CN108757145B - 一种节温器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及节温器技术领域，具体公开了一种节温器及其控制方法，该节温器包括：上支架；下支架；与上支架配合，且与上支架之间形成空腔；主阀门，位于空腔中，与上支架选择性抵接，当抵接时，两者密封；主弹簧，两端分别与主阀和下支架抵接，且处于压缩状态；推杆，套设在主阀门上，与主阀门固定连接且密封，其内部设有第一容置腔；感温介质，封装于第一容置腔中，其受热后体积能够膨胀；反推杆，穿设于推杆上，一端位于感温介质中，另一端与上支架连接，反推杆与推杆滑动连接并且与推杆密封；检测装置，与发动机ECU连接，且用于检测推杆的位置。通过检测装置检测推杆的升程，可以据此判断节温器是否失效。

Description

一种节温器及其控制方法

技术领域

本发明涉及节温器领域，尤其涉及一种节温器及其控制方法。

背景技术

节温器实质上是一温控开关，其通过内置的感温介质被冷却液加热或冷却产生的膨胀或压缩变形，进而推动阀门开启或关闭，通过这种方式来分配内燃机冷却液大、小循环的流量，保证发动机处于最佳的工作状态下运行，是汽车发动机的重要零部件。

现有的节温器主要有普通蜡式节温器和电控节温器，普通蜡式节温器为被动式工作，其内置石蜡直接受流经节温器介质温度的影响产生热胀冷缩来带动推杆控制节温器的开启闭合，当推杆闭合时，介质走小循环；当推杆部分开启时，介质部分走小循环部分走大循环；当推杆完全开启时，介质走大循环。而电子节温器主要是在普通蜡式节温器的基础上安装加热元件构成，为主动式工作，通过感温元件感知发动机水温或油温，并据此控制加热元件加热石蜡的温度。

但是现有的节温器(包括普通节温器、电控节温器)均无法进行推杆升程的监测，从而无法根据推杆的升程判断流经大、小循环的流体流量的多少，推杆是否有顶裂的风险，节温器是否有卡滞或关闭不严故障，以及节温器是否达到使用寿命。上述问题容易导致节温器失效，进而容易导致汽车发动机损坏。

因此，亟需一种节温器及其控制方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种节温器及其控制方法，以解决现有技术中节温器推杆的升程无法监测，从而无法根据推杆的升程判断介质流经大、小循环的流量的多少，推杆是否有顶裂的风险，节温器是否有卡滞或关闭不严故障，以及节温器是否达到使用寿命的问题。

一方面，本发明提供一种节温器，包括：

上支架；

下支架；与所述上支架配合，且所述上支架和所述下支架之间形成空腔；

主阀门，位于所述空腔中，与所述上支架选择性抵接，当所述主阀门与所述上支架抵接时，所述主阀门与所述上支架密封；

主弹簧，一端与所述主阀门抵接，另一端与所述下支架抵接，所述主弹簧处于压缩状态；

推杆，套设在所述主阀门上，所述推杆与所述主阀门固定连接且密封，所述推杆内部设有第一容置腔；

感温介质，封装于所述第一容置腔中，所述感温介质受热后体积能够膨胀；

反推杆，穿设于所述推杆上，一端位于所述感温介质中，另一端与所述上支架连接，所述反推杆与所述推杆滑动连接并且与所述推杆密封；

检测装置，与发动机ECU连接，且用于检测所述推杆的位置。

作为优选，所述检测装置包括套设在所述反推杆上且与所述反推杆固定连接的磁环，安装在所述推杆上的磁致伸缩材料，以及电子室，所述电子室与所述磁致伸缩材料连接。

另一方面，本发明提供一种上述任一方案中的节温器的控制方法，包括，发动机ECU获取推杆的实时升程h1，并根据预先存储在其中的推杆升程和流量分配图表，获得所述推杆处于实时升程h1时分别进入大循环和小循环中介质的流量。

作为优选，包括以下步骤：S1：节温器的推杆由初始位置零开始顶升；S2：检测装置检测所述推杆的实时升程h1，并将检测的实时升程h1发送给发动机 ECU；S3：所述发动机ECU根据预先存储在其中的推杆升程和流量分配图表，获得所述推杆处于实时升程h1时分别进入大循环和小循环中介质的流量。

作为优选，包括，发动机ECU获取推杆的实时升程h1和理论升程h2，并判断h2和h1是否相等，若不相等，判定所述推杆卡滞。

作为优选，包括以下步骤：S10：节温器的推杆由初始位置零开始顶升；

S20：检测装置检测所述推杆的实时升程h1，并将检测的实时升程h1发送给发动机ECU；S30：所述发动机ECU获取所述推杆的理论升程h2；S40：所述发动机ECU判断h2和h1是否相等；S50：若否，则所述发动机ECU采集所述推杆持续位于实时升程h1的时间t1；S60：所述发动机ECU判断t1和卡滞时间t10的大小；S70：若t1≥t10，则判定所述推杆卡滞。

作为优选，步骤S30中所述发动机获取所述推杆的理论升程h2包括：所述发动机ECU采集流经所述节温器中介质的实时温度，并根据预先存储在所述发动机ECU中的实时温度和推杆理论升程的对照表获得所述推杆的理论升程h2。

作为优选，位于步骤S70之后还包括：S80：所述发动机ECU判断实时升程h1和所述推杆的最大升程h10的大小；S90：若h1＞h10，则所述发动机ECU 判定所述推杆卡滞且有断裂隐患。

作为优选，在步骤S40中，若h1＝h2，或者在步骤S60中，若t1＜t10，还包括：S100：所述发动机ECU判断实时升程h1和所述推杆的最大升程h10的大小；S110：若h1大于h10，则所述发动机ECU采集所述推杆持续位于实时升程h1的时间t2；S120：所述发动机ECU判断t2和断裂隐患时间t20的大小； S130：若t2＞t20，则判定所述推杆有断裂隐患。

作为优选，在步骤S100中，若h1≤h10，或者在步骤S120中，若t2≤t20，还包括：S140：所述发动机ECU判断h1是否等于零；若否，则返回S20；S150：若是，则所述发动机ECU累计节温器寿命一次，并记录节温器的总寿命n。

作为优选，位于步骤S150之后还包括：S160：所述发动机ECU比较节温器的总寿命n和节温器的额定寿命N的大小；若n＜N，则返回步骤S20；S170：若n≥N，则判定节温器寿命到期。

作为优选，步骤S70、步骤S90、步骤S130或步骤S170之后还包括；S180：所述发动机ECU将S70、S90、S130或S170中的判定结果通过显示装置显示。

作为优选，位于步骤S180之后还包括；S190：所述发动机ECU通过报警装置发出报警。

本发明的有益效果为：

1)、通过在节温器上设置检测装置用于检测推杆的升程，从而可以解决现有技术中无法对节温器推杆升程进行检测的问题。

2)、当节温器的推杆开始顶升后，通过检测装置检测推杆的实时升程h1，并将检测的实时升程h1发送给发动机ECU，预先存储在其中的推杆升程和流量分配图表，获得在推杆处于实时升程h1时分别进入大循环和小循环中介质的流量，解决了现有技术中无法根据推杆的升程判断介质流经大、小循环的流量的多少的问题。

3)、发动机ECU获取推杆的实时升程h1和理论升程h2，并判断h2和h1 是否相等，若不相等，则可以判定推杆处于卡滞状态，特别当理论升程h2等于 0时，而实时升程h1大于0，则可判定节温器是否存在关闭不严故障。

4)、通过判断推杆位于超过最大升程的时间，可以判断推杆是否有顶裂风险。

5)通过记录推杆升起以及回落的次数统计推杆的寿命，并与推杆的理论寿命进行比较，可以判断推杆是否处于超寿命使用的状态。

附图说明

图1为本发明实施例一中节温器的结构示意图；

图2为本发明实施例二中节温器的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三中节温器的控制方法的流程图。

图中：

101、上支架；102、下支架；103、主阀门；104、主弹簧；105、推杆；1051、第一容置腔；1052、第二容置腔；106、堵头；107、内胆；108、感温介质；109、反推杆；110、副阀门；111、螺帽；112、盖体；

20、检测装置；

201、磁环；202、磁致伸缩材料；203、电子室。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种节温器，该节温器包括上支架101、下支架 102、主阀门103、主弹簧104、推杆105、堵头106、内胆107、感温介质108、反推杆109、副阀门110、盖体112、底座以及检测装置20。上支架101和下支架102可拆卸的连接，并且上支架101和下支架102之间形成空腔。主阀门103 位于空腔中，并且与上支架101选择性抵接，当主阀门103和上支架101抵接时，主阀门103和上支架101之间密封。主弹簧104的两端分别抵接在下支架 102和主阀门103上，主弹簧104处于压缩状态，通过上支架101给主阀门103 施加一个使其与上支架101抵接的力。推杆105与主阀门103固定连接并且与主阀门103密封，其上设有一端开口的第一容置腔1051，堵头106位于第一容置腔1051的开口端并与推杆105固定连接，同时还将第一容置腔1051密封。内胆107由橡胶材质制成，位于第一容置腔1051内，并且内胆107靠近第一容置腔1051开口处的一端和堵头106密封连接，感温介质108封装于内胆107中，随着温度的升高，其体积能够膨胀，反推杆109穿设在堵头106上，并且与堵头106滑动连接，反推杆109的一端与上支架101连接，另一端位于感温介质 108中，同时反推杆109和堵头106之间密封。盖体112与底座(附图中未示出) 盖合，将上支架101和下支架102罩设在其中。副阀门110安装在推杆105远离主阀门103的一端，并且与盖体112选择性密封抵接，当副阀门110与盖体 112抵接时，将盖体112上的出水口封堵，此时进入节温器的介质全部进入大循环。检测装置20则用于检测推杆105的位置。本实施例中的感温介质108为石蜡，当温度升高的一定的温度值时，其由固态变为液态，体积膨胀，当然也可以为材料，如甘油、乙醚、乙醇等，石蜡由固态变为液态的过程中，体积膨胀，将位于其中的反推杆109向上支架101的一侧挤出，由于反推杆109与上支架 101固定，从而使推杆105向下支架102的方向推动，推杆105带动主阀门103 压缩主弹簧104同步运动，使主阀门103与上支架101分离，从而流入节温器的介质至少部分能够进入大循环。

本实施例通过在节温器上设置检测装置20用于检测推杆105的升程，从而可以根据推杆105的升程的具体数值判断流经大、小循环的流体流量的多少，根据推推杆105位于最大升程时间的长短判断推杆105是否有顶裂的风险，根据推杆105处于同一升程升程大于零时间的长短判断节温器是否有卡滞，根据推杆105的升程能否回降于零判断节温器是否存在关闭不严故障，根据推杆105 升起以及回落的循环次数判断节温器是否达到使用寿命。从而可以及时得知节温器是否失效，保证发动机处于最佳的工作状态下运行。

检测装置20包括磁环201、磁致伸缩材料202、以及电子室203，磁环201 套设在反推杆109上且与反推杆109固定连接。磁致伸缩材料202安装在推杆 105上，具体的，推杆105中还设有第二容置腔1052，磁致伸缩材料202安装在第二容置腔1052中，可以理解的是，第二容置腔1052的大小不小于磁致伸缩材料202伸长后的大小。电子室203与发动机ECU连接，并且电子室203上集成有插接件，电子室203通过集成的插接件与线束连接，通过线束与发动机 ECU连接。在工作状态下，推杆105和磁致伸缩材料202整体与磁环201发生相对位移，电子室203产生电脉冲，该电脉冲在装有磁致伸缩材料202的推杆 105内传播，从而在推杆105外产生一个圆周磁场，当该磁场与装在反推杆109 上且与磁致伸缩材料202发生相对位移的磁环201产生的磁场相交时，由于磁致伸缩材料202的磁致伸缩作用，推杆105内产生应变机械波脉冲信号，该应变机械波脉冲信号由电子室203检测，电子室203将该应变机械波脉冲信号传送给发动机ECU，发动机ECU根据应变机械波脉冲信号和推杆105升程的对照关系得出推杆105的升程，应变机械波脉冲信号和推杆105升程的对照关系可以通过大量实验测试获得，也可以通过一定的逻辑算法根据公式计算得出。

节温器还包括加热元件和加热控制元件，加热元件安装在内胆107中用于给内胆107中的感温介质108加热；加热控制元件与加热元件连接同时还与发动机ECU连接，用于控制加热元件的加热温度。从而发动机ECU可以根据发动机的水温或者油温，通过加热控制元件控制加热元件给感温介质108主动加热，实现对节温器主阀门103开度的自动控制。本实施例中，加热控制原件还与电子室203集成设置，可以节省整体的布置空间。

本实施例中，反推杆109与上支架101螺纹连接，节温器还包括与反推杆109螺纹连接的螺帽111，螺帽111抵紧于上支架101上，将推杆105和上支架 101固定。当将螺帽111拧松时，可以通过旋拧反推杆109，调节反推杆109位于感温介质108中的长度，实现对推杆105升程的调试。

需要注意的是，本实施例中的检测装置还可以通过位置传感器进行替代，并将位置传感器和推杆集成设置。磁致伸缩材料202也可以设置在反推杆109 内，相应的磁环201套设在推杆105上且与推杆105固定连接，并且当磁环201 安装在推杆105上时，磁环201也可以由磁性材料制成的盖体112替代。

实施例二

如图2所示，本实施例提供一种实施例一中节温器的控制方法，发动机 ECU获取推杆105的实时升程h1，并根据预先存储在其中的推杆105升程和流量分配图表，获得所述推杆105处于实时升程h1时分别进入大循环和小循环中介质的流量。

具体的，包括以下步骤：

S1：节温器的推杆105由初始位置零开始顶升。

S2：检测装置检测推杆105的实时升程h1，并将检测的实时升程h1发送给发动机ECU。

S3：发动机ECU根据预先存储在其中的推杆105升程和流量分配图表，获得推杆105处于实时升程h1时分别进入大循环和小循环中介质的流量。

在步骤S1中，发动机ECU可以通过采集流经节温器中介质的实时温度，根据预先存储在发动机ECU中的实时温度和推杆105理论升程的对照表获得推杆105的初开温度，然后发动机ECU判断实时温度和初开温度的大小，若初开温度的数值小于实时温度的数值，发动机ECU开始执行步骤S2。实时温度和推杆105理论升程的对照表可以根据大量的实验测试获得，初开温度，是指推杆105即将开始顶升的温度，也就是主阀门即将开始打开时的温度，当温度值大于初开温度时，推杆105离开初始位置，主阀门打开一定的间隙。当然，根据实际需要，也可以将初开温度设置为对应主阀门打开了一定的间隙值A时的温度。

在步骤S2中，推杆105的实时升程h1为推杆105的实时位置与推杆105 处于初始位置零时的距离。检测装置可以为位置传感器或者设置于节温器上类似于位置传感器的结构，例如，可以在设置一个磁环套设在推杆105上并且和主阀门固定连接，在推杆105上设置一个磁致伸缩材料，设置一个电子室与推杆105连接，工作时，电子室产生电脉冲，该电脉冲在推杆105内传播，从而在推杆105外产生一个周围磁场，该磁场与装在主阀门上的磁环产生的磁场相交，由于磁致伸缩材料的磁致伸缩作用，推杆105内产生应变机械波脉冲信号，该应变机械波脉冲信号由电子室检测，并发送给发动机ECU，发动机ECU通过变机械波脉冲信号和推杆105实时升程h1的对照图，获得推杆105的实时升程 h1。当然，在其他的实施例中还可以将位置传感器更改为压力传感器等，如通过测试主弹簧的实时压力同样可以反映推杆105的实时位置。

在步骤S3中，发动机ECU通过推杆105的实时升程h1，结合发动机的具体型号可以获得在推杆105处于该实时升程h1时，流入节温器内的介质，分别从主阀门流入大循环以及从副阀门流入小循环中的具体流量。

实施例三

如图3所示，本实施例提供一种实施例一中的节温器的控制方法，包括：发动机ECU获取推杆105的实时升程h1，并根据预先存储在其中的推杆105升程和流量分配图表，获得所述推杆105处于实时升程h1时分别进入大循环和小循环中介质的流量。

S10：节温器的推杆105由初始位置零开始顶升。

该步骤与实施例二中的步骤S1相同，在此不再赘述。

S20：检测装置检测所述推杆105的实时升程h1，并将检测的实时升程h1 发送给发动机ECU。

该步骤与实施例二中的步骤S2相同，在此不再赘述。

S30：发动机ECU获取推杆105的理论升程h2。

S40：发动机ECU判断h2和h1是否相等。

S50：若否，则发动机ECU采集推杆105持续位于实时升程h1的时间t1。

S60：发动机ECU判断t1和卡滞时间t10的大小。

S70：若t1≥t10，则判定推杆105卡滞。

S80：发动机ECU判断实时升程h1和推杆105的最大升程h10的大小。

S90：若h1＞h10，则发动机ECU判定推杆105卡滞且有断裂隐患。

步骤S30中发动机获取推杆105的理论升程h2的方法为，发动机ECU采集流经节温器中介质的实时温度，并根据预先存储在发动机ECU中的实时温度和推杆105理论升程的对照表获得推杆105的理论升程h2，卡滞时间t10为预先存储在发动机ECU中的数据，用于判别推杆105是否处于卡滞状态，如果推杆105处于同一位置(h1＞0)的时间等于或超过t10，则代表推杆105卡滞，如果小于t10，则代表推杆105状态正常。

推杆105的最大升程h10，代表节温器的全开状态，在此状态下节温器的副阀门已经完全关闭，流入节温器中的介质均经主阀门进入大循环。如果判断出推杆105处于卡滞状态时，进而继续判断推杆105卡滞的位置，如果推杆105 卡滞时的位置位于大于或等于h10，那么推杆105除了存在卡滞的现象外，推杆 105也有断裂的风险。

如果步骤S40中推杆105的实时升程h1和推杆105的理论升程h2相等，或者步骤S60中推杆105处于同一位置的时间t1小于t10，该节温器的控制方法还包括步骤S100至步骤S130。

S100：发动机ECU判断实时升程h1和推杆105的最大升程h10的大小。

S110：若h1大于h10，则发动机ECU采集推杆105持续位于实时升程h1 的时间t2。

S120：发动机ECU判断t2和断裂隐患时间t20的大小。

S130：若t2＞t20，则判定推杆105有断裂隐患。

步骤S100至步骤S130，通过将推杆105处于超过最大升程时的持续时间t2 与断裂隐患时间t20进行比较，当t2大于t20时，可以判定推杆105有断裂隐患，也就是说，在此期间，节温器持续处于全开状态作业，由于持续时间过长，容易导致推杆105断裂。

如果步骤S100中，若推杆105的实时升程h1未超出推杆105的最大升程 h10，或者步骤S60中推杆105处于同一位置的时间t1小于t10，该节温器的控制方法还包括步骤S140至步骤S170。

S140：发动机ECU判断h1是否等于零。

若否，则返回步骤S20。

S150：若是，则发动机ECU累计节温器寿命一次，并记录节温器的总寿命 n。

S160：发动机ECU比较节温器的总寿命n和节温器的额定寿命N的大小。

S170：若n≥N，则判定节温器寿命到期，若n＜N，则返回步骤S20。

步骤S140至步骤S170中，通过判断推杆105的实时升程h1是否为零来判断节温器是否已经关闭，如果节温器关闭，则代表节温器已经完成一个顶升回降的循环，节温器的寿命减少一次，并累计减少的总次数，同时将其与节温器的额定设计寿命进行比对，从而可以判定节温器的寿命是否到期。

优选的，该节温器的控制方法还包括步骤S180和步骤S190。

S180：发动机ECU将S70、S90、S130或S170中的判定结果通过显示装置显示。

S190：发动机ECU通过报警装置发出报警。

通过步骤S180将节温器的具体失效状态通过显示装置显示出来，可以使驾驶员知晓故障异常的原因，有助于节省对节温器的检修时间，通过报警装置报警，可以使驾驶员及时知晓节温器出现异常，及时限制发动机的输出扭矩，避免导致发动机受损。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种节温器的控制方法，其特征在于，所述节温器包括：上支架(101)；

下支架(102)，与所述上支架(101)配合，且所述上支架(101)和所述下支架(102)之间形成空腔；

主阀门(103)，位于所述空腔中，与所述上支架(101)选择性抵接，当所述主阀门(103)与所述上支架(101)抵接时，所述主阀门(103)与所述上支架(101)密封；

主弹簧(104)，一端与所述主阀门(103)抵接，另一端与所述下支架(102)抵接，所述主弹簧(104)处于压缩状态；

推杆(105)，套设在所述主阀门(103)上，所述推杆(105)与所述主阀门(103)固定连接且密封，所述推杆(105)内部设有第一容置腔(1051)；

感温介质(108)，封装于所述第一容置腔(1051)中，所述感温介质(108)受热后体积能够膨胀；

反推杆(109)，穿设于所述推杆(105)上，一端位于所述感温介质(108)中，另一端与所述上支架(101)固定连接，所述反推杆(109)与所述推杆(105)滑动连接，并且与所述推杆(105)密封；

检测装置(20)，与发动机ECU连接，且用于检测所述推杆(105)的位置；

发动机ECU获取推杆(105)的实时升程h1和理论升程h2，并判断h2和h1是否相等，若不相等，判定所述推杆(105)卡滞，包括以下步骤：

S10：节温器的推杆(105)由初始位置零开始顶升；

S20：检测装置检测所述推杆(105)的实时升程h1，并将检测的实时升程h1发送给发动机ECU；

S30：所述发动机ECU获取所述推杆(105)的理论升程h2；

S40：所述发动机ECU判断h2和h1是否相等；

S50：若否，则所述发动机ECU采集所述推杆(105)持续位于实时升程h1的时间t1；

S60：所述发动机ECU判断t1和卡滞时间t10的大小；

S70：若t1≥t10，则判定所述推杆(105)卡滞。

2.根据权利要求1所述的节温器的控制方法，其特征在于，步骤S30中所述发动机获取所述推杆(105)的理论升程h2包括：所述发动机ECU采集流经所述节温器中介质的实时温度，并根据预先存储在所述发动机ECU中的实时温度和推杆(105)理论升程的对照表获得所述推杆(105)的理论升程h2。

3.根据权利要求1所述的节温器的控制方法，其特征在于，位于步骤S70之后还包括：

S80：所述发动机ECU判断实时升程h1和所述推杆(105)的最大升程h10的大小；

S90：若h1＞h10，则所述发动机ECU判定所述推杆(105)卡滞且有断裂隐患。

4.根据权利要求1所述的节温器的控制方法，其特征在于，在步骤S40中，若h1＝h2，或者在步骤S60中，若t1＜t10，还包括：

S100：所述发动机ECU判断实时升程h1和所述推杆(105)的最大升程h10的大小；

S110：若h1大于h10，则所述发动机ECU采集所述推杆(105)持续位于实时升程h1的时间t2；

S120：所述发动机ECU判断t2和断裂隐患时间t20的大小；

S130：若t2＞t20，则判定所述推杆(105)有断裂隐患。

5.根据权利要求4所述的节温器的控制方法，其特征在于，在步骤S100中，若h1≤h10，或者在步骤S120中，若t2≤t20，还包括：

S140：所述发动机ECU判断h1是否等于零；

若否，则返回S20；

S150：若是，则所述发动机ECU累计节温器寿命一次，并记录节温器的总寿命n。

6.根据权利要求5所述的节温器的控制方法，其特征在于，位于步骤S150之后还包括：

S160：所述发动机ECU比较节温器的总寿命n和节温器的额定寿命N的大小；

若n＜N，则返回步骤S20；

S170：若n≥N，则判定节温器寿命到期。

7.根据权利要求1-3任一所述的节温器的控制方法，其特征在于，步骤S70、步骤S90、步骤S130或步骤S170之后还包括；

S180：所述发动机ECU将S70、S90、S130或S170中的判定结果通过显示装置显示。

8.根据权利要求7所述的节温器的控制方法，其特征在于，位于步骤S180还包括；

S190：所述发动机ECU通过报警装置发出报警。

9.根据权利要求1所述的节温器的控制方法，其特征在于，所述检测装置(20)包括套设在所述反推杆(109)上且与所述反推杆(109)固定连接的磁环(201)，安装在所述推杆(105)上的磁致伸缩材料(202)，以及电子室(203)，所述电子室(203)与所述磁致伸缩材料(202)连接。

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