述虚拟现实设备组装后的平移偏差，以及根据所述夹角，确定所述摄像头模组和所述虚拟现实设备组装后的旋转偏差。

可选地，所述装置还包括：

判断模块，用于判断所述平移偏差是否超过预设平移偏差，以及判断所述旋转偏差是否超过预设旋转偏差，得到判断结果；

组装检测结果确定模块，用于根据所述判断结果，确定所述摄像头模组和所述虚拟现实设备的组装是否合格。

根据本发明的第三方面，提供了一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的方法。

本发明的一个实施例的有益效果在于，提高了摄像头模组和虚拟现实设备组装检测结果的准确性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明一个实施例的摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法的处理流程图。

图2是根据本发明一个实施例的摄像头模组的平面标定装置。

图3是根据本发明一个实施例的标定图卡和标定图卡固定架的位置示意图。

图4是根据本发明一个实施例的摄像头模组拍摄测试卡片的示意图。

图5是根据本发明一个实施例的测试卡片的测试图样的示意图。

图6是根据本发明一个实施例的摄像头模组与虚拟现实设备组装时产生偏差的示意图。

图7是根据本发明一个实施例的摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置的结构示意图。

图8是根据本发明又一个实施例的摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置的结构示意图。

图9是根据本发明一个实施例的摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明的一个实施例提供了一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法。图1是根据本发明一个实施例的摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法的处理流程图。参见图1，该方法至少包括步骤S101至步骤S105。

步骤S101，确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息。

本发明的一个实施例中，在影像传感器的成像上设立二维坐标系。例如，沿着影像传感器的成像的长度方向设立x轴，沿着影像传感器的成像的宽度方向设立y轴。摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息为在该二维坐标系中的坐标值。

图2是根据本发明一个实施例的摄像头模组的平面标定装置。参见图2，该装置至少包括：标定图卡210、标定图卡固定架220和摄像头模组230。标定图卡固定架220设置有至少四个标定图卡210。标定图卡的测试图样为黑白相间方格，还可为其他测试图样。各标定图卡210相对于标定图卡固定架220保持有不同的姿态，其中，该姿态包括：标定图卡与标定图卡位于同一平面；标定图卡绕标定图卡固定架长度方向的部件顺时针旋转或逆时针旋转设定的角度；标定图卡绕标定图卡固定架宽度方向的部件顺时针旋转或逆时针旋转设定的角度。设定的角度为20°～30°中任一角度值。

图3是根据本发明一个实施例的标定图卡和标定图卡固定架的位置示意图。参见图3，标定图卡固定架设置有四个相同的标定图卡。标定图卡的测试图样为黑白相间方格。设置在标定图卡左上角的标定图卡与标定图卡固定架位于同一平面。设置在标定图卡右上角的标定图卡绕着图3示出的y轴方向顺时针旋转20°。设置在标定图卡固定架左下角的标定图卡绕着y轴方向逆时针旋转20°。设置在标定图卡固定架右下角的标定图卡绕着图3示出的x轴方向顺时针旋转20°。其中，x轴方向是根据平行于标定图卡固定架的长度方向设立的，y轴方向是根据平行于图卡固定架的宽度方向设立的。

本发明的一个实施例中，摄像头模组以不同角度对位于标定卡片固定架上的至少四个标定图卡进行拍摄，得到多组图像。然后，利用平面标定算法，对多组图像进行处理，确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息和摄像头模组的畸变参数。其中，不同角度至少包括：摄像头模组分别向上摆动、向下摆动、向左摆动、向右摆动，以使摄像头模组的光轴与穿过标定卡片固定架的中心且垂直于标定图卡固定架所在平面的直线分别呈有不同方向的夹角。

以图2为例，摄像头模组沿着水平方向，向左摆动和向右摆动时各拍摄一组图像，以及，摄像头模组沿着俯仰方向，向上摆动和向下摆动时各拍摄一组图像。根据这四组图像，用图像分割算法对每组图像进行分割，得到拍摄的各标定图卡对应的图像。以具有黑白相间方格测试图样的标定图卡为例，分割后得到的图像的特征点为每四个黑白相间的方格的交点。利用平面标定算法，识别出分割得到的各图像中的特征点，利用特征点确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息和摄像头模组的畸变系数。本发明实施例中，图像分割算法可为基于边缘的分割算法和基于区域的分割算法中任一种，平面标定算法为opencv(Open Source Computer Vision Library，开源计算机视觉库)的平面标定算法或者张正友的平面标定法。

步骤S102，获取测试卡片在摄像头模组的影像传感器的成像，其中，摄像头模组组装在虚拟现实设备且固定在载具上，测试卡片的中心有第一测试图形，沿着测试卡片的水平方向或者垂直方向设置有至少两个第二测试图形。

参见图4，将已组装在虚拟现实设备的摄像头模组410固定在载具(图4中未示出)上，然后，摄像头模组410对位于其前方的测试卡片420进行拍摄，得到测试卡片在摄像头模组的影像传感器的成像。

本发明实施例中，载具和测试卡片的放置位置是根据摄像头模组和虚拟现实设备组装合格时确定的。载具和测试卡片的放置位置满足摄像头模组和虚拟现实设备组装合格时，摄像头模组的光轴与穿过测试卡片的中心且垂直于测试卡片的直线的偏差位于预设偏差范围内。

本发明实施例中，位于测试卡片的中心的第一测试图形可为十字形、正方形和圆形中任一种。沿着测试卡片的水平方向或者垂直方向设置的第二测试图形可为十字形、正方形和圆形中任一种。

图5是根据本发明一个实施例的测试卡片的测试图样的示意图。参见图5，第一测试图形为十字形，第二测试图形为圆形。该十字形的中心与测试卡片的中心重合。图5示出的两个圆形的圆心所在直线与测试卡片的水平方向平行。

步骤S103，确定第一测试图形的中心在测试卡片的成像的第二位置信息，至少两个第二测试图形的中心所在直线与测试卡片的成像的水平方向或者垂直方向的夹角。

第一测试图形的中心的第二位置信息为在设立的二维坐标系中的坐标值。

本发明的一个实施例中，在摄像头模组中的镜头为鱼眼镜头时，利用确定出的摄像头模组的畸变系数，对测试卡片在摄像头模组的影像传感器的成像进行畸变校正处理，得到校正后的测试卡片的成像。然后，确定第一测试图形的中心在校正后的测试卡片的成像的第二位置信息。

步骤S104，根据第一位置信息和第二位置信息，确定摄像头模组与虚拟现实设备组装后的平移偏差，以及根据夹角，确定摄像头模组和虚拟现实设备组装后的旋转偏差。

本发明的一个实施例中，在确定出平移偏差和旋转偏差后，判断平移偏差是否超过预设平移偏差，以及判断旋转偏差是否超过预设旋转偏差，得到判断结果。然后，根据判断结果，确定摄像头模组和虚拟现实设备的组装是否合格。在判断结果为平移偏差未超过预设平移偏差，以及，旋转偏差未超过预设旋转偏差时，确定摄像头模组和虚拟现实设备的组装合格。

本发明的一个实施例中，摄像头模组与虚拟现实设备组装后的平移偏差可以通过以下方式进行确定，将第一位置信息中的x轴坐标值与第二位置信息的x轴坐标值进行相减处理，得到第一平移偏差。将第一位置信息中的y轴坐标值与第二位置信息的y轴坐标值进行相减处理，得到第二平移偏差。判断第一平移偏差是否超过预设平移偏差，以及第二平移偏差是否超过预设平移偏差。在第一平移偏差未超过预设平移偏差，第二平移偏差未超过预设平移偏差，以及，旋转偏差未超过预设旋转偏差时，确定摄像头模组和虚拟现实设备的组装合格。

参见图6，在摄像头模组与虚拟现实设备进行组装时，当摄像头模组绕着y轴旋转，或者，绕着z轴旋转，或者，沿着y轴发生偏移，或者，沿着z轴发生偏移，可产生平移偏差。在摄像头模组与虚拟现实设备进行组装时，当摄像头模组绕着x轴旋转，可产生旋转偏差。根据确定出的平移偏差的大小和旋转偏差的大小，确定摄像头模组和虚拟现实设备的组装是否合格。

本发明实施例提供的摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法，提高了摄像头模组和虚拟现实设备组装检测结果的准确性。

基于同一发明构思，本发明的一个实施例提供了一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置。

图7是根据本发明一个实施例的摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置的结构示意图。参见图7，该装置至少包括：第一位置信息确定模块710，用于确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息；获取模块720，用于获取测试卡片在摄像头模组的影像传感器的成像，其中，摄像头模组组装在虚拟现实设备且固定在载具上，测试卡片的中心有第一测试图形，沿着测试卡片的水平方向或者垂直方向设置有至少两个第二测试图形；第二位置信息确定模块730，用于确定第一测试图形的中心在测试卡片的成像的第二位置信息，至少两个第二测试图形的中心所在直线与测试卡片的成像的水平方向或者垂直方向的夹角；偏差信息确定模块740，用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定摄像头模组与虚拟现实设备组装后的平移偏差，以及根据夹角，确定摄像头模组和虚拟现实设备组装后的旋转偏差。

参见图8，该装置还包括：判断模块750，用于判断平移偏差是否超过预设平移偏差，以及判断旋转偏差是否超过预设旋转偏差，得到判断结果；组装检测结果确定模块760，用于根据判断结果，确定摄像头模组和虚拟现实设备的组装是否合格。

本发明的一个实施例中，第一位置信息确定模块710进一步用于：获取摄像头模组拍摄得到的多组图像，其中，多组图像是摄像头模组以不同角度对位于标定卡片固定架上的至少四个标定图卡进行拍摄得到的，各标定图卡相对于标定图卡固定架保持有不同的姿态；利用平面标定算法，对多组图像进行处理，确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息和摄像头模组的畸变系数。不同角度至少包括：摄像头模组分别向上摆动、向下摆动、向左摆动、向右摆动，以使摄像头模组的光轴与穿过标定卡片固定架的中心且垂直于标定图卡固定架所在平面的直线分别呈有不同方向的夹角。

本发明的一个实施例中，载具和测试卡片的放置位置满足摄像头模组和虚拟现实设备组装合格时，摄像头模组的光轴与穿过测试卡片的中心且垂直于测试卡片的直线的偏差位于预设偏差范围内。

本发明的一个实施例中，在影像传感器的成像上设立二维坐标系，第一位置信息为摄像头模组的光轴在二维坐标系中的坐标值，第二位置信息为第一测试图形的中心在二维坐标系中的坐标值。偏差信息确定模块740进一步用于：将第一位置信息中的x轴坐标值与第二位置信息的x轴坐标值进行相减处理，得到第一平移偏差；将第一位置信息中的y轴坐标值与第二位置信息的y轴坐标值进行相减处理，得到第二平移偏差。

图9是根据本发明一个实施例的摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置的硬件结构示意图。参见图9，摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置包括：存储器920和处理器910。存储器920用于存储指令，该指令用于控制处理器910进行操作以执行根据本发明任一实施例提供的摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法。

本发明涉及的主机可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一测试图形的中心在所述测试卡片的成像的第二位置信息，所述至少两个第二测试图形的中心所在直线与所述测试卡片的成像的水平方向或者垂直方向的夹角之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述不同角度至少包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载具和所述测试卡片的放置位置满足摄像头模组和虚拟现实设备组装合格时，摄像头模组的光轴与穿过所述测试卡片的中心且垂直于所述测试卡片的直线的偏差位于预设偏差范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在影像传感器的成像上设立二维坐标系，所述第一位置信息为所述摄像头模组的光轴在所述二维坐标系中的坐标值，所述第二位置信息为所述第一测试图形的中心在所述二维坐标系中的坐标值，其中，

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述摄像头模组与所述虚拟现实设备组装后的平移偏差，以及根据所述夹角，确定所述摄像头模组和所述虚拟现实设备组装后的旋转偏差之后，所述方法还包括：

8.一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

10.一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。