CN217030535U - 一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座 - Google Patents
一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于移动设备技术领域，具体公开了一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，所述运行底座可移动地设置在位于风电机舱处的导轨上且所述运行底座的下表面设有用于安装摄像头的安装部，所述运行底座的顶面的中部设有延伸至所述导轨内部且与所述导轨的内底面可移动连接的滚动机构，所述运行底座的顶面且位于滚动机构的两侧分别设有一竖直设置的滚轮，所述滚轮的顶端面与导轨的外底面相接触。采用本实用新型，能够往复的对风力发电机组进行检查且使运行底座在导轨上平稳的沿导轨多方向滑动。
Description
技术领域
本实用新型属于移动设备技术领域，具体涉及一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座。
背景技术
随着国家对风力发电产业的不断支持，风力发电机组单机容量越来越大，而所带来的人力投入成本也越来越高，因此智能运维也逐渐成为风力发电机组运维的核心，安防作为智能运维的一部份，也是重要的一环。
为了掌握机组运行安全状况，大部分海上风力发电机组在机舱上安装固定式摄像头，以便监控机组部件运行，使升压站中控室人员可以做到在远程监视机组的相关状况，但是，固定式的安装摄像头只能对局部查看，存在盲区，也无法做到定点及往复式检查，当机组某个设备出现问题时，由于缺少定点细致图像记录，无法做到前后精确分析，同时由于海上风浪较大，会引起风力发电机组发生晃动，导轨上的运行底座在移动过程中也随着发生晃动，致使运行底座的摄像头无法对风力发电机组的某些区域进行精准监视。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，能够往复的对风力发电机组进行检查且使运行底座在导轨上平稳的沿导轨多方向滑动。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，所述运行底座可移动地设置在位于风电机舱处的导轨上且所述运行底座的下表面设有用于安装摄像头的安装部，所述运行底座的顶面的中部设有延伸至所述导轨内部且与所述导轨的内底面可移动连接的滚动机构，所述运行底座的顶面且位于滚动机构的两侧分别设有一竖直设置的滚轮，所述滚轮的顶端面与导轨的外底面相接触。
进一步的，所述滚动机构包括两个驱动轮、电机和减速器，两个所述驱动轮均设于导轨内，所述电机和减速器均设于运行底座内，所述电机与减速器的一端传动连接，所述运行底座设于两个驱动轮之间且两个驱动轮均与减速器的另一端传动连接。
进一步的，所述滚轮的数量为4个，每两个滚轮与其中的一个驱动轮相对设置且驱动轮位于两个滚轮之间。
进一步的，还包括差速器，所述减速器的另一端与差速器的一端传动连接，两个所述驱动轮均与所述差速器的另一端传动连接，所述滚轮为万向轮。
进一步的，所述导轨内设有两条限位斜面，两条所述限位斜面的长度均与导轨的长度相适配且沿导轨的长度方向设置，两条所述限位斜面均设于两个驱动轮之间，两个所述驱动轮靠近限位斜面的一侧分别与两个限位斜面接触。
进一步的，所述运行底座上设有电磁线圈，所述电磁线圈上设有T型铁芯，所述T型铁芯上套设有复位弹簧，所述电磁线圈与供电端电连接产生用于控制T型铁芯朝导轨的外底面方向伸缩的磁力，所述T型铁芯靠近导轨的外底面的一端设有刹车片，所述T型铁芯带动所述刹车片与导轨的外底面抵触。
本实用新型的有益效果在于：
采用本实用新型提供的技术方案，将摄像头设于运行底座上，运行底座可移动的设于位于风电机舱处的导轨上，能够往复的对风力发电机组进行检查；运行底座的滚轮的顶端面与导轨的外底面接触，即滚轮与滚动机构相对设置，滚轮与滚动机构形成类似夹持的结构，滚轮不会对滚动机构带动运行底座在导轨上运行造成阻碍作用，同时还可以防止由海上风浪使运行底座在导轨滑动过程中发生晃动，使运行底座能够平稳的在导轨上滑动。
附图说明
图1为本实用新型运行底座的结构示意图；
图2为本实用新型运行底座设于导轨上的结构示意图；
图3为图2的主视图；
图4为本实用新型运行底座设有T型铁芯的结构示意图；
标号说明：
1、运行底座；11、安装部；12、控制电路板；13、碳刷；14、移动设备通讯及接电口；15、无线天线；
2、导轨；21、限位斜面；22、火线导电条；23、零线导电条；
3、滚动机构；31、驱动轮；32、电机；33、减速器；34、差速器；
4、滚轮；
5、T型铁芯；
6、复位弹簧；
7、刹车片；
8、电磁线圈。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
参照图1至图3，一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，所述运行底座1可移动地设置在位于风电机舱处的导轨2上且所述运行底座1的下表面设有用于安装摄像头的安装部11，所述运行底座1的顶面的中部设有延伸至所述导轨2内部且与所述导轨2的内底面可移动连接的滚动机构3，所述运行底座1的顶面且位于滚动机构3的两侧分别设有一竖直设置的滚轮4，所述滚轮4的顶端面与导轨2的外底面相接触，本技术方案的滚动机构3具体结构为：滚动机构3包括两个驱动轮31、电机32和减速器33，两个所述驱动轮31均设于导轨2内，所述电机32和减速器33均设于运行底座1内，所述电机32与减速器33的一端传动连接，所述运行底座1设于两个驱动轮31之间且两个驱动轮31均与减速器33的另一端传动连接。
使用原理：
参照图1至图3，将摄像头设于运行底座1上，运行底座1可移动的设于位于风电机舱处的导轨2上，摄像头能够往复的对风力发电机组进行检查；两个驱动轮31水平对称的设于导轨2内且与导轨2的内底面接触，滚轮4的顶端面与导轨2的外底面接触，即滚轮4与驱动轮31在竖直方向上相对设置，滚轮4与驱动轮31形成类似于夹紧的结构，滚轮4不会对驱动轮31带动运行底座1在导轨2上运行造成阻碍作用，同时，滚轮4与驱动轮31的相对设置位置的关系，还可以防止由海上风浪使运行底座1在导轨2滑动过程中发生晃动，使运行底座1能够平稳的在导轨2上滑动，采用本实用新型的运行底座1，运行底座1上的摄像头能够对风电机舱的盲区进行监控。
进一步的，参照图1至图3，所述滚轮4的数量为4个，每两个滚轮4与其中的一个驱动轮31相对设置且驱动轮31位于两个滚轮4之间。
从上述描述可知，将驱动轮31设于两个滚轮4之间，可以提高运行底座1的运行的稳定性。
进一步的，参照图1至图3，滚动机构3还包括差速器34，所述减速器33的另一端与差速器34的一端传动连接，两个所述驱动轮31均与所述差速器34的另一端传动连接安装，所述滚轮4为万向轮。
从上述描述可知，可以使运行底座1在环形导轨2上使用，即通过驱动轮31和差速器34的设置，使运行底座1具有转弯的功能。
进一步的，参照图2和图3，所述导轨2内设有两条限位斜面21，两条所述限位斜面21的长度均与导轨2的长度相适配且沿导轨2的长度方向设置，两条所述限位斜面21均设于两个驱动轮31之间，两个所述驱动轮31靠近限位斜面21的一侧分别与两个限位斜面21接触。
从上述描述可知，限位斜面21的设置可以防止驱动轮31左右晃动或防止驱动轮31滑出导轨2外部，进一步提高运行底座1的运行的稳定性。
进一步的，参照图1和图4，所述运行底座1上设有电磁线圈8，所述电磁线圈8上设有T型铁芯5，所述T型铁芯5上套设有复位弹簧6，所述电磁线圈8与供电端电连接产生用于控制T型铁芯5朝导轨2外底面所在方向伸缩的磁力，所述T型铁芯5靠近导轨2的外底面的一端设有刹车片7，所述T型铁芯5带动所述刹车片7与导轨2的外底面抵触。
从上述描述可知，参照图1至图4，当停止为运行底座1供电时，滚动机构3停止运行，同时电磁线圈8产生的磁力消失，此时复位弹簧6带动T型铁芯5复位，即复位弹簧6带动T型铁芯5朝导轨2的外底面移动，使刹车片7与导轨2的外底面抵触，使运行底座1停止运行；当为运行底座供电时，电磁线圈8产生磁力，磁力带动T型铁芯5朝导轨2的外底面所在的相反方向移动，使刹车片7与导轨2的外底面分离，此时，复位弹簧6被压缩；采用该技术方案，可以使运行底座1立刻停止运行，即防止运行底座1在惯性的作用下继续运行，从而实现摄像头对风电机舱监控的精准定位。
应用场景
本技术方案的运行底座1是应用于设置在不平稳的环境中的导轨2上，如安装于海上风电机舱处的导轨2上，位于风电机舱处的导轨2，在风浪或海浪的作用下会发生晃动，从而使运行底座1无法平稳的在导轨2上运行。
本实用新型的实施例一
参照图1至图3，一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，所述风电机舱的顶部设有底部开槽的导轨2，所述运行底座1通过滚动机构3可移动地设置在位于风电机舱处的导轨2上，所述运行底座1位于导轨2外部的底面设有用于安装摄像头的安装部11，所述滚动机构3包括两个驱动轮31、电机32、减速器33和差速器34，两个驱动轮31水平对称的设于导轨2内且两个驱动轮31的旋转面均与导轨2的内底面接触，所述运行底座1设于两个驱动轮31之间，所述电机32、减速器33和差速器34均设于运行底座1内，所述电机32与减速器33的一端传动连接，所述减速器33的另一端与差速器34的一端传动连接，两个所述驱动轮31均与所述差速器34的另一端传动连接，本技术方案的电机32、减速器33和差速器34以及电机32、减速器33、差速器34和驱动轮31之间的传动连接结构均为现有技术，在这不加赘述；
参照图1至图3，所述运行底座1的顶面且位于滚动机构3的两侧分别设有四个竖直设置的滚轮4，四个滚轮4均采用万向轮结构，每两个滚轮4为一组，每组中的两个滚轮4均沿导轨2的长度方向间隔设置，两组滚轮中的一组与其中的一个驱动轮31在竖直方向上相对设置且驱动轮31位于两个滚轮4之间的上方，另一组的滚轮4与另一个的驱动轮31在竖直方向上相对设置且驱动轮31位于两个滚轮4之间的上方，每个滚轮4的顶端面均与导轨2的外底面相接触，即滚轮4与驱动轮31形成类似于夹紧的结构；
参照图1至图3，所述导轨2内设有两条限位斜面21，两条所述限位斜面21的长度均与导轨2的长度相适配且沿导轨2的长度方向设置，两条所述限位斜面21均设于两个驱动轮31之间，两个所述驱动轮31靠近限位斜面21的一侧分别与两个限位斜面21接触，参照图2和图3，本实施方式设有四条限位斜面21，每两条限位斜面21为一组，每组内的两条限位斜面21在竖直方向上间隔设置，且每组的两条限位斜面21均与各自对应的驱动轮31的一侧接触，这里对“限位斜面21的长度与导轨2的长度相适配且沿导轨2的长度方向设置”进行进一步的解释说明：长度适配是指，限位斜面21的长度与导轨2上的导向槽的长度适配，也就是与运行底座1移动路径的路程适配，沿导轨2的长度方向设置实质上也可以看成限位斜面21的形状与运行底座1所经过路径的形状一致；
参照图1和图3，所述运行底座1上设有电磁线圈8，所述电磁线圈8上设有T型铁芯5，所述T型铁芯5位于导轨2外底面的正下方，所述T型铁芯5上套设有复位弹簧6，所述电磁线圈8与供电端电连接产生用于控制T型铁芯5朝导轨2外底面所在位置竖直朝下移动的磁力，所述T型铁芯5靠近导轨2的外底面的一端设有刹车片7，在运行底座1通电时，所述复位弹簧6呈压缩状态，当停止为运行底座1供电时，所述T型铁芯5在复位弹簧6的作用下，带动所述刹车片7与导轨2的外底面抵触，供电端为电磁线圈8(供电端如市电或设于运行底座1的内部电源)和滚动机构3同步供电，T型铁芯5通过电磁线圈8带动刹车片7的移动结构与喇叭上的发声结构类似，即与喇叭上的电磁线圈8产生的磁力带动音圈和振膜往复振动的结构类似。
参照图1至图3，导轨2为运行底座1供电的具体结构可是：在导轨2上设置火线导电条22和零线导电条23，将运行底座1的接电端与火线导电条22和零线导电条23活动电连接，运行底座1的接电端可以采用碳刷13的结构，将碳刷13的一面与火线导电条22和零线导电条23接触，碳刷13用导线与运行底座1上的控制电路板12电连接，碳刷13为现有技术，碳刷的具体结构在这就不加赘述；
参照图4，运行底座1的操控结构可以是：在运行底座1内设置控制电路板12，滚动机构3和电磁线圈8与控制电路板12电连接，控制电路板12上设有无线接收模块，无线接收模块用于接收操控运行底座1运行的指令信息和摄相头的数据处理信息，滚动机构3和电磁线圈8通过控制电路板12接收的指令信息进行工作，运行底座1设置移动设备通讯及接电口14，用于控制电路板12与移动设像头的供电线及通线的布线，运行底座1上设置无线天线15，无线天线15与控制电路板12电连接，无线天线用于接收和传输指令及数据信息。
具体使用原理：
参照图1至图4，供电端为T型铁芯5和滚动机构3供电，T型铁芯5产生磁力，磁力带动复位弹簧6收缩，复位弹簧6带动刹车片7与导轨2的外底面分离，同时，电机32、减速器33和差速器34工作带动驱动轮31转动，驱动轮31带动运行底座1在导轨2上运行，当运行底座1经过导轨2的弯道处时，运行底座1通过差速器34、驱动轮以及为万向轮的滚轮设置，可以使运行底座1顺畅的通过导轨2的弯道，使运行底座1上的摄像头对风电机舱进行远程的动态监控，由于滚轮4与驱动轮31的相对设置位置的关系，可以防止由海上风浪使运行底座1在导轨2滑动过程中发生晃动，使运行底座1能够平稳的在导轨2上滑动，限位斜面21的设置可以防止驱动轮31左右晃动或防止驱动轮31滑出导轨2外部，进一步提高运行底座1的运行的稳定性，当将供电端断开时，电磁线圈8的磁力消失，此时复位弹簧6带动T型铁芯5复位，即复位弹簧6带动T型铁芯5朝导轨2的外底面移动，使刹车片7与导轨2的外底面抵触，进而使运行底座1立刻停止运行，从而实现摄像头对风电机舱监控的精准定位；本实用新型的运行底座1能够在导轨2上平稳的滑动，使运行底座1上的摄像头能够对风力发电机舱的盲区进行监控。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，所述运行底座可移动地设置在位于风电机舱处的导轨上且所述运行底座上设有用于安装摄像头的安装部，其特征在于：所述运行底座的顶面的中部设有延伸至所述导轨内部且与所述导轨的内底面可移动连接的滚动机构，所述运行底座的顶面且位于滚动机构的两侧分别设有一竖直设置的滚轮，所述滚轮的顶端面与导轨的外底面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，其特征在于：所述滚动机构包括两个驱动轮、电机和减速器，两个所述驱动轮均设于导轨内，所述电机和减速器均设于运行底座内，所述电机与减速器的一端传动连接，所述运行底座设于两个驱动轮之间且两个驱动轮均与减速器的另一端传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，其特征在于：所述滚轮的数量为4个，每两个滚轮与其中的一个驱动轮相对设置且驱动轮位于两个滚轮之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，其特征在于：还包括差速器，所述减速器的另一端与差速器的一端传动连接，两个所述驱动轮均与所述差速器的另一端传动连接，所述滚轮为万向轮。
5.根据权利要求2所述的一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，其特征在于：所述导轨内设有两条限位斜面，两条所述限位斜面的长度均与导轨的长度相适配且沿导轨的长度方向设置，两条所述限位斜面均设于两个驱动轮之间，两个所述驱动轮靠近限位斜面的一侧分别与两个限位斜面接触。
6.根据权利要求1所述的一种用于安装风电机舱巡检摄像头的运行底座，其特征在于：所述运行底座上设有电磁线圈，所述电磁线圈上设有T型铁芯，所述T型铁芯上套设有复位弹簧，所述电磁线圈与供电端电连接产生用于控制T型铁芯朝导轨的外底面方向伸缩的磁力，所述T型铁芯靠近导轨的外底面的一端设有刹车片，所述T型铁芯带动所述刹车片与导轨的外底面抵触。
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