CN108749926B - 一种车架结构 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种车架结构，包括设备安装架总成、主控制器、车身控制器、电源控制单元、中央网关、前框架总成、GPS天线、LED显示屏、后框架总成、顶板支撑总成和气压支撑杆；设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；设备安装板设在设备安装支架上；主控制器、车身控制器、电源控制单元和中央网关均设于设备安装板上；前框架总成包括前框支架、GPS天线支架和LED屏支架；前框支架上安装GPS天线支架和LED屏支架；GPS天线设于GPS天线支架上；LED显示屏安装于LED屏支架上；后框架总成包括后框支架和铰链支架；后框支架与前框支架之间通过前后支撑杆和斜支撑杆固连；铰链支架挂设于后框支架的后端；顶板支撑总成包括顶板支架和锁合装置。

Description

一种车架结构

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车架结构。

背景技术

自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。而且，随着人工智能技术和计算机技术的快速发展，自动驾驶技术日渐成熟，也逐渐成为近些年来的热点话题。但是，乘用车自动驾驶距离真正商业化还有一定的距离，而限定环境内的小型低速无人驾驶环卫清扫车为自动驾驶技术的落地提供了具体的应用场景。

目前，对于小型低速无人环卫清扫车尚无案例。而对于车体来说，车架是汽车的基体，是跨接在车辆前后车桥上的框架式结构，现有技术中的车架一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上。车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，其功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。但现有的车架总成形状单一，大多数为直条形状，也就是从前至后为一直线形，且为了避免一些零件相冲突都是将左、右纵梁之间的间距设计得很大，这样连接在左右纵梁之间的总成或横梁就要加长了，这样不仅加大了生产的成本，而且严重影响横梁的强度，且小型低速的无人环卫清扫车具有相应的电子器件，也就是说，其具有不同的设备搭载需求和其他特定功能需求。因此，迫切需要开发一种针对小型低速环卫清扫车的车架总成以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够满足小型低速无人驾驶环卫清扫车的设备搭载需求和其他特定功能需求的车架结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种车架结构，所述车架结构包括：

设备安装架总成，所述设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；所述设备安装板安装在所述设备安装支架上；

主控制器，所述主控制器设置在所述设备安装板上；

车身控制器，所述车身控制器设置在所述设备安装板上；

电源控制单元，所述电源控制单元设置在所述设备安装板上；

中央网关，所述中央网关设置在所述设备安装板上；

前框架总成，包括前框支架、GPS天线支架和LED屏支架；所述前框支架的顶端安装所述GPS天线支架；所述LED屏支架设于所述前框支架的前端面；

GPS天线，所述GPS天线设置于所述GPS天线支架上；

LED显示屏，所述LED显示屏安装于所述LED屏支架上；

后框架总成，包括后框支架和铰链支架；所述后框支架与所述前框支架之间通过前后支撑杆和斜支撑杆固定连接；所述铰链支架挂设于所述后框支架的后端；

顶板支撑总成，包括顶板支架和锁合装置；所述顶板支架的后端与所述铰链支架通过铰链杆活动连接；所述锁合装置设在所述顶板支架的前端，用于将所述顶板支架的前端锁合于所述前框支架上；

气压支撑杆，所述气压支撑杆的两端分别与所述后框支架和所述顶板支架铰接。

优选的，所述设备安装支架包括两个设备支撑架、多个设备支架横梁和设备侧支架：

所述设备支撑架包括相互连接的设备支架竖直部和设备支架水平部；所述设备安装板安设于两个所述设备支撑架的设备支架水平部；

多个所述设备支架横梁设置于两个所述设备支撑架之间，用于固定连接两个所述设备支撑架；

每个所述设备支撑架的所述设备支架水平部上均连接一个或多个所述设备侧支架。

进一步优选的，两个所述设备支撑架的所述设备支架竖直部之间还安设有前设备安装板。

优选的，所述前框支架包括前框水平杆和两个前框竖直杆，所述前框水平杆的两端分别与两个所述前框竖直杆的一端相连；所述GPS天线支架安设于所述前框水平杆的顶端；所述LED屏支架的两端分别固定安装在两个所述前框竖直杆的前端面上。

进一步优选的，两个所述前框竖直杆的后端面上还安设有前框架设备板。

优选的，所述后框支架包括两个后框支撑架、多个后框架横梁和后框连接架；

所述后框支撑架包括后框支架竖直部和后框支架水平部，所述后框支架竖直部的一端和所述后框支架水平部的一端相连；

多个所述后框架横梁设置于两个所述后框支撑架之间，用于固定连接两个所述后框支撑架；所述前后支撑杆的一端连接在所述前框支架上，所述前后支撑杆的另一端连接在所述后框支架竖直部的所述后框架横梁上；

所述后框连接架的竖截面为n字型；所述后框支架水平部的另一端固定连接在所述后框连接架的水平部上；所述铰链支架挂设于所述后框连接架的水平部上。

进一步优选的，所述顶板支架包括两个顶板纵梁、多个顶板横梁和顶板前框；

两个所述顶板纵梁之间设有多个所述顶板横梁；所述顶板横梁与所述顶板纵梁之间还设有加强筋；

所述顶板前框包括两个顶板前斜杆和固定板；两个所述顶板前斜杆的一端分别固定连接在所述固定板上，两个所述顶板前斜杆的另一端分别与两个所述顶板纵梁的一端相连；

所述铰链杆的一端固定连接在所述顶板纵梁的另一端。

再进一步优选的，所述GPS天线支架上开有锁口槽；所述锁合装置包括顶板把手、锁扣限位、顶板锁扣和扭簧；

所述顶板把手安置在所述固定板的一侧面上；

所述锁扣限位安装在所述固定板的另一侧面上；

所述顶板锁扣通过顶板锁轴铰链连接在所述顶板把手上，且所述顶板锁扣的一端穿设所述锁扣限位卡入所述锁口槽内；

所述扭簧套设于所述顶板锁轴上。

进一步优选的，所述气压支撑杆包括伸缩杆、第一底座和第二底座；所述伸缩杆的一端通过所述第一底座铰接于所述顶板支架上，所述伸缩杆的另一端通过所述第二底座铰接于所述后框支架上。

再进一步优选的，所述第一底座安设于所述顶板纵梁上，所述第二底座安设于所述后框支架水平部上。

本发明实施例提供的车架结构，主要由设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成四部分组成，设备安装架总成为车辆的电子器件提供了合适的安装位置，合理配重，防侧翻。此外，顶板支撑总成与后框架总成之间通过车顶开合机构活动连接，方便车顶的开启，从而有利于对车内零部件及电子器件进行检修维护，同时，锁合装置的设置使得车顶落下时能够自动锁止，防止行驶过程中车顶开启。本发明主要应用于小型低速无人驾驶环卫清扫车，在轻量化的前提下提高了车架的强度和刚度，降低了成本，满足了车辆设备的搭载需求和其他特定功能需求，且便于车体内零部件及电子器件的检修。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车架结构的顶板支撑总成扣合状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车架结构的顶板支撑总成打开状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的车架结构的安装电子器件的设备安装架总成的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的车架结构的未安装电子器件的设备安装架总成的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的车架结构的前框架总成的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的车架结构的前框架总成的结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的车架结构的后框架总成的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的车架结构的顶板支撑总成的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的车架结构的锁合装置部分的局部放大图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例涉及提供的车架结构，为车辆的电子器件提供了合适的安装位置，合理配重，防侧翻。此外，车顶开合机构的设计有利于车顶的开启，从而便于对车内零部件及电子器件进行检修维护，同时，锁合装置的设置使得车顶落下时能够自动锁止，防止行驶过程中车顶开启。

图1、图2分别为本发明实施例提供的车架结构的顶板支撑总成扣合状态的结构示意图和顶板支撑总成打开状态的结构示意图。结合图1和图2所示：

本发明实施例提供的车架结构包括：设备安装架总成1、前框架总成2、后框架总成3、顶板支撑总成4、前后支撑杆5、斜支撑杆6、铰链杆7、气压支撑杆8以及电子器件(图中未示出)。

具体的，设备安装架总成1安装在车辆的底盘上，主要用于安装车辆相关的电子器件，其包括设备安装支架11和设备安装板12，设备安装支架11起固定支承的作用，设备安装板12安装在设备安装支架11上，为电子器件提供安装位置。

前框架总成2包括前框支架21、GPS天线支架23和LED屏支架22，前框架总成2通过前框支架21固定安装在车辆的底盘上。前框支架21为前框架总成2的安装支撑架，且其上还设有安装相关电子器件的支架，具体的，前框支架21的顶端安装有GPS天线支架23，并在前框支架21的前端面上设有LED屏支架22。

后框架总成3也安装在车辆的底盘上，与前框架总成2相连接，后框架总成3和前框架总成2共同固定支撑车身侧围。其中，后框架总成3包括后框支架31和铰链支架32，后框支架31为后框架总成3的主要安装支撑架，铰链支架32为后框架总成3的辅助安装支撑架，后框支架31与前框支架21之间通过前后支撑杆5固定连接，且后框支架31的前端与前框支架21的顶端通过斜支撑杆6连接，铰链支架32挂设于后框支架31的后端。

顶板支撑总成4为车身顶部起到固定支承的作用，其包括顶板支架41和锁合装置42。为方便打开车顶对车内的零部件及电子器件进行检修维护，顶板支撑总成4与后框架总成3之间通过车顶开合机构活动连接，具体的，顶板支架41的后端与铰链支架32通过铰链杆7活动连接。同时为了保证车辆行驶过程中车顶始终处于闭合状态，顶板支撑总成4上还设有锁合装置42，锁合装置42设在顶板支架41的前端，用于将顶板支架41的前端锁合于前框支架21上。

此外，本发明实施例提供的车架结构还设有气压支撑杆8，气压支撑杆8的两端分别与后框支架31和顶板支架41铰接，用于辅助顶板支撑总成4的打开与闭合。

本实施例安装于车架结构上的电子器件主要包括主控制器13、车身控制器14、电源控制单元15、中央网关16、GPS天线25和LED显示屏24。

其中，GPS天线25设置于GPS天线支架23上，具体的，通过螺栓固定连接在GPS天线支架23上，如图1所述，在一个具体的实施例中，还设有第二个GPS天线27，根据实际需求GPS天线27可直接通过支撑架固定在车辆的底盘上。LED显示屏24安装于LED屏支架22上。由于主控制器13、车身控制器14、电源控制单元15和中央网关16均较重，故将主控制器13、车身控制器14、电源控制单元15和中央网关16均安置于设置于车身中部的设备安装板12上，将车辆的重心尽量接近车辆整体的中心，从而进行合理配重，防侧翻，安全性更高。

综合考虑设备安装架总成1、前框架总成2、后框架总成3和顶板支撑总成4的结构以及不同的作用，如图1和图2所示，将设备安装架总成1、前框架总成2、后框架总成3和顶板支撑总成4的整体结构布局设计为：设备安装架总成1设置于后框架总成3的下方，前框架总成2设置于后框架总成3的前端，且与后框架总成3之间通过前后支撑杆5和斜支撑杆6相互固定连接，顶板支撑总成4设置于前框架总成2和后框架总成3的上方，且顶板支撑总成4的一端与后框架总成3通过车顶开合机构活动连接，顶板支撑总成4的另一端与前框架总成2通过锁合装置42连接。

通过图1和图2可知，本发明实施例车架结构的整体框架结构及其各个部件之间的连接关系。下面结合图3-图9，对车架结构的各个部件进行详细介绍。

图3、图4分别为本发明实施例提供的车架结构的安装电子器件的设备安装架总成的结构示意图和未安装电子器件的设备安装架总成的结构示意图，结合图3和图4所示：

设备安装架总成固设于车辆底盘上的中部，用于为车辆的电子器件提供合适的安装位置，其包括设备安装支架11和设备安装板12。其中，设备安装支架11为设备安装架总成的安装支撑架，设备安装支架11包括两个设备支撑架111、多个设备支架横梁112和设备侧支架113。设备支撑架111包括相互连接的设备支架竖直部1111和设备支架水平部1112，设备安装板12安设于两个设备支撑架111的设备支架水平部1112。多个设备支架横梁112设置于两个设备支撑架111之间，用于固定连接两个设备支撑架111。每个设备支撑架111的设备支架水平部1112上均连接一个或多个设备侧支架113。

具体的，多个设备支架横梁112固定连接在两个设备支撑架111之间，一方面，通过设备支架横梁112将两个设备支撑架111固定连接在一起，设备支架横梁112起到固定设备安装支架的作用；另一方面，设备安装板12的两端分别固定在两个设备支撑架111的设备支架水平部1112上，并置于设备支架横梁112之上，设备支架横梁112起到支撑设备安装板12的作用，由于设备安装板12需要承受其上安装的所有电子器件的重量，因此，设备支架横梁112的设置还可以防止设备安装板12中部由于受压变形，同时为设备安装板12分担一部分重量。其中，设置于设备支架竖直部1111上的设备支架横梁112的个数仅需根据设备支架竖直部1111的长度进行设定即可，而设置于设备支架水平部1112上的设备支架横梁112的个数则需综合考虑设备支架水平部1112的长度和设备安装板12上所需安装的电子器件的总重量。

此外，两个设备支撑架111的设备支架竖直部1111之间还安设有前设备安装板17，不但加固了设备安装架总成的稳定性，还为车辆其他附加设备提供了安装位置。同时，为保证前设备安装板17的牢固性，前设备安装板17还与设置于设备支架竖直部1111上的设备支架横梁112固定连接。

图5、图6分别为本发明实施例提供的车架结构的前框架总成的结构示意图一和结构示意图二，结合图5和图6所示：

前框架总成包括前框支架21、GPS天线支架23和LED屏支架22。其中，前框支架21包括前框水平杆211和两个前框竖直杆212，前框水平杆211的两端分别与两个前框竖直杆212的一端相连，形成门形支架结构，两个前框竖直杆212的另一端固定安装在车辆的底盘上。GPS天线支架23安设于前框水平杆211的顶端，LED屏支架22的两端分别固定安装在两个前框竖直杆212的前端面上。

此外，两个前框竖直杆212的后端面上还安设有前框架设备板26，前框架设备板26的两端分别固定在两个前框竖直杆212的后端面上，前框架设备板26的设计加固了前框架总成的稳定性，并为车辆附加功能设备提供了安装位置。

图7为本发明实施例提供的车架结构的后框架总成的结构示意图，结合图7所示：

后框架总成3包括后框支架和铰链支架32。其中，后框支架为后框架总成的主要安装支撑架，后框支架包括两个后框支撑架311、多个后框架横梁312和后框连接架313。

在一个具体的实施例中，后框支撑架311包括后框支架竖直部3111和后框支架水平部3112，后框支架竖直部3111的一端和后框支架水平部3112的一端相连；多个后框架横梁312设置于两个后框支撑架311之间，用于固定连接两个后框支撑架311；前后支撑杆5的一端连接在前框支架21上，前后支撑杆5的另一端连接在后框支架竖直部3111的后框架横梁312上；后框连接架313的竖截面为n字型；后框支架水平部3112的另一端固定连接在后框连接架313的水平部上；铰链支架32挂设于后框连接架313的水平部上。

具体的，多个后框架横梁312固定连接在两个后框支撑架311之间，从而将两个后框支撑架311固定连接在一起，后框架横梁312的个数根据后框支架竖直部3111和后框支架水平部3112的长度进行具体设定，但需要注意的是，本发明实施例所提供的车架总成中设有设备安装架总成，设备安装架总成的设备安装板设置于后框支撑架311的后框支架水平部3112的下方，且该车架总成通过顶板支撑总成能够将车顶打开对安置于设备安装板上的电子器件进行检修，因此，在设置后框支架水平部3112上的后框架横梁312时，需要保证为电子器件的检修留出足够的空间，即彼此相邻的两个后框架横梁312之间的距离需要足够大，保证检修人员能够对设备安装板上的主控制器、车身控制器、电源控制单元和中央网关进行检修。

后框连接架313的水平部用于固定连接后框支架水平部3112，而后框连接架313的竖直部用于安装连接在车辆的底盘上，且后框连接架313的高度可以根据底盘的不同而设置为不同值。铰链支架32的一端挂设于后框连接架313的水平部上，另一端固定连接在底盘上，一方面为后框架总成起到固定支承的作用，另一方面为铰链杆提供合适的安装位置，铰链支架32与铰链杆之间通过铰链轴(图中未示出)铰接。

再结合图2、图5、图6和图7对前框架总成2与后框架总成3之间的连接进行介绍，前后支撑杆5的一端连接在前框支架21上，前后支撑杆5的另一端连接在后框支架竖直部3111的后框架横梁312上，具体的，前后支撑杆5的一端固定安装在前框支架21中前框竖直杆212的后端面上，前后支撑杆5的另一端固定安装在设置于后框支架竖直部3111的后框架横梁312上。此外，后框支架31的前端与前框支架21的顶端通过斜支撑杆6连接，具体的，斜支撑杆6的一端固定连接在前框支架21中前框水平杆211的上表面上，斜支撑杆6的另一端固定连接在后框支撑架311中后框支架水平部3112的上表面上。从而，前框架总成与后框架总成之间通过斜支撑杆6和前后支撑杆5进行连接固定。

图8、图9分别为本发明实施例提供的车架结构的顶板支撑总成的结构示意图和锁合装置部分的局部放大图，结合图8和图9所示：

为使得车顶能够打开，车架结构还包括顶板支撑总成，顶板支撑总成包括顶板支架和锁合装置。

其中，顶板支架为顶板支撑总成的主要支撑架，顶板支架包括两个顶板纵梁411、多个顶板横梁412和顶板前框413。两个顶板纵梁411之间设有多个顶板横梁412；为增强顶板支撑总成的强度和刚性，顶板横梁412与顶板纵梁411之间还设有加强筋414；顶板前框413包括两个顶板前斜杆4131和固定板4132；两个顶板前斜杆4131的一端分别固定连接在固定板4132上，两个顶板前斜杆4131的另一端分别与两个顶板纵梁411的一端相连；铰链杆7的一端固定连接在顶板纵梁411的另一端。

锁合装置使车顶落下时具有自动锁止的功能，锁合装置包括顶板把手421、锁扣限位422、顶板锁扣423和扭簧，此外，为使得锁合装置能够进行锁止，GPS天线支架23上开有锁口槽。顶板把手421安置在固定板4132的一侧面上；锁扣限位422安装在固定板4132的另一侧面上；顶板锁扣423通过顶板锁轴铰链连接在顶板把手421上，；且顶板锁扣423的一端穿设锁扣限位422卡入锁口槽231内；扭簧套设于顶板锁轴上。

具体的，扭簧套设于顶板锁轴上，且扭簧的两端分别固定于顶板把手421的两内侧表面上，当顶板锁扣423绕着扭簧中心相对于顶板把手421旋转时，扭簧产生扭矩，将顶板锁扣423拉回初始位置。当检修人员想要打开车顶时，抬起顶板锁扣423的一端，顶板锁扣423绕着顶板锁轴相对于顶板把手421旋转，使得顶板锁扣423的另一端脱离锁口槽，从而便可以将车顶打开；车顶呈打开状态时，由于扭簧的作用，顶板锁扣423恢复初始位置，顶板锁扣423的中部抵接在锁扣限位422上，当车顶落下时，由于车顶重量的原因，顶板锁扣423的另一端倾斜面沿GPS天线支架23的侧边滑入锁口槽内，并在扭簧的作用下使顶板锁扣423锁紧，从而完成自动锁止。

再如图1和图2所示，顶板支撑总成4与后框架总成3之间通过车顶开合机构活动连接。其中，铰链杆7的一端固定连接在顶板纵梁的另一端，铰链杆7的另一端铰接于后框架总成3的铰链支架32上，为确保顶板支撑总成4在转动过程中铰链杆7不会与其他部件发生干涉，如图2所示，铰链杆7包括相互连接的顶板支撑连接部(图中未示出)和后框架连接部(图中未示出)，顶板支撑连接部为连接直杆，固定在顶板支撑总成4中顶板纵梁的内侧面上，后框架连接部为连接弧形杆，铰接于后框架总成3中铰链支架32的外侧面上，防止铰链杆7在顶板支撑总成4转动过程中与后框架总成3发生干涉。除此之外，一方面，为保证车顶上所安装的器件的安全性，另一方面，考虑到车顶的重量，顶板支撑总成4与后框架总成3之间的连接还设有气压支撑杆8，气压支撑杆8包括伸缩杆811、第一底座82和第二底座83。第一底座82安设于顶板纵梁上，第二底座83安设于后框支架水平部上；伸缩杆81的两端分别铰接于第一底座82与第二底座83上，当顶板支撑总成4相对于前框架总成2和后框架总成3转动时，伸缩杆81进行伸缩动作。具体的，第一底座82固定在顶板纵梁的侧表面上，第二底座83固定在后框支架水平部的上表面上，伸缩杆81的两端分别与第一底座82与第二底座83铰链连接。当顶板支撑总成4打开时，伸缩杆81伸长，起到辅助支撑顶板支撑总成4的作用；当顶板支撑总成4闭合时，伸缩杆81逐渐收缩，使得车顶缓慢扣合，减缓了扣合时车顶对车身的冲击，避免了不必要的损伤。同时，还可以通过设定伸缩杆81的最大长度来设定顶板支撑总成4与后框架总成3之间的最大打开角度。

本发明实施例提供的车架结构，主要由设备安装架总成、前框架总成、后框架总成和顶板支撑总成四部分组成，设备安装架总成为车辆的电子器件提供了合适的安装位置，合理配重，防侧翻。此外，顶板支撑总成与后框架总成之间通过车顶开合机构活动连接，方便车顶的开启，从而有利于对车内零部件及电子器件进行检修维护，同时，锁合装置的设置使得车顶落下时能够自动锁止，防止行驶过程中车顶开启。本发明主要应用于小型低速无人驾驶环卫清扫车，在轻量化的前提下提高了车架的强度和刚度，降低了成本，满足了车辆设备的搭载需求和其他特定功能需求，且便于车体内零部件及电子器件的检修。

在本发明中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书中的描述中，术语“一个具体的实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车架结构，其特征在于，所述车架结构包括：

设备安装架总成，所述设备安装架总成包括设备安装支架和设备安装板；所述设备安装板安装在所述设备安装支架上；

主控制器，所述主控制器设置在所述设备安装板上；

车身控制器，所述车身控制器设置在所述设备安装板上；

电源控制单元，所述电源控制单元设置在所述设备安装板上；

中央网关，所述中央网关设置在所述设备安装板上；

前框架总成，包括前框支架、GPS天线支架和LED屏支架；所述前框支架的顶端安装所述GPS天线支架；所述LED屏支架设于所述前框支架的前端面；

GPS天线，所述GPS天线设置于所述GPS天线支架上；

LED显示屏，所述LED显示屏安装于所述LED屏支架上；

后框架总成，包括后框支架和铰链支架；所述后框支架与所述前框支架之间通过前后支撑杆和斜支撑杆固定连接；所述铰链支架挂设于所述后框支架的后端；

顶板支撑总成，包括顶板支架和锁合装置；所述顶板支架的后端与所述铰链支架通过铰链杆活动连接；所述锁合装置设在所述顶板支架的前端，用于将所述顶板支架的前端锁合于所述前框支架上；

气压支撑杆，所述气压支撑杆的两端分别与所述后框支架和所述顶板支架铰接；

其中，所述后框支架包括两个后框支撑架、多个后框架横梁和一个后框连接架；

所述后框支撑架包括后框支架竖直部和后框支架水平部，所述后框支架竖直部的一端和所述后框支架水平部的一端相连；

多个所述后框架横梁设置于两个所述后框支撑架之间，用于固定连接两个所述后框支撑架；所述前后支撑杆的一端连接在所述前框支架上，所述前后支撑杆的另一端连接在设置于所述后框支架竖直部的所述后框架横梁上；

所述后框连接架的竖截面为n字型；所述后框支架水平部的另一端固定连接在所述后框连接架的水平部上；所述铰链支架挂设于所述后框连接架的水平部上；

其中，所述顶板支架包括两个顶板纵梁、多个顶板横梁和一个顶板前框；

两个所述顶板纵梁之间设有多个所述顶板横梁；所述顶板横梁与所述顶板纵梁之间还设有加强筋；

所述顶板前框包括两个顶板前斜杆和固定板；两个所述顶板前斜杆的一端分别固定连接在所述固定板上，两个所述顶板前斜杆的另一端分别与两个所述顶板纵梁的一端相连；

所述铰链杆的一端固定连接在所述顶板纵梁的另一端；

其中，所述GPS天线支架上开有锁口槽；所述锁合装置包括顶板把手、锁扣限位、顶板锁扣和扭簧；

所述顶板把手安置在所述固定板的一侧面上；

所述锁扣限位安装在所述固定板的另一侧面上；

所述顶板锁扣通过顶板锁轴铰链连接在所述顶板把手上，且所述顶板锁扣的一端穿设所述锁扣限位卡入所述锁口槽内；

所述扭簧套设于所述顶板锁轴上。

2.根据权利要求1所述的车架结构，其特征在于，所述设备安装支架包括两个设备支撑架、多个设备支架横梁和设备侧支架：

所述设备支撑架包括相互连接的设备支架竖直部和设备支架水平部；所述设备安装板安设于两个所述设备支撑架的设备支架水平部；

多个所述设备支架横梁设置于两个所述设备支撑架之间，用于固定连接两个所述设备支撑架；

每个所述设备支撑架的所述设备支架水平部上均连接一个或多个所述设备侧支架。

3.根据权利要求2所述的车架结构，其特征在于，两个所述设备支撑架的所述设备支架竖直部之间还安设有前设备安装板。

4.根据权利要求1所述的车架结构，其特征在于，所述前框支架包括前框水平杆和两个前框竖直杆，所述前框水平杆的两端分别与两个所述前框竖直杆的一端相连；所述GPS天线支架安设于所述前框水平杆的顶端；所述LED屏支架的两端分别固定安装在两个所述前框竖直杆的前端面上。

5.根据权利要求1所述的车架结构，其特征在于，所述气压支撑杆包括伸缩杆、第一底座和第二底座；所述伸缩杆的一端通过所述第一底座铰接于所述顶板支架上，所述伸缩杆的另一端通过所述第二底座铰接于所述后框支架上。

6.根据权利要求5所述的车架结构，其特征在于，所述第一底座安设于所述顶板纵梁上，所述第二底座安设于所述后框支架水平部上。