CN111449706A - 一种医用伤口缝合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医用伤口缝合装置，包括垂直升降机构、水平移动机构、微动位移机构、自动缝合机构、移动支架、轮子、轮轴、移动底架、连接杆、主支架、支撑板、短支撑架、挡板、圆顶支柱、上部支版、承重挡板和废物处理箱，在对伤口进行缝合时，可将自动伤口缝合装置移动至伤病人的周围，将移动支架打开，将伤口部位放置移动支架上，通过对垂直升降机构及水平移动机构的调整，将分割方式移动至伤口上方，再通过微动位移机构，调整自动缝合机构在伤口上方，完成对伤口的自动缝合，整个过程为电气自动化控制，减少感染风险，高效快捷的完成对伤口的愈合，在伤口恢复时减少伤口留有的疤痕。

Description

一种医用伤口缝合装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种医用伤口缝合装置。

背景技术

在对伤口进行处理时，往往通过医生的经验对伤口进行缝合，使得在丰富伤口过程中，因缝合伤口的不对称的其他原因，造成伤口在恢复时留有严重的疤痕。

发明内容

针对上述技术问题一种医用伤口缝合装置，包括垂直升降机构、水平移动机构 、微动位移机构、自动缝合机构、移动支架、轮子、轮轴、移动底架、连接杆、主支架、支撑板、短支撑架、挡板、圆顶支柱、上部支版、承重挡板和废物处理箱。

所述的垂直升降机构安装固定在上部支版的上方中间位置成左右对称，水平移动机构 安装固定在垂直升降机构的前方可在垂直升降机构上进行上下移动， 微动位移机构与水平移动机构 形成安装配合使得微动位移机构可在水平移动机构 上左右移动，是位于微动位移机构的下部，可在微动位移机构的作用下，使得自动缝合机构上下移动调节位置，移动支架安装固定在上部支版的下方，可围绕一点作为圆心使得移动支架从内部移动至外部，轮子安装固定在轮轴的左右两侧，分布在移动底架的下方四个角各有一个，移动底架为方形结构为上部作为支撑，连接杆横向分布，均匀分布在移动底架的内部，主支架安装固定在移动底架的四个角的上方，支撑板根据一定距离安装，固定在主支架与短支撑架上，形成一定可存放物品的空间，挡板安装固定在主支架的外侧，圆顶支柱安装固定在最上方的支撑板的上方，上部支版安装固定在挡板的上方用于支撑和固定垂直升降机构，承重挡板安装固定在短支撑架与挡板上，废物处理箱放置于连接杆的上方承重挡板的下方。

所述的垂直升降机构包括，固定底架、支架、滑轨支架、驱动电机、同步齿形带轮、同步齿形带、连接支柱、直线导轨、直线导轨座和连接挡块，所述的固定底架安装固定在上部支版的上方，中间位置左右对称，支架安装固定在固定底架的上方靠左侧，滑轨支架与支架平行安装，固定在固定底架的上方中间位置，驱动电机安装固定在支架的外侧下方位置，同步齿形带轮安装固定在驱动电机的右侧，同步齿形带与同步齿形带轮形成接触配合，使得驱动电机带动同步齿形带轮运动时同步齿形带一同运动，连接支柱用于连接固定滑轨支架和支架，一共四个按一定距离分布在驱动电机与滑轨支架的中间位置，直线导轨安装固定在滑轨支架的左侧中间位置，直线导轨座安装固定在直线导轨的外侧，与直线导轨形成滑动配合，使得直线导轨座可以在直线导轨上，上下移动，连接挡块安装固定在支架与滑轨支架的上部，用于对直线导轨座的阻挡。

所述的水平移动机构 包括连接固定架、工作面板、固定支架、支柱、驱动马达、导向杆、滚珠丝杠和移动滑台，所述的连接固定架的左端安装固定在直线导轨座上，为固定连接，连接固定架的运动与直线导轨座同步，工作面板安装固定在连接固定架的前方，与连接固定架形成对称结构，固定支架左右两端各一个安装，固定在工作面板的前端，用于支撑和固定作用，支柱安装固定在左侧的固定支架上，用于支撑安装固定在支柱上的驱动马达，导向杆上下各安装一个左右两端分别固定在左右两端的固定支架上，滚珠丝杠左右两端安装固定在固定支架的中间，滚珠丝杠的左端与驱动马达连接固定，移动滑台与导向杆形成圆心配合，使得移动滑台可在导向杆上左右移动，移动滑台的中部与滚珠丝杠形成螺旋配合，使得移动滑台可在滚珠丝杠的转动下左右移动。

所述的微动位移机构包括：放线槽、导杆固定架、电动推杆、导杆、固定架、连接板和引导架，所述的放线槽安装固定在导杆固定架左侧的支架上，用于连接存放，安装在电动推杆上的连接线，方便维修与分辨故障线的位置，导杆固定架通过原价安装固定在移动滑台的上方，用于连接固定成对称安装的导杆，电动推杆安装固定在固定架上，穿过上部的导杆固定架的中间部分，导杆左右对称安装固定在导杆固定架下方，起到引导导向作用，固定架安装固定在移动滑台的外侧，用于对整体的支撑作用，连接板安装固定在电动推杆的下端，引导架左右对称安装固定在固定架的左右两侧。

所述的自动缝合机构包括: 电动同步机构、移动块、穿线针、穿线气动机、消毒放线盒、绕线驱动电机、穿线轴、转盘和打结机，所述的电动同步机构安装固定在连接板的下方，为固定连接，在连接板的带动下使得电动同步机构上下移动，移动块全对称安装固定在电动同步机构的下方，在电动同步机构的作用下，使得左右两端的移动块相向或背向移动相同的距离，穿线针安装固定在移动块的下端，左右两侧可形成一个圆环，穿线针的下部为尖端中空结构，内部可用于放置缝合线，穿线气动机安装固定在移动块的外侧，消毒放线盒安装固定在右侧的移动块外侧，绕线驱动电机安装固定在消毒放线盒的后部，与穿线轴连接固定，可在绕线驱动电机的带动下，使得穿线轴做旋转运动。

所述的移动支架包括，支架桌面、固定转轴、吊环、转架驱动电机、同步带轮、同步带和吊环滑轨，所述的支架桌面安装固定在上部支版的下方， 固定转轴安装固定在上部支版的下方靠近左端外侧位置，与上部支版下面的支架桌面连接固定，使得固定转轴可在上部支版的下方旋转，吊环安装固定在支架桌面的上方左端上角，吊环的上端安装固定在吊环滑轨上，使得吊环可在吊环滑轨的内部移动，转架驱动电机安装固定在支架上，转架驱动电机的上端与同步带轮安装固定。

进一步的，所述的驱动电机带动安装，固定在驱动电机左端的同步齿形带轮运动，在同步齿形带的作用下，使得安装固定在同步齿形带上的直线导轨座，在直线导轨上上下移动。

进一步的，连接支柱用于连接固定滑轨支架和支架，一共四个按一定距离分布在驱动电机与滑轨支架的中间位置。

进一步的，所述的驱动马达安装固定在滚珠丝杠的左端，使得驱动马达将带动滚珠丝杠做旋转运动，移动滑台与滚珠丝杠形成螺旋配合，在移动滑台左右两端的导向杆的作用下，使到移动滑台左右移动。

进一步的，所述的电动推杆的上部安装固定在固定架上，下部安装固定在连接板上，连接板的两端安装固定在导杆上，使得电动推杆在作用时，将带动连接板上下移动。

进一步的，所述的电动同步机构将带动下部的两个移动块相向或背向移动，使其下部的穿线针在相碰触时形成圆环结构，穿线针下部为尖口结构，方便容易刺破皮肉组织，穿线针内部为中空可放置分割线，在气流的带动下，将带动穿线针内部的操作线移动，完成方伤口缝合。

进一步的，转盘安装固定在支架的下方，为可旋转结构，打结机安装固定在转盘的下方。

进一步的，同步带轮与同步带形成配合关系，使得同步带轮将带动同步带运动，同步带轮同时安装固定在固定转轴的下部，与固定转轴连接固定，使得在同步带的作用下带动固定转轴旋转。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明拥有自动控制系统；（2）本发明能自动对对伤口进行缝合；（3）本发明拥有自动对伤口位置进行调节；（4）在使用过程中操作简单，结构可靠，使用寿命长，维修简单。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明垂直升降机构示意图。

图3为本发明水平移动机构示意图。

图4为本发明微动位移机构示意图。

图5为本发明自动缝合机构示意图。

图6为本发明移动支架示意图。

图中标号：1-垂直升降机构；2-水平移动机构；3-微动位移机构；4-自动缝合机构；5-移动支架；6-轮子；7-轮轴；8-移动底架；9-连接杆；10-主支架；11-支撑板；12-短支撑架；13-挡板；14-圆顶支柱；15-上部支版；16-承重挡板；17-废物处理箱；101-固定底架；102-支架；103-滑轨支架；104-驱动电机；105-同步齿形带轮；106-同步齿形带；107-连接支柱；108-直线导轨；109-直线导轨座；110-连接挡块；201-连接固定架；202-工作面板；203-固定支架；204-支柱；205-驱动马达；206-导向杆；207-滚珠丝杠；208-移动滑台；301-放线槽；302-导杆固定架；303-电动推杆；304-导杆；305-固定架；306-连接板；307-引导架；401-电动同步机构；402-移动块；403-穿线针；404-穿线气动机；405-消毒放线盒；406-绕线驱动电机；407-穿线轴；408-转盘；409-打结机；501-支架桌面；502-固定转轴；503-吊环；504-转架驱动电机；505-同步带轮；506-同步带；507-吊环滑轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种医用伤口缝合装置，包括垂直升降机构1、水平移动机构 2、微动位移机构3、自动缝合机构4、移动支架5、轮子6、轮轴7、移动底架8、连接杆9、主支架10、支撑板11、短支撑架12、挡板13、圆顶支柱14、上部支版15、承重挡板16和废物处理箱17。

垂直升降机构1安装固定在上部支版15的上方中间位置成左右对称，水平移动机构 2安装固定在垂直升降机构1的前方可在垂直升降机构1上进行上下移动， 微动位移机构3与水平移动机构 2形成安装配合使得微动位移机构3可在水平移动机构 2上左右移动，是位于微动位移机构3的下部，可在微动位移机构3的作用下，使得自动缝合机构4上下移动调节位置，移动支架5安装固定在上部支版15的下方，可围绕一点作为圆心使得移动支架5从内部移动至外部，轮子6安装固定在轮轴7的左右两侧，分布在移动底架8的下方四个角各有一个，移动底架8为方形结构为上部作为支撑，连接杆9横向分布，均匀分布在移动底架8的内部，主支架10安装固定在移动底架8的四个角的上方，支撑板11根据一定距离安装，固定在主支架10与短支撑架12上，形成一定可存放物品的空间，挡板13安装固定在主支架10的外侧，圆顶支柱14安装固定在最上方的支撑板11的上方，上部支版15安装固定在挡板13的上方用于支撑和固定垂直升降机构1，承重挡板16安装固定在短支撑架12与挡板13上，废物处理箱17放置于连接杆9的上方承重挡板16的下方。

垂直升降机构具体结构如图2所示，其中固定底架101安装固定在上部支版15的上方，中间位置左右对称，支架102安装固定在固定底架101的上方靠左侧，滑轨支架103与支架102平行安装，固定在固定底架101的上方中间位置，驱动电机104安装固定在支架102的外侧下方位置，同步齿形带轮105安装固定在驱动电机104的右侧，同步齿形带106与同步齿形带轮105形成接触配合，使得驱动电机104带动同步齿形带轮105运动时同步齿形带106一同运动，连接支柱107用于连接固定滑轨支架103和支架102，一共四个按一定距离分布在驱动电机104与滑轨支架103的中间位置，直线导轨108安装固定在滑轨支架103的左侧中间位置，直线导轨座109安装固定在直线导轨108的外侧，与直线导轨108形成滑动配合，使得直线导轨座109可以在直线导轨108上，上下移动，连接挡块110安装固定在支架102与滑轨支架103的上部，用于对直线导轨座109的阻挡，在支架102上的驱动电机104运动时，将带动安装固定在驱动电机104左侧的同步齿形带轮105运动，由于同步齿形带106与同步齿形带轮105配合安装，使得在同步齿形带轮105的带动下同步齿形带106运动，直线导轨座109与同步齿形带106形成固定连接，驱动电机104的运动将带动直线导轨座109在直线导轨108上下移动，连接挡块110的作用为对直线导轨座109向上移动至极限位置进行阻挡。

水平移动机构具体结构如图3所示，其中连接固定架201的左端安装固定在直线导轨座109上，为固定连接，连接固定架201的运动与直线导轨座109同步，工作面板202安装固定在连接固定架201的前方，与连接固定架201形成对称结构，固定支架203左右两端各一个安装，固定在工作面板202的前端，用于支撑和固定作用，支柱204安装固定在左侧的固定支架203上，用于支撑安装固定在支柱204上的驱动马达205，导向杆206上下各安装一个左右两端分别固定在左右两端的固定支架203上，滚珠丝杠207左右两端安装固定在固定支架203的中间，滚珠丝杠207的左端与驱动马达205连接固定，移动滑台208与导向杆206形成圆心配合，使得移动滑台208可在导向杆206上左右移动，移动滑台208的中部与滚珠丝杠207形成螺旋配合，使得移动滑台208可在滚珠丝杠207的转动下左右移动，支柱204用于安装固定支撑驱动马达205，滚珠丝杠207与驱动马达205连接固定，导向杆206的两端安装固定在固定支架203上，上下各分布一个，用于支撑和导向作用，滚珠丝杠207与移动滑台208形成螺旋配合，使得驱动马达205在运动时，将带动滚珠丝杠207做旋转运动，滚珠丝杠207与移动滑台208微博全配合，由于导向杆206的导向作用，使得移动滑台208在工作面板202上左右移动。

微动位移机构具体结构如图4所示，其中放线槽301安装固定在导杆固定架302左侧的支架上，用于连接存放，安装在电动推杆303上的连接线，方便维修与分辨故障线的位置，导杆固定架302通过原价安装固定在移动滑台208的上方，用于连接固定成对称安装的导杆304，电动推杆303安装固定在固定架305上，穿过上部的导杆固定架302的中间部分，导杆304左右对称安装固定在导杆固定架302下方，起到引导导向作用，固定架305安装固定在移动滑台208的外侧，用于对整体的支撑作用，连接板306安装固定在电动推杆303的下端，引导架307左右对称安装固定在固定架305的左右两侧，导杆固定架302安装固定在导杆304的上端，作用为在上下移动时起到抵抗向下的承载力，电动推杆303安装固定在固定架305上，电动推杆303的下部安装固定在连接板306上，连接板306的两端与导杆304连接固定，使得电动推杆303在作用时连接板306上下移动，在导杆304的作用下，是连接板306水平向下移动，避免发生旋转，引导架307安装固定站固定架305的左右两侧，用于对工作位置的支撑和定位作用。

自动缝合机构具体结构如图5所示，其中电动同步机构401安装固定在连接板306的下方，为固定连接，在连接板306的带动下使得电动同步机构401上下移动，移动块402全对称安装固定在电动同步机构401的下方，在电动同步机构401的作用下，使得左右两端的移动块402相向或背向移动相同的距离，穿线针403安装固定在移动块402的下端，左右两侧可形成一个圆环，穿线针403的下部为尖端中空结构，内部可用于放置缝合线，穿线气动机404安装固定在移动块402的外侧，消毒放线盒405安装固定在右侧的移动块402外侧，绕线驱动电机406安装固定在消毒放线盒405的后部，与穿线轴407连接固定，可在绕线驱动电机406的带动下，使得穿线轴407做旋转运动，转盘408安装固定在支架的下方，为可旋转结构，打结机409安装固定在转盘408的下方，电动同步机构401带动下部，两个移动块402相向或背向移动相同的距离，使得穿线针403在靠近时可形成一个圆环，穿线针403内部为中空，可放置缝合线的结构，穿线气动机404安装固定在移动块402外侧，在穿线气动机404的作用下使得穿线针403内部气流通过带动，穿线针403内部的缝合线运动，帮我查一下安装固定在消毒放线盒405中穿线轴407上，绕线驱动电机406控制穿线轴407旋转或停止，当完成穿线缝合时，转盘408带动打结机409旋转，完成缝合打结工作。

移动支架具体结构如图6所示，其中支架桌面501安装固定在上部支版15的下方，固定转轴502安装固定在上部支版15的下方靠近左端外侧位置，与上部支版15下面的支架桌面501连接固定，使得固定转轴502可在上部支版15的下方旋转，吊环503安装固定在支架桌面501的上方左端上角，吊环503的上端安装固定在吊环滑轨507上，使得吊环503可在吊环滑轨507的内部移动，转架驱动电机504安装固定在支架上，转架驱动电机504的上端与同步带轮505安装固定，同步带轮505与同步带506形成配合关系，使得同步带轮505将带动同步带506运动，同步带轮505同时安装固定在固定转轴502的下部，与固定转轴502连接固定，使得在同步带506的作用下带动固定转轴502旋转，转架驱动电机504的上部安装固定在同步带轮505上，同步带506与同步带轮505形成配合关系，在转架驱动电机504的带动下同步带轮505做旋转运动，在同步带506的作用下，带动固定转轴502上的同步带轮505做旋转运动，使得安装固定在固定转轴502车的支架桌面501围绕固定转轴502旋转，左侧上方的吊环503安装固定在吊环滑轨507的下方与吊环滑轨507形成滑动配合，使得在吊环503与固定转轴502的作用下，使得支架桌面501旋转伸出上部支版15的下方，支架桌面501的下方作用在圆顶支柱14的上方为圆顶支柱14提供支撑作用。

驱动电机104带动安装，固定在驱动电机104左端的同步齿形带轮105运动，在同步齿形带106的作用下，使得安装固定在同步齿形带106上的直线导轨座109，在直线导轨108上上下移动。

驱动马达205安装固定在滚珠丝杠207的左端，使得驱动马达205将带动滚珠丝杠207做旋转运动，移动滑台208与滚珠丝杠207形成螺旋配合，在移动滑台208左右两端的导向杆206的作用下，使到移动滑台208左右移动。

电动推杆303的上部安装固定在固定架305上，下部安装固定在连接板306上，连接板306的两端安装固定在导杆304上，使得电动推杆303在作用时，将带动连接板306上下移动。

电动同步机构401将带动下部的两个移动块402相向或背向移动，使其下部的穿线针403在相碰触时形成圆环结构，穿线针403下部为尖口结构，方便容易刺破皮肉组织，穿线针403内部为中空可放置分割线，在气流的带动下，将带动穿线针403内部的操作线移动，完成方伤口缝合。

Claims (8)

1.一种医用伤口缝合装置，包括垂直升降机构（1）、水平移动机构 （2）、微动位移机构（3）、自动缝合机构（411）、移动支架（5）、轮子（6）、轮轴（7）、移动底架（8）、连接杆（9）、主支架（10）、支撑板（11）、短支撑架（12）、挡板13、圆顶支柱（14）、上部支版（15）、承重挡板（16）和废物处理箱（17），其特征在于：

所述的垂直升降机构1安装固定在上部支版（15）的上方中间位置成左右对称，水平移动机构2安装固定在垂直升降机构（1）的前方可在垂直升降机构（1）上进行上下移动， 微动位移机构（3）与水平移动机构 （2）形成安装配合使得微动位移机构（3）可在水平移动机构（2）上左右移动，是位于微动位移机构（3）的下部，可在微动位移机构（3）的作用下，使得自动缝合机构（4）上下移动调节位置，移动支架（5）安装固定在上部支版（15）的下方，可围绕一点作为圆心使得移动支架（5）从内部移动至外部，轮子（6）安装固定在轮轴（7）的左右两侧，分布在移动底架（8）的下方四个角各有一个，移动底架（8）为方形结构为上部作为支撑，连接杆（9）横向分布，均匀分布在移动底架（8）的内部，主支架（10）安装固定在移动底架（8）的四个角的上方，支撑板（11）根据一定距离安装，固定在主支架（10）与短支撑架（12）上，形成一定可存放物品的空间，挡板（13）安装固定在主支架（10）的外侧，圆顶支柱（14）安装固定在最上方的支撑板（11）的上方，上部支版（15）安装固定在挡板（13）的上方用于支撑和固定垂直升降机构（1），承重挡板（16）安装固定在短支撑架（12）与挡板（13）上，废物处理箱（17）放置于连接杆（9）的上方承重挡板（16）的下方；

所述的垂直升降机构（1）包括固定底架（101）、支架（102）、滑轨支架（103）、驱动电机（104）、同步齿形带轮（105）、同步齿形带（106）、连接支柱（107）、直线导轨（108）、直线导轨座（109）和连接挡块（110），所述的固定底架（101）安装固定在上部支版（15）的上方，中间位置左右对称，支架（102）安装固定在固定底架（101）的上方靠左侧，滑轨支架（103）与支架（102）平行安装，固定在固定底架（101）的上方中间位置，驱动电机（104）安装固定在支架（102）的外侧下方位置，同步齿形带轮（105）安装固定在驱动电机（104）的右侧，同步齿形带（106）与同步齿形带轮（105）形成接触配合，使得驱动电机（104）带动同步齿形带轮（105）运动时同步齿形带（106）一同运动，直线导轨（108）安装固定在滑轨支架（103）的左侧中间位置，直线导轨座（109）安装固定在直线导轨（108）的外侧，与直线导轨（108）形成滑动配合，使得直线导轨座（109）可以在直线导轨（108）上，上下移动，连接挡块（110）安装固定在支架（102）与滑轨支架（103）的上部，用于对直线导轨座（109）的阻挡；

所述的水平移动机构（2）包括连接固定架（201）、工作面板（202）、固定支架（203）、支柱（204）、驱动马达（205）、导向杆（206）、滚珠丝杠（207）和移动滑台（208），所述的连接固定架（201）的左端安装固定在直线导轨座（109）上，为固定连接，连接固定架（201）的运动与直线导轨座（109）同步，工作面板（202）安装固定在连接固定架（201）的前方，与连接固定架（201）形成对称结构，固定支架（203）左右两端各一个安装，固定在工作面板（202）的前端，用于支撑和固定作用，支柱（204）安装固定在左侧的固定支架（203）上，用于支撑安装固定在支柱（204）上的驱动马达（205），导向杆（206）上下各安装一个左右两端分别固定在左右两端的固定支架（203）上，滚珠丝杠（207）左右两端安装固定在固定支架（203）的中间，滚珠丝杠（207）的左端与驱动马达（205）连接固定；

所述的微动位移机构（3）包括放线槽（301）、导杆固定架（302）、电动推杆（303）、导杆（304）、固定架（305）、连接板（306）和引导架（307），所述的放线槽（301）安装固定在导杆固定架（302）左侧的支架上，用于连接存放，安装在电动推杆（303）上的连接线，方便维修与分辨故障线的位置，导杆固定架（302）通过原价安装固定在移动滑台（208）的上方，用于连接固定成对称安装的导杆（304），电动推杆（303）安装固定在固定架（305）上，穿过上部的导杆固定架（302）的中间部分，导杆（304）左右对称安装固定在导杆固定架（302）下方，起到引导导向作用，固定架（305）安装固定在移动滑台（208）的外侧，用于对整体的支撑作用，连接板（306）安装固定在电动推杆（303）的下端，引导架（307）左右对称安装固定在固定架（305）的左右两侧；

所述的自动缝合机构（4）包括电动同步机构（401）、移动块（402）、穿线针（403）、穿线气动机（404）、消毒放线盒（405）、绕线驱动电机（406）、穿线轴（407）、转盘（408）和打结机（409），所述的电动同步机构（401）安装固定在连接板（306）的下方，为固定连接，在连接板（306）的带动下使得电动同步机构（401）上下移动，移动块（402）全对称安装固定在电动同步机构（401）的下方，在电动同步机构（401）的作用下，使得左右两端的移动块（402）相向或背向移动相同的距离，穿线针（403）安装固定在移动块（402）的下端，左右两侧可形成一个圆环，穿线针（403）的下部为尖端中空结构，内部可用于放置缝合线，穿线气动机（404）安装固定在移动块（402）的外侧，消毒放线盒（405）安装固定在右侧的移动块（402）外侧，绕线驱动电机（406）安装固定在消毒放线盒（405）的后部，与穿线轴（407）连接固定，可在绕线驱动电机（406）的带动下，使得穿线轴（407）做旋转运动；

所述的移动支架（5）包括，支架桌面（501）、固定转轴（502）、吊环（503）、转架驱动电机（504）、同步带轮（505）、同步带（506）和吊环滑轨（507），所述的支架桌面（501）安装固定在上部支版（15）的下方， 固定转轴（502）安装固定在上部支版（15）的下方靠近左端外侧位置，与上部支版（15）下面的支架桌面（501）连接固定，使得固定转轴（502）可在上部支版（15）的下方旋转，吊环（503）安装固定在支架桌面（501）的上方左端上角，吊环（503）的上端安装固定在吊环滑轨（507）上，使得吊环（503）可在吊环滑轨（507）的内部移动，转架驱动电机（504）安装固定支架上，转架驱动电机（504）的上端与同步带轮（505）安装固定。

2.如权利要求1所述的一种医用伤口缝合装置，其特征在于：驱动电机（104）带动安装，固定在驱动电机（104）左端的同步齿形带轮（105）运动，在同步齿形带（106）的作用下，使得安装固定在同步齿形带（106）上的直线导轨座（109），在直线导轨（108）上下移动。

3.如权利要求1所述的一种医用伤口缝合装置，其特征在于：连接支柱（107）用于连接固定滑轨支架（103）和支架（102），一共四个按一定距离分布在驱动电机（104）与滑轨支架（103）的中间位置。

4.如权利要求1所述的一种医用伤口缝合装置，其特征在于：驱动马达（205）安装固定在滚珠丝杠（207）的左端，使得驱动马达（205）将带动滚珠丝杠（207）做旋转运动，移动滑台（208）与滚珠丝杠（207）形成螺旋配合，在移动滑台（208）左右两端的导向杆（206）的作用下，使到移动滑台（208）左右移动。

5.如权利要求1所述的一种医用伤口缝合装置，其特征在于：电动推杆（303）的上部安装固定在固定架（305）上，下部安装固定在连接板（306）上，连接板（306）的两端安装固定在导杆（304）上，使得电动推杆（303）在作用时，将带动连接板（306）上下移动。

6.如权利要求1所述的一种医用伤口缝合装置，其特征在于：电动同步机构（401）将带动下部的两个移动块（402）相向或背向移动，使其下部的穿线针（403）在相碰触时形成圆环结构，穿线针（403）下部为尖口结构，方便容易刺破皮肉组织，穿线针（403）内部为中空可放置分割线，在气流的带动下，将带动穿线针（403）内部的操作线移动，完成方伤口缝合。

7.如权利要求1所述的一种医用伤口缝合装置，其特征在于：转盘（408）安装固定在支架的下方，为可旋转结构，打结机（409）安装固定在转盘（408）的下方。

8.如权利要求1所述的一种医用伤口缝合装置，其特征在于：同步带轮（505）与同步带（506）形成配合关系，使得同步带轮（505）将带动同步带（506）运动，同步带轮（505）同时安装固定在固定转轴（502）的下部，与固定转轴（502）连接固定，使得在同步带（506）的作用下带动固定转轴（502）旋转。

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