CN108749498A - 牵引机构及具有其的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牵引机构及具有其的搬运装置。牵引机构包括第一安装架，第一安装架用于与第一安装基础相连接；牵引杆，牵引杆的第一端与第一安装架可转动地相连接，牵引杆的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，牵引杆具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，第一方向与第二方向具有夹角；脚踏组件，脚踏组件与第一安装架相连接并与牵引杆的第一端相邻地设置，当牵引杆位于收纳位置时，操作脚踏组件可使牵引杆从收纳位置转动至牵引位置。采用该牵引装置无需通过人工弯腰将牵引杆放置于牵引位置，有效地降低了操作员的安全隐患。该结构简单、操作简便，使用可靠。

Description

牵引机构及具有其的搬运装置

技术领域

本发明涉及牵引设备技术领域，具体而言，涉及一种牵引机构及具有其的搬运装置。

背景技术

现有物流工装车一般采用前后牵引的机构满足工装车转运，但实际操作过程需人工弯腰、拿取比较繁琐和不便。

工装车前后牵引需具备连接和断开功能，以方便工装车在工作状态和转场状态间切换，且牵引机构应具备收起能力，在不需要时可以收起，不妨碍工装车的使用。牵引机构需承受工装车转场过程中加速时的牵引力和减速时的挤压力，牵引机构需采用杠、杆类连接，防止工装车行进、减速过程中前、后车相撞。牵引机构需要具有水平方向转向能力，以满足工装车行进时的转弯能力。牵引机构长度应大于工装车车体宽度的1/2，防止转弯过程中，前、后工装车的边角碰撞。工装车多用于室内平整地面的转场，垂直方向上可具有一定的角度，用于应对室内地面的轻微不平整。

现有的工装车前后牵引方式在结构上繁琐且需人弯腰操作，且操作人员直接与动作机构接触，对操作人员造成人身安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种牵引机构及具有其的搬运装置，以解决现有技术中的牵引机构容易造成操作员人身安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种牵引机构，包括：第一安装架，第一安装架用于与第一安装基础相连接；牵引杆，牵引杆的第一端与第一安装架可转动地相连接，牵引杆的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，牵引杆具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，第一方向与第二方向具有夹角；脚踏组件，脚踏组件与第一安装架相连接并与牵引杆的第一端相邻地设置，当牵引杆位于收纳位置时，操作脚踏组件可使牵引杆从收纳位置转动至牵引位置。

进一步地，第一安装架包括：底板；第一侧板，第一侧板与底板相连接；第二侧板，第二侧板与底板相连接并与第一侧板相对地设置，牵引杆的第一端延伸至第一侧板和第二侧板之间并与第一侧板和第二侧板可活动地连接，脚踏组件与第一侧板和第二侧板相连接。

进一步地，脚踏组件包括：第一脚踏杆，第一脚踏杆可转动地穿设于第一侧板和第二侧板上；第一挡块，第一挡块与第一脚踏杆相连接并位于第一侧板和第二侧板之间；第一复位弹簧，第一复位弹簧设置于第一脚踏杆上，第一复位弹簧用于向第一脚踏杆施加预紧力。

进一步地，牵引杆的表面上设置有凸块，当牵引杆位于收纳位置时，凸块的下表面与第一挡块相抵接，操作第一脚踏杆转动，可使第一挡块将凸块抬起直至在牵引杆的重力作用下凸块与第一挡块相分离。

进一步地，牵引杆的端部设置有限位板，底板上设置有与限位板相配合的限位槽，当凸块与第一挡块相分离时，限位板从限位槽中退出以使牵引杆转动至牵引位置。

进一步地，牵引杆的第二端设置有套环。

进一步地，牵引机构还包括锁紧组件，锁紧组件包括：第二安装架，第二安装架与第二安装基础相连接；摆销，摆销可转动地与第二安装架相连接；锁止部，锁止部与第二安装架相连接，锁止部与摆销相邻地设置，锁止部与摆销相配合以使摆销具有将牵引杆的第二端锁止的锁止位置，以及操作锁止部可使摆销将牵引杆的第二端解锁的解锁位置。

进一步地，第二安装架包括：第三侧板；第四侧板，第四侧板与第三侧板相对地设置，摆销可转动地设置于第三侧板和第四侧板之间；第五侧板，第五侧板的第一端分别与第三侧板和第四侧板相连接，部分的第五侧板与第三侧板和第四侧板的下边沿之间具有距离地设置，以形成用于容纳牵引杆的第二端的容纳空间。

进一步地，第五侧板的底部开设有限位孔，当摆销位于锁止位置时，部分的摆销位于限位孔内。

进一步地，锁止部包括：第二脚踏杆，第二脚踏杆可转动地穿设于第三侧板和第四侧板上，第二脚踏杆位于摆销的内侧；第二挡块，第二挡块与第二脚踏杆相连接，操作第二脚踏杆可使第二挡块具有止挡摆销继续向内转动的锁止位置，或者，操作第二脚踏杆可使第二挡块具有将摆销放行以使摆销可继续摆动的解锁位置。

进一步地，第二挡块与摆销相邻地设置，牵引杆的第二端设置有套环，当牵引杆的第二端沿第一方向插入第二安装架内时带动摆销偏转直至摆销的一端位于套环内，第二挡块随着摆销的偏转转动至锁止位置。

进一步地，锁止部还包括：第二复位弹簧，第二复位弹簧与第二脚踏杆相连接，第二复位弹簧用于使第二挡块朝向摆销的外侧施加预紧力。

进一步地，第二挡块的端部开设有用于容纳摆销的凹槽。

根据本发明的另一方面，提供了一种搬运装置，包括牵引机构，牵引机构为上述的牵引机构，搬运装置包括多个搬运架，第一安装基础包括相邻两个搬运架中的一个的架体结构，第二安装基础包括另一个搬运架的架体结构。

应用本发明的技术方案，采用该牵引机构，操作员可以直接操作脚踏组件即可使得牵引杆位于牵引位置，继而实现牵引作业。即采用该牵引装置无需通过人工弯腰将牵引杆放置于牵引位置，有效地降低了操作员的安全隐患。该结构简单、操作简便，使用可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的牵引机构的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的牵引机构的第二实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的牵引杆的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的锁紧组件的第一实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的锁紧组件的第二实施例的结构示意图；

图6示出了根据本发明的搬运装置的第一实施例的结构示意图；

图7示出了根据本发明的搬运装置的第二实施例的结构示意图；

图8示出了根据本发明的牵引杆与锁止组件相配合的第一视角的结构示意图；

图9示出了根据本发明的牵引杆与锁止组件相配合的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一安装架；11、底板；12、第一侧板；13、第二侧板；

20、牵引杆；21、凸块；22、限位板；23、套环；

30、脚踏组件；31、第一脚踏杆；32、第一挡块；33、第一复位弹簧；

40、第二安装架；41、第三侧板；42、第四侧板；43、第五侧板；431、限位孔；

50、摆销；

60、锁止部；61、第二脚踏杆；62、第二挡块；621、凹槽；63、第二复位弹簧；

70、搬运架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图9所示，根据本发明的实施例，提供了一种牵引机构。

具体地，如图1至图3所示，该牵引机构包括第一安装架10、牵引杆20和脚踏组件30。第一安装架10用于与第一安装基础相连接。牵引杆20的第一端与第一安装架10可转动地相连接，牵引杆20的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，牵引杆20具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，第一方向与第二方向具有夹角。脚踏组件30与第一安装架10相连接并与牵引杆20的第一端相邻地设置，当牵引杆20位于收纳位置时，操作脚踏组件30可使牵引杆20从收纳位置转动至牵引位置。

在本实施例中，采用该牵引机构，操作员可以直接操作脚踏组件即可使得牵引杆位于牵引位置，继而实现牵引作业。即采用该牵引装置无需通过人工弯腰将牵引杆放置于牵引位置，有效地降低了操作员的安全隐患。该结构简单、操作简便，使用可靠。其中，第一方向可以是水平方向，第二方向可以是竖直方向，这样设置使得当无需使用牵引杆进行牵引时，可以减小牵引杆的占地空间。

具体地，第一安装架10包括底板11、第一侧板12和第二侧板13。第一侧板12与底板11相连接。第二侧板13与底板11相连接并与第一侧板12相对地设置，牵引杆20的第一端延伸至第一侧板12和第二侧板13之间并与第一侧板12和第二侧板13可活动地连接，脚踏组件30与第一侧板12和第二侧板13相连接。这样设置能够有效地提高牵引杆20的连接可靠性。

脚踏组件30包括第一脚踏杆31、第一挡块32和第一复位弹簧33。第一脚踏杆31可转动地穿设于第一侧板12和第二侧板13上。第一挡块32与第一脚踏杆31相连接并位于第一侧板12和第二侧板13之间。第一复位弹簧33设置于第一脚踏杆31上，第一复位弹簧33用于向第一脚踏杆31施加预紧力。这样设置能够提高脚踏组件的实用性和可靠性。

进一步地，牵引杆20的表面上设置有凸块21，当牵引杆20位于收纳位置时，凸块21的下表面与第一挡块32相抵接，操作第一脚踏杆31转动，可使第一挡块32将凸块21抬起直至在牵引杆20的重力作用下凸块21与第一挡块32相分离。即在本实施例中，在第一挡块32将凸块21抬起的过程中，由于牵引杆20自身的重力作用，随着牵引杆20上升而逐渐朝向牵引方向偏移，直至牵引杆20上的凸块21与第一挡块32脱离后牵引杆20才停止上升。

如图3所示，为了提高牵引杆20在收纳位置时的稳定性，在牵引杆20的端部设置有限位板22。底板11上设置有与限位板22相配合的限位槽，当凸块21与第一挡块32相分离时，限位板22从限位槽中退出以使牵引杆20转动至牵引位置。为了方便牵引杆20与其他部件相连接，可以在牵引杆20的第二端设置有套环23。

进一步地，如图4和图5所示，牵引机构还包括锁紧组件。锁紧组件包括第二安装架40、摆销50和锁止部60。第二安装架40与第二安装基础相连接。摆销50可转动地与第二安装架40相连接。锁止部60与第二安装架40相连接，锁止部60与摆销50相邻地设置，锁止部60与摆销50相配合以使摆销50具有将牵引杆20的第二端锁止的锁止位置，以及操作锁止部60可使摆销50将牵引杆20的第二端解锁的解锁位置。采用该结构的牵引机构，使得在实现牵引杆20的解锁和锁止的过程中均无需作业人员弯腰进行作业，提高了作业人员的人安全，提高了用户的使用体验。采用该结构操作简便，可靠性强。

具体地，第二安装架40包括第三侧板41、第四侧板42和第五侧板43。第四侧板42与第三侧板41相对地设置，摆销50可转动地设置于第三侧板41和第四侧板42之间。第五侧板43的第一端分别与第三侧板41和第四侧板42相连接，部分的第五侧板43与第三侧板41和第四侧板42的下边沿之间具有距离地设置，以形成用于容纳牵引杆20的第二端的容纳空间。

其中，第五侧板43的底部开设有限位孔431，当摆销50位于锁止位置时，部分的摆销50位于限位孔431内。这样设置能够将牵引杆20牢固地锁止。

锁止部60包括第二脚踏杆61和第二挡块62。第二脚踏杆61可转动地穿设于第三侧板41和第四侧板42上，第二脚踏杆61位于摆销50的内侧。第二挡块62与第二脚踏杆61相连接，操作第二脚踏杆61可使第二挡块62具有止挡摆销50继续向内转动的锁止位置，或者，操作第二脚踏杆61可使第二挡块62具有将摆销50放行以使摆销50可继续摆动的解锁位置。

进一步地，第二挡块62与摆销50相邻地设置，牵引杆20的第二端设置有套环23，当牵引杆20的第二端沿第一方向插入第二安装架40内时带动摆销50偏转直至摆销50的一端位于套环23内，第二挡块62随着摆销50的偏转转动至锁止位置。锁止部60还包括第二复位弹簧63。第二复位弹簧63与第二脚踏杆61相连接，第二复位弹簧63用于使第二挡块62朝向摆销50的外侧施加预紧力。

为了能够进一步地将摆销50限制住，在第二挡块62的端部开设有用于容纳摆销50的凹槽621。当摆销50位于锁止位置时，摆销50位于凹槽621内，且此时摆销50的轴线沿竖直方向设置。

上述实施例中的牵引机构还可以用于搬运设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种搬运装置，包括牵引机构，牵引机构为上述实施例中的牵引机构，搬运装置包括多个搬运架70，第一安装基础包括相邻两个搬运架70中的一个的架体结构，第二安装基础包括另一个搬运架70的架体结构。

具体地，该搬运装置可以是一种工装车，采用该牵引机构解决了工装车前、后车连接过程中需由操作员弯腰、下蹲用手操作的问题，将连接过程自动化，关键动作由脚踏完成，不需要操作人员直接接触。

相比原有的工装车牵引机构，工装车牵引杆前、后工装车连接时操作步骤减少，连接速度提高。操作人员动作幅度减小，减少弯腰、下蹲等动作。操作人员手部不再与牵引机构的动作机构接触，降低了受伤的概率。

该牵引结构的连接、断开动作采用可以绕轴摆动的长销与头部带环形的牵引杆完成，通过限制摆销的位置，来闭锁牵引杆，达到连接的目的。取消摆销的限制，解锁牵引杆，则可断开连接。操作时，仅需要通过脚踏动作完成限制/取消限制的动作，完成连接和断开的过程。

引杆的收起/释放动作：在不使用的状态下，牵引杆由于长度较长，应具备收回能力，减小占地面积，方便在场地内使用，同时牵引杆释放和收回的过程尽量简化，对此，牵引杆的尾部进行了新的设计，预留了限位结构，并在牵引杆连接的底座上预留了限位槽，使得牵引杆处于竖直方向时，限位结构可落入底座的限位槽中，达到竖直方向上固定牵引杆的作用。

释放牵引杆时，由脚踏杆连接挡块进行旋转，挡块旋转带动牵引杆向上运动，从而使牵引杆的限位结构脱离限位槽，而后受牵引杆自身重力，牵引杆自动绕轴下落，同时牵引杆尾部的限位结构再次发挥作用，与连接座的限位块接触，保证了牵引杆的水平状态。

摆销的闭锁/解锁动作：在摆销闭锁方面，牵引方向通常为水平方向，锁定牵引杆的结构通常设计为垂直方向的插销，垂直方向的插销可以有效约束水平方向的牵引杆，并可以保证牵引杆可以在被约束的情况下，水平方向内旋转，使工装车具备转向能力。牵引杆基于此原理，进行了新的设计，将垂直方向竖直运动的插销，改为绕轴摆动的摆销，在摆销落入牵引杆铁环中时，再以挡块闭锁，使摆销不再摆动，从而达到闭锁的目的，在锁定的状态时仍旧为以垂直方向的销约束水平方向的牵引杆。摆销的挡块连接脚踏杆，可由操作员直接用脚踩踏达到闭锁和开锁的目的，脚踏杆加装弹簧结构，保证操作员脚踏开锁后，挡块自动复位至闭锁状态。

牵引杆与摆销连接时的自动落锁结构：当工装车准备连接时，前车的牵引杆水平放下，与后车大约保持在一条直线上，允许一定范围内的误差。摆销在等待状态中处于单向闭锁状态，摆销顶部由挡块进行限位，仅能向内摆动，无法向外摆动，控制工装车及牵引杆靠近前车的后部牵引结构，用牵引杆上的铁环结构向内顶开摆销，继续控制工装车及牵引杆向前，直至摆销从牵引杆的铁环中心落下，此时，连接动作完成，摆销在铁环中且受到挡块的闭锁，铁环向后无法脱出，由于铁环中径较大，向前也无法再次触及摆销，也无法脱出，从而达到连接目的。

断开连接时，可根据上述摆销的闭锁/开锁结构的叙述中，由操作员脚踏连接挡块的脚踏杆，使摆销脱离挡块的限制，此时，摆销处于双向可摆动状态，将牵引杆的铁环移出摆销的范围，即可脱离连接。摆销的挡块受弹簧的作用，自动复位至连接前的状态，牵引杆此时可收起。

牵引机构作为工装车转场过程中的重要组成结构，负担着工装车行进、转弯、减速过程中力和力的方向的传递，其首先应具备较高的强度，可承受工装车运动过程中产生的冲击力和拉伸力，并保证长时间使用，结构不产生形变。传统结构牵引杆对接处由于无法承受较大的冲击力和拉伸力，极易产生形变，从而导致牵引机构无法使用。针对此种情况，牵引杆对牵引杆的强度进行了加强，牵引杆受力接触点，使用截面直径20mm，中径为140mm的铁环，并以25mm的销钉用于闭锁。较大的中径的铁环可以保证工装车连接时，闭锁的销落入铁环中的概率。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种牵引机构，其特征在于，包括：

第一安装架(10)，所述第一安装架(10)用于与第一安装基础相连接；

牵引杆(20)，所述牵引杆(20)的第一端与所述第一安装架(10)可转动地相连接，所述牵引杆(20)的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，所述牵引杆(20)具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，所述第一方向与所述第二方向具有夹角；

脚踏组件(30)，所述脚踏组件(30)与所述第一安装架(10)相连接并与所述牵引杆(20)的第一端相邻地设置，当所述牵引杆(20)位于所述收纳位置时，操作所述脚踏组件(30)可使所述牵引杆(20)从所述收纳位置转动至所述牵引位置。

2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述第一安装架(10)包括：

底板(11)；

第一侧板(12)，所述第一侧板(12)与所述底板(11)相连接；

第二侧板(13)，所述第二侧板(13)与所述底板(11)相连接并与所述第一侧板(12)相对地设置，所述牵引杆(20)的第一端延伸至所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)之间并与所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)可活动地连接，所述脚踏组件(30)与所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)相连接。

3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述脚踏组件(30)包括：

第一脚踏杆(31)，所述第一脚踏杆(31)可转动地穿设于所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)上；

第一挡块(32)，所述第一挡块(32)与所述第一脚踏杆(31)相连接并位于所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)之间；

第一复位弹簧(33)，所述第一复位弹簧(33)设置于所述第一脚踏杆(31)上，所述第一复位弹簧(33)用于向所述第一脚踏杆(31)施加预紧力。

4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引杆(20)的表面上设置有凸块(21)，当所述牵引杆(20)位于所述收纳位置时，所述凸块(21)的下表面与所述第一挡块(32)相抵接，操作所述第一脚踏杆(31)转动，可使所述第一挡块(32)将所述凸块(21)抬起直至在所述牵引杆(20)的重力作用下所述凸块(21)与所述第一挡块(32)相分离。

5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引杆(20)的端部设置有限位板(22)，所述底板(11)上设置有与所述限位板(22)相配合的限位槽，当所述凸块(21)与所述第一挡块(32)相分离时，所述限位板(22)从所述限位槽中退出以使所述牵引杆(20)转动至所述牵引位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引杆(20)的第二端设置有套环(23)。

7.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括：

第二安装架(40)，所述第二安装架(40)与所述第二安装基础相连接；

摆销(50)，所述摆销(50)可转动地与所述第二安装架(40)相连接；

锁止部(60)，所述锁止部(60)与所述第二安装架(40)相连接，所述锁止部(60)与所述摆销(50)相邻地设置，所述锁止部(60)与所述摆销(50)相配合以使所述摆销(50)具有将所述牵引杆(20)的第二端锁止的锁止位置，以及操作所述锁止部(60)可使所述摆销(50)将所述牵引杆(20)的第二端解锁的解锁位置。

8.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述第二安装架(40)包括：

第三侧板(41)；

第四侧板(42)，所述第四侧板(42)与所述第三侧板(41)相对地设置，所述摆销(50)可转动地设置于所述第三侧板(41)和所述第四侧板(42)之间；

第五侧板(43)，所述第五侧板(43)的第一端分别与所述第三侧板(41)和所述第四侧板(42)相连接，部分的所述第五侧板(43)与所述第三侧板(41)和所述第四侧板(42)的下边沿之间具有距离地设置，以形成用于容纳所述牵引杆(20)的第二端的容纳空间。

9.根据权利要求8所述的牵引机构，其特征在于，所述第五侧板(43)的底部开设有限位孔(431)，当所述摆销(50)位于所述锁止位置时，部分的所述摆销(50)位于所述限位孔(431)内。

10.根据权利要求8所述的牵引机构，其特征在于，所述锁止部(60)包括：

第二脚踏杆(61)，所述第二脚踏杆(61)可转动地穿设于所述第三侧板(41)和所述第四侧板(42)上，所述第二脚踏杆(61)位于所述摆销(50)的内侧；

第二挡块(62)，所述第二挡块(62)与所述第二脚踏杆(61)相连接，操作所述第二脚踏杆(61)可使所述第二挡块(62)具有止挡所述摆销(50)继续向内转动的所述锁止位置，或者，操作所述第二脚踏杆(61)可使所述第二挡块(62)具有将所述摆销(50)放行以使所述摆销(50)可继续摆动的所述解锁位置。

11.根据权利要求10所述的牵引机构，其特征在于，所述第二挡块(62)与所述摆销(50)相邻地设置，所述牵引杆(20)的第二端设置有套环(23)，当所述牵引杆(20)的第二端沿所述第一方向插入所述第二安装架(40)内时带动所述摆销(50)偏转直至所述摆销(50)的一端位于所述套环(23)内，所述第二挡块(62)随着所述摆销(50)的偏转转动至所述锁止位置。

12.根据权利要求10所述的牵引机构，其特征在于，所述锁止部(60)还包括：

第二复位弹簧(63)，所述第二复位弹簧(63)与所述第二脚踏杆(61)相连接，所述第二复位弹簧(63)用于使所述第二挡块(62)朝向所述摆销(50)的外侧施加预紧力。

13.根据权利要求10所述的牵引机构，其特征在于，所述第二挡块(62)的端部开设有用于容纳所述摆销(50)的凹槽(621)。

14.一种搬运装置，其特征在于，包括牵引机构，所述牵引机构为权利要求1至13中任一项所述的牵引机构，所述搬运装置包括多个搬运架，所述第一安装基础包括相邻两个所述搬运架中的一个的架体结构，所述第二安装基础包括另一个所述搬运架的架体结构。