CN108757830B - 一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及减振装置的技术领域，公开了一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，包括均匀间隔套设在轮毂电机的定子上的多个减振机构，所述轮毂电机的转子与轮毂相连，所述减振机构包括同心设置的内环和外环，所述内环和外环之间均匀设置有多个减振器，所述内环嵌套在轮毂电机的定子上。本发明的装置结构简单，成本低廉，操作方便，便于推广和应用。

Description

一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置
技术领域
本发明涉及减振装置的技术领域，具体涉及一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置。
背景技术
由于环境污染和能源危机的加剧，电动汽车已经成为降低排放和节约能源技术的重要研究方向，而电动汽车诸多电动驱动系统形式中，采用轮毂电机动力系统的分布式结构形式正日益成为发展方向。轮毂电机驱动电动车能够实现车辆四轮独立转矩或转速控制，具有极好的动力学控制功能，不需要离合器和差速器等传统的传动方式，可以有效的减轻机械损失，从而可以有效的提高能源的利用率，增大乘客的使用空间，但是，由于轮毂电机是直接安装在车轮上的，这将势必会增加电动汽车的非簧载质量，从而恶化轮毂电机驱动电动汽车的平顺性和舒适性，造成其无法被大量生产，大部分电动汽车还是处在传统汽车的改装上，停留在研发阶段。
因此，轮毂电机动力系统的非簧载质量大，使电动汽车的平顺性和舒适性差的问题成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，解决了分布式电动汽车的轮毂电机动力系统非簧载质量大，使电动汽车的平顺性和舒适性差等问题。
本发明可通过以下技术方案实现：
一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，包括均匀间隔套设在轮毂电机的定子上的多个减振机构，所述轮毂电机的转子与轮毂相连，所述减振机构包括同心设置的内环和外环，所述内环和外环之间均匀设置有多个减振器，所述内环嵌套在轮毂电机的定子上。
进一步，所述外环的侧壁内侧沿径向均匀设置有多个第一凹孔，所述内环的侧壁外侧沿径向均匀设置有多个凸台，所述凸台沿径向设置有多个第二凹孔，所述减振器的一端与第一凹孔配合，另一端与第二凹孔配合。
进一步，所述外环的侧壁沿轴向均匀间隔设置有多个通孔，连接杆穿过对应的通孔将多个减振机构连接在一起，所述连接杆设置有多个。
进一步，所述减振器设置为螺旋式弹簧或者液压减振器。
进一步，所述螺旋式弹簧的小头设置于第一凹孔，大头设置第二凹孔，所述液压减振器采用筒式结构。
进一步，多个所述减振机构的外环的质量不同，减振器的刚度和阻尼系数也不同。
进一步，所述减振机构设置有三个，分别位于轮毂电机的前端、中端和后端。
进一步，所述轮毂电机采用内转子型电动机。
进一步，多个减振机构的总质量介于轮毂电机的质量的1/10～1/4。
本发明有益的技术效果在于：
利用吸振器原理，将同心设置的内环和外环通过多个均匀设置的减振器连接起来组成的减振机构套装在轮毂电机上，当轮毂电机受到的振动激励的频率与减振机构的固有频率相一致时，最大限度地减少轮毂电机受到的振动，同时，还可以采用不同质量的外环、不同刚度和阻尼系数的减振器制成多个减振机构，从而使整个减振装置变为一个复式动力吸振器，进行吸收轮毂电机受到的不同频率的振动，增加电动汽车的平顺性和舒适性，另外，整个装置结构简单，成本低廉，操作方便，便于推广和应用。
附图说明
图1为本发明的减振装置与轮毂电机、车间的连接结构示意图；
图2本发明的减振装置的总体结构示意图；
图3为本发明的电路连接框图；
其中，1-定子，2-减振机构，21-内环，22-外环，23-减振器，24-凸台，25-连接杆，3-转子，4-轮毂，5-车架。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。
如图1和2所示，本发明提供了一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，适用于轮毂电机采用内转子型电动机的情况，包括均匀间隔套设在轮毂电机的定子1上的多个减振机构2，优选设置有三个，分别位于轮毂电机的前端、中端和后端，该轮毂电机的转子3与轮毂4相连，定子1还与车架5相连，该减振机构包括同心设置的内环21和外环22，该内环21和外环22之间均匀设置有多个减振器23，该内环21嵌套在轮毂电机的定子1上。这样，该减振机构2采用吸振器原理来减少轮毂电机所受到的振动，增加电动汽车的平顺性和舒适性，考虑到吸振器能够起到最大减振作用，多个减振机构2的总质量应介于轮毂电机的质量的1/10～1/4。
该外环22的侧壁内侧沿径向均匀设置有多个第一凹孔，该内环21的侧壁外侧沿径向均匀设置有多个凸台24，该凸台24沿径向设置有多个第二凹孔，该减振器23的一端与第一凹孔配合，另一端与第二凹孔配合，优选设置偶数个减振器23，如六个，可以均匀地覆盖整个轮毂电机的表面，最大限度地起到减振作用。
该外环22的侧壁沿轴向均匀间隔设置有多个通孔，连接杆25穿过对应的通孔将多个减振机构2连接在一起，该连接杆25设置有多个，这样，可以将多个减振机构2连成一个整体，增强减振作用。
该减振器23可设置为螺旋式弹簧或者液压减振器，该螺旋式弹簧两头的尺寸不一样大，小头设置于第一凹孔，大头设置第二凹孔，该液压减振器采用筒式结构。
本发明的减振装置的内环21、外环22和连接杆25可以采用铝合金材料制成，以便减少整个减振装置的质量，尽可能减少非簧上质量，从而更好地起到减振作用。
电动汽车在行驶过程中会遇到各种复杂情况，轮毂电机可能会遭受不同频率的振动激励，因此，可以将多个减振机构2中的外环22和减振器23设置成不一样的，使其具有不同的质量的外环22、不同阻尼系数和刚度的减振器23，从而将减振装置制造成复式吸振器，加宽减振装置的吸振频带，进而可以吸收轮毂电机所遭受的不同频率的振动激励，更好地起到减振作用，增加电动汽车的平顺性和舒适性。
本发明的工作原理如下：
由于在轮毂电机上设置了采用吸振器原理制成的减振装置，从而将轮毂电机由非簧载质量变为簧载质量，当电动汽车在不平的地面行驶时，轮毂电机受到车轮传来的振动激励，轮毂电机的振动激励传递到减振装置的内环21上，与内环21相连的减振器23生产反作用力，使该振动激励减小，从而使轮毂电机的振动减少，当该振动激励的激励频率与减振器23、与之相连的外环22的减振机构的固有频率相同时，产生共振，从而可以最大限度地抵消轮毂电机所受的振动。当然，轮毂电机自身也会产生振动，或者受到来自其他方面的振动，此时可以将减振装置制作成复式吸振器，从而可以吸收轮毂电机受到的不同频率的振动激励，更好地起到减振作用，增加电动汽车的平顺性和舒适性。
本发明利用吸振器原理，将同心设置的内环和外环通过多个均匀设置的减振器连接起来组成的减振机构套装在轮毂电机上，当轮毂电机受到的振动激励的频率与减振机构的固有频率相一致时，最大限度地减少轮毂电机受到的振动，同时，还可以采用不同质量的外环、不同刚度和阻尼系数的减振器制成多个减振机构，从而使每个减振机构的固有频率都不一样，整个减振装置变为一个复式动力吸振器，进而吸收轮毂电机受到的不同频率的振动，增加电动汽车的平顺性和舒适性，另外，整个装置结构简单，成本低廉，操作方便，便于推广和应用。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，其特征在于：包括均匀间隔套设在轮毂电机的定子上的多个减振机构，所述轮毂电机的转子与轮毂相连，所述减振机构包括同心设置的内环和外环，所述内环和外环之间均匀设置有多个减振器，所述内环嵌套在轮毂电机的定子上，
所述外环的侧壁内侧沿径向均匀设置有多个第一凹孔，所述内环的侧壁外侧沿径向均匀设置有多个凸台，所述凸台沿径向设置有多个第二凹孔，所述减振器的一端与第一凹孔配合，另一端与第二凹孔配合，
所述外环的侧壁沿轴向均匀间隔设置有多个通孔，连接杆穿过对应的通孔将多个减振机构连接在一起，所述连接杆设置有多个，
多个所述减振机构的外环的质量不同，减振器的刚度和阻尼系数也不同。
2.根据权利要求1所述的用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，其特征在于：所述减振器设置为螺旋式弹簧或者液压减振器。
3.根据权利要求2所述的用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，其特征在于：所述螺旋式弹簧的小头设置于第一凹孔，大头设置于 第二凹孔，所述液压减振器采用筒式结构。
4.根据权利要求1所述的用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，其特征在于：所述减振机构设置有三个，分别位于轮毂电机的前端、中端和后端。
5.根据权利要求1所述的用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，其特征在于：所述外环的质量介于轮毂电机的质量的1/10～1/4。
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