CN108748226A - 一种减震防滑型自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械操作设备技术领域，尤其是一种减震防滑型自动化机械手，包括固定连接套，固定连接套正面具有豁口，固定连接套的豁口两侧固定连接有中空结构连接杆，固定连接套外侧设置有外置连接片，连接杆内侧设置有内置连接片。本发明的一种减震防滑型自动化机械手通过在固定连接套内外侧弹性连接通过内置挤压杆的外置和内置连接片，大大提升装配时的减震和防滑性，并且通过横置控制把手上的手控开关控制电控液压顶杆来改变机械手臂的角度，功能性大大提升。

Description

一种减震防滑型自动化机械手

技术领域

本发明涉及机械操作设备技术领域，尤其是一种减震防滑型自动化机械手。

背景技术

随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是，目前的机械手结构简单，防滑减震性能不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的减震防滑型自动化机械手，解决目前的机械手结构简单，防滑减震性能不足的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减震防滑型自动化机械手，包括固定连接套，所述的固定连接套正面具有豁口，所述固定连接套的豁口两侧固定连接有中空结构连接杆，所述的固定连接套外侧设置有外置连接片，所述的连接杆内侧设置有内置连接片，所述的外置连接片通过两侧外置复位弹簧与固定连接套外侧弹性连接，所述的内置连接片通过两侧内置挤压弹簧与连接杆内侧弹性连接，所述的连接杆上开设有复数个连接通孔，所述的连接通孔内部滑动连接有内置挤压杆，所述的内置挤压杆两端分别与外置连接片和内置连接片内侧面焊接固定，所述的固定连接套上端焊接固定有顶端连接座，所述的顶端连接座上端开设有内置连接万向球的连接槽，所述的连接万向球外侧端焊接固定有机械手臂。

进一步地，所述的固定连接套顶端位于机械手臂两侧均螺栓固定连接有电控液压顶杆。

进一步地，所述的电控液压顶杆上端伸缩杆通过连接轴与机械手臂外侧壁顶端活动连接。

进一步地，所述的外置连接片和内置连接片大小相同。

进一步地，所述的固定连接套内部固定连接有横置控制把手。

进一步地，所述的横置控制把手外侧壁上固定连接有用于控制不同位置电控液压顶杆的手控开关。

本发明的有益效果是，本发明的一种减震防滑型自动化机械手通过在固定连接套内外侧弹性连接通过内置挤压杆的外置和内置连接片，大大提升装配时的减震和防滑性，并且通过横置控制把手上的手控开关控制电控液压顶杆来改变机械手臂的角度，功能性大大提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图中:1.固定连接套，2.连接杆，3.外置连接片，4.内置连接片，5.外置复位弹簧，6.内置复位弹簧，7.连接通孔，8.内置挤压杆，9.顶端连接座，10.连接万向球，11.机械手臂，12.电控液压顶杆，13.横置控制把手，14.手控开关。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1和图2所示的一种减震防滑型自动化机械手，包括固定连接套1，固定连接套1正面具有豁口，固定连接套1的豁口两侧固定连接有中空结构连接杆2，固定连接套1外侧设置有外置连接片3，连接杆2内侧设置有内置连接片4，外置连接片3通过两侧外置复位弹簧5与固定连接套1外侧弹性连接，内置连接片4通过两侧内置挤压弹簧6与连接杆2内侧弹性连接，连接杆2上开设有2个连接通孔7，连接通孔7内部滑动连接有内置挤压杆8，内置挤压杆8两端分别与外置连接片3和内置连接片4内侧面焊接固定，固定连接套1上端焊接固定有顶端连接座9，顶端连接座9上端开设有内置连接万向球10的连接槽，连接万向球10外侧端焊接固定有机械手臂11。

进一步地，固定连接套1顶端位于机械手臂11两侧均螺栓固定连接有电控液压顶杆12，电控液压顶杆12上端伸缩杆通过连接轴与机械手臂11外侧壁顶端活动连接，外置连接片3和内置连接片4大小相同，进一步地，固定连接套1内部固定连接有横置控制把手13，进一步地，横置控制把手13外侧壁上固定连接有用于控制不同位置电控液压顶杆12的手控开关14，本发明的一种减震防滑型自动化机械手通过在固定连接套1内外侧弹性连接通过内置挤压杆8的外置和内置连接片，大大提升装配时的减震和防滑性，并且通过横置控制把手13上的手控开关14控制电控液压顶杆12来改变机械手臂11的角度，功能性大大提升。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种减震防滑型自动化机械手，包括固定连接套(1)，其特征是：所述的固定连接套(1)正面具有豁口，所述固定连接套(1)的豁口两侧固定连接有中空结构连接杆(2)，所述的固定连接套(1)外侧设置有外置连接片(3)，所述的连接杆(2)内侧设置有内置连接片(4)，所述的外置连接片(3)通过两侧外置复位弹簧(5)与固定连接套(1)外侧弹性连接，所述的内置连接片(4)通过两侧内置挤压弹簧(6)与连接杆(2)内侧弹性连接，所述的连接杆(2)上开设有复数个连接通孔(7)，所述的连接通孔(7)内部滑动连接有内置挤压杆(8)，所述的内置挤压杆(8)两端分别与外置连接片(3)和内置连接片(4)内侧面焊接固定，所述的固定连接套(1)上端焊接固定有顶端连接座(9)，所述的顶端连接座(9)上端开设有内置连接万向球(10)的连接槽，所述的连接万向球(10)外侧端焊接固定有机械手臂(11)。

2.根据权利要求1所述的一种减震防滑型自动化机械手，其特征是：所述的固定连接套(1)顶端位于机械手臂(11)两侧均螺栓固定连接有电控液压顶杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种减震防滑型自动化机械手，其特征是：所述的电控液压顶杆(12)上端伸缩杆通过连接轴与机械手臂(11)外侧壁顶端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种减震防滑型自动化机械手，其特征是：所述的外置连接片(3)和内置连接片(4)大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种减震防滑型自动化机械手，其特征是：所述的固定连接套(1)内部固定连接有横置控制把手(13)。

6.根据权利要求3所述的一种减震防滑型自动化机械手，其特征是：所述的横置控制把手(13)外侧壁上固定连接有用于控制不同位置电控液压顶杆(12)的手控开关(14)。