CN108742188A - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，包括：当检测到用户接近食品加工机时，检测用户在第一预设时长内是否仍位于食品加工机的检测范围内，在第一预设时长内检测用户的放料手势；当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，并且检测到用户的放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；在杯盖自动开启后的第二预设时长内检测物料是否已经放入食品加工机内；当检测到物料已经放入食品加工机内时，在盒盖提醒后自动关闭食品加工机的杯盖。通过该实施例方案在控制杯盖自动打开或闭合前对控制信号进行延时校验，确保了杯盖控制的可靠性，避免了传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题，并且避免了夹手现象发生。

Description

一种食品加工机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

目前，自动开合盖无人食品加工机(如无人豆浆机)通过智能识别技术自动检测用户放料操作，用户需要使用食品加工机时，食品加工机就自动打开杯盖；用户将料包内的物料放入后，食品加工机自动关闭杯盖，机器就开始自动工作。制浆清洗结束，机器自动开盖晾干保养机器。省去了用户自己开盖及选择功能的繁琐操作，极大的改善了用户体验。而且机器工作结束自动开盖晾干，不仅实现了机器自动保养，而且可以防止用户忘记手动开盖晾干而导致机器内水汽较多，长时间累计不仅有异味，容易形成脏污等问题。不仅如此，为了防止用户使用过程中误开盖导致安全风险，具有自动开盒盖的食品加工机工作过程中可以自动锁紧杯盖，提升了产品的安全性。

但是，目前无人食品加工机识别用户放料操作及物料放入都是通过传感器检测，如果传感器检测信号异常，导致机器在用户不使用时突然开盖，或者用户物料没有完全放完就突然合盖，不仅影响用户体验，而且用户放置物料时突然合盖存在夹手风险。

另外，目前的自动开合盖无人食品加工机，工作过程中为了防止用户使用过程中误开盖导致安全风险，会自动锁紧杯盖。虽然这样可以降低用户开盖风险，但是如果机器工作过程中突然断电，机器杯盖锁紧无法打开，用户无法及时对机器内的残留物料进行清理，长时间放置残留物料粘连严重，会导致机器清洗困难，降低用户体验。

再者，目前的自动开合盖无人食品加工机控制杯盖打开位置、关闭位置、锁紧位置，基本都是通过霍尔传感器或干簧管等来对位置进行检测。霍尔传感器或者干簧管需要与磁铁配对使用，且磁铁必须在传感器的响应范围内。但是任何材料都会有热胀冷缩特性，尤其是无人食品加工机内部属于高温环境，长时间使用磁铁与传感器的距离会发生偏移，导致传感器失效，机器无法控制杯盖的开合。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够在控制杯盖自动打开或闭合前对控制信号进行延时校验，确保杯盖控制的可靠性，避免传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题，并且避免夹手现象发生。

为了达到本发明目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，该方法可以包括：

当检测到用户接近食品加工机时，检测用户在第一预设时长内是否仍位于食品加工机的检测范围内，并在第一预设时长内检测用户的放料手势；

当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，并且在第一预设时长内检测到用户的放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；

在杯盖自动开启后的第二预设时长内，检测物料是否已经放入食品加工机内；

当检测到物料在第二预设时长内已经放入食品加工机内时，在进行第三预设时长的盒盖提醒之后，自动关闭食品加工机的杯盖。

可选地，该方法还可以包括：

当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，但未检测到用户的放料手势，并且第一预设时长已到时，刷新第一预设时长并持续检测放料手势；

当在第一预设时长的刷新次数小于或等于预设的次数阈值时检测到放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；当在第一预设时长的刷新次数小于或等于预设的次数阈值时未检测到放料手势时，发出是否开启杯盖的提醒信息。

可选地，食品加工机具有电量存储功能；该方法还可以包括：

当食品加工机的外部电源被切断时，通过存储的电量为食品加工机的控制单元供电，并通过控制单元控制杯盖处于预设的自由状态下；该自由状态是指杯盖能够通过人工和自动控制两种方式开启。

可选地，该方法还可以包括：

当检测到食品加工机的外部电源被切断时，控制单元控制除用于杯盖开启和关闭的电路以外的电路处于预设的低功耗状态。

可选地，食品加工机内设置有电解电容；该方法还可以包括：通过电解电容存储电量。

可选地，该方法还可以包括：

在杯盖进行状态转换时，对杯盖的状态转换时间进行检测，并根据状态转换时间的长短对用于控制杯盖开启和关闭的装置正常与否进行判断；

其中该状态转换包括：从开启状态转换到关闭状态，以及从关闭状态转换到开启状态。

可选地，根据状态转换时间的长短对用于控制杯盖开启和关闭的装置正常与否进行判断包括：

当状态转换时间保持在预设的最大时间阈值和最小时间阈值之间时，确定装置正常；

当状态转换时间大于最大时间阈值时，确定装置中的转换机构或电路异常；

当状态转换时间小于最小时间阈值时，确定装置中的传感器异常。

可选地，在初始状态下，食品加工机的杯盖处于关闭状态，并且能够通过人工开启。

可选地，

第一预设时长满足：5～10秒；

第二预设时长满足：10～15秒；

第三预设时长满足：3～5秒。

可选地，最大时间阈值满足：的1.2～1.5倍；最小时间阈值满足：的0.5～0.8倍；

其中，L为转换机构的动作行程，V为转换机构的动作速度。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机的控制方法可以包括：当检测到用户接近食品加工机时，检测用户在第一预设时长内是否仍位于食品加工机的检测范围内，并在第一预设时长内检测用户的放料手势；当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，并且在第一预设时长内检测到用户的放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；在杯盖自动开启后的第二预设时长内，检测物料是否已经放入食品加工机内；当检测到物料在第二预设时长内已经放入食品加工机内时，在进行第三预设时长的盒盖提醒之后，自动关闭食品加工机的杯盖。通过该实施例方案在控制杯盖自动打开或闭合前对控制信号进行延时校验，确保了杯盖控制的可靠性，避免了传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题，并且避免了夹手现象发生。

2、本发明实施例的方法还可以包括：当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，但未检测到用户的放料手势，并且第一预设时长已到时，刷新第一预设时长并持续检测放料手势；当在第一预设时长的刷新次数小于或等于预设的次数阈值时检测到放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；当在第一预设时长的刷新次数小于或等于预设的次数阈值时未检测到放料手势时，发出是否开启杯盖的提醒信息。该实施例方案通过双传感器多次检测确认及时间限定，确保了自动开盖可靠性，避免传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题。

3、本发明实施例的食品加工机具有电量存储功能；该方法还可以包括：当食品加工机的外部电源被切断时，通过存储的电量为食品加工机的控制单元供电，并通过控制单元控制杯盖处于预设的自由状态下；该自由状态是指杯盖能够通过人工和自动控制两种方式开启。该实施例方案解决了目前的自动开盒盖食品加工机工作时突然断电导致的杯盖锁死无法开盖的问题。

4、本发明实施例的方法还可以包括：当检测到食品加工机的外部电源被切断时，控制单元控制除用于杯盖开启和关闭的电路以外的电路处于预设的低功耗状态。该实施例方案保证了储存的电量仅供控制单元及杯盖控制系统使用，降低了电量存储单元体积和成本。

5、本发明实施例的方法还可以包括：在杯盖进行状态转换时，对杯盖的状态转换时间进行检测，并根据状态转换时间的长短对用于控制杯盖开启和关闭的装置正常与否进行判断；其中该状态转换包括：从开启状态转换到关闭状态，以及从关闭状态转换到开启状态。该实施例方案通过时间和信号双重检测判断，可以确保杯盖切换时传感器信号的准确性，避免杯盖转换错误。

6、本发明实施例的第一预设时长满足：5～10秒；该实施例方案与用户走近食品加工机并抬手动作所需时间相符合；第二预设时长满足：10～15秒；该实施例方案保证了用户有足够的时间放料；第三预设时长满足：3～5秒，该实施例方案保证了对用户起到提醒作用，又不至于提醒时间太长使用户感到烦躁。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本发明实施例的食品加工机的外部电源被切断时的处理方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种食品加工机的控制方法，如图1所示，该方法可以包括S11-S14：

S11、当检测到用户接近食品加工机时，检测用户在第一预设时长内是否仍位于食品加工机的检测范围内，并在第一预设时长内检测用户的放料手势。

可选地，在初始状态下，食品加工机的杯盖处于关闭状态，并且能够通过人工开启。

在本发明实施例中，食品加工机上电初始位置设置为闭合位置，即处于关闭状态，用户可手动开盖，保证了即使机器因为传感器故障等原因导致自动开盖无法工作，用户也可以手动开盖，确保机器可靠工作。

在本发明实施例中，食品加工机通过预设的传感器检测到用户接近后，可以根据预设的延时时间T1(即上述的第一预设时长)，进一步检测用户是否有放料手势，以避免用户仅是路过食品加工机而导致食品加工机自动开盖。

可选地，第一预设时长可以满足：5～10秒；该实施例方案与用户走近食品加工机并抬手动作所需时间相符合，从而可以减少由于时间设置不合适造成的误判。

S12、当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，并且在第一预设时长内检测到用户的放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖。

在本发明实施例中，检测到用户放料手势的同时需要检测到用户一直在附近，才可以控制自动开盖。该实施例方案通过双传感器多次检测确认及时间限定，确保了自动开盖的可靠性，避免了传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题。

S13、在杯盖自动开启后的第二预设时长内，检测物料是否已经放入食品加工机内。

在本发明实施例中，所述食品加工机控制机器自动开盖后，可以进一步启动预先设定的延时时间T2(即上述的第二预设时长)，以为检测用户是否确实在食品加工机内放入物料。

可选地，第二预设时长可以满足：10～15秒；该实施例方案用户留出足够的放料时间，保证了用户有足够的时间进行放料，进一步减少发生误判的几率，确保工作的可靠性。

S14、当检测到物料在第二预设时长内已经放入食品加工机内时，在进行第三预设时长的盒盖提醒之后，自动关闭食品加工机的杯盖。

在本发明实施例中，控制食品加工机自动合盖时，首先要检测到用户已放入物料，同时预留一定时间(包含在第二预设时长内)方便用户将手拿出，并且合盖前对用户进行一定时长(即上述的第三预设时长)的提醒，再进行自动合盖操作，保证了自动合盖时不会夹手。

可选地，第三预设时长可以满足：3～5秒，该实施例方案保证了对用户起到提醒作用，又不至于提醒时间太长使用户感到烦躁。

可选地，该方法还可以包括：

当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，但未检测到用户的放料手势，并且第一预设时长已到时，刷新第一预设时长并持续检测放料手势；

当在第一预设时长的刷新次数小于或等于预设的次数阈值时检测到放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；当在第一预设时长的刷新次数小于或等于预设的次数阈值时未检测到放料手势时，发出是否开启杯盖的提醒信息。

在本发明实施例中，如果用户走近后，未在固定时间T1内进行放料操作，则刷新T1值，继续检测用户放料手势；实现了通过双传感器(包括检测人体的传感器和检测放料手势的传感器)多次检测确认及时间限定，确保了自动开盖的可靠性，避免传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，在食品加工机中设置了电量储存电路。

可选地，食品加工机具有电量存储功能；如图2所示，该方法还可以包括S21：

S21、当食品加工机的外部电源被切断时，通过存储的电量为食品加工机的控制单元供电，并通过控制单元控制杯盖处于预设的自由状态下；该自由状态是指杯盖能够通过人工和自动控制两种方式开启。

在本发明实施例中，当机器工作过程中突然断电时，因为工作时为了防止用户误开盖，杯盖处于锁紧状态，此时突然断电，用户无法及时对机器内的残留物料进行清理，长时间放置残留物料粘连严重，会导致机器清洗困难，降低用户体验。当食品加工机工作过程中突然断电时，利用电量存储电路中储存的电量在断电后给线路板供电，保证杯盖控制系统可以正常工作，控制杯盖到自由状态，可以方便用户手动开合盖，以防止断电后杯盖锁紧，用户无法对机器进行清理，解决了目前的自动开盒盖食品加工机工作时突然断电导致的杯盖锁死无法开盖的问题。

可选地，食品加工机内设置有电解电容；该方法还可以包括：通过电解电容存储电量。

在本发明实施例中，该方案易于实施，且成本低。

实施例三

该实施例在实施例二的基础上，给出了食品加工机突然断电状态下对食品加工机电路的处理方案。

可选地，该方法还可以包括：

当检测到食品加工机的外部电源被切断时，控制单元控制除用于杯盖开启和关闭的电路以外的电路处于预设的低功耗状态。

在本发明实施例中，所述无人食品加工机的整个电路系统通过控制单元控制，当机器工作过程中检测到断电，可以将除杯盖控制系统以外的所有控制单元外围设备设置为低功耗状态，例如，关闭除了杯盖切换系统(用于杯盖开启和关闭的电路)外的其他电路，以节省电量。同时，供电电路可以通过二极管隔离保证储存的电量仅供控制单元及杯盖控制系统使用。

在本发明实施例中，因为存储的电量越多，电量存储单元体积越大，成本越高。该技术方案断电时将控制单元其他外围电路设置为低功耗状态，并且通过二极管限制电量储存单元供电，保证了储存的电量仅供控制单元及杯盖控制系统使用，降低了电量存储单元体积和成本。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了通过杯盖的状态转换时间来检测相应的控制装置是否正常的实施例方案。

可选地，该方法还可以包括：

在杯盖进行状态转换时，对杯盖的状态转换时间进行检测，并根据状态转换时间的长短对用于控制杯盖开启和关闭的装置正常与否进行判断；

其中该状态转换包括：从开启状态转换到关闭状态，以及从关闭状态转换到开启状态。

在本发明实施例中，在切换杯盖位置(或状态)时，可以根据切换动作的行程，预先设定动作时间阈值，如最大值T和最小值S，并以该时间阈值为标准确定杯盖状态转换时间是否正常，从而根据该状态转换时间正常与否判断用于控制杯盖开启和关闭的装置正常与否。

可选地，根据状态转换时间的长短对用于控制杯盖开启和关闭的装置正常与否进行判断可以包括：

当状态转换时间保持在预设的最大时间阈值和最小时间阈值之间时，确定装置正常；

当状态转换时间大于最大时间阈值时，确定装置中的转换机构或电路异常；

当状态转换时间小于最小时间阈值时，确定装置中的传感器异常。

在本发明实施例中，杯盖位置切换开始时，根据动作行程设定杯盖位置切换动作时间最大值T和最小值S，如果杯盖位置切换在时间T内没有动作到位，则可以认为切换结构或电路异常，此时可以报警提示用户；如果在时间S内动作到位，则认为切换太快，传感器信号异常，此时也可以报警提示用户。该实施例方案通过时间和信号双重检测判断，可以确保杯盖切换时传感器信号的准确性，避免杯盖位置转换错误。

实施例四

该实施例在实施例三的基础上，给出了最大时间阈值和最小时间阈值的确定方法。

可选地，最大时间阈值可以满足：的1.2～1.5倍；最小时间阈值可以满足：的0.5～0.8倍；

其中，L为转换机构的动作行程，V为转换机构的动作速度。

在本发明实施例中，动作时间T和S(即最大时间阈值和最小时间阈值)根据杯盖切换机构转动速度V和动作行程L计算得到，使得该时间阈值根据具体应用场景来确定，保证了时间阈值的合理性，进一步提高了判断的准确性。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机的控制方法可以包括：当检测到用户接近食品加工机时，检测用户在第一预设时长内是否仍位于食品加工机的检测范围内，并在第一预设时长内检测用户的放料手势；当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，并且在第一预设时长内检测到用户的放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；在杯盖自动开启后的第二预设时长内，检测物料是否已经放入食品加工机内；当检测到物料在第二预设时长内已经放入食品加工机内时，在进行第三预设时长的盒盖提醒之后，自动关闭食品加工机的杯盖。通过该实施例方案在控制杯盖自动打开或闭合前对控制信号进行延时校验，确保了杯盖控制的可靠性，避免了传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题，并且避免了夹手现象发生。

2、本发明实施例的方法还可以包括：当检测到用户在第一预设时长内仍位于检测范围内，但未检测到用户的放料手势，并且第一预设时长已到时，刷新第一预设时长并持续检测放料手势；当在第一预设时长的刷新次数小于或等于预设的次数阈值时检测到放料手势时，自动开启食品加工机的杯盖；当在第一预设时长的刷新次数小于或等于预设的次数阈值时未检测到放料手势时，发出是否开启杯盖的提醒信息。该实施例方案通过双传感器多次检测确认及时间限定，确保了自动开盖可靠性，避免传感器故障或用户路过机器被传感器检测到而导致的误开盖问题。

3、本发明实施例的食品加工机具有电量存储功能；该方法还可以包括：当食品加工机的外部电源被切断时，通过存储的电量为食品加工机的控制单元供电，并通过控制单元控制杯盖处于预设的自由状态下；该自由状态是指杯盖能够通过人工和自动控制两种方式开启。该实施例方案解决了目前的自动开盒盖食品加工机工作时突然断电导致的杯盖锁死无法开盖的问题。

4、本发明实施例的方法还可以包括：当检测到食品加工机的外部电源被切断时，控制单元控制除用于杯盖开启和关闭的电路以外的电路处于预设的低功耗状态。该实施例方案保证了储存的电量仅供控制单元及杯盖控制系统使用，降低了电量存储单元体积和成本。

5、本发明实施例的方法还可以包括：在杯盖进行状态转换时，对杯盖的状态转换时间进行检测，并根据状态转换时间的长短对用于控制杯盖开启和关闭的装置正常与否进行判断；其中该状态转换包括：从开启状态转换到关闭状态，以及从关闭状态转换到开启状态。该实施例方案通过时间和信号双重检测判断，可以确保杯盖切换时传感器信号的准确性，避免杯盖转换错误。

6、本发明实施例的第一预设时长满足：5～10秒；该实施例方案与用户走近食品加工机并抬手动作所需时间相符合；第二预设时长满足：10～15秒；该实施例方案保证了用户有足够的时间放料；第三预设时长满足：3～5秒，该实施例方案保证了对用户起到提醒作用，又不至于提醒时间太长使用户感到烦躁。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到用户接近食品加工机时，检测所述用户在第一预设时长内是否仍位于所述食品加工机的检测范围内，并在所述第一预设时长内检测所述用户的放料手势；

当检测到所述用户在所述第一预设时长内仍位于所述检测范围内，并且在所述第一预设时长内检测到所述用户的放料手势时，自动开启所述食品加工机的杯盖；

在所述杯盖自动开启后的第二预设时长内，检测物料是否已经放入所述食品加工机内；

当检测到所述物料在所述第二预设时长内已经放入所述食品加工机内时，在进行第三预设时长的盒盖提醒之后，自动关闭所述食品加工机的杯盖。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述用户在所述第一预设时长内仍位于所述检测范围内，但未检测到所述用户的放料手势，并且所述第一预设时长已到时，刷新所述第一预设时长并持续检测所述放料手势；

当在所述第一预设时长的刷新次数小于或等于预设的次数阈值时检测到所述放料手势时，自动开启所述食品加工机的杯盖；当在所述第一预设时长的刷新次数小于或等于所述预设的次数阈值时未检测到所述放料手势时，发出是否开启杯盖的提醒信息。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机具有电量存储功能；所述方法还包括：

当所述食品加工机的外部电源被切断时，通过存储的电量为所述食品加工机的控制单元供电，并通过所述控制单元控制所述杯盖处于预设的自由状态下；所述自由状态是指所述杯盖能够通过人工和自动控制两种方式开启。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述食品加工机的外部电源被切断时，所述控制单元控制除用于所述杯盖开启和关闭的电路以外的电路处于预设的低功耗状态。

5.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机内设置有电解电容；所述方法还包括：通过所述电解电容存储电量。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述杯盖进行状态转换时，对所述杯盖的状态转换时间进行检测，并根据所述状态转换时间的长短对用于控制所述杯盖开启和关闭的装置正常与否进行判断；

其中所述状态转换包括：从开启状态转换到关闭状态，以及从所述关闭状态转换到所述开启状态。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态转换时间的长短对用于控制所述杯盖开启和关闭的装置正常与否进行判断包括：

当所述状态转换时间保持在预设的最大时间阈值和最小时间阈值之间时，确定所述装置正常；

当所述状态转换时间大于所述最大时间阈值时，确定所述装置中的转换机构或电路异常；

当所述状态转换时间小于所述最小时间阈值时，确定所述装置中的传感器异常。

8.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在初始状态下，所述食品加工机的杯盖处于关闭状态，并且能够通过人工开启。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时长满足：5～10秒；

所述第二预设时长满足：10～15秒；

所述第三预设时长满足：3～5秒。

10.根据权利要求7所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述最大时间阈值满足：的1.2～1.5倍；所述最小时间阈值满足：的0.5～0.8倍；其中，L为所述转换机构的动作行程，V为所述转换机构的动作速度。