CN206840147U - 一种机器人用固定底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用固定底座，包括安装底座、传动齿轮、第二传动板和挤压板，所述安装底座固定于第一固定板，所述连接杆顶端固定于第一固定板上，所述第三固定板两端通过支撑板连接有支撑底座，且支撑板上开设有放置槽，所述放置槽两端的支撑板上开设有滑动槽，所述第一传动板上设置有滑动块，所述滑动块与滑动槽相咬合，所述传动齿轮两端通过支撑件固定于支撑底座上，所述第二传动板之间通过第二固定杆相连接，且第二固定杆连接有滑动杆，所述滑动杆从第一固定杆上穿过，所述挤压板与第二固定杆设置有减震弹簧。该机器人用固定底座可以有效地缓解掉冲击力，保证机器人的安全，使其不易损坏，结构紧凑，实用性强。

Description

一种机器人用固定底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用固定底座。

背景技术

现有的机器人的底座结构简单，不能对冲击力进行很好的缓冲，机器人容易受到损坏，实用性不强，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用固定底座，以解决上述背景技术提出的现有的机器人的底座结构简单，不能对冲击力进行很好的缓冲，机器人容易受到损坏，实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用固定底座，包括安装底座、传动齿轮、第二传动板和挤压板，所述安装底座固定于第一固定板，且第一固定板与第二固定板之间的连接杆上设置有减震弹簧，所述连接杆顶端固定于第一固定板上，且连接杆底端从第二固定板上穿过并安装有第三固定板，所述第三固定板两端通过支撑板连接有支撑底座，且支撑板上开设有放置槽，所述放置槽两端的支撑板上开设有滑动槽，且放置槽与第一传动板之间设置有减震弹簧，所述第一传动板上设置有滑动块，且第一传动板上固定安装有传动杆，所述滑动块与滑动槽相咬合，所述传动齿轮两端通过支撑件固定于支撑底座上，且支撑件之间固定设置有第一固定杆，所述第二传动板之间通过第二固定杆相连接，且第二固定杆连接有滑动杆，所述滑动杆从第一固定杆上穿过，所述挤压板与第二固定杆设置有减震弹簧。

优选的，所述第三固定板和挤压板相互平行，且挤压板顶端表面位于第二传动板顶端表面的上方。

优选的，所述第一传动板和第二传动板表面为齿纹状，且两者均与传动齿轮相齿合。

优选的，所述第一传动板、传动齿轮和第二传动板的中心点在同一水平线上。

优选的，所述传动杆顶端表面与第一固定板相互平行，且传动杆与第一传动板相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用固定底座，当冲击力不够大时，第一固定板和第二固定板之间减震弹簧可以对冲击力进行缓冲，保证机器人的稳定运行，当冲击力过大时，第一固定板下压并将冲击力通过传动杆传递给挤压板，通过挤压板与第三固定板之间的相互作用，可以有效地缓解掉冲击力，保证机器人的安全，使其不易损坏，结构紧凑，实用性强，第一传动板和第二传动板表面为齿纹状，且两者均与传动齿轮相齿合，第一传动板在上下滑动中就可以通过传动齿轮带动第二传动板上下移动，结构合理。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型支撑板结构侧视示意图；

图3为本实用新型支撑板结构俯视示意图。

图中：1、安装底座，2、第一固定板，3、减震弹簧，4、连接杆，5、第二固定板，6、第三固定板，7、支撑板，8、放置槽，9、滑动槽，10、滑动块，11、第一传动板，12、传动杆，13、支撑件，14、传动齿轮，15、第二传动板，16、第一固定杆，17、第二固定杆，18、滑动杆，19、挤压板，20、支撑底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用固定底座，包括安装底座1、第一固定板2、减震弹簧3、连接杆4、第二固定板5、第三固定板6、支撑板7、放置槽8、滑动槽9、滑动块10、第一传动板11、传动杆12、支撑件13，传动齿轮14、第二传动板15、第一固定杆16、第二固定杆17、滑动杆18、挤压板19和支撑底座20，安装底座1固定于第一固定板2，且第一固定板2与第二固定板5之间的连接杆4上设置有减震弹簧3，连接杆4顶端固定于第一固定板2上，且连接杆4底端从第二固定板5上穿过并安装有第三固定板6，第三固定板6和挤压板19相互平行，且挤压板19顶端表面位于第二传动板15顶端表面的上方，第二传动板15和挤压板19在上升的过程中，可以保证挤压板19与第三固定板6相接触，第三固定板6两端通过支撑板7连接有支撑底座20，且支撑板7上开设有放置槽8，放置槽8两端的支撑板7上开设有滑动槽9，且放置槽8与第一传动板11之间设置有减震弹簧3，第一传动板11和第二传动板15表面为齿纹状，且两者均与传动齿轮14相齿合，第一传动板11、传动齿轮14和第二传动板15的中心点在同一水平线上，可以保证力度传递均匀，可以构成一个传动机构，第一传动板11上设置有滑动块10，且第一传动板11上固定安装有传动杆12，传动杆12顶端表面与第一固定板2相互平行，且传动杆12与第一传动板11相互垂直，力度传递过程中平稳性好，结构合理，滑动块10与滑动槽9相咬合，传动齿轮14两端通过支撑件13固定于支撑底座20上，且支撑件13之间固定设置有第一固定杆16，第二传动板15之间通过第二固定杆17相连接，且第二固定杆17连接有滑动杆18，滑动杆18从第一固定杆16上穿过，挤压板19与第二固定杆17设置有减震弹簧3。

工作原理：在使用该机器人用固定底座时，需要对本新型的结构进行一个简单的了解，使用前通过支撑底座20固定放置好，在安装底座1上安装机器人组件，当机器人受到外界冲击力时，冲击力通过安装底座1传递给第一固定板2，第一固定板2通过连接杆4传递给第二固定板5，在减震弹簧3的作用下可以缓解部分冲击力，第一固定板2在冲击力作用下向下移动，并向下挤压传动杆12，在滑动槽9和滑动块10的作用下，传动杆12受挤压向下移动并带动第一传动板11在放置槽8内向下移动，由于第一传动板11、传动齿轮14和第二传动板15相互齿合，第一传动板11在向下移动中通过传动齿轮14带动第二传动板15向上移动，第二传动板15通过第二固定杆17带动挤压板19上升，连接杆4在第一固定板2下压的过程中带动第三固定板6向下移动，这样上升的挤压板19和向下的第三固定板6相互抵住，并在挤压板19下方的减震弹簧3作用下，将另一部分的冲击力缓解掉，从而可以有效地提高机器人的安全性，使其不易损坏，对冲击力缓解结束后，减震弹簧3可以使第一固定板2、第二固定板5、第一传动板11和第二传动板15复位，这就是该机器人用固定底座的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人用固定底座，包括安装底座（1）、传动齿轮（14）、第二传动板（15）和挤压板（19），其特征在于：所述安装底座（1）固定于第一固定板（2），且第一固定板（2）与第二固定板（5）之间的连接杆（4）上设置有减震弹簧（3），所述连接杆（4）顶端固定于第一固定板（2）上，且连接杆（4）底端从第二固定板（5）上穿过并安装有第三固定板（6），所述第三固定板（6）两端通过支撑板（7）连接有支撑底座（20），且支撑板（7）上开设有放置槽（8），所述放置槽（8）两端的支撑板（7）上开设有滑动槽（9），且放置槽（8）与第一传动板（11）之间设置有减震弹簧（3），所述第一传动板（11）上设置有滑动块（10），且第一传动板（11）上固定安装有传动杆（12），所述滑动块（10）与滑动槽（9）相咬合，所述传动齿轮（14）两端通过支撑件（13）固定于支撑底座（20）上，且支撑件（13）之间固定设置有第一固定杆（16），所述第二传动板（15）之间通过第二固定杆（17）相连接，且第二固定杆（17）连接有滑动杆（18），所述滑动杆（18）从第一固定杆（16）上穿过，所述挤压板（19）与第二固定杆（17）设置有减震弹簧（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用固定底座，其特征在于：所述第三固定板（6）和挤压板（19）相互平行，且挤压板（19）顶端表面位于第二传动板（15）顶端表面的上方。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用固定底座，其特征在于：所述第一传动板（11）和第二传动板（15）表面为齿纹状，且两者均与传动齿轮（14）相齿合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用固定底座，其特征在于：所述第一传动板（11）、传动齿轮（14）和第二传动板（15）的中心点在同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用固定底座，其特征在于：所述传动杆（12）顶端表面与第一固定板（2）相互平行，且传动杆（12）与第一传动板（11）相互垂直。