CN219812198U - 智慧工地视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智慧工地视频监控系统，包括：摄像机本体、移动机构、支架、防抖云台和控制器；移动机构设置于塔吊防护平台的底部的外边缘；支架的第一端可滑动地设置于移动机构上；防抖云台的顶部与支架的第二端固定连接，防抖云台的底部与摄像机本体可运动地连接，防抖云台用于使摄像机本体的镜头保持稳定；控制器设置于摄像机本体内，控制器与防抖云台和移动机构均连接以控制防抖云台和移动机构运行；其中，控制器控制移动机构使摄像机本体沿外边缘进行直线运动，同时控制器同步控制防抖云台使摄像机本体在运动过程中保持镜头稳定。本实用新型解决了现有技术中摄像头只能安装于塔吊的固定位置上，易受遮挡造成目标信息缺失的问题。

Description

智慧工地视频监控系统

技术领域

本实用新型涉及智慧工地摄像设备技术领域，具体而言，涉及一种智慧工地视频监控系统。

背景技术

我国在推行工程监理制度时，最初对监理职业的定位是依靠工程师的专业技术和管理经验，为建设方提供专业化的项目管理。随着社会发展阶段和发展目标的变化，建设环境发生了改变，监理制度也在潜移默化中发生了改变，监理的现状背离了监理定位的初衷。因此，基于现代知识经济下企业的创新管理，要求监理企业必须利用先进的信息技术实现企业的信息共享及知识管理，才能保证企业核心竞争力不断提高，持续健康发展。

智慧工地是“智慧城市”和“互联网+”理念在建设工程领域的行业具体体现，它是一种崭新的工程现场一体化管理模式，是互联网+与传统建筑行业的深度融合。智慧工地充分利用移动互联网、物联网、云计算、大数据等新一代信息技术，彻底改变传统建筑施工现场参建各方现场管理的交互方式、工作方式和管理模式。

智慧工地的建设需要满足多项技术指标，智慧工地的施工现场是一个动态的作业环境，监控部位、监控环节一直处于不断的变化当中，这就需要不断的对识别区域重新界定，而且施工作业区域较多，视线遮挡，给后期的投入和管理成本造成很大压力。同时视频监控摄像头的架设位置受限，塔吊几乎成了唯一的设置点，但在施工现场，塔吊作业状态或是风力影响下均会造成摄像头的轻微摆动，会影响识别功能。同时因为现有摄像头一般安装于塔吊的固定位置上，监控区域内的目标被塔吊塔身以及监控区域的遮挡物部分或完全遮挡，又或是多个目标相互遮挡，目标部分不可见会造成目标信息缺失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智慧工地视频监控系统，以至少解决现有技术中摄像头只能安装于塔吊的固定位置上，易受遮挡造成目标信息缺失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智慧工地视频监控系统，包括：摄像机本体、移动机构、支架、防抖云台和控制器；移动机构设置于塔吊防护平台的底部的外边缘；支架的第一端可滑动地设置于移动机构上；防抖云台的顶部与支架的第二端固定连接，防抖云台的底部与摄像机本体可运动地连接，防抖云台用于使摄像机本体的镜头保持稳定；控制器设置于摄像机本体内，控制器与防抖云台和移动机构均连接以控制防抖云台和移动机构运行；其中，控制器控制移动机构使摄像机本体沿外边缘进行直线运动，同时控制器同步控制防抖云台使摄像机本体在运动过程中保持镜头稳定。

进一步地，移动机构包括：导轨、滑块和驱动组件；导轨设置于塔吊防护平台的底部的外边缘；滑块可滑动地套设于导轨上，支架的第一端设置于滑块上；驱动组件设置于滑块上，驱动组件与控制器相连接，控制器通过控制驱动组件使滑块沿导轨的长度方向进行直线运动。

进一步地，支架与导轨的长度方向相互垂直，支架的第一端与滑块通过螺栓、法兰或焊接的方式固定连接，以使支架随滑块的移动同步沿导轨的长度方向进行直线运动。

进一步地，滑块上沿导轨的长度方向贯穿开设有与导轨外形相匹配的滑孔并通过滑孔与导轨相互连接。

进一步地，驱动组件包括：两个底座、丝杠和驱动电机；两个底座分别设置于导轨的两端；丝杠沿导轨的长度方向设置于两个底座之间，丝杠可旋转地贯穿设置于滑块上；驱动电机设置于丝杠的一端，驱动电机与控制器相连接，控制器通过控制驱动电机驱使丝杠旋转，以使滑块沿导轨的长度方向进行直线运动。

进一步地，滑块上沿导轨的长度方向贯穿开设有与丝杠相匹配的螺纹孔并通过螺纹孔与丝杠相互连接。

进一步地，摄像机本体中还设置有语音交互模块和通信模块，控制器与语音交互模块和通信模块均连接，通信模块与监控平台相连接，监控平台通过语音交互模块和通信模块与现场进行语音交互。

进一步地，防抖云台的底部通过两根可运动的防抖支架与摄像机本体相连接，防抖云台与控制器相连接，当摄像机本体运动时，控制器通过防抖支架使摄像机本体的镜头保持稳定。

进一步地，摄像机本体为球型红外摄像机，摄像机本体的镜头上方设置有清洁刮板，清洁刮板用于在镜头受污时清洁镜头。

本实用新型技术方案的智慧工地视频监控系统，包括：摄像机本体、移动机构、支架、防抖云台和控制器；移动机构设置于塔吊防护平台的底部的外边缘；支架的第一端可滑动地设置于移动机构上；防抖云台的顶部与支架的第二端固定连接，防抖云台的底部与摄像机本体可运动地连接，防抖云台用于使摄像机本体的镜头保持稳定；控制器设置于摄像机本体内，控制器与防抖云台和移动机构均连接以控制防抖云台和移动机构运行；其中，控制器控制移动机构使摄像机本体沿外边缘进行直线运动，同时控制器同步控制防抖云台使摄像机本体在运动过程中保持镜头稳定。本实用新型解决了现有技术中摄像头只能安装于塔吊的固定位置上，易受遮挡造成目标信息缺失的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例可选的一种智慧工地视频监控系统的正视图；

图2是根据本实用新型实施例可选的一种智慧工地视频监控系统的正视详细说明图；

图3是根据本实用新型实施例可选的一种智慧工地视频监控系统的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例可选的一种智慧工地视频监控系统的俯视图；

图5是根据本实用新型实施例可选的一种智慧工地视频监控系统的控制框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、摄像机本体；20、移动机构；21、导轨；22、滑块；23、驱动组件；231、底座；232、丝杠；233、驱动电机；30、支架；40、防抖云台；41、防抖支架；50、控制器；60、语音交互模块；70、通信模块；80、监控平台；90、清洁刮板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图5所示，一种智慧工地视频监控系统，包括：摄像机本体10、移动机构20、支架30、防抖云台40和控制器50；移动机构20设置于塔吊防护平台的底部的外边缘；支架30的第一端可滑动地设置于移动机构20上；防抖云台40的顶部与支架30的第二端固定连接，防抖云台40的底部与摄像机本体10可运动地连接，防抖云台40用于使摄像机本体10的镜头保持稳定；控制器50设置于摄像机本体10内，控制器50与防抖云台40和移动机构20均连接以控制防抖云台40和移动机构20运行；其中，控制器50控制移动机构20使摄像机本体10沿外边缘进行直线运动，同时控制器50同步控制防抖云台40使摄像机本体10在运动过程中保持镜头稳定。本实用新型在具体使用时，先将移动机构20设置于塔吊防护平台的底部的外边缘，防抖云台40的底部与摄像机本体10可运动地连接，防抖云台40的顶部与支架30的第二端固定连接，将支架30的第一端设置于移动机构20上，此时本实用新型已经设置完成，当监控区域内的目标被塔吊塔身以及监控区域的遮挡物部分或完全遮挡，又或是多个目标相互遮挡时，摄像机本体10的镜头无法准确监控目标，此时控制器50发出指令，控制移动机构20使摄像机本体10沿外边缘进行直线运动，当摄像机本体10的镜头可以重新准确监控目标时，控制器50控制移动机构20使摄像机本体10停止运动，因为移动机构20控制摄像机本体10运动时，摄像机本体10的镜头会因此晃动，此时控制器50会控制防抖云台40，使摄像机本体10在运动过程中保持镜头稳定。

智慧工地的施工现场是一个动态的作业环境，监控部位、监控环节一直处于不断的变化当中，需要不断的对识别区域重新界定，同时在施工现场中有时会有对某一目标物体实现追踪监视的需求，本实用新型提供的智慧工地视频监控系统，可以通过移动机构不断地改变摄像机的机位，可以避免监控区域内的目标被塔吊塔身以及监控区域的遮挡物部分或完全遮挡，又或是多个目标相互遮挡时，无法准确及时地监控目的区域的情况，同时也可以实现对监控目标的实时追踪监控功能。

因为本实用新型提供的智慧工地视频监控系统会处于运动状态，因此加入了防抖云台的设计使摄像机的镜头在运动状态时也能保持稳定，同时因为摄像机安装于塔吊上，在塔吊自身运动时或者大风等极端天气时，摄像机的镜头也易产生晃动，因此防抖云台在上述情况下也可以使摄像机的镜头也能保持稳定，保证监控质量。

如图2和图3所示，作为本实用新型的一种优化方案，移动机构20包括：导轨21、滑块22和驱动组件23；导轨21设置于塔吊防护平台的底部的外边缘；滑块22可滑动地套设于导轨21上，支架30的第一端设置于滑块22上；驱动组件23设置于滑块22上，驱动组件23与控制器50相连接，控制器50通过控制驱动组件23使滑块22沿导轨21的长度方向进行直线运动。支架30与导轨21的长度方向相互垂直，支架30的第一端与滑块22通过螺栓、法兰或焊接的方式固定连接，以使支架30随滑块22的移动同步沿导轨21的长度方向进行直线运动。滑块22上沿导轨21的长度方向贯穿开设有与导轨21外形相匹配的滑孔并通过滑孔与导轨21相互连接。优选的，导轨21可以为直线导轨，四条直线导轨分别设置于塔吊防护平台的四条外边缘处，每一条直线导轨上均设置有本实用新型的智慧工地视频监控系统，即可保证在塔吊防护平台的每一面上都具有一个可以往复直线移动的摄像机本体10，以对施工现场进行全面的监控。

优选的，导轨21还可以为环形导轨，当导轨21为环形导轨时，环形导轨设置于塔吊防护平台的底部，此时摄像机本体10可以沿塔吊防护平台的周向运动，可以保证需要追踪监控时，摄像机的镜头可以一直跟随追踪监控目标。

如图4所示，作为本实用新型的一种优化方案，驱动组件23包括：两个底座231、丝杠232和驱动电机233；两个底座231分别设置于导轨21的两端；丝杠232沿导轨21的长度方向设置于两个底座231之间，丝杠232可旋转地贯穿设置于滑块22上；驱动电机233设置于丝杠232的一端，驱动电机233与控制器50相连接，控制器50通过控制驱动电机233驱使丝杠232旋转，以使滑块22沿导轨21的长度方向进行直线运动。滑块22上沿导轨21的长度方向贯穿开设有与丝杠232相匹配的螺纹孔并通过螺纹孔与丝杠232相互连接。优选的，丝杠232可以正向旋转也可以反向旋转，由驱动电机233控制丝杠232的旋转方向以控制滑块22沿导轨21的长度方向进行直线往复运动。

优选的，当导轨21为环形导轨时，驱动组件23相应也会发生变化，此时驱动组件变为链条式传动装置，导轨21的底部平行设置有与环形导轨相匹配的环形链条，环形导轨的四个正对方位角分别设置有四个链轮，环形链条设置于四个链轮上，滑块22设置于环形链条顶部，其中一个链轮为主动轮，其他三个链轮为从动轮。此时通过伺服电机和减速机控制主动轮的转动，伺服电机和减速机连接主动轮运转，通过环形链条驱动从动轮随着传动带一起转动，滑块22跟随环形链条的转动沿塔吊防护平台的周向运动。

优选的，导轨21还可以为圆环形齿条导轨，滑块22套设于圆环形齿条导轨上，滑块22内设置有与齿条相匹配可以互相啮合的齿轮，滑块22上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮相连接，驱动电机与控制器50相连接，控制器50控制驱动电机的输出轴转动，带动齿轮转动，齿轮与圆环形齿条导轨相互啮合最终带动滑块22沿圆环形齿条导轨周向运动。

优选的，伺服电机和减速机均与控制器50相连接，通过控制器50可以精确地控制摄像机本体10的位移，最终实现视频监控覆盖工地各个角落，做到监控无死角。

如图5所示，作为本实用新型的一种优化方案，摄像机本体10中还设置有语音交互模块60和通信模块70，控制器50与语音交互模块60和通信模块70均连接，通信模块70与监控平台80相连接，监控平台80通过语音交互模块60和通信模块70与现场进行语音交互。优选的，语音交互模块60同时具有输入输出功能，监控平台80设置有喊话器和接收单元，当监控平台80需要与施工现场进行交流或需要获取施工现场的声音情况时，监控平台80可以对喊话器语音交流，利用通信模块70将语音信息传递给摄像机本体10中语音交互模块60，可以实现监控平台80对施工现场的喊话，同时施工现场也可以对语音交互模块60输入语音信号，利用通信模块70将语音信息传递给监控平台80的接收单元，最终实现监控平台80和施工现场的实时影像和语音交互，及时解决和消除现场不合规问题。

优选的，通信模块70和监控平台80之间的连接方式可以采用4G、5G或者蓝牙等无线网络通信方式。

如图1到图3所示，作为本实用新型的一种优化方案，防抖云台40的底部通过两根可运动的防抖支架41与摄像机本体10相连接，防抖云台40与控制器50相连接，当摄像机本体10运动时，控制器50通过防抖支架41使摄像机本体10的镜头保持稳定。优选的，防抖云台40内部设置有陀螺仪，陀螺仪与控制器50相连接，当陀螺仪测量到任意加速度时，控制器50控制防抖支架41运动以给摄像机本体10一个相反的加速度，最终使摄像机本体10的镜头保持稳定。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优化方案，摄像机本体10为球型红外摄像机，摄像机本体10的镜头上方设置有清洁刮板90，清洁刮板90用于在镜头受污时清洁镜头。优选的，摄像机本体10设置于塔吊上，当遇到雨雪天气时，雨水会模糊镜头，此时清洁刮板90用于将镜头上的雨雪刮去以保证镜头视野清晰，摄像机本体10的镜头上还会积累大量扬尘，此时清洁刮板90用于将镜头上的灰尘刮去以保证镜头视野清晰。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智慧工地视频监控系统，其特征在于，包括：

摄像机本体(10)；

移动机构(20)，所述移动机构(20)设置于塔吊防护平台的底部的外边缘；

支架(30)，所述支架(30)的第一端可滑动地设置于所述移动机构(20)上；

防抖云台(40)，所述防抖云台(40)的顶部与所述支架(30)的第二端固定连接，所述防抖云台(40)的底部与所述摄像机本体(10)可运动地连接，所述防抖云台(40)用于使所述摄像机本体(10)的镜头保持稳定；

控制器(50)，所述控制器(50)设置于所述摄像机本体(10)内，所述控制器(50)与所述防抖云台(40)和所述移动机构(20)均连接以控制所述防抖云台(40)和所述移动机构(20)运行；

其中，所述控制器(50)控制所述移动机构(20)使所述摄像机本体(10)沿所述外边缘进行直线运动，同时所述控制器(50)同步控制所述防抖云台(40)使所述摄像机本体(10)在运动过程中保持镜头稳定。

2.根据权利要求1所述的智慧工地视频监控系统，其特征在于，所述移动机构(20)包括：

导轨(21)，所述导轨(21)设置于所述塔吊防护平台的底部的所述外边缘；

滑块(22)，所述滑块(22)可滑动地套设于所述导轨(21)上，所述支架(30)的第一端设置于所述滑块(22)上；

驱动组件(23)，所述驱动组件(23)设置于所述滑块(22)上，所述驱动组件(23)与所述控制器(50)相连接，所述控制器(50)通过控制所述驱动组件(23)使所述滑块(22)沿所述导轨(21)的长度方向进行直线运动。

3.根据权利要求2所述的智慧工地视频监控系统，其特征在于，

所述支架(30)与所述导轨(21)的长度方向相互垂直，所述支架(30)的第一端与所述滑块(22)通过螺栓、法兰或焊接的方式固定连接，以使所述支架(30)随所述滑块(22)的移动同步沿所述导轨(21)的长度方向进行直线运动。

4.根据权利要求2所述的智慧工地视频监控系统，其特征在于，

所述滑块(22)上沿所述导轨(21)的长度方向贯穿开设有与所述导轨(21)外形相匹配的滑孔并通过所述滑孔与所述导轨(21)相互连接。

5.根据权利要求2所述的智慧工地视频监控系统，其特征在于，所述驱动组件(23)包括：

两个底座(231)，两个所述底座(231)分别设置于所述导轨(21)的两端；

丝杠(232)，所述丝杠(232)沿所述导轨(21)的长度方向设置于两个所述底座(231)之间，所述丝杠(232)可旋转地贯穿设置于所述滑块(22)上；

驱动电机(233)，所述驱动电机(233)设置于所述丝杠(232)的一端，所述驱动电机(233)与所述控制器(50)相连接，所述控制器(50)通过控制所述驱动电机(233)驱使所述丝杠(232)旋转，以使所述滑块(22)沿所述导轨(21)的长度方向进行直线运动。

6.根据权利要求5所述的智慧工地视频监控系统，其特征在于，

所述滑块(22)上沿所述导轨(21)的长度方向贯穿开设有与所述丝杠(232)相匹配的螺纹孔并通过所述螺纹孔与所述丝杠(232)相互连接。

7.根据权利要求1所述的智慧工地视频监控系统，其特征在于，

所述摄像机本体(10)中还设置有语音交互模块(60)和通信模块(70)，所述控制器(50)与所述语音交互模块(60)和所述通信模块(70)均连接，所述通信模块(70)与监控平台(80)相连接，所述监控平台(80)通过所述语音交互模块(60)和所述通信模块(70)与现场进行语音交互。

8.根据权利要求1所述的智慧工地视频监控系统，其特征在于，

所述防抖云台(40)的底部通过两根可运动的防抖支架(41)与所述摄像机本体(10)相连接，所述防抖云台(40)与所述控制器(50)相连接，当所述摄像机本体(10)运动时，所述控制器(50)通过所述防抖支架(41)使所述摄像机本体(10)的镜头保持稳定。

9.根据权利要求1所述的智慧工地视频监控系统，其特征在于，

所述摄像机本体(10)为球型红外摄像机，所述摄像机本体(10)的镜头上方设置有清洁刮板(90)，所述清洁刮板(90)用于在所述镜头受污时清洁所述镜头。