CN108754975A - 一种用于纺织物的自动剪毛系统及其剪毛加工方法 - Google Patents
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- D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
- D06C13/00—Shearing, clipping or cropping surfaces of textile fabrics; Pile cutting; Trimming seamed edges
Abstract
本发明涉及一种用于纺织物的自动剪毛系统及其剪毛加工方法，包括底板、输送台、升降安装架与剪毛装置，所述底板上安装有输送台，输送台上端布置有升降安装架，升降安装架安装在底板上，升降安装架上开设有滑动槽，滑槽内安装有剪毛装置，剪毛装置包括移动机构、辅助机构、剪毛机构、升降气缸、升降板、工作架与转动柱，剪毛机构包括直线滑轨、滑块、升降液压缸、连接固定架、双向调节气缸、安装环、工作板、辅助支板、滑动架、调节板、调节电动推杆、固定支板、工作电机、旋转轴与旋转刀片。本发明可以解决现有纺织物剪毛处理过程中存在的剪毛难度大与剪毛不彻底等问题，可以实现对纺织物进行自动化剪毛的功能。
Description
技术领域
本发明涉及纺织物后处理设备领域，具体的说是一种用于纺织物的自动剪毛系统及其剪毛加工方法。
背景技术
剪毛设备是纺织品后处理设备，是毛绒产品整理的主要设备之一。绒类织物经织造、起毛后表面毛绒纤维长度不一，有时需要将毛绒剪平齐，或将针织毛圈织物将表面毛圈剪断剪齐，这就是剪毛所要达到的目的。现有的剪毛机，由于圆刀辊体自身的重量、加工精度的影响，当气缸压紧圆刀两端轴头时，易造成圆刀辊体弯曲变形，使圆刀与平刀在辊面轴向不能完全贴合，在剪切过程中出现易夹毛，剪不断，毛面不清，不平整等现象，从而影响生产质量和效率。为了解决上述问题，本发明提供了一种用于纺织物的自动剪毛系统。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于纺织物的自动剪毛系统及其剪毛加工方法，可以解决现有纺织物剪毛处理过程中存在的剪毛难度大与剪毛不彻底等问题，可以实现对纺织物进行自动化剪毛的功能，具有剪毛难度小与剪毛彻底等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种用于纺织物的自动剪毛系统，包括底板、输送台、升降安装架与剪毛装置，所述底板上安装有输送台，输送台上端布置有升降安装架，升降安装架安装在底板上，升降安装架上开设有滑动槽，滑槽内安装有剪毛装置；其中：
所述剪毛装置包括移动机构、辅助机构、剪毛机构、升降气缸、升降板、工作架与转动柱，移动机构安装在滑槽内，移动机构下端安装有辅助机构，辅助机构外侧布置剪毛机构，剪毛机构安装在移动机构下端，剪毛机构前后两侧对称布置有升降气缸，升降气缸安装在底板上，升降气缸顶端安装有升降板，升降板左右两侧对称安装有工作架，工作架为倒L型结构，工作架下端通过轴承安装有转动柱；通过升降气缸将升降板高度调节适当后，工作架下端的转动柱紧压在纺织物上端，在避免纺织物在后续工作过程中前后位置发生移动而对工作的正常进行造成影响的同时不会阻碍纺织物的左右移动，保证工作的正常进行，之后通过移动机构带动辅助机构与剪毛机构进行同步运动，使得在辅助机构的帮助下，剪毛机构能够对纺织物不同位置进行剪毛处理，无需人工移动位置，提高了工作效率。
所述移动机构包括滑动块、移动槽板、转动架、连接轴、旋转电机、凸柱、固定板与滑动板，滑动块通过滑动配合方式安装在滑槽内，滑动块上端安装有移动槽板，移动槽板上从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有转动槽，转动槽内紧贴有转动架，转动架上端安装有凸柱，凸柱为圆柱体结构，且凸柱直径小于移动槽宽度，转动架中部安装有连接轴，连接轴后端通过联轴器与旋转电机输出轴相连接，旋转电机通过电机座安装在固定板上，固定板安装在升降安装架上，滑动块下端安装有滑动板；通过旋转电机带动连接轴上的转动架进行同步转动，当转动架上的凸柱旋转至移动槽内时，转动架带动移动槽板进行直线运动，当凸柱离开移动槽时，转动架不带动移动槽板进行直线运动，使得移动槽板能够进行间歇直线运动，且每次运动距离相同，使得移动机构下端安装的辅助机构与剪毛机构能够对纺织物不同位置进行处理，且不会有遗漏，保证了处理效果。
所述辅助机构包括升降电动推杆、升降连接架、辅助板、真空泵与吸盘，升降电动推杆安装在滑动板下端升降电动推杆顶端安装有升降连接架，升降连接架为倒U型结构，升降连接架下端安装有辅助板，辅助板为空心结构，辅助板上端开设有通孔，通孔上安装有真空泵，辅助板下端均匀开设有圆孔，圆孔下端安装有吸盘；通过升降电动推杆将升降连接架高度调节适当后，在真空泵的作用下，吸盘对纺织物表面的绒毛产生吸力，从而使得绒毛能够保持直立状态，减小了之后进行剪毛处理的工作难度，保证了剪毛效果。
所述剪毛机构包括直线滑轨、滑块、升降液压缸、连接固定架、双向调节气缸、安装环、工作板、辅助支板、滑动架、调节板、调节电动推杆、固定支板、工作电机、旋转轴与旋转刀片，直线滑轨数量为二，两个直线滑轨对称安装在滑动板前后两侧，直线滑轨左右两端通过滑动配合方式对称安装有滑块，两个位于直线滑轨同一端的滑块之间连接有连接固定架，连接固定架侧壁与双向调节气缸一端相连接，双向调节气缸通过安装环安装在滑动板下端，滑块下端安装有升降液压缸，升降液压缸顶端连接有工作板，两块工作板内侧相向安装有辅助支板，且安装在位于直线滑轨左端的工作板上的辅助支板侧壁上开设有连接槽，另一块辅助支板侧壁上安装有凸板，且连接槽长宽与凸板长宽相同，连接槽高度大于凸板高度，工作板上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有滑动架，滑动架后端安装有调节板，调节板后端与调节电动推杆顶端相连接，调节电动推杆安装在固定支板上，固定支板安装在工作板上，滑动架上通过电机座从前往后均匀安装有工作电机，工作电机输出轴通过联轴器与旋转轴一端相连接，旋转轴另一端沿其周向方向均匀安装有旋转刀片；通过双向调节气缸与升降液压缸的共同配合对连接固定架位置进行调节，使得剪毛机构不会对辅助机构的正常工作造成影响，当需要进行剪毛处理时，在双向调节气缸的伸缩作用下，两块辅助支板紧贴在一起，避免剪毛过程中产生的毛絮飞入吸盘内而造成阻塞的情况发生，之后通过工作电机带动旋转轴上的旋转刀片进行转动，从而能够将纺织物上的绒毛剪短，在剪毛过程中，可通过调节电动推杆带动调节板进行同步运动，使得滑动架能够在滑动槽内进行移动，从而改变旋转刀片的工作位置，避免纺织物上有些位置的绒毛不能被剪去的情况发生。
此外，本发明还提供了一种用于纺织物的自动剪毛系统的剪毛加工方法，包括以下步骤：
1、在输送机的作用下，待处理的纺织物被输送至升降安装架下端，通过升降气缸将升降板高度调节适当后，工作架下端的转动柱紧压在纺织物上端，在避免纺织物在后续工作过程中前后位置发生移动而对工作的正常进行造成影响的同时不会阻碍纺织物的左右移动，保证工作的正常进行；
2、然后通过旋转电机带动连接轴上的转动架进行同步转动，当转动架上的凸柱旋转至移动槽内时，转动架带动移动槽板进行直线运动，当凸柱离开移动槽时，转动架不带动移动槽板进行直线运动，使得移动槽板能够进行间歇直线运动，且每次运动距离相同，使得移动机构下端安装的辅助机构与剪毛机构能够对纺织物不同位置进行处理；
3、然后通过双向调节气缸与升降液压缸的共同配合对连接固定架位置进行调节，使得剪毛机构不会对辅助机构的正常工作造成影响，接着通过升降电动推杆将升降连接架高度调节适当后，在真空泵的作用下，吸盘对纺织物表面的绒毛产生吸力，从而使得绒毛能够保持直立状态，减小了之后进行剪毛处理的工作难度；
4、当需要进行剪毛处理时，在双向调节气缸的伸缩作用下，两块辅助支板紧贴在一起，避免剪毛过程中产生的毛絮飞入吸盘内而造成阻塞的情况发生，之后通过工作电机带动旋转轴上的旋转刀片进行转动，从而能够将纺织物上的绒毛剪短，在剪毛过程中，可通过调节电动推杆带动调节板进行同步运动，使得滑动架能够在滑动槽内进行移动，从而改变旋转刀片的工作位置，避免纺织物上有些位置的绒毛不能被剪去的情况发生，本发明可以解决现有纺织物剪毛处理过程中存在的剪毛难度大与剪毛不彻底等问题，可以实现对纺织物进行自动化剪毛的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有纺织物剪毛处理过程中存在的剪毛难度大与剪毛不彻底等问题，可以实现对纺织物进行自动化剪毛的功能，具有剪毛难度小与剪毛彻底等优点；
2.本发明设置有剪毛装置，通过升降气缸将升降板高度调节适当后，工作架下端的转动柱紧压在纺织物上端，在避免纺织物在后续工作过程中前后位置发生移动而对工作的正常进行造成影响的同时不会阻碍纺织物的左右移动，保证工作的正常进行，然后通过移动机构带动辅助机构与剪毛机构进行同步运动，使得在辅助机构的帮助下，剪毛机构能够对纺织物不同位置进行剪毛处理，无需人工移动位置，提高了工作效率；
3.本发明设置有辅助机构，通过升降电动推杆将升降连接架高度调节适当后，在真空泵的作用下，吸盘对纺织物表面的绒毛产生吸力，从而使得绒毛能够保持直立状态，减小了之后进行剪毛处理的工作难度，保证了剪毛效果；
4.本发明设置有剪毛机构，在剪毛过程中，可通过调节电动推杆带动调节板进行同步运动，使得滑动架能够在滑动槽内进行移动，从而改变旋转刀片的工作位置，避免纺织物上有些位置的绒毛不能被剪去的情况发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明升降安装架与移动机构之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明滑动板、辅助机构与剪毛机构之间的配合平面结构示意图(除滑动架、调节板、调节电动推杆、固定支板与工作电机外)；
图4是本发明滑动板、辅助机构与剪毛机构之间的配合立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种用于纺织物的自动剪毛系统，包括底板1、输送台2、升降安装架3与剪毛装置4，所述底板1上安装有输送台2，输送台2上端布置有升降安装架3，升降安装架3安装在底板1上，升降安装架3上开设有滑动槽，滑槽内安装有剪毛装置4；其中：
所述剪毛装置4包括移动机构41、辅助机构42、剪毛机构43、升降气缸44、升降板45、工作架46与转动柱47，移动机构41安装在滑槽内，移动机构41下端安装有辅助机构42，辅助机构42外侧布置剪毛机构43，剪毛机构43安装在移动机构41下端，剪毛机构43前后两侧对称布置有升降气缸44，升降气缸44安装在底板1上，升降气缸44顶端安装有升降板45，升降板45左右两侧对称安装有工作架46，工作架46为倒L型结构，工作架46下端通过轴承安装有转动柱47；通过升降气缸44将升降板45高度调节适当后，工作架46下端的转动柱47紧压在纺织物上端，在避免纺织物在后续工作过程中前后位置发生移动而对工作的正常进行造成影响的同时不会阻碍纺织物的左右移动，保证工作的正常进行，之后通过移动机构41带动辅助机构42与剪毛机构43进行同步运动，使得在辅助机构42的帮助下，剪毛机构43能够对纺织物不同位置进行剪毛处理，无需人工移动位置，提高了工作效率。
所述移动机构41包括滑动块411、移动槽板412、转动架413、连接轴414、旋转电机415、凸柱416、固定板417与滑动板418，滑动块411通过滑动配合方式安装在滑槽内，滑动块411上端安装有移动槽板412，移动槽板412上从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有转动槽，转动槽内紧贴有转动架413，转动架413上端安装有凸柱416，凸柱416为圆柱体结构，且凸柱416直径小于移动槽宽度，转动架413中部安装有连接轴414，连接轴414后端通过联轴器与旋转电机415输出轴相连接，旋转电机415通过电机座安装在固定板417上，固定板417安装在升降安装架3上，滑动块411下端安装有滑动板418；通过旋转电机415带动连接轴414上的转动架413进行同步转动，当转动架413上的凸柱416旋转至移动槽内时，转动架413带动移动槽板412进行直线运动，当凸柱416离开移动槽时，转动架413不带动移动槽板412进行直线运动，使得移动槽板412能够进行间歇直线运动，且每次运动距离相同，使得移动机构41下端安装的辅助机构42与剪毛机构43能够对纺织物不同位置进行处理，且不会有遗漏，保证了处理效果。
所述辅助机构42包括升降电动推杆421、升降连接架422、辅助板423、真空泵424与吸盘425，升降电动推杆421安装在滑动板418下端升降电动推杆421顶端安装有升降连接架422，升降连接架422为倒U型结构，升降连接架422下端安装有辅助板423，辅助板423为空心结构，辅助板423上端开设有通孔，通孔上安装有真空泵424，辅助板423下端均匀开设有圆孔，圆孔下端安装有吸盘425；通过升降电动推杆421将升降连接架422高度调节适当后，在真空泵424的作用下，吸盘425对纺织物表面的绒毛产生吸力，从而使得绒毛能够保持直立状态，减小了之后进行剪毛处理的工作难度，保证了剪毛效果。
所述剪毛机构43包括直线滑轨431、滑块432、升降液压缸433、连接固定架434、双向调节气缸435、安装环436、工作板437、辅助支板438、滑动架439、调节板4310、调节电动推杆4311、固定支板4312、工作电机4313、旋转轴4314与旋转刀片4315，直线滑轨431数量为二，两个直线滑轨431对称安装在滑动板418前后两侧，直线滑轨431左右两端通过滑动配合方式对称安装有滑块432，两个位于直线滑轨431同一端的滑块432之间连接有连接固定架434，连接固定架434侧壁与双向调节气缸435一端相连接，双向调节气缸435通过安装环436安装在滑动板418下端，滑块432下端安装有升降液压缸433，升降液压缸433顶端连接有工作板437，两块工作板437内侧相向安装有辅助支板438，且安装在位于直线滑轨431左端的工作板437上的辅助支板438侧壁上开设有连接槽，另一块辅助支板438侧壁上安装有凸板，且连接槽长宽与凸板长宽相同，连接槽高度大于凸板高度，工作板437上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有滑动架439，滑动架439后端安装有调节板4310，调节板4310后端与调节电动推杆4311顶端相连接，调节电动推杆4311安装在固定支板4312上，固定支板4312安装在工作板437上，滑动架439上通过电机座从前往后均匀安装有工作电机4313，工作电机4313输出轴通过联轴器与旋转轴4314一端相连接，旋转轴4314另一端沿其周向方向均匀安装有旋转刀片4315；通过双向调节气缸435与升降液压缸433的共同配合对连接固定架434位置进行调节，使得剪毛机构43不会对辅助机构42的正常工作造成影响，当需要进行剪毛处理时，在双向调节气缸435的伸缩作用下，两块辅助支板438紧贴在一起，避免剪毛过程中产生的毛絮飞入吸盘425内而造成阻塞的情况发生，之后通过工作电机4313带动旋转轴4314上的旋转刀片4315进行转动，从而能够将纺织物上的绒毛剪短，在剪毛过程中，可通过调节电动推杆4311带动调节板4310进行同步运动，使得滑动架439能够在滑动槽内进行移动，从而改变旋转刀片4315的工作位置，避免纺织物上有些位置的绒毛不能被剪去的情况发生。
此外，本发明还提供了一种用于纺织物的自动剪毛系统的剪毛加工方法，包括以下步骤：
1、在输送机的作用下，待处理的纺织物被输送至升降安装架3下端，通过升降气缸44将升降板45高度调节适当后，工作架46下端的转动柱47紧压在纺织物上端，在避免纺织物在后续工作过程中前后位置发生移动而对工作的正常进行造成影响的同时不会阻碍纺织物的左右移动，保证工作的正常进行；
2、然后通过旋转电机415带动连接轴414上的转动架413进行同步转动，当转动架413上的凸柱416旋转至移动槽内时，转动架413带动移动槽板412进行直线运动，当凸柱416离开移动槽时，转动架413不带动移动槽板412进行直线运动，使得移动槽板412能够进行间歇直线运动，且每次运动距离相同，使得移动机构41下端安装的辅助机构42与剪毛机构43能够对纺织物不同位置进行处理；
3、然后通过双向调节气缸435与升降液压缸433的共同配合对连接固定架434位置进行调节，使得剪毛机构43不会对辅助机构42的正常工作造成影响，接着通过升降电动推杆421将升降连接架422高度调节适当后，在真空泵424的作用下，吸盘425对纺织物表面的绒毛产生吸力，从而使得绒毛能够保持直立状态，减小了之后进行剪毛处理的工作难度；
4、当需要进行剪毛处理时，在双向调节气缸435的伸缩作用下，两块辅助支板438紧贴在一起，避免剪毛过程中产生的毛絮飞入吸盘425内而造成阻塞的情况发生，之后通过工作电机4313带动旋转轴4314上的旋转刀片4315进行转动，从而能够将纺织物上的绒毛剪短，在剪毛过程中，可通过调节电动推杆4311带动调节板4310进行同步运动，使得滑动架439能够在滑动槽内进行移动，从而改变旋转刀片4315的工作位置，避免纺织物上有些位置的绒毛不能被剪去的情况发生，本发明解决了现有纺织物剪毛处理过程中存在的剪毛难度大与剪毛不彻底等问题，实现了对纺织物进行自动化剪毛的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种用于纺织物的自动剪毛系统，包括底板(1)、输送台(2)、升降安装架(3)与剪毛装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有输送台(2)，输送台(2)上端布置有升降安装架(3)，升降安装架(3)安装在底板(1)上，升降安装架(3)上开设有滑动槽，滑槽内安装有剪毛装置(4)；其中：
所述剪毛装置(4)包括移动机构(41)、辅助机构(42)、剪毛机构(43)、升降气缸(44)、升降板(45)、工作架(46)与转动柱(47)，移动机构(41)安装在滑槽内，移动机构(41)下端安装有辅助机构(42)，辅助机构(42)外侧布置剪毛机构(43)，剪毛机构(43)安装在移动机构(41)下端，剪毛机构(43)前后两侧对称布置有升降气缸(44)，升降气缸(44)安装在底板(1)上，升降气缸(44)顶端安装有升降板(45)，升降板(45)左右两侧对称安装有工作架(46)，工作架(46)为倒L型结构，工作架(46)下端通过轴承安装有转动柱(47)；
所述移动机构(41)包括滑动块(411)、移动槽板(412)、转动架(413)、连接轴(414)、旋转电机(415)、凸柱(416)、固定板(417)与滑动板(418)，滑动块(411)通过滑动配合方式安装在滑槽内，滑动块(411)上端安装有移动槽板(412)，移动槽板(412)上从左往右均匀开设有移动槽，相邻移动槽之间布置有转动槽，转动槽内紧贴有转动架(413)，转动架(413)上端安装有凸柱(416)，转动架(413)中部安装有连接轴(414)，连接轴(414)后端通过联轴器与旋转电机(415)输出轴相连接，旋转电机(415)通过电机座安装在固定板(417)上，固定板(417)安装在升降安装架(3)上，滑动块(411)下端安装有滑动板(418)；
所述凸柱(416)为圆柱体结构，且凸柱(416)直径小于移动槽宽度。
2.根据权利要求1所述的一种用于纺织物的自动剪毛系统，其特征在于：所述辅助机构(42)包括升降电动推杆(421)、升降连接架(422)、辅助板(423)、真空泵(424)与吸盘(425)，升降电动推杆(421)安装在滑动板(418)下端升降电动推杆(421)顶端安装有升降连接架(422)，升降连接架(422)为倒U型结构，升降连接架(422)下端安装有辅助板(423)，辅助板(423)为空心结构，辅助板(423)上端开设有通孔，通孔上安装有真空泵(424)，辅助板(423)下端均匀开设有圆孔，圆孔下端安装有吸盘(425)。
3.根据权利要求1所述的一种用于纺织物的自动剪毛系统，其特征在于：所述剪毛机构(43)包括直线滑轨(431)、滑块(432)、升降液压缸(433)、连接固定架(434)、双向调节气缸(435)、安装环(436)、工作板(437)、辅助支板(438)、滑动架(439)、调节板(4310)、调节电动推杆(4311)、固定支板(4312)、工作电机(4313)、旋转轴(4314)与旋转刀片(4315)，直线滑轨(431)数量为二，两个直线滑轨(431)对称安装在滑动板(418)前后两侧，直线滑轨(431)左右两端通过滑动配合方式对称安装有滑块(432)，两个位于直线滑轨(431)同一端的滑块(432)之间连接有连接固定架(434)，连接固定架(434)侧壁与双向调节气缸(435)一端相连接，双向调节气缸(435)通过安装环(436)安装在滑动板(418)下端，滑块(432)下端安装有升降液压缸(433)，升降液压缸(433)顶端连接有工作板(437)，两块工作板(437)内侧相向安装有辅助支板(438)，且安装在位于直线滑轨(431)左端的工作板(437)上的辅助支板(438)侧壁上开设有连接槽，另一块辅助支板(438)侧壁上安装有凸板，且连接槽长宽与凸板长宽相同，连接槽高度大于凸板高度，工作板(437)上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有滑动架(439)，滑动架(439)后端安装有调节板(4310)，调节板(4310)后端与调节电动推杆(4311)顶端相连接，调节电动推杆(4311)安装在固定支板(4312)上，固定支板(4312)安装在工作板(437)上，滑动架(439)上通过电机座从前往后均匀安装有工作电机(4313)，工作电机(4313)输出轴通过联轴器与旋转轴(4314)一端相连接，旋转轴(4314)另一端沿其周向方向均匀安装有旋转刀片(4315)。
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