CN108758203A - 滑轨式家庭巡视监控机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了滑轨式家庭巡视监控机器人，包括安装面板、驱动电机、控制模块、机器人滑座和手机端连接模块，所述的安装面板上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述的横向滑槽的两端设有限位块，所述的纵向滑槽一端设有限位块，所述的横向滑槽上设有横向滑座，所述的横向滑座上设有第一摄像组件，所述的纵向滑槽上设有纵向滑座，所述的纵向滑座上设有第二摄像组件，所述的安装面板上设有纵向驱动气缸和横向驱动气缸，所述的驱动电机设在安装面板上，所述的驱动电机的一侧设有联轴器。本发明用于家庭的监控，机器人在天花板的滑座上进行巡视工作，巡视角度好，可以全方位的进行监控，结构简单造价低廉，适合普通家庭的使用，同时安装起来也十分的方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及滑轨式家庭巡视监控机器人。
背景技术
随着科学技术的迅速发展，机器人也逐步的进入的普通家庭来，现在的家中往往会安装监控设备，但是，现有的监控摄像头也存在着诸多弊端，摄像头的可视范围较小，并不能对房间的整体区域进行有效观察，有时候摄像头前面会有异物或者粉尘遮挡，影像成像质量，造成用户监控到的画面不可用的情况，摄像头往往是固定设置在家庭中的的某一处，不可移动。
发明内容
本发明的目的之一提供了一种造价低廉、监控视角广和安装方便的滑轨式家庭巡视监控机器人。
该滑轨式家庭巡视监控机器人，包括安装面板、驱动电机、控制模块、机器人滑座和手机端连接模块，所述的安装面板上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述的横向滑槽的两端设有限位块，所述的纵向滑槽一端设有限位块，所述的横向滑槽上设有横向滑座，所述的横向滑座上设有第一摄像组件，所述的纵向滑槽上设有纵向滑座，所述的纵向滑座上设有第二摄像组件，所述的安装面板上设有纵向驱动气缸和横向驱动气缸，所述的驱动电机设在安装面板上，所述的驱动电机的一侧设有联轴器，所述的安装面板下部设有驱动轴，所述的联轴器与驱动轴相接，所述的驱动轴的两端设有主动滑轮，所述的主动滑轮通过滑轮板固定在安装面板后部，所述的安装面板的前部设有被动滑轮，所述的被动滑轮通过滑轮板固定在安装面板前部，所述的机器人滑座两侧设有滑轮槽，所述的控制模块设在安装面板上。
优选的，所述的横向驱动气缸驱动横向滑座在横向滑槽内进行横向运动，所述的纵向驱动气缸驱动纵向滑座在纵向滑槽内进行纵向运动。
优选的，所述的第一摄像组件与第二摄像组件的结构一致，所述的第一摄像组件和第二摄像组件上设有球形摄像头。
优选的，所述的横向滑座和纵向滑座上设有储存模块。
优选的，所述的驱动电机与所述的驱动轴之间设有联轴器，所述的驱动电机通过联轴器带动驱动轴。
优选的，所述的纵向滑槽和横向滑槽为“凸”形，所述的横向滑座与所述的纵向滑座下部设有滑块。
优选的，所述的滑座安装至天花板上。
优选的，所述的主动滑轮和从动滑轮设在滑轮槽。
本发明有益效果为：本发明用于家庭的监控，机器人在天花板的滑座上进行巡视工作，巡视角度好，不仅可以全方位的进行监控，而且结构简单造价低廉，适合普通家庭的使用，同时安装起来也十分的方便快捷。
附图说明
图1为本发明的模块示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明安装至滑座上的结构示意图。
图中：安装面板1、驱动电机2、联轴器3、主动滑轮4、被动滑轮5、横向滑槽6、纵向滑槽7、横向滑座8、第一摄像组件801、横向驱动气缸802、纵向滑座9、第二摄像组件901、纵向驱动气缸902、控制模块10、机器人滑座11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1和图2所示，滑轨式家庭巡视监控机器人，包括安装面板1、驱动电机2、控制模块、机器人滑座11和手机端连接模块，所述的安装面板1上设有横向滑槽6和纵向滑槽7，所述的横向滑槽6的两端设有限位块，所述的纵向滑槽7一端设有限位块，所述的横向滑槽6上设有横向滑座8，所述的横向滑座8上设有第一摄像组件801，所述的纵向滑槽7上设有纵向滑座9，所述的纵向滑座9上设有第二摄像组件901，所述的安装面板1上设有纵向驱动气缸902和横向驱动气缸802，所述的驱动电机2设在安装面板1上，所述的驱动电机2的一侧设有联轴器3，所述的安装面板1下部设有驱动轴，所述的联轴器3与驱动轴相接，所述的驱动轴3的两端设有主动滑轮4，所述的主动滑轮4通过滑轮板固定在安装面板1后部，所述的安装面板1的前部设有被动滑轮5，所述的被动滑轮5通过滑轮板固定在安装面板1前部，所述的机器人滑座11两侧设有滑轮槽，所述的控制模块10设在安装面板1上。
所述的横向驱动气缸802驱动横向滑座8在横向滑槽6内进行横向运动，所述的纵向驱动气缸902驱动纵向滑座9在纵向滑槽内进行纵向运动。
所述的第一摄像组件801与第二摄像组件901的结构一致，所述的第一摄像组件801和第二摄像组件901上设有球形摄像头。
所述的横向滑座9和纵向滑座9上设有储存模块，所述的驱动电机2与所述的驱动轴之间设有联轴器3，所述的驱动电机2通过联轴器3带动驱动轴。
所述的纵向滑槽9和横向滑槽8为“凸”形，所述的横向滑座8与所述的纵向滑座9下部设有滑块，所述的机器人滑座11安装至天花板上，所述的主动滑轮4和从动滑轮5设在滑轮槽。
具体实施时：在家庭使用中，使用手机与机器人的手机端连接模块相接，机器人滑座11安装至需要监控的区域，通过把主动滑轮4和从动滑轮5设于机器人滑座11的的滑槽内将安装面板1安装至机器人滑座11上，驱动电机2通过联轴器3为驱动轴提供转动的力，驱动轴带动主动滑轮4，驱动轴能正转或反转运动，主动滑轮4为机器人在机器人滑座11上行驶提供了动力，被动滑轮5起到导向的作用，使的机器人能够在机器人滑座11上行驶得更加平稳，安装面板1上设有第一摄像组件801和第二摄像组件901，第一摄像组件801设在横向滑座8上，纵向滑槽6和横向滑槽9为“凸”形，所述的横向滑座8与所述的纵向滑座9下部设有滑块，滑块分别设在横向滑槽6和纵向滑槽7内，横向滑座6和纵向滑座7，在横向驱动气缸802驱动横向滑座8在横向滑槽6内进行横向运动，所述的纵向驱动气缸902驱动纵向滑座9在纵向滑槽7内进行纵向运动，满足机器人在进行监控作业时，通过调整第一摄像组件801和第二摄像组件901的位置，更加全面的对家庭环境的监控，横向滑座8和纵向滑座9上设有储存模块，是对第一摄像组件801和第二摄像组件901录取的资料进行储存，安装面板1上设有控制模块10，通过控制模块10的控制来实现机器人在机器人滑座11上的巡逻轨迹以及横向滑座8和纵向滑座9的来回频率，本发明用于家庭的监控，机器人在天花板的滑机器人11座上进行巡视工作，巡视角度好，不仅可以全方位的进行监控，而且结构简单造价低廉，适合普通家庭的使用，同时安装起来也十分的方便快捷。
Claims (8)
1.滑轨式家庭巡视监控机器人，包括安装面板、驱动电机、控制模块、机器人滑座和手机端连接模块，其特征在于，所述的安装面板上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述的横向滑槽的两端设有限位块，所述的纵向滑槽一端设有限位块，所述的横向滑槽上设有横向滑座，所述的横向滑座上设有第一摄像组件，所述的纵向滑槽上设有纵向滑座，所述的纵向滑座上设有第二摄像组件，所述的安装面板上设有纵向驱动气缸和横向驱动气缸，所述的驱动电机设在安装面板上，所述的驱动电机的一侧设有联轴器，所述的安装面板下部设有驱动轴，所述的联轴器与驱动轴相接，所述的驱动轴的两端设有主动滑轮，所述的主动滑轮通过滑轮板固定在安装面板后部，所述的安装面板的前部设有被动滑轮，所述的被动滑轮通过滑轮板固定在安装面板前部，所述的机器人滑座两侧设有滑轮槽，所述的控制模块设在安装面板上。包括摄像头、驱动电机、控制器、通讯装置，服务器、手机端等模块的，然后在特征部分再写具体结构。
2.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的横向驱动气缸驱动横向滑座在横向滑槽内进行横向运动，所述的纵向驱动气缸驱动纵向滑座在纵向滑槽内进行纵向运动。
3.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的第一摄像组件与第二摄像组件的结构一致，所述的第一摄像组件和第二摄像组件上设有球形摄像头。
4.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的横向滑座和纵向滑座上设有储存模块。
5.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的驱动电机与所述的驱动轴之间设有联轴器，所述的驱动电机通过联轴器带动驱动轴。
6.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的纵向滑槽和横向滑槽为“凸”形，所述的横向滑座与所述的纵向滑座下部设有滑块。
7.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的滑座安装至天花板上。
8.根据权利要求1所述的滑轨式家庭巡视监控机器人，其特征在于，所述的主动滑轮和从动滑轮设在滑轮槽。
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