CN108758351B - 一种石油管道漏油检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石油管道漏油检查装置，其结构包括万向轮、检查主机、视窗、数据显示器，万向轮共设有四个并且安装在检查主机四角，数据显示器安装于检查主机外表面并且通过导线电连接，联动转盘旋转后通过联动皮带的传动使得联动转轴转动带动了联动转杆转动使得清扫刷旋转，对石油管道外表面进行清扫，将异物清除这样使得检查的数据更加准确；通过皮带的传动使得转轴转动并且带动了驱动齿轮旋转，这时链条开始运动，链条上的金属探测器随着链条运动，在石油管道外表面进行更加全面的检查；牵引板带动了移动块移动，固定条起到了固定的作用，同时跟随着移动块移动使得放置板左右移动，带动了压力感应器左右移动进行更加全面的检查。

Description

一种石油管道漏油检查装置
技术领域
本发明是一种石油管道漏油检查装置，属于石油管道漏油检查装置领域。
背景技术
输石油管道安全保护工作事关国家能源安全，事关国民经济发展，不容松懈。能源动脉在呼唤法律保护的同时，加强石油管道泄漏检测技术研究与应用，综合运用先进的自动监控技术，充分发挥自动监控技术优势，有效预防石油管道泄漏事故的发生，确保石油管道运行安全，将起到越来越重要的作用。
但是该现有技术石油管道漏油检查装置在对石油管道进行检查时，石油管道外部的脏东西没有清除干净就进行检查会影响到检查的结果，并且石油管道为圆柱体，石油管道漏油检查装置在工作时检查较不全面，导致漏检。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石油管道漏油检查装置，以解决现有石油管道漏油检查装置在对石油管道进行检查时，石油管道外部的脏东西没有清除干净就进行检查会影响到检查的结果，并且石油管道为圆柱体，石油管道漏油检查装置在工作时检查较不全面，导致漏检的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道漏油检查装置，其结构包括万向轮、检查主机、视窗、数据显示器，所述的万向轮共设有四个并且安装在检查主机四角，所述的检查主机外表面设有视窗，所述的数据显示器安装于检查主机外表面并且通过导线电连接，
所述的检查主机包括外壳、动力机构、清扫机构、旋转检测机构、主传动机构、压力感应机构、减振机构，所述的外壳下表面与万向轮相连接，所述的动力机构安装在外壳内部上端，所述的动力机构左端与清扫机构活动连接，所述的动力机构右端与旋转检测机构左端相啮合，所述的旋转检测机构安装在外壳右端内部，所述的旋转检测机构下端与主传动机构机械连接，所述的主传动机构与压力感应机构活动连接，所述的减振机构安装在外壳内部。
进一步地，所述的动力机构包括电机、电机轴、轴承座、驱动皮带、移动轮、驱动组件、螺旋杆，所述的电机安装在外壳内部上端中部，所述的电机与电机轴机械连接，所述的电机轴中部贯穿于轴承座内部并且间隙配合，所述的电机轴与驱动皮带活动连接，所述的移动轮通过驱动皮带与电机轴机械连接，所述的驱动组件与电机轴左端机械连接，所述的螺旋杆焊接于电机轴右端并且机械连接，所述的驱动组件与清扫机构活动连接，所述的螺旋杆与旋转检测机构活动连接。
进一步地，所述的清扫机构包括活动板、一字杆、推杆、滑块、固定滑板、连动杆、联动转盘、联动皮带、联动转轴、联动转杆、清扫刷，所述的活动板安装在驱动组件上并且活动连接，所述的活动板下端与一字杆右端相连接，所述的一字杆左端安装在推杆上并且活动连接，所述的推杆左端安装与滑块右端，所述的滑块安装在固定滑板上并且间隙配合，所述的滑块左端与连动杆右端活动连接，所述的连动杆左端安装于联动转盘上并且活动连接，所述的联动转盘通过联动皮带与联动转轴活动连接，所述的联动转轴中部设有联动转杆并且机械连接，所述的联动转杆下端设有清扫刷并且机械连接。
进一步地，所述的旋转检测机构包括锯齿圆盘、活动杆、转盘、皮带、转轴、驱动齿轮、链条、金属探测器、联动齿轮，所述的锯齿圆盘与螺旋杆相啮合，所述的活动杆左端安装在锯齿圆盘上并且活动连接，所述的活动杆右端安装在转盘上并且活动连接，所述的锯齿圆盘通过活动杆与转盘活动连接，所述的转盘通过皮带与转轴活动连接，所述的转轴右端通过嵌入方式安装在驱动齿轮内部并且机械连接，所述的驱动齿轮与链条相啮合，所述的金属探测器安装在链条上并且活动连接，所述的联动齿轮与链条下端相啮合并且机械连接。
进一步地，所述的主传动机构包括轨迹辊筒、移动轴、摆动杆、弧形齿板、齿条、缓冲推动机构，所述的轨迹辊筒右端通过嵌入方式安装在联动齿轮内部并且机械连接，所述的轨迹辊筒上设有移动轴并且活动连接，所述的移动轴与摆动杆上端相焊接并且机械连接，所述的摆动杆下端与弧形齿板相焊接并且活动连接，所述的弧形齿板与齿条相啮合，所述的齿条左端通过嵌入方式安装在缓冲推动机构内部并且活动连接。
进一步地，所述的缓冲推动机构包括气压外壳、关联板、滑杆、弹簧、联动杆组、旋转盘，所述的齿条左端通过嵌入方式安装在气压外壳内部，所述的关联板上端右侧与齿条左端相焊接并且活动连接，所述的关联板安装在滑杆上并且间隙配合，所述的滑杆安装在气压外壳内部，所述的滑杆外部设有弹簧，所述的联动杆组右端安装在关联板下端左侧并且活动连接，所述的联动杆组左端安装在旋转盘上并且活动连接，所述的旋转盘与压力感应机构活动连接。
进一步地，所述的压力感应机构包括连动杆组、牵引板、移动块、固定条、放置板、压力感应器，所述的连动杆组下端安装在旋转盘上并且活动连接，所述的连动杆组上端安装在牵引板中部并且活动连接，所述的牵引板上端安装在移动块上并且活动连接，所述的移动块安装在固定条内部，所述的固定条上端与放置板下表面相焊接并且活动连接，所述的放置板上端设有压力感应器。
进一步地，所述的减振机构包括受力板、支撑杆、支撑板、缓冲杆、减振弹簧、底座，所述的受力板上表面与外壳相连接，所述的受力板下表面与支撑杆上表面相焊接，所述的支撑杆下表面与支撑板上表面相焊接，所述的缓冲杆上端通过嵌入方式安装在支撑板中部，所述的缓冲杆外部设有减振弹簧，所述的缓冲杆下端安装在底座上，所述的底座下表面固定安装在外壳内部底面。
有益效果
本发明一种石油管道漏油检查装置，在进行使用时将检查主机内部通道与石油管道外表面相贴合，开启电机使得电机轴转动，通过驱动皮带的传动使得移动轮运行，带动检查主机在石油管道外表面上移动，通过电机轴转动带动了驱动组件和螺旋杆运行，驱动组件运行带动了活动板运动使得一字杆推动推杆并带动滑块在固定滑板上运行，保证滑块的运动轨迹，滑块推动连动杆使得联动转盘旋转，联动转盘旋转后通过联动皮带的传动使得联动转轴转动带动了联动转杆转动使得清扫刷旋转，对石油管道外表面进行清扫，将异物清除这样使得检查的数据更加准确；螺旋杆运行带动了锯齿圆盘旋转，通过活动杆的联动使得转盘转动，通过皮带的传动使得转轴转动并且带动了驱动齿轮旋转，这时链条开始运动，链条上的金属探测器随着链条运动，在石油管道外表面进行更加全面的检查；与链条相啮合的联动齿轮也随着旋转，联动齿轮旋转带动了轨迹辊筒转动使得摆动杆摆动带动了弧形齿板作用摆动，与弧形齿板相啮合的齿条进行移动，齿条推动缓冲推动机构工作，缓冲推动机构起到了缓冲的作用，防止压力感应机构受力过大而偏移，缓冲推动机构上的旋转盘旋转带动了连动杆组运动，使得牵引板带动了移动块移动，固定条起到了固定的作用，同时跟随着移动块移动使得放置板左右移动，带动了压力感应器左右移动进行更加全面的检查；减振机构起到了防止检查主机在移动的过程中对石油管道产生振动而使得石油管道破损。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种石油管道漏油检查装置的结构示意图；
图2为本发明一种石油管道漏油检查装置的剖视图；
图3为本发明一种石油管道漏油检查装置的工作状态结构示意图；
图4为本发明一种石油管道漏油检查装置的内部整体工作状态结构示意图；
图5为图3的局部放大图；
图6为图3的局部放大图。
图中：万向轮-1、检查主机-2、视窗-3、数据显示器-4、外壳-201、动力机构-202、清扫机构-203、旋转检测机构-204、主传动机构-205、压力感应机构-206、减振机构-207、电机-2021、电机轴-2022、轴承座-2023、驱动皮带-2024、移动轮-2025、驱动组件-2026、螺旋杆-2027、活动板-2031、一字杆-2032、推杆-2033、滑块-2034、固定滑板-2035、连动杆-2036、联动转盘-2037、联动皮带-2038、联动转轴-2039、联动转杆-20310、清扫刷-20311、锯齿圆盘-2041、活动杆-2042、转盘-2043、皮带-2044、转轴-2045、驱动齿轮-2046、链条-2047、金属探测器-2048、联动齿轮-2049、轨迹辊筒-2051、移动轴-2052、摆动杆-2053、弧形齿板-2054、齿条-2055、缓冲推动机构-2056、气压外壳-20561、关联板-20562、滑杆-20563、弹簧-20564、联动杆组-20565、旋转盘-20566、连动杆组-2061、牵引板-2062、移动块-2063、固定条-2064、放置板-2065、压力感应器-2066、受力板-2071、支撑杆-2072、支撑板-2073、缓冲杆-2074、减振弹簧-2075、底座-2076。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种石油管道漏油检查装置技术方案：其结构包括万向轮1、检查主机2、视窗3、数据显示器4，所述的万向轮1共设有四个并且安装在检查主机2四角，所述的检查主机2外表面设有视窗3，所述的数据显示器4安装于检查主机2外表面并且通过导线电连接，
所述的检查主机2包括外壳201、动力机构202、清扫机构203、旋转检测机构204、主传动机构205、压力感应机构206、减振机构207，所述的外壳201下表面与万向轮1相连接，所述的动力机构202安装在外壳201内部上端，所述的动力机构202左端与清扫机构203活动连接，所述的动力机构202右端与旋转检测机构204左端相啮合，所述的旋转检测机构204安装在外壳201右端内部，所述的旋转检测机构204下端与主传动机构205机械连接，所述的主传动机构205与压力感应机构206活动连接，所述的减振机构207安装在外壳201内部，所述的动力机构202包括电机2021、电机轴2022、轴承座2023、驱动皮带2024、移动轮2025、驱动组件2026、螺旋杆2027，所述的电机2021安装在外壳201内部上端中部，所述的电机2021与电机轴2022机械连接，所述的电机轴2022中部贯穿于轴承座2023内部并且间隙配合，所述的电机轴2022与驱动皮带2024活动连接，所述的移动轮2025通过驱动皮带2024与电机轴2022机械连接，所述的驱动组件2026与电机轴2022左端机械连接，所述的螺旋杆2027焊接于电机轴2022右端并且机械连接，所述的驱动组件2026与清扫机构203活动连接，所述的螺旋杆2027与旋转检测机构204活动连接，所述的清扫机构203包括活动板2031、一字杆2032、推杆2033、滑块2034、固定滑板2035、连动杆2036、联动转盘2037、联动皮带2038、联动转轴2039、联动转杆20310、清扫刷20311，所述的活动板2031安装在驱动组件2026上并且活动连接，所述的活动板2031下端与一字杆2032右端相连接，所述的一字杆2032左端安装在推杆2033上并且活动连接，所述的推杆2033左端安装与滑块2034右端，所述的滑块2034安装在固定滑板2035上并且间隙配合，所述的滑块2034左端与连动杆2036右端活动连接，所述的连动杆2036左端安装于联动转盘2037上并且活动连接，所述的联动转盘2037通过联动皮带2038与联动转轴2039活动连接，所述的联动转轴2039中部设有联动转杆20310并且机械连接，所述的联动转杆20310下端设有清扫刷20311并且机械连接，所述的旋转检测机构204包括锯齿圆盘2041、活动杆2042、转盘2043、皮带2044、转轴2045、驱动齿轮2046、链条2047、金属探测器2048、联动齿轮2049，所述的锯齿圆盘2041与螺旋杆2027相啮合，所述的活动杆2042左端安装在锯齿圆盘2041上并且活动连接，所述的活动杆2042右端安装在转盘2043上并且活动连接，所述的锯齿圆盘2041通过活动杆2042与转盘2043活动连接，所述的转盘2043通过皮带2044与转轴2045活动连接，所述的转轴2045右端通过嵌入方式安装在驱动齿轮2046内部并且机械连接，所述的驱动齿轮2046与链条2047相啮合，所述的金属探测器2048安装在链条2047上并且活动连接，所述的联动齿轮2049与链条2047下端相啮合并且机械连接，所述的主传动机构205包括轨迹辊筒2051、移动轴2052、摆动杆2053、弧形齿板2054、齿条2055、缓冲推动机构2056，所述的轨迹辊筒2051右端通过嵌入方式安装在联动齿轮2049内部并且机械连接，所述的轨迹辊筒2051上设有移动轴2052并且活动连接，所述的移动轴2052与摆动杆2053上端相焊接并且机械连接，所述的摆动杆2053下端与弧形齿板2054相焊接并且活动连接，所述的弧形齿板2054与齿条2055相啮合，所述的齿条2055左端通过嵌入方式安装在缓冲推动机构2056内部并且活动连接，所述的缓冲推动机构2056包括气压外壳20561、关联板20562、滑杆20563、弹簧20564、联动杆组20565、旋转盘20566，所述的齿条2055左端通过嵌入方式安装在气压外壳20561内部，所述的关联板20562上端右侧与齿条2055左端相焊接并且活动连接，所述的关联板20562安装在滑杆20563上并且间隙配合，所述的滑杆20563安装在气压外壳20561内部，所述的滑杆20563外部设有弹簧20564，所述的联动杆组20565右端安装在关联板20562下端左侧并且活动连接，所述的联动杆组20565左端安装在旋转盘20566上并且活动连接，所述的旋转盘20566与压力感应机构206活动连接，所述的压力感应机构206包括连动杆组2061、牵引板2062、移动块2063、固定条2064、放置板2065、压力感应器2066，所述的连动杆组2061下端安装在旋转盘20566上并且活动连接，所述的连动杆组2061上端安装在牵引板2062中部并且活动连接，所述的牵引板2062上端安装在移动块2063上并且活动连接，所述的移动块2063安装在固定条2064内部，所述的固定条2064上端与放置板2065下表面相焊接并且活动连接，所述的放置板2065上端设有压力感应器2066，所述的减振机构207包括受力板2071、支撑杆2072、支撑板2073、缓冲杆2074、减振弹簧2075、底座2076，所述的受力板2071上表面与外壳201相连接，所述的受力板2071下表面与支撑杆2072上表面相焊接，所述的支撑杆2072下表面与支撑板2073上表面相焊接，所述的缓冲杆2074上端通过嵌入方式安装在支撑板2073中部，所述的缓冲杆2074外部设有减振弹簧2075，所述的缓冲杆2074下端安装在底座2076上，所述的底座2076下表面固定安装在外壳201内部底面。
本专利所说的电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
本专利所说的减振弹簧是常用的弹性原件,广应用于各种振动设备,具有稳定性好、噪音低、隔振效果好、使用寿命长等优点、减振弹簧有压缩弹簧，橡胶弹簧，复合弹簧，空气囊弹簧等等。
在进行使用时将检查主机2内部通道与石油管道外表面相贴合，开启电机2021使得电机轴2022转动，通过驱动皮带2024的传动使得移动轮2025运行，带动检查主机2在石油管道外表面上移动，通过电机轴2022转动带动了驱动组件2026和螺旋杆2027运行，驱动组件2026运行带动了活动板2031运动使得一字杆2032推动推杆2033并带动滑块2034在固定滑板2035上运行，保证滑块2034的运动轨迹，滑块2034推动连动杆2036使得联动转盘2037旋转，联动转盘2037旋转后通过联动皮带2038的传动使得联动转轴2039转动带动了联动转杆20310转动使得清扫刷20311旋转，对石油管道外表面进行清扫，将异物清除这样使得检查的数据更加准确；螺旋杆2027运行带动了锯齿圆盘2041旋转，通过活动杆2042的联动使得转盘2043转动，通过皮带2044的传动使得转轴2045转动并且带动了驱动齿轮2046旋转，这时链条2047开始运动，链条2047上的金属探测器2048随着链条2047运动，在石油管道外表面进行更加全面的检查；与链条2047相啮合的联动齿轮2049也随着旋转，联动齿轮2049旋转带动了轨迹辊筒2051转动使得摆动杆2053摆动带动了弧形齿板2054作用摆动，与弧形齿板2054相啮合的齿条2055进行移动，齿条2055推动缓冲推动机构2056工作，缓冲推动机构2056起到了缓冲的作用，防止压力感应机构206受力过大而偏移，缓冲推动机构2056上的旋转盘20566旋转带动了连动杆组2061运动，使得牵引板2062带动了移动块2063移动，固定条2064起到了固定的作用，同时跟随着移动块2063移动使得放置板2065左右移动，带动了压力感应器2066左右移动进行更加全面的检查；减振机构207起到了防止检查主机2在移动的过程中对石油管道产生振动而使得石油管道破损。
本发明解决了石油管道漏油检查装置在对石油管道进行检查时，石油管道外部的脏东西没有清除干净就进行检查会影响到检查的结果，并且石油管道为圆柱体，石油管道漏油检查装置在工作时检查较不全面，导致漏检的问题，本发明通过上述部件的互相组合，联动转盘旋转后通过联动皮带的传动使得联动转轴转动带动了联动转杆转动使得清扫刷旋转，对石油管道外表面进行清扫，将异物清除这样使得检查的数据更加准确；通过皮带的传动使得转轴转动并且带动了驱动齿轮旋转，这时链条开始运动，链条上的金属探测器随着链条运动，在石油管道外表面进行更加全面的检查；牵引板带动了移动块移动，固定条起到了固定的作用，同时跟随着移动块移动使得放置板左右移动，带动了压力感应器左右移动进行更加全面的检查。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种石油管道漏油检查装置，其结构包括万向轮(1)、检查主机(2)、视窗(3)、数据显示器(4)，所述的万向轮(1)共设有四个并且安装在检查主机(2)四角，所述的检查主机(2)外表面设有视窗(3)，所述的数据显示器(4)安装于检查主机(2)外表面并且通过导线电连接，其特征在于：所述的检查主机(2)包括外壳(201)、动力机构(202)、清扫机构(203)、旋转检测机构(204)、主传动机构(205)、压力感应机构(206)、减振机构(207)，所述的外壳(201)下表面与万向轮(1)相连接，所述的动力机构(202)安装在外壳(201)内部上端，所述的动力机构(202)左端与清扫机构(203)活动连接，所述的动力机构(202)右端与旋转检测机构(204)左端相啮合，所述的旋转检测机构(204)安装在外壳(201)右端内部，所述的旋转检测机构(204)下端与主传动机构(205)机械连接，所述的主传动机构(205)与压力感应机构(206)活动连接，所述的减振机构(207)安装在外壳(201)内部；所述的动力机构(202)包括电机(2021)、电机轴(2022)、轴承座(2023)、驱动皮带(2024)、移动轮(2025)、驱动组件(2026)、螺旋杆(2027)，所述的电机(2021)安装在外壳(201)内部上端中部，所述的电机(2021)与电机轴(2022)机械连接，所述的电机轴(2022)中部贯穿于轴承座(2023)内部并且间隙配合，所述的电机轴(2022)与驱动皮带(2024)活动连接，所述的移动轮(2025)通过驱动皮带(2024)与电机轴(2022)机械连接，所述的驱动组件(2026)与电机轴(2022)左端机械连接，所述的螺旋杆(2027)焊接于电机轴(2022)右端并且机械连接，所述的驱动组件(2026)与清扫机构(203)活动连接，所述的螺旋杆(2027)与旋转检测机构(204)活动连接；所述的清扫机构(203)包括活动板(2031)、一字杆(2032)、推杆(2033)、滑块(2034)、固定滑板(2035)、连动杆(2036)、联动转盘(2037)、联动皮带(2038)、联动转轴(2039)、联动转杆(20310)、清扫刷(20311)，所述的活动板(2031)安装在驱动组件(2026)上并且活动连接，所述的活动板(2031)下端与一字杆(2032)右端相连接，所述的一字杆(2032)左端安装在推杆(2033)上并且活动连接，所述的推杆(2033)左端安装与滑块(2034)右端，所述的滑块(2034)安装在固定滑板(2035)上并且间隙配合，所述的滑块(2034)左端与连动杆(2036)右端活动连接，所述的连动杆(2036)左端安装于联动转盘(2037)上并且活动连接，所述的联动转盘(2037)通过联动皮带(2038)与联动转轴(2039)活动连接，所述的联动转轴(2039)中部设有联动转杆(20310)并且机械连接，所述的联动转杆(20310)下端设有清扫刷(20311)并且机械连接；所述的旋转检测机构(204)包括锯齿圆盘(2041)、活动杆(2042)、转盘(2043)、皮带(2044)、转轴(2045)、驱动齿轮(2046)、链条(2047)、金属探测器(2048)、联动齿轮(2049)，所述的锯齿圆盘(2041)与螺旋杆(2027)相啮合，所述的活动杆(2042)左端安装在锯齿圆盘(2041)上并且活动连接，所述的活动杆(2042)右端安装在转盘(2043)上并且活动连接，所述的锯齿圆盘(2041)通过活动杆(2042)与转盘(2043)活动连接，所述的转盘(2043)通过皮带(2044)与转轴(2045)活动连接，所述的转轴(2045)右端通过嵌入方式安装在驱动齿轮(2046)内部并且机械连接，所述的驱动齿轮(2046)与链条(2047)相啮合，所述的金属探测器(2048)安装在链条(2047)上并且活动连接，所述的联动齿轮(2049)与链条(2047)下端相啮合并且机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种石油管道漏油检查装置，其特征在于：所述的主传动机构(205)包括轨迹辊筒(2051)、移动轴(2052)、摆动杆(2053)、弧形齿板(2054)、齿条(2055)、缓冲推动机构(2056)，所述的轨迹辊筒(2051)右端通过嵌入方式安装在联动齿轮(2049)内部并且机械连接，所述的轨迹辊筒(2051)上设有移动轴(2052)并且活动连接，所述的移动轴(2052)与摆动杆(2053)上端相焊接并且机械连接，所述的摆动杆(2053)下端与弧形齿板(2054)相焊接并且活动连接，所述的弧形齿板(2054)与齿条(2055)相啮合，所述的齿条(2055)左端通过嵌入方式安装在缓冲推动机构(2056)内部并且活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种石油管道漏油检查装置，其特征在于：所述的缓冲推动机构(2056)包括气压外壳(20561)、关联板(20562)、滑杆(20563)、弹簧(20564)、联动杆组(20565)、旋转盘(20566)，所述的齿条(2055)左端通过嵌入方式安装在气压外壳(20561)内部，所述的关联板(20562)上端右侧与齿条(2055)左端相焊接并且活动连接，所述的关联板(20562)安装在滑杆(20563)上并且间隙配合，所述的滑杆(20563)安装在气压外壳(20561)内部，所述的滑杆(20563)外部设有弹簧(20564)，所述的联动杆组(20565)右端安装在关联板(20562)下端左侧并且活动连接，所述的联动杆组(20565)左端安装在旋转盘(20566)上并且活动连接，所述的旋转盘(20566)与压力感应机构(206)活动连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种石油管道漏油检查装置，其特征在于：所述的压力感应机构(206)包括连动杆组(2061)、牵引板(2062)、移动块(2063)、固定条(2064)、放置板(2065)、压力感应器(2066)，所述的连动杆组(2061)下端安装在旋转盘(20566)上并且活动连接，所述的连动杆组(2061)上端安装在牵引板(2062)中部并且活动连接，所述的牵引板(2062)上端安装在移动块(2063)上并且活动连接，所述的移动块(2063)安装在固定条(2064)内部，所述的固定条(2064)上端与放置板(2065)下表面相焊接并且活动连接，所述的放置板(2065)上端设有压力感应器(2066)。
5.根据权利要求1所述的一种石油管道漏油检查装置，其特征在于：所述的减振机构(207)包括受力板(2071)、支撑杆(2072)、支撑板(2073)、缓冲杆(2074)、减振弹簧(2075)、底座(2076)，所述的受力板(2071)上表面与外壳(201)相连接，所述的受力板(2071)下表面与支撑杆(2072)上表面相焊接，所述的支撑杆(2072)下表面与支撑板(2073)上表面相焊接，所述的缓冲杆(2074)上端通过嵌入方式安装在支撑板(2073)中部，所述的缓冲杆(2074)外部设有减振弹簧(2075)，所述的缓冲杆(2074)下端安装在底座(2076)上，所述的底座(2076)下表面固定安装在外壳(201)内部底面。
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