CN101860124A - 轮毂减震电机系统 - Google Patents
轮毂减震电机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101860124A CN101860124A CN201010131927A CN201010131927A CN101860124A CN 101860124 A CN101860124 A CN 101860124A CN 201010131927 A CN201010131927 A CN 201010131927A CN 201010131927 A CN201010131927 A CN 201010131927A CN 101860124 A CN101860124 A CN 101860124A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston
- damping
- hole
- piston cylinder
- inner ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
本发明公开一种轮毂减震电机系统，包括电机外壳，在该电机外壳内安装定子盖，在所述电机外壳和定子盖的左右两侧的中心都开有通孔，该通孔壁轴向延伸收缩形成孔颈，所述定子盖内安装有转子，转子的转轴两端伸出所述定子盖和电机外壳的通孔，在所述电机外壳的沉孔内的转轴上装有轴承，转轴与轴承之间还安装有轴上传感器，在所述轴承的外圈与所述电机外壳孔内壁间还安装有减震器；在电机外壳的外壁上安装有壳体传感器，所述轴上传感器、减震器和壳体传感器都与减震控制器连接；显著效果：减小汽车车身振动和噪声，增加乘车的舒适性，提升车辆操控性和安全性，延长轮毂电机的寿命，减震器体积小、结构简单、反应快、可靠性能良好。
Description
技术领域
本发明属于电机系统，尤其涉及一种应用于电动汽车上的轮毂减震电机系统。
背景技术
采用轮毂电机作为动力机的电动汽车，电动汽车以其在使用过程超低排放/零排放、能源利用多元化和高效化、便于实现智能化控制等方面的技术优势备受重视，呈现加速发展态势。在电动汽车诸多电力驱动系统型式中，采用轮毂电机系统的动力系统结构型式正日益成为发展方向，而轮毂电机系统作为关键总成，成为电动汽车领域的研究重点和研究热点。
目前轮毂电机汽车行驶时，轮毂电机运行转矩的波动会引起汽车轮胎、悬架以及转向系统的振动和噪声，以及其他整车声振问题，降低了乘车的舒适性；且轮毂电机与车轮集成导致非簧载质量较大，恶化悬架隔振性能，影响不平路面行驶条件下的车辆操控性和安全性。同时，轮毂电机抗振要求苛刻，由于汽车行驶时轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷，目前的轮毂电机不能满足抗振要求，轮毂电机的寿命短。
现有技术的缺点是：汽车轮胎、悬架以及转向系统的振动和噪声，以及其他整车声振问题严重，影响了乘车的舒适性，车辆操控性和安全性差，轮毂电机的寿命短。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有减震功能的轮毂减震电机系统。
为达到上述目的，本发明表述一种轮毂减震电机系统，包括电机外壳，在所述电机外壳内安装定子盖，该定子盖的中心线与所述电机外壳的中心线重合，在所述电机外壳和定子盖的左右两侧的中心都开有通孔，该通孔壁轴向延伸收缩形成孔颈，所述电机外壳的通孔为由内向外的沉孔，所述定子盖内安装有转子，该转子的转轴两端伸出所述定子盖和电机外壳的通孔，在所述电机外壳的沉孔内的转轴上装有轴承，其关键在于：所述转轴与轴承之间还安装有轴上传感器，在所述轴承的外圈与所述电机外壳孔内壁间还安装有减震器；在所述电机外壳的外壁上安装有壳体传感器，所述轴上传感器、减震器和壳体传感器都与减震控制器连接；
所述减震控制器设置有信号采集器、信号预处理器、运算决策器和控制器，所述壳体传感器的输出端与所述信号采集器的输入端连接，所述信号采集器的输出端与所述信号预处理器的输入端连接，所述信号预处理器的输出端与所述运算决策器的第一输入端连接，该运算决策器输出端与所述控制器的输入端连接，该控制器输出端与所述减震器的控制输入端连接，所述运算决策器还设置有第二输入端与所述轴上传感器连接。
转子转动时，信号采集器感知壳体传感器，并产生振动的电信号，并把信号传输到信号预处理器，信号预处理器对信号采集器传来的信号进行预处理后，把预处理的信号传输到运算决策器，运算决策器对信号数据进行运算处理后，将信号传输到控制器，由控制器控制减震器工作状况，达到根据路况进行减震的目的，同时轴上传感器感知减震后转轴的振动状况，并把减震后转轴振动的电信号反馈给控制器，由控制器再次调节减震器，使减震器运行在在合适的状态，从而达到根据振动源的情况，准确调节减震器的工作状态，使轮毂减震电机运行在良好的工作状态，减小汽车车身振动和噪声，增加乘车的舒适性，提升车辆操控性和安全性，延长轮毂电机的寿命。
所述减震器设置有减震外圈、弹簧垫圈、减震内圈和活塞，所述活塞呈“T”形，在所述减震内圈内均匀布置有偶数个活塞缸，该活塞缸内装有磁流变液，所述弹簧垫圈位于减震外圈和减震内圈之间，在所述活塞缸径向的弹簧垫圈上设置有与所述活塞缸一一对应的通孔，所述活塞安装在活塞缸内，所述活塞杆部由所述减震内圈伸入活塞缸的通孔内并与所述减震外圈的内壁固连；
所述活塞内都安装有线圈，该线圈与所述控制器输出端连接。
位于减震器的减震外圈和减震内圈之间的弹簧垫圈，具有支撑和减震作用，当汽车行驶时，减震器工作，活塞和活塞缸发生相对运动，活塞挤压活塞缸内的磁流变液，迫使磁流变液流过活塞与活塞缸之间的间隙，减震控制器控制减震器的活塞内安装的线圈电流的大小，线圈电流大小的改变，改变活塞缸内的磁场强度，磁流变液在不同的磁场强度下的阻尼系数不同，通过调节线圈的电流大小，调节活塞缸内的磁场强度，活塞运动时受到的阻力改变，与活塞杆部固连的减震外圈所受到的阻力大小也随之改变，从而能够调节转轴工作时的震动大小合适，减震器体积小、结构简单、反应快、可靠性能良好。
所述减震器设置有减震外圈、弹簧垫圈、减震内圈和活塞，所述活塞呈圆柱形，所述减震内圈均匀布置有偶数个活塞缸，位于所述减震内圈直径方向的两个活塞缸之间通过设在所述减震内圈内的沟槽连通，所述活塞缸下部装有电流变液，在所述活塞缸的开口处的弹簧垫圈上都设置有与所述活塞缸一一对应的通孔，所述活塞下部位于所述活塞缸内，所述活塞的上部穿过所述通孔后与所述减震外圈的内壁固连；
所述沟槽的内壁上安有正对的两金属电极，该两金属电极都与所述控制器输出端连接。
活塞呈圆柱形，也可以呈长方体，位于减震器的减震外圈和减震内圈之间的弹簧垫圈，具有支撑和减震作用，减震器工作，活塞和活塞缸发生相对运动，迫使活塞缸下部装的电流变液通过沟槽流向对应的活塞缸，当汽车行驶时，减震控制器控制减震器对应的活塞缸连通的沟槽内壁上两金属电极间电压的大小，电流变液在不同的电场强度下具有不同的阻尼系数，通过改变沟槽内壁上两金属电极间电压的大小，改变流过沟槽内的电流变液的阻尼系数，通过调节至少一条沟槽内的电场强度，活塞运动时受到的阻力改变，与活塞上部固连的减震外圈所受到的阻力大小也随之改变，从而能够调节转轴工作时的震动大小合适，减震器体积小、结构简单、反应快、可靠性能良好。
本发明的显著效果是：轮毂减震电机运行在良好的工作状态，减小汽车车身振动和噪声，增加乘车的舒适性，提升车辆操控性和安全性，延长轮毂电机的寿命，减震器体积小、结构简单、反应快、可靠性能良好。
附图说明
图1为轮毂减震电机的结构示意图；
图2为减震控制器的工作原理框图；
图3为第一种减震器的结构示意图；
图4为图3的A-A视图；
图5为第二种减震器的结构示意图
图6为图5的B-B视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
如图1和2所示，一种轮毂减震电机系统，包括电机外壳1，在所述电机外壳1内安装定子盖2，该定子盖2的中心线与所述电机外壳1的中心线重合，在所述电机外壳1和定子盖2的左右两侧的中心都开有通孔，该通孔壁轴向延伸收缩形成孔颈，所述电机外壳1的通孔为由内向外的沉孔，所述定子盖2内安装有转子4，该转子4的转轴5两端伸出所述定子盖2和电机外壳1的通孔，在所述电机外壳1的沉孔内的转轴5上装有轴承3，所述转轴5与轴承3之间还安装有轴上传感器6，在所述轴承3的外圈与所述电机外壳1孔内壁间还安装有减震器7；在所述电机外壳1的外壁上安装有壳体传感器8，所述轴上传感器6、减震器7和壳体传感器8都与减震控制器连接；
所述减震控制器设置有信号采集器9、信号预处理器10、运算决策器11和控制器12，所述壳体传感器8的输出端与所述信号采集器9的输入端连接，所述信号采集器9的输出端与所述信号预处理器10的输入端连接，所述信号预处理器10的输出端与所述运算决策器11的第一输入端连接，该运算决策器11输出端与所述控制器12的输入端连接，该控制器12输出端与所述减震器7的控制输入端连接，所述运算决策器11还设置有第二输入端与所述轴上传感器6连接。
如图3和4所示，所述减震器7设置有减震外圈13、弹簧垫圈14、减震内圈15和活塞16，所述活塞16呈“T”形，在所述减震内圈15内均匀布置有偶数个活塞缸17，该活塞缸17内装有磁流变液，所述弹簧垫圈14位于减震外圈13和减震内圈15之间，在所述活塞缸17径向的弹簧垫圈14上设置有与所述活塞缸17一一对应的通孔20，所述活塞16安装在活塞缸17内，所述活塞16杆部由所述减震内圈15伸入活塞缸17的通孔20内并与所述减震外圈13的内壁固连；
所述活塞16内都安装有线圈18，该线圈18与所述控制器12输出端连接。
实施例二：
如图5和6所示，所述减震器7设置有减震外圈13、弹簧垫圈14、减震内圈15和活塞16，所述活塞16呈圆柱形，所述减震内圈15均匀布置有偶数个活塞缸17，位于所述减震内圈15直径方向的两个活塞缸17之间通过设在所述减震内圈15内的沟槽19连通，所述活塞缸17下部装有电流变液，在所述活塞缸17的开口处的弹簧垫圈14上都设置有与所述活塞缸17一一对应的通孔20，所述活塞16下部位于所述活塞缸17内，所述活塞16的上部穿过所述通孔20后与所述减震外圈13的内壁固连；
所述沟槽19的内壁上安有正对的两金属电极，该两金属电极都与所述控制器12输出端连接。
实施例二与实施例一中的减震器7结构类似、工作原理相同，不同的是实施例二中，活塞16为圆柱形或者长方体，减震内圈15直径方向的两个活塞缸17都通过安装在所述减震内圈15内的沟槽19连通。
工作原理：转子4转动时，信号采集器9采集壳体传感器8的电信号，并把信号传输到信号预处理器10，信号预处理器10对信号采集器9传来的信号进行预处理后，并把预处理的信号传输到运算决策器11，运算决策器11对数据进行运算处理后，将信号传输到控制器12，由控制器12控制输出到减震器7活塞16内安装的线圈18电流或沟槽19壁上电场的大小，从而改变活塞缸17内的磁场强度或沟槽19内的电场强度，磁/电流变液在不同的磁/电场强度下的阻尼系数不同，通过调节活塞缸17内的磁场强度或沟槽19内的电场强度，活塞16运动时收到的阻力改变，减震器7工作时，减震外圈13所受到的阻力大小也随之改变，从而能够调节转轴5工作时的震动大小，同时轴上传感器6感知减震后转轴5的振动状况，并把减震后转轴5振动的电信号反馈给控制器12，由控制器12再次调节减震器7，使减震器7运行在在合适的状态。
Claims (3)
1.一种轮毂减震电机系统，包括电机外壳(1)，在所述电机外壳(1)内安装定子盖(2)，该定子盖(2)的中心线与所述电机外壳(1)的中心线重合，在所述电机外壳(1)和定子盖(2)的左右两侧的中心都开有通孔，该通孔壁轴向延伸收缩形成孔颈，所述电机外壳(1)的通孔为由内向外的沉孔，所述定子盖(2)内安装有转子(4)，该转子(4)的转轴(5)两端伸出所述定子盖(2)和电机外壳(1)的通孔，在所述电机外壳(1)的沉孔内的转轴(5)上装有轴承(3)，其特征在于：所述转轴(5)与轴承(3)之间还安装有轴上传感器(6)，在所述轴承(3)的外圈与所述电机外壳(1)孔内壁间还安装有减震器(7)；在所述电机外壳(1)的外壁上安装有壳体传感器(8)，所述轴上传感器(6)、减震器(7)和壳体传感器(8)都与减震控制器连接；
所述减震控制器设置有信号采集器(9)、信号预处理器(10)、运算决策器(11)和控制器(12)，所述壳体传感器(8)的输出端与所述信号采集器(9)的输入端连接，所述信号采集器(9)的输出端与所述信号预处理器(10)的输入端连接，所述信号预处理器(10)的输出端与所述运算决策器(11)的第一输入端连接，该运算决策器(11)输出端与所述控制器(12)的输入端连接，该控制器(12)输出端与所述减震器(7)的控制输入端连接，所述运算决策器(11)还设置有第二输入端与所述轴上传感器(6)连接。
2.根据权利要求1所述轮毂减震电机系统，其特征在于：所述减震器(7)设置有减震外圈(13)、弹簧垫圈(14)、减震内圈(15)和活塞(16)，所述活塞(16)呈“T”形，在所述减震内圈(15)内均匀布置有偶数个活塞缸(17)，该活塞缸(17)内装有磁流变液，所述弹簧垫圈(14)位于减震外圈(13)和减震内圈(15)之间，在所述活塞缸(17)径向的弹簧垫圈(14)上设置有与所述活塞缸(17)一一对应的通孔(20)，所述活塞(16)安装在活塞缸(17)内，所述活塞(16)杆部由所述减震内圈(15)伸入活塞缸(17)的通孔(20)内并与所述减震外圈(13)的内壁固连；
所述活塞(16)内都安装有线圈(18)，该线圈(18)与所述控制器(12)输出端连接。
3.根据权利要求1所述轮毂减震电机系统，其特征在于：所述减震器(7)设置有减震外圈(13)、弹簧垫圈(14)、减震内圈(15)和活塞(16)，所述活塞(16)呈圆柱形，所述减震内圈(15)均匀布置有偶数个活塞缸(17)，位于所述减震内圈(15)直径方向的两个活塞缸(17)之间通过设在所述减震内圈(15)内的沟槽(19)连通，所述活塞缸(17)下部装有电流变液，在所述活塞缸(17)的开口处的弹簧垫圈(14)上都设置有与所述活塞缸(17)一一对应的通孔(20)，所述活塞(16)下部位于所述活塞缸(17)内，所述活塞(16)的上部穿过所述通孔(20)后与所述减震外圈(13)的内壁固连；
所述沟槽(19)的内壁上安有正对的两金属电极，该两金属电极都与所述控制器(12)输出端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010131927A CN101860124A (zh) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 轮毂减震电机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010131927A CN101860124A (zh) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 轮毂减震电机系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101860124A true CN101860124A (zh) | 2010-10-13 |
Family
ID=42945839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201010131927A Pending CN101860124A (zh) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 轮毂减震电机系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101860124A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108321974A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-24 | 宿州迅驰电子科技有限公司 | 一种电动车电机减震养护方法 |
| CN108462283A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-28 | 宿州迅驰电子科技有限公司 | 一种电动车用减震电机 |
| CN108757830A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-06 | 上海工程技术大学 | 一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置 |
| CN110165817A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-08-23 | 太仓市海谷五金机电设备有限公司 | 一种带有径向减震机构的精密电机 |
| CN111572331A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-25 | 东风汽车集团有限公司 | 一种电动轮磁流变扭转减振器 |
| CN113147364A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-23 | 西南交通大学 | 一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置 |
| CN115076289A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-20 | 重庆大学 | 用于风洞尾撑模型的自适应变刚度变阻尼磁控减振结构 |
-
2010
- 2010-03-25 CN CN201010131927A patent/CN101860124A/zh active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108321974A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-24 | 宿州迅驰电子科技有限公司 | 一种电动车电机减震养护方法 |
| CN108462283A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-28 | 宿州迅驰电子科技有限公司 | 一种电动车用减震电机 |
| CN108462283B (zh) * | 2018-03-14 | 2019-07-23 | 湖南丰辉电机有限公司 | 一种电动车用减震电机 |
| CN108321974B (zh) * | 2018-03-14 | 2019-08-02 | 宿州市未来网络科技有限责任公司 | 一种电动车电机减震养护方法 |
| CN108757830A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-06 | 上海工程技术大学 | 一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置 |
| CN110165817A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-08-23 | 太仓市海谷五金机电设备有限公司 | 一种带有径向减震机构的精密电机 |
| CN111572331A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-25 | 东风汽车集团有限公司 | 一种电动轮磁流变扭转减振器 |
| CN111572331B (zh) * | 2020-04-26 | 2021-08-17 | 东风汽车集团有限公司 | 一种电动轮磁流变扭转减振器 |
| CN113147364A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-23 | 西南交通大学 | 一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置 |
| CN115076289A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-20 | 重庆大学 | 用于风洞尾撑模型的自适应变刚度变阻尼磁控减振结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101860124A (zh) | 轮毂减震电机系统 | |
| CN109121405B (zh) | 车辆的电动轮 | |
| US7641010B2 (en) | In-wheel motor with high durability | |
| US8116939B2 (en) | Suspension system for vehicle | |
| JP4877240B2 (ja) | 車両用サスペンションシステム | |
| CN107524741B (zh) | 一种用于轮毂电机的磁流变弹性体悬置元件 | |
| US9541154B2 (en) | Rotary damper | |
| US7938410B2 (en) | Suspension system for vehicle | |
| US8240679B2 (en) | Suspension system for vehicle | |
| US20100204885A1 (en) | Suspension system | |
| CN102700372B (zh) | 高稳定性电动轮毂 | |
| CN110030315B (zh) | 副车架用的悬置 | |
| CN103921637A (zh) | 高速电动轮轮内减振装置及电动车轮 | |
| JP2009120009A (ja) | 車両用サスペンションシステム | |
| EP3127779B1 (en) | Steering motor | |
| CN108980259B (zh) | 一种适用于电动汽车的自适应减摆器 | |
| CN111572331A (zh) | 一种电动轮磁流变扭转减振器 | |
| CN201639443U (zh) | 一种轮毂减震电机 | |
| JP4941416B2 (ja) | 車両用サスペンションシステム | |
| JP2007196697A (ja) | インホイールモータシステム | |
| CN104675903A (zh) | 一种可发电的液压减震器 | |
| JP5477262B2 (ja) | サスペンション装置 | |
| CN210132963U (zh) | 一种纯电动汽车的减震器安装结构 | |
| CN210760232U (zh) | 一种具备轮内减振功能的电动轮 | |
| CN208587443U (zh) | 一种复合式减震机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20101013 |