CN108734750A - 信息处理装置、系统、方法和存储介质 - Google Patents

信息处理装置、系统、方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种信息处理装置、系统、方法和存储介质。基于关于第一三维图像中包括的二维图像的位置和第二三维图像中包括的二维图像的位置的信息,信息处理装置获取关于第一范围、第二范围和第三范围的信息,所述第一范围是第一三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围,所述第二范围是第二三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围,所述第三范围是第一三维图像和第二三维图像中的至少任一者中包括的二维图像所存在的位置的范围,并且,信息处理装置通过以与在显示单元上显示第一三维图像和第二三维图像中的至少任一者中包括的二维图像的尺寸相匹配的尺寸显示指示第三范围的图形,来在显示单元上显示所述图形。

Description

信息处理装置、系统、方法和存储介质
技术领域
本发明主要涉及一种信息处理,更具体地,涉及一种信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和存储介质。
背景技术
当医生使用医学图像进行医学检查时,医生有时观察多个医学图像,同时比较所述多个医学图像以找到病变或进行后续检查。日本特开2009-112531号公报讨论了如下技术:将可以指定作为基准的体数据(三维图像)中包括的截面图像(二维图像)的范围限制到,包括重构作为基准的体数据的区域的范围和重构作为比较目标的体数据的区域的范围中的至少一者的范围(总和(联合)区域)。
发明内容
根据本发明的一个或多个方面,一种信息处理装置包括:获取单元,其被构造为基于关于第一三维图像中包括的二维图像的位置和与第一三维图像不同的第二三维图像中包括的二维图像的位置的信息,获取关于第一范围和第二范围的信息,所述第一范围是第一三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围,所述第二范围不同于所述第一范围并且是第二三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围;以及显示控制单元,其被构造为,通过在与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形来在显示单元上显示所述图形,并且在第一三维图像中包括的二维图像上显示所述图形。
根据下面参照附图对示例性实施例的描述,本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是示出根据第一示例性实施例的信息处理装置的功能构造的示例的图。
图2是示出由根据第一示例性实施例的信息处理装置进行的处理的示例的流程图。
图3是示出由根据第一示例性实施例的信息处理装置进行的处理的图。
图4A至图4D是示出根据第一示例性实施例的信息处理装置在显示单元上显示的画面的示例的图。
图5是示出由根据第二示例性实施例的信息处理装置进行的处理的示例的流程图。
图6是示出由根据第三示例性实施例的信息处理装置进行的处理的示例的流程图。
图7是示出根据第三示例性实施例的信息处理装置在显示单元上显示的画面的示例的图。
图8是示出由根据第四示例性实施例的信息处理装置进行的处理的示例的流程图。
图9是示出由根据第五示例性实施例的信息处理装置进行的处理的示例的流程图。
图10是示出根据第五示例性实施例的信息处理装置在显示单元上显示的画面的示例的图。
图11是示出由根据第六示例性实施例的信息处理装置进行的处理的示例的流程图。
图12是示出根据本发明一个或多个方面的信息处理装置的硬件构造的示例的图。
具体实施方式
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例。
在医学领域中,通过基于由诸如X射线计算机断层摄像(CT)装置和磁共振成像(MRI)装置之类的摄像装置获得的医学图像进行诊断,来进行诊断成像。进行诊断成像的医生基于从图像获得的研究结果和各种测量值来进行综合确定,以识别在医学图像中可视化的病变或作为被检体的患者的症状。在诊断成像中,存在这样的情况:将由不同摄像装置获得的多个医学图像相互进行比较,或者,将在不同时间拍摄的多个医学图像相互进行比较。
在用户试图指定某一体数据中的截面图像的情况下,并且,如果可指定该体数据中的截面图像的范围仅扩展到该体数据和另一个体数据的总和区域,则用户可能无法掌握各体数据中的截面图像之间的相对位置关系。根据第一示例性实施例的信息处理装置10旨在使用于比较多个医学图像的操作便利。
具体地,信息处理装置10显示多个医学图像,使得彼此对应的断层位置在多个显示的医学图像之间的特定方向上的位置关系中处于相同位置。信息处理装置10显示多个医学图像之间的特定方向上彼此交叠的位置的范围。此外,信息处理装置10显示指示位置关系的标度(scale)或一些列标记,使得标度与医学图像相邻。因此,观察医学图像的用户可以容易地掌握作为观察目标的多个医学图像之间的位置关系。此外,用户可以观察医学图像并掌握位置关系,而无需大幅度移动视线。
图12是示出根据本发明的一个或多个方面的信息处理装置10的硬件构造的示例的图。例如,信息处理装置10是计算机。信息处理装置10包括中央处理单元(CPU)1201、只读存储器(ROM)1202、随机存取存储器(RAM)1203、存储设备1204、通用串行总线(USB)接口1205、通信电路1206和图形板1207。这些组件通过总线连接在一起,使得这些组件可以相互通信。总线用于在连接在一起的这些硬件之间发送和接收数据,或者将来自CPU 1201的命令发送给其他硬件。
可以包括一个或多个处理器以及一个或多个存储器的CPU 1201可以被配置为用于进行信息处理装置10和连接到信息处理装置10的组件的总体控制的控制电路或电路系统。CPU 1201执行存储在ROM 1202中的程序来进行控制。此外,CPU 1201执行作为用于控制显示单元13的软件的显示驱动器来控制显示单元13的显示。此外,CPU 1201控制与操作单元12的输入和输出。
ROM 1202存储其中存储了由CPU 1201进行的控制过程的程序以及数据。ROM 1202存储用于信息处理装置10的引导程序和各种类型的初始数据。此外,ROM 1202存储用于实现信息处理装置10的处理的各种程序。
当CPU 1201根据命令程序进行控制时,RAM 1203提供用于工作的存储区域。RAM1203包括堆栈和工作区。RAM 1203存储用于执行信息处理装置10和连接到信息处理装置10的组件的处理的程序、以及用于图像处理的各种参数。RAM 1203存储要由CPU 1201执行的控制程序,并临时存储要由CPU 1201用来执行各种类型的控制的各种类型的数据。
存储设备1204是用于保存诸如超声图像和光声图像等的各种类型的数据的辅助存储设备。存储设备1204例如是硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)。
USB接口1205是用于连接到操作单元12的连接单元。
通信电路1206是用于与包括信息处理装置10的系统中包括的组件进行通信并与经由网络连接到信息处理装置10的各种外部装置进行通信的电路。例如,通信电路1206将要输出的信息存储在传送包中,并通过诸如传输控制协议/因特网协议(TCP/IP)等的通信技术经由网络将传送包输出到外部装置。信息处理装置10可以根据期望的通信形式包括多个通信电路。
图形板1207包括图形处理单元(GPU)和视频存储器。
高清晰度多媒体接口(HDMI)(注册商标)接口1208是用于连接到显示单元13的连接单元。
CPU 1201和GPU是处理器的示例。此外,ROM 1202、RAM 1203和存储设备1204是存储器的示例。信息处理装置10可以包括多个处理器,以及/或者可以包括多个存储器。在第一示例性实施例中,信息处理装置10的组件的功能由信息处理装置10的处理器执行存储在存储器中的程序来实现。
此外,信息处理装置10可以包括用于专门进行特定处理的CPU、GPU或专用集成电路(ASIC)。信息处理装置10可以包括对特定处理或所有处理进行编程的现场可编程门阵列(FPGA)。
图1是示出根据本示例性实施例的信息处理装置10的功能构造的示例的图。在第一示例性实施例中,信息处理装置10连接到数据服务器11、操作单元12和显示单元13。
数据服务器11是用于存储医学图像的服务器。例如,数据服务器11是图片归档和通信系统(PACS)。在第一示例性实施例中,数据服务器11保持第一三维图像和第二三维图像。例如,第一三维图像和第二三维图像是在不同条件(日期和时间、对比度条件、成像参数和被检体的姿势)下通过相同模态拍摄的三维图像(体数据)。在这种情况下,模态是例如MRI装置、X射线CT装置、三维超声摄像装置、光声断层摄像装置、正电子发射断层摄像(PET)装置、单光子发射计算机断层摄像(SPECT)装置和光学相干断层摄像(OCT)装置。例如,第一三维图像和第二三维图像可以是,通过相同模态在不同日期和时间拍摄相同姿势的同一被检体而获得的用于后续检查的图像。可选地,例如,第一三维图像和第二三维图像可以是通过不同模态或以不同对比度条件或通过不同成像参数来拍摄同一患者而获得的图像。又可选地,作为另一示例,第一三维图像和第二三维图像可以是通过拍摄不同的被检体而获得的图像,或者可以是被检体的图像和标准图像。例如,标准图像是根据从多个患者的图像获取的平均信息(像素值和部位信息)生成的图像。第一三维图像和第二三维图像经由图像获取单元110被输入到信息处理装置10。
例如,操作单元12是鼠标和键盘。用户通过操作单元12提供操作输入,并且信息处理装置10接收操作输入的信息。
例如,显示单元13是监视器。基于信息处理装置10的控制,在显示单元13上显示根据第一示例性实施例的画面。
信息处理装置10包括图像获取单元110、断层图像获取单元120、位置获取单元130、范围获取单元140和显示控制单元150。
图像获取单元110从数据服务器11获取输入到信息处理装置10的第一三维图像和第二三维图像。
在以下描述中,图像获取单元110使用符合医学数字成像和通信(DICOM)的医学图像,DICOM是定义医学图像的格式和用于处理医学图像的装置之间的通信协议的标准。在下文中,符合DICOM的数据有时将被称为“DICOM对象”。例如,作为DICOM对象的医学图像由用于记录图像数据的区域和用于记录元数据的区域构成。元数据包括由标签标识的元素。例如,用于记录元数据的区域包括关于已经获取了医学图像的摄像装置的信息、关于被检体(患者)的信息以及关于摄像区域的信息。例如,关于摄像区域的信息是用于识别从中获取医学图像的被检体的解剖部位的信息。关于摄像区域的信息可以由数值(例如,距被检体的诸如锁骨等的特定解剖结构的距离)来表示。医学图像可以是不符合DICOM的图像,只要可以从医学图像获得与以下描述中描述的信息类似的信息即可。
断层图像获取单元120获取第一三维图像中包括的第一断层图像和第二三维图像中包括的第二断层图像。第一断层图像是第一三维图像中包括的多个二维图像(断层图像)中的一个。第二断层图像是第二三维图像中包括的多个二维图像(断层图像)中的一个。
位置获取单元130获取指示第一三维图像中包括的二维图像所存在的位置与第二三维图像中包括的二维图像所存在的位置之间的对应关系的对应位置信息。在另一方面,对应位置信息是指示第二三维图像中包括的二维图像与第一三维图像中包括的二维图像的相对位置的信息。在又一方面,对应位置信息是指示第一三维图像中包括的二维图像的位置相对于第二三维图像中包括的二维图像的位置的移位量的信息。在又一方面,对应位置信息是指示第一三维图像中包括的二维图像在被检体中的位置和第二三维图像中包括的二维图像在被检体中的位置的信息。
位置获取单元130从作为DICOM对象的三维图像中包括的信息中获取在三维图像中包括的二维图像所存在的位置。位置获取单元130获取三维图像的属性信息。例如,属性信息是指示作为DICOM对象的组件的元素(标签)的特征的信息。例如,DICOM中的属性信息包括以下信息。作为指示被检体(患者)的方位(orientation)的信息,包括患者方位值或图像方位(患者)值。作为指示被检体(患者)的位置的信息,包括图像位置(患者)值或切片定位值。基于指示属性信息中的被检体的方位的信息,获得指示在各个二维图像中可视化的被检体的方位的信息。此外,基于指示被检体的位置的信息,获得指示各个二维图像相对于被检体的特定基准点的位置(例如,以毫米为单位)的信息。也就是说,位置获取单元130基于关于三维图像中包括的二维图像在被检体中的方向(被检体的方位)的信息,获取关于三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的信息。
基于由位置获取单元130获取的对应位置信息,范围获取单元140获取第一三维图像的第一范围和第二三维图像的第二范围。如这里所使用的,“范围”通常指的是预定基准坐标系中的、三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围。此外,范围获取单元140获取包括第一范围和第二范围的总和的范围的整合范围、以及作为第一范围和第二范围的乘积的范围的公共范围。
显示控制单元150在显示单元13上显示第一断层图像和第二断层图像。此外,显示控制单元150在显示单元13上显示指示第一范围、第二范围、显示的断层图像的位置、整合范围和公共范围的图形。例如,指示整合范围和公共范围的图形是标度。
本发明描述的单元是实施本发明描述的处理的示例性的以及/或优选的模块。如这里所使用,术语“单元”可以通常指用于完成该目的的固件、软件、硬件或其他组件,诸如电路系统等,或其任何组合。模块能够是硬件单元(诸如电路系统、硬件、现场可编程门阵列、电子信号处理器、专用集成电路等)以及/或软件模块(诸如计算机可读程序等)。上文并未详尽描述实施各种步骤的模块。然而,描述了执行特定处理的步骤,可能存在实施相同处理的对应的功能模块或单元(硬件以及/或软件实施)。描述的步骤的所有组合的技术发难以及对应于这些步骤的单元包括在本发明中。
图2是示出由信息处理装置10进行的处理的示例的流程图。
(步骤S210)(获取三维图像)
在步骤S210中,图像获取单元110获取输入到信息处理装置10的第一三维图像和第二三维图像。然后,图像获取单元110将获取的第一三维图像和第二三维图像输出到断层图像获取单元120、位置获取单元130、范围获取单元140和显示控制单元150。
例如,如图3所示,图像获取单元110获取由从被检体300的头部到胸部的范围310中的断层图像构成的第一三维图像和由从同一被检体的胸部到腹部的范围320中的断层图像构成的第二三维图像。范围310是第一范围的示例,并且,范围320是第二范围的示例。
(步骤S220)(获取对应位置信息)
在步骤S220中,位置获取单元130获取指示在步骤S210中获取的第一三维图像中包括的二维图像(断层图像)的位置与也在步骤S210中获取的第二三维图像中包括的二维图像(断层图像)的位置之间的对应关系的对应位置信息。然后,位置获取单元130将获取的对应位置信息输出到范围获取单元140和显示控制单元150。
在该处理中,位置获取单元130可以通过操作单元12接收用户对鼠标和键盘的操作来获取对应位置信息。例如,用户可以在第一三维图像和第二三维图像中的各个中选择单个二维图像(断层图像),并且指定这些二维图像处于在特定方向彼此对应的位置处(是彼此对应的断层图像)。基于根据用户为上述指定提供的操作输入而指定的二维图像之间的对应关系,位置获取单元130获取三维图像之间的对应位置信息。例如,位置获取单元130将指示第一三维图像中的各个断层图像(S1_i)和第二三维图像中的各个断层图像(S2_j)是彼此对应的断层图像的信息,保存为对应位置信息。可选地,当断层图像S1_i和S2_j在三维图像中的断层位置分别是P1_i和P2_j时,位置获取单元130获取图像的位置之间的偏移(P1_i-P2_j),并保存该偏移的值作为对应位置信息。
可选地,位置获取单元130可以使用表示摄像装置上的被检体的摄像位置的装置坐标,来获取第一三维图像和第二三维图像之间的对应位置信息。装置坐标可以从例如各个三维图像的头信息中获取。可选地,当拍摄三维图像时,位置获取单元130可以使用外部装置获取附着到被检体的标记的位置并将标记的位置设置为装置坐标。
可选地,位置获取单元130可以通过进行第一三维图像和第二三维图像之间的配准来获取对应位置信息。例如,配准是这样的图像处理,用于使第一三维图像和第二三维图像中的至少一者变形,使得指示第一三维图像和第二三维图像之间的相同位置的像素彼此近似一致。例如,位置获取单元130通过进行图像之间的刚性配准使得图像之间的相似度高,来获取对应位置信息。在这种情况下,位置获取单元130获取位置和方位的转换参数在特定方向上的平移量,作为对应位置信息。作为图像之间的相似度,可以使用平方差之和(SSD)、互信息或互相关系数。又可选地,位置获取单元130可以比较表示在多个三维图像中包括的断层图像之间的像素值的分布的直方图中的相似度,并获取具有最大相似度的断层图像之间的特定方向上的移位量,作为对应位置信息。
在图3中,基于对应位置信息,范围310和320的位置彼此相关联,使得作为第一三维图像和第二三维图像之间的公共部分的胸部的断层图像的位置相互一致。
(步骤S230)(获取范围)
在步骤S230中,范围获取单元140获取在步骤S210中获取的第一三维图像和第二三维图像的范围(第一范围和第二范围)。下面使用在第一三维图像和第二三维图像中的各个中包括的横截面图像的范围被获取的情况作为示例给出描述。首先,范围获取单元140将作为与各个三维图像中的横截面图像正交的方向的头尾方向上的像素数(切片数)乘以头尾方向上的像素尺寸(切片厚度),来获取三维图像的头尾方向上的宽度(D1和D2)。基于三维图像的头尾方向上的宽度和在步骤S220中获取的对应位置信息,范围获取单元140获取预定基准坐标系中的各三维图像的范围。在该处理中,作为基准坐标系,例如,使用第一三维图像中的图像的头尾方向上的坐标系。范围获取单元140将从作为第一三维图像的上端位置(头尾方向上的最头端的断层图像的位置)的0到作为第一三维图像的下端位置(头尾方向上的最尾端的断层图像即最接近脚部的断层图像的位置)的D1的范围,设置为第一范围。另外,范围获取单元140基于在步骤S220中获取的对应位置信息,获得基准坐标系中的第二三维图像的上端位置和下端位置,并将从上端位置到下端位置的范围设置为第二范围。范围获取单元140将获取的第一范围和第二范围输出到显示控制单元150。例如,在三维图像的位置之间的偏移被用作三维图像之间的对应位置信息的情况下,第一范围从0到D1,第二范围从(P1_i-P2_j)到D2+(P1_i-P2_j)。
在上述示例中,使用第一三维图像作为基准来获取第二范围。可选地,可以使用装置坐标的原点作为基准,或者使用用户确定的任何位置作为基准来获取第一范围和第二范围。
(步骤S240)(获取整合范围)
在步骤S240中,范围获取单元140获取作为包括第一范围和第二范围的整体的范围的整合范围。范围获取单元140将获取的整合范围输出到显示控制单元150。整合范围是第三范围的示例,第三范围是在第一三维图像和第二三维图像中的至少任一者中包括的二维图像所存在的位置的范围。
在图3的示例中,从第一范围的上端到第二范围的下端的范围330被获取作为整合范围。
(步骤S250)(获取公共范围)
在步骤S250中,范围获取单元140获取作为第一范围和第二范围的乘积的范围的公共范围。范围获取单元140将获取的公共范围输出到显示控制单元150。如果在两个范围之间不存在交叠部分,则范围获取单元140向显示控制单元150输出指示公共范围是“不存在”的信息。
在图3的示例中,从第二范围的上端到第一范围的下端的范围340被获取作为公共范围。
(步骤S260)(获取断层位置)
在步骤S260中,断层图像获取单元120获取要显示的断层图像的位置。在上述示例中,断层图像获取单元120获取在步骤S210中获取的第一三维图像的头尾方向上的位置作为第一断层位置。类似地,断层图像获取单元120获取第二三维图像的头尾方向上的位置作为第二断层位置。断层图像获取单元120将所获取的第一断层位置和第二断层位置输出到显示控制单元150。
断层图像获取单元120通过接收用户通过诸如鼠标和键盘等的操作单元12而提供的操作输入,来获取第一断层位置和第二断层位置。用户指定的断层位置可以是各个范围的端点或中心的位置。可选地,断层图像获取单元120可以获取第一断层位置并将第二断层位置设置为与第一断层位置相同的位置。类似地,断层图像获取单元120可以获取第二断层位置并将第一断层位置设置为与第二断层位置相同的位置。如果所获取的断层位置在第一范围之外,则断层图像获取单元120可以将在第一范围中的特定方向上最接近所获取的断层位置的位置,设置为第一断层位置。类似地,如果所获取的断层位置在第二范围之外,则断层图像获取单元120可以将在第二范围中的特定方向上最接近所获取的断层位置的位置,设置为第二断层位置。
(步骤S270)(显示断层图像)
在步骤S270中,显示控制单元150进行控制以在显示单元13上显示第一三维图像的第一断层位置处的第一断层图像和第二三维图像的第二断层位置处的第二断层图像。
作为在显示单元13上显示断层图像的示例,例如,显示控制单元150可以通过垂直或水平划分单个画面来彼此相邻地显示第一断层图像和第二断层图像。作为另一示例,显示控制单元150可以以叠加的方式显示第一断层图像和以与第一断层图像不同的颜色显示的第二断层图像。作为又一示例,显示控制单元150可以仅显示第一断层图像和第二断层图像中的一者。在这种情况下,显示控制单元150可以通过以预定时间间隔交替切换第一断层图像和第二断层图像,来在相同位置处显示第一断层图像和第二断层图像。作为又一示例,显示控制单元150可以通过根据一个图像的分辨率,放大或缩小另一个图像来显示第一断层图像和第二断层图像,或者可以显示彼此相邻的第一断层图像和第二断层图像,使得在第一断层图像和第二断层图像中显示的被检体的位置彼此对应。
如果第一断层位置在第一范围之外,则显示控制单元150可以例如以灰色或其他颜色显示画面而不显示断层图像。可选地,显示控制单元150可以在第一范围中的特定方向上最接近第一断层位置的位置处显示断层图像。这同样适用于第二断层位置和第二范围。
(步骤S280)(显示图像之间的对应位置关系)
在步骤S280中,显示控制单元150能够在显示单元13上与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形。此外,显示控制单元150在显示单元13与第一范围的相对位置处显示指示第二范围的图形。显示控制单元150可以在第一三维图像中的二维图像上或者与其相邻地显示指示第一范围的图形。显示控制单元150可以在第二三维图像中的二维图像上或者与其相邻地显示指示第二范围的图形。
此外,显示控制单元150可以将指示第一范围的图形与指示第一断层位置的图形一起显示,并且可以与指示整合范围的图形相邻地显示指示第一范围的图形。另外,显示控制单元150可以与指示第一范围的图形相邻地显示指示公共范围的图形。类似地,显示控制单元150可以将指示第二范围的图形与指示第二断层位置的图形一起显示,或者可以与指示整合范围的图形相邻地显示指示第二范围的图形。另外,显示控制单元150可以与指示第二范围的图形相邻地显示指示公共范围的图形。如果在步骤S250中确定不存在公共范围,则显示控制单元150可以跳过显示指示公共范围的图形。
步骤S250的处理不是必需的,并且范围获取单元140不需要获取公共范围。此外,步骤S240和S250的处理不限于所示顺序。此外,使用三维图像中的横截面图像被获取作为断层图像的情况为例给出了描述。然而,本发明不限于此。三维图像中的断层图像可以是冠状面图像、矢状面图像或任何截面图像(所谓的倾斜图像)。在任何情况下,范围获取单元140都获取与断层图像正交的方向上的范围。
图4A至图4D是在各个三维图像中指示二维图像(断层图像)所存在的位置的范围、断层图像的位置(断层位置)、整合范围和公共范围的显示的示例。
图4A是在显示单元13上显示的画面400的示例。在画面400上,显示第一断层图像410和第二断层图像420。与第一断层图像410和第二断层图像420的上端和下端接触显示的指示符430指示整合范围的两端。也就是说,指示符430对应于图3所示的整合范围330的上端和下端的位置。由实线部分450和虚线部分460构成的标度440是指示第一范围的图形的示例,并且对应于图3所示的第一范围310。这里,对应于第一范围的标度440被显示在与第二范围的相对位置处。在另一方面,对应于第一范围的标度440被显示在与整合范围(第三范围)的相对位置处。也就是说,通过与图3所示的第一范围310和第二范围320或第一范围310和整合范围330之间的位置关系相同的位置关系,来显示对应于第一范围的标度440。在该示例性实施例中,包括在标度440中的实线部分450和虚线部分460指示各断层图像(或各预定数量的断层图像)的位置。标度440的间隔是断层图像之间的间隔(与断层图像正交的方向上的分辨率的间隔)或由用户预先指定的间隔。标度440的间隔可以根据断层图像的放大率而改变。实线部分450指示包括在第一范围内的公共范围。虚线部分460是包括在第一范围内且不与第二范围交叠的区域。标度470是指示第二范围的图形的示例,并且对应于图3所示的第二范围320。条480指示第一断层位置。条490指示第二断层位置。对应于第一范围的标度440和对应于第二范围的标度470被显示在与第二范围和第一范围的相对位置处。在图4A至图4D所示的示例中,还通过将整合范围与各断层图像的宽度相匹配来显示标度。因此,包括在第一范围中的断层位置与包括在第二范围中的断层位置之间的相同断层位置处的实线或虚线被显示在相同位置(水平)处。
在图4A的示例中,在多个三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围被显示在彼此的相对位置处,从而用户可以由此掌握各三维图像中的断层位置。例如,用户使指示断层位置的条480和490的水平相匹配,并且因此可以在显示单元13上显示在各三维图像中的被检体的相同位置(部位)处的断层图像。此外,如果条480和490的水平彼此不同,则用户可以容易地掌握第一断层位置和第二断层位置彼此相距的距离。此外,用户可以仅通过确认指示在整合范围中的第一范围的位置的标度440,来掌握与第一范围和第二范围的相对位置。此外,用户仅通过确认标度440的实线部分450,就能够确认第一范围和第二范围的公共范围。然后,根据指示第一断层位置的条480所存在的位置,用户可以掌握在该断层位置处是否存在与第二三维图像在被检体中的位置相同的被检体中的位置处的断层图像,或者断层图像是否仅存在于该断层位置处的任一三维图像中。关于指示第二范围的标度470和指示第二断层位置的条490,也可以获得类似的效果。
在第一示例性实施例中,指示第一范围、第一断层位置、整合范围和公共范围的图形中的各个图形可以是标度、任何图形或滑动条。在第一示例性实施例中,公共范围由实线部分指示,并且其他范围由虚线部分指示。可选地,也可以采用其他形式,只要可以使公共范围和其他范围相互区分即可。显示控制单元150可以通过诸如断线或点划线之类的其他形状来指示各个范围,或者可以用不同颜色来指示各个范围。可选地,如图4B所示,显示控制单元150可以仅显示指示公共范围的图形。又可选地,如图4C所示,显示控制单元150可以显示指示各个范围的图形(标度),并进一步显示诸如条455之类的其他形式的图形,作为指示公共范围的图形。
在图4A中,指示第一范围、第一断层位置和公共范围的图形被显示在指示符430之间。可选地,显示控制单元150可以将这些图形彼此相邻地显示。此外,在整合范围与第一三维图像中的断层图像的宽度匹配的情况下,显示控制单元150不需要显示指示符430。已经示出了这样的示例,其中,根据断层图像的垂直宽度来显示指示整合范围的图形。可选地,显示控制单元150可以以预定尺寸显示指示整合范围的图形,或者根据断层图像的水平宽度显示指示整合范围的图形,或者在水平方位或任何方位上以预定尺寸显示指示整合范围的图形。上述各种显示形式也适用于指示第二范围的图形和指示第二断层位置的图形的显示。显示控制单元150可以将指示第一范围、第一断层位置、第二范围和第二断层位置的图形彼此相邻地显示。此外,在图4A中,已经示出了如下示例,其中,指示各个断层图像的范围和位置的图形显示在断层图像的右侧。可选地,如图4D所示,显示控制单元150可以将指示断层图像的范围和位置的图形显示在一些或全部断层图像的左侧。例如,显示控制单元150可以将指示第一范围的图形和指示第一断层位置的图形显示在第一断层图像的右侧,将指示第二范围的图形和指示第二断层位置的图形显示在第二断层图像的左侧,并且在左右方向上彼此相邻地显示第一断层图像和第二断层图像。因此,指示第一范围的图形和指示第二范围的图形被显示在彼此靠近的位置处。因此,用户可以有效地确认指示各范围的图形而无需大幅度移动视线。
(步骤S290)(要改变断层位置?)
在步骤S290中,根据用户通过操作单元12提供的操作输入,断层图像获取单元120的处理分支。在用户提供的操作输入是改变断层位置的指令的情况下(步骤S290中为“是”),处理进入步骤S260。在用户提供的操作输入是结束指令的情况下(步骤S290中为“否”),图2所示的处理结束。
基于上述,指示多个三维图像中包括的二维图像所存在的范围的图形,被显示在与关于多个三维图像的各范围的相对位置处,由此用户可以容易地掌握在显示单元上显示的断层图像的断层位置、以及在与断层图像正交的方向上的断层图像之间的相对位置关系。在另一方面,指示特定三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的图形,被显示在与包括在该位置的范围中的多个三维图像中的任意三维图像中的二维图像所存在的范围的相对位置处,由此用户可以容易地掌握二维图像之间的位置关系。此外,显示多个三维图像中包括的二维图像所存在的范围的公共范围,使得可以通过例如指示公共范围的图形来区分公共范围,由此用户可以掌握多个三维图像之间的公共范围。
在第一示例性实施例中,在步骤S280中,将整合范围明确地显示为与图4A至图4D中的各个断层图像的上端和下端接触的指示符430之间的宽度。可选地,显示控制单元150可以在不显示整合范围的情况下,将具有固定宽度的显示对象的宽度显示为整合范围。例如,预先在画面上确定的标度显示区域的两端或当前显示的断层图像的宽度可以是指示整合范围的图形的两端。因此,图像之间的对应位置关系可以在不显示图4A至图4D中的指示符430的情况下显示。因此,可以获得等同的效果。
在第一示例性实施例中,在步骤S230中,获取特定的头尾方向上的图像的范围。可选地,在特定的头尾方向是z方向的情况下,可以获取x方向、y方向或任何方向上的图像的范围。此外,在步骤S270中,可以显示x方向、y方向或任何方向上的断层图像。例如,在步骤S270中显示与x方向正交的断层图像的情况下,然后在步骤S280中,从在x方向上的图像范围获取的整合范围和公共范围、图像的范围和断层位置可以被同时显示。因此,用户不仅可以在特定方向上而且可以在任何方向上有效地观察和掌握包括在多个三维图像中的断层图像以及图像之间的相对的对应位置关系。
根据第二示例性实施例的信息处理装置10在不获取公共范围的情况下显示如下图形,这些图形指示三维图像中包括的二维图像所存在的范围、显示的断层图像的位置和整合范围,从而向用户呈现多个三维图像之间的特定方向上的相对位置关系。
根据第二示例性实施例的信息处理装置10的硬件构造与图12所示的根据第一示例性实施例的硬件构造类似,因此,这里通过并入以上描述来省略硬件构造的详细描述。
根据第二示例性实施例的信息处理装置10的功能构造与图1所示的根据第一示例性实施例的功能构造类似。下面仅描述具有与第一示例性实施例中示出的功能不同的功能的组件,并且,这里通过并入以上描述来省略其他组件的详细描述。
范围获取单元140获取第一范围、第二范围以及第一范围和第二范围的整合范围。显示控制单元150进行显示控制,以在显示单元13上显示第一断层图像、第二断层图像、指示各三维图像中包括的各个断层图像所存在的位置的范围的图形、指示所显示的断层图像的位置的图形以及诸如指示整合范围的标度等的图形。
图5是示出由信息处理装置10进行的处理的示例的流程图。步骤S510至S540、S560、S570和S590的处理分别与第一示例性实施例中的步骤S210至S240、S260、S270和S290的处理类似,因此,这里通过并入以上描述来省略这些处理的详细描述。
(步骤S580)(显示图像之间的对应位置关系)
在步骤S580中,显示控制单元150在显示单元13与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形。此外,显示控制单元150在显示单元13上与第一范围的相对位置处显示指示第二范围的图形。显示控制单元150可以在第一三维图像中的二维图像上或与其相邻地显示指示第一范围的图形。显示控制单元150可以在第二三维图像中的二维图像上或者与其相邻地显示指示第二范围的图形。此外,显示控制单元150可以将指示第一范围的图形与指示第一断层位置的图形一起显示,并且可以与指示整合范围的图形相邻地显示指示第一范围的图形。这同样适用于第二断层图像、指示第二范围的图形和指示第二断层位置的图形。
基于上述,指示多个三维图像中包括的二维图像所存在的范围的图形,被显示在与关于多个三维图像的各范围的相对位置处,由此用户可以容易地掌握在显示单元上显示的断层图像的断层位置、以及在与断层图像正交的方向上的断层图像之间的相对位置关系。在另一方面,指示特定三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的图形,被显示在与包括在该位置的范围中的多个三维图像中的任意三维图像中的二维图像所存在的范围的相对位置处,由此用户可以容易地掌握二维图像之间的位置关系。
根据第三示例性实施例的信息处理装置10在不获取整合范围的情况下显示如下图形,这些图形指示三维图像中包括的二维图像所存在的范围、显示的断层图像的位置和公共范围,从而向用户呈现多个三维图像之间的特定方向上的相对位置关系。
根据第三示例性实施例的信息处理装置10的硬件构造与图12所示的根据示例性实施例的硬件构造类似,因此,这里通过并入以上描述来省略硬件构造的详细描述。
根据第三示例性实施例的信息处理装置10的功能构造与图1所示的根据第一示例性实施例的功能构造类似。下面仅描述具有与第一示例性实施例中示出的功能不同的功能的组件,并且,这里通过并入以上描述来省略其他组件的详细描述。
范围获取单元140获取第一范围、第二范围以及第一范围和第二范围的公共范围。显示控制单元150进行显示控制,以在显示单元13上显示第一断层图像、第二断层图像、指示三维图像中包括的断层图像所存在的位置的范围的图形、指示所显示的断层图像的位置的图形以及诸如指示公共范围的标度等的图形。
图6是示出由信息处理装置10进行的处理的示例的流程图。步骤S610至S630、S650、S670和S690的处理分别与第一示例性实施例中的步骤S210至S230、S250、S270和S290的处理类似,因此,这里通过并入以上描述来省略这些处理的详细描述。
(步骤S680)(显示图像之间的对应位置关系)
显示控制单元150在显示单元13上与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形。此外,显示控制单元150在显示单元13上与第一范围的相对位置处显示指示第二范围的图形。显示控制单元150可以在第一三维图像中的二维图像上或与其相邻地显示指示第一范围的图形。显示控制单元150可以在第二三维图像中的二维图像上或者与其相邻地显示指示第二范围的图形。此外,显示控制单元150可以与指示第一范围的图形相邻地显示指示公共范围的图形。
图7是在各个三维图像中指示断层图像所存在的位置的范围、断层位置和公共范围的显示的示例。与图4A至图4D中所示的示例中的组件类似的组件由相同的附图标记表示,并且,这里通过并入以上描述来省略这些组件的详细描述。
标度740是指示第一范围的图形。实线部分750指示公共范围。虚线部分760指示第一范围中的、包括在第二范围中的断层图像的位置不存在的范围。标度770是指示第二范围的图形。条780和条790分别指示第一断层位置和第二断层位置。因此,用户可以容易地确认多个三维图像中包括的二维图像所存在的位置的公共范围。
指示第一范围、第一断层位置和公共范围的图形可以彼此相邻地显示,并且还可以与指示第二范围和第二断层位置的图形相邻地显示。可选地,显示控制单元150可以显示指示公共范围的图形以及指示第一断层位置和第二断层位置的图形,而不显示指示第一范围和第二范围的图形。
基于上述,用户可以容易地掌握包括在多个三维图像中的二维图像之间的相对位置关系。此外,通过例如将图形的两端与断层图像的宽度相匹配来显示指示各个范围的图形,从而即使可显示图形的范围小,也可以向用户呈现相对位置关系。
根据第四示例性实施例的信息处理装置10获取为了包括第一范围和第二范围而预先确定的范围作为整合范围,并且在整合范围中显示第一范围和第二范围,由此向用户呈现多个三维图像中的断层图像之间的特定方向上的相对位置关系。
根据第四示例性实施例的信息处理装置10的硬件构造与图12所示的根据第一示例性实施例的硬件构造类似,因此,这里通过并入以上描述来省略硬件构造的详细描述。
根据第四示例性实施例的信息处理装置10的功能构造与图1所示的根据第一示例性实施例的功能构造类似。下面仅描述具有与第一示例性实施例中示出的功能不同的功能的组件,并且,这里通过并入以上描述来省略其他组件的详细描述。
范围获取单元140获取包括第一范围和第二范围二者的范围作为整合范围。
图8是示出由信息处理装置10进行的处理的示例的流程图。步骤S810、S820、S860、S870和S890的处理分别与第一示例性实施例中的步骤S210、S220、S260、S270和S290的处理类似,因此,这里通过并入以上描述来省略这些处理的详细描述。
(步骤S830)(获取范围)
在步骤S830中,范围获取单元140获取第一范围和第二范围。在第四示例性实施例中,使用装置坐标系作为基准坐标系,范围获取单元140获取基准坐标系中的第一范围和第二范围。处理的其余部分与步骤S230中类似,因此这里不再描述。装置坐标系可以从例如第一三维图像或第二三维图像的头信息中获取。
(步骤S840)(获取整合范围)
在步骤S840中,基于在步骤S830中获取的装置坐标系,范围获取单元140获取整合范围。然后,范围获取单元140将所获取的整合范围输出到显示控制单元150。
在第四示例性实施例中,为了使整合范围包括第一范围和第二范围,范围获取单元140将例如由拍摄了作为显示目标的三维图像的摄像装置可拍摄的范围,设置为整合范围。因此,整合范围可以包括例如通过拍摄头部到胸部而获得的第一三维图像和通过拍摄胸部到腹部而获得的第二三维图像两者的范围。作为整合范围的示例,可以使用基于摄像装置可拍摄的范围而确定的装置坐标的整个范围的可能值。
(步骤S880)(显示图像之间的对应位置关系)
在步骤S880中,显示控制单元150在显示单元13上与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形。此外,显示控制单元150在显示单元13上与第一范围的相对位置处显示指示第二范围的图形。显示控制单元150可以在第一三维图像中的二维图像上或与其相邻地显示指示第一范围的图形。显示控制单元150可以在第二三维图像中的二维图像上或者与其相邻地显示指示第二范围的图形。此外,显示控制单元150可以将指示第一范围的图形与指示第一断层位置的图形一起显示,并且可以与指示整合范围的图形相邻地显示指示第一范围的图形。这同样适用于第二断层图像、指示第二范围的图形和指示第二断层位置的图形。
基于上述,用户可以容易地掌握包括在多个三维图像中的二维图像之间的相对位置关系。特别地,基于为了包括第一范围和第二范围两者而预先确定的整合范围,显示第一范围和第二范围,由此用户可以有效地掌握第一范围与第二范围之间的相对位置关系。此外,与输入三维图像的组合无关,可以在统一的位置处显示指示三维图像中包括的二维图像所存在的位置的统一标度。因此,即使在替代第二三维图像或除了第二三维图像之外还输入其他三维图像的情况下,指示第一范围的标度的显示形式也不会改变。用户可以观察多个医学图像,而无需察觉由于输入图像的组合而导致的位置或标度间隔的变化。
在第五示例性实施例中,描述了这样的示例,其中,显示三个或更多个三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围之间的相对位置关系。
根据第五示例性实施例的信息处理装置10的硬件构造与图12所示的根据示例性实施例的硬件构造类似,因此,这里通过并入以上描述来省略硬件构造的详细描述。
根据第五示例性实施例的信息处理装置10的功能构造与图1所示的根据第一示例性实施例的功能构造类似。下面仅描述具有与第一示例性实施例中示出的功能不同的功能的组件,并且,这里通过并入以上描述来省略其他组件的详细描述。
图像获取单元110获取输入到信息处理装置10的三个或更多个三维图像,例如第一三维图像、第二三维图像和第三三维图像。断层图像获取单元120获取第一断层图像、第二断层图像和作为第三三维图像中包括的断层图像之一的第三断层图像。
位置获取单元130获取指示第一三维图像中包括的二维图像所存在的位置、第二三维图像中包括的二维图像所存在的位置和第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置之间的对应关系的对应位置信息。
基于对应位置信息,范围获取单元140获取第一范围、第二范围、第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围以及这三个范围的整合范围。此外,范围获取单元140获取这三个范围的各组合的公共范围。
显示控制单元150在显示单元13上显示第一三维图像、第二三维图像和第三三维图像中的断层图像。此外,显示控制单元150在显示单元13上显示指示第一范围、第二范围以及第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的图形。此外,显示控制单元150在显示单元13上显示指示整合范围和公共范围的图形。
图9是示出由信息处理装置10进行的处理的示例的流程图。步骤S990的处理与第一示例性实施例中的步骤S290的处理类似,因此,这里通过并入以上描述而省略该处理的详细描述。
(步骤S910)(获取三维图像)
在步骤S910中,图像获取单元110获取输入到信息处理装置10的第一三维图像、第二三维图像和第三三维图像。然后,图像获取单元110将获取的第一三维图像、第二三维图像和第三三维图像输出到断层图像获取单元120、位置获取单元130和显示控制单元150。
(步骤S920)(获取对应位置信息)
在步骤S920中,位置获取单元130获取在步骤S910中获取的多个三维图像的对应位置信息。然后,位置获取单元130将获取的对应位置信息输出到范围获取单元140和显示控制单元150。
在第五示例性实施例中,位置获取单元130获取关于在步骤S910中获取的多个三维图像的所有组合的对应位置信息。作为另一示例,位置获取单元130可以获取第一三维图像和第二三维图像之间的对应位置信息以及第一三维图像和第三三维图像之间的对应位置信息。然后,位置获取单元130可以从这些对应位置信息中获取第二三维图像和第三三维图像之间的对应位置信息。
(步骤S930)(获取范围)
在步骤S930中,基于在步骤S920中获取的对应位置信息,范围获取单元140获取第一范围、第二范围以及第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围。然后,范围获取单元140将关于获取的范围的信息输出到显示控制单元150。
(步骤S940)(获取整合范围)
在步骤S940中,范围获取单元140获取整合范围,该整合范围是包括第一范围、第二范围以及第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的整体的范围。范围获取单元140将所获取的整合范围输出到显示控制单元150。
(步骤S950)(获取公共范围)
在步骤S950中,基于在步骤S920中获取的对应位置信息,范围获取单元140获取公共范围,该公共范围是第一范围、第二范围和在第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的各组合(六种组合)的乘积的范围。范围获取单元140将获取的公共范围输出到显示控制单元150。如果在任何组合中不存在交叠部分,则范围获取单元140向显示控制单元150输出指示该组合中“不存在”公共范围的信息。
(步骤S960)(获取断层位置)
在步骤S960中,断层图像获取单元120获取要显示的断层图像的位置。这里,断层图像获取单元120获取在步骤S910中获取的第一三维图像的头尾方向上的位置作为第一断层位置。类似地,断层图像获取单元120获取第二三维图像的头尾方向上的位置作为第二断层位置,并获取第三三维图像的头尾方向上的位置作为第三断层位置。断层图像获取单元120将所获取的第一断层位置、第二断层位置和第三断层位置输出到显示控制单元150。
(步骤S970)(显示断层图像)
在步骤S970中,显示控制单元150进行控制,以在显示单元13上显示第一三维图像的第一断层位置处的第一断层图像、第二三维图像的第二断层位置处的第二断层图像和第三三维图像的第三断层位置处的第三断层图像。
与第一示例性实施例类似,显示控制单元150可以根据用户提供的操作输入进行显示以指定在步骤S960中获取的两个断层图像,或者可以同时显示三个或更多个断层图像。
(步骤S980)(显示图像之间的对应位置关系)
在步骤S980中,显示控制单元150在显示单元13上与第二范围和第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的相对位置处,显示指示第一范围的图形。此外,显示控制单元150在显示单元13上与第一范围和第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的相对位置处,显示指示第二范围的图形。此外,显示控制单元150在显示单元13上与第一范围和第二范围的相对位置处,显示指示第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的图形。其他显示示例与第一示例性实施例中的步骤S280中的类似,因此,这里通过并入以上描述来省略其他示例的详细描述。
图10是在各个三维图像中指示二维图像(断层图像)所存在的位置的范围、断层图像的位置(断层位置)、整合范围和公共范围的显示的示例。在图10所示的示例中,除了图4A所示的第一断层图像410和第二断层图像420之外,还显示第三断层图像1010。指示符1020之间的范围指示整合范围。标度1030、1070和1080分别指示第一范围、第二范围以及第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围。范围1040指示三个三维图像的公共范围。范围1050指示第一范围和第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的公共范围。范围1090指示第二范围和第三三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围的公共范围。如上所述,显示控制单元150通过如下方式显示指示范围的图形(例如,标度):根据多个三维图像之间存在彼此对应的断层位置的三维图像的组合和数量(换句话说,根据多个三维图像之间的范围的交叠程度)来改变图形的显示形式。因此,用户简单地查看指示各范围的诸如标度等的图形,从而可以容易地掌握在各范围内的断层位置处存在的断层图像的数量和组合。此外,用户比较相同位置处的图形的显示形式,从而可以容易地确认在哪些三维图像之间存在彼此对应的断层图像。
在上述示例中,获取在步骤S910中获取的三维图像的所有组合的公共范围。可选地,可以限制要获取公共范围的三维图像的组合、或者要显示公共范围的三维图像的组合。例如,可以将要显示公共范围的三维图像的组合限制为其之间的比较很重要的一对三维图像。用户可以预先定义图像的各个组合的重要程度并进行设置,使得仅显示满足预定条件(例如,重要程度为预定值以上)的一对图像的公共范围。此外,可以使用户能够自由地设置和定制要显示公共范围的图像的组合。
此外,在图10所示的示例中,以类似的形式显示作为指示范围1050和1090的图形的标度。可选地,显示控制单元150可通过根据具有公共范围的三维图像的组合改变图形的显示形式,来显示指示各范围的图形。作为其中诸如标度等的图形的显示形式变化的示例,可以改变图形的形状或颜色,或者可以将其中存在彼此对应的断层图像的三维图像的文件名称与这些图形相邻地显示。因此,基于诸如标度等的图形的显示形式,用户可以掌握在哪些三维图像中存在彼此对应的断层图像。
在第五示例性实施例中,为了便于描述,已经使用处理三个三维图像的情况作为示例给出了描述。然而,不言而喻,也可以类似地处理四个或更多个三维图像。
基于上述,用户可以容易地掌握包括在三个或更多个三维图像中的二维图像之间的相对位置关系。特别是,根据三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围和共同包括这些位置的三维图像的组合,改变指示这些范围的图形的形式来显示这些图形。因此,用户可以有效地掌握包括在三维图像中的二维图像之间的相对位置关系。
根据第六示例性实施例的信息处理装置10根据由用户提供的操作输入,来切换用于显示包括在多个三维图像中的二维图像之间的位置关系的方法。因此,根据要观察的医学图像,用户可以显示包括在医学图像中的二维图像的位置的范围,因此可以有效地观察医学图像。
根据第六示例性实施例的信息处理装置10的硬件构造与图12所示的根据第一示例性实施例的硬件构造类似,因此,这里通过并入以上描述来省略硬件构造的详细描述。
根据第六示例性实施例的信息处理装置10的功能构造与图1所示的根据第一示例性实施例的功能构造类似。下面仅描述具有与第一示例性实施例中示出的功能不同的功能的组件,并且,这里通过并入以上描述来省略其他组件的详细描述。
根据用户提供的操作输入,位置获取单元130确定是否要获取对应位置信息。
显示控制单元150在显示单元13上显示第一三维图像和第二三维图像中的断层图像。此外,显示控制单元150通过根据用户提供的操作输入切换指示第一范围、第二范围、整合范围、公共范围以及显示的断层图像的位置的图形,在显示单元13上显示这些图形。
图11是示出由信息处理装置10进行的处理的示例的流程图。步骤S1110、S1120、S1130、S1140、S1150、S1160、S1170和S1180的处理与第一示例性实施例中的步骤S210、S220、S230、S240、S250、S260、S270和S280的处理类似,因此,这里通过并入以上描述来省略这些处理的详细描述。
(步骤S1100)(用户输入的类型?)
在步骤S1100中,根据用户通过操作单元12提供的操作输入的类型,接下来要执行的处理分支。在操作输入的类型是获取图像的指令的情况下,处理进行到步骤S1110。在操作输入的类型是改变断层位置的指令的情况下,处理进行到步骤S1160。在操作输入的类型是结束指令的情况下,图11所示的处理结束。
(步骤S1125)(要获取图像之间的对应位置关系?)
在步骤S1125中,根据输入到信息处理装置10的信息,接下来要执行的处理分支。在输入的三维图像的数量是两个的情况下(步骤S1125中为“是”),处理进行到步骤S1130。在输入的三维图像的数量是一个的情况下(步骤S1125中为“否”),处理进行到步骤S1160。
(步骤S1175)(要显示图像之间的对应位置关系?)
在步骤S1175中,显示控制单元150确定是否要显示三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围之间的相对位置关系。在确定要显示相对位置关系的情况下(步骤S1175中为“是”),处理进行到步骤S1180。在确定不显示相对位置关系的情况下(步骤S1175中为“否”),处理进行到步骤S1185。
例如,在没有获取对应位置信息的三维图像的组合的情况下,或者在不存在公共范围的三维图像的组合的情况下,显示控制单元150确定不显示相对位置关系。例如,在已经获取了公共范围的三维图像的组合的情况下,显示控制单元150确定要显示相对位置关系。此外,如果三维图像之间的补充信息指示例如同一患者、同一模态或同一拍摄部位,则显示控制单元150可以确定要显示相对位置关系。
例如,如果用户可以进行彼此联动地同时切换第一断层位置和第二断层位置的操作,则显示控制单元150可以进行控制,使得当进行该联动操作时显示相对位置关系。因此,在用户通过进行联动操作同时观察多个图像的情况下,可以自动显示相对位置关系,而无需用户给出显示图像之间的对应位置关系的指令。另一方面,如果不进行联动操作,则显示控制单元150可以确定不显示相对位置关系。此外,如果信息处理装置10没有获取两个或更多个三维图像,则处理可以通过省略步骤S1175而前进到步骤S1185。
用户可以指定是否要显示图像之间的对应位置关系。在这种情况下,根据用户通过操作单元12提供的操作输入的类型,确定接下来要执行的处理。在用户给出显示图像之间的对应位置关系的指令的情况下,处理进行到步骤S1180。在用户给出不显示图像之间的对应位置关系的指令的情况下,处理进行到步骤S1185。
作为用户提供的给出关于是否要显示图像之间的对应位置关系的指令的操作输入的示例,可以将供用户给出关于是否要显示对应位置关系的指令的按钮,显示在显示控制单元150显示断层图像的画面上。如果选择了按钮,则显示控制单元150接收该选择作为显示对应位置关系的指令。显示控制单元150可以显示复选框或选择框来代替按钮。
(步骤S1185)(显示断层位置)
在步骤S1185中,显示控制单元150在显示单元13上显示指示在步骤S1120中获取的第一范围和第二范围以及在步骤S1160中获取的第一断层位置和第二断层位置的图形。
指示第一范围和第二范围的图形例如是指示滑动条的移动范围的标度或矩形。指示第一断层位置和第二断层位置的图形例如是标度或条。例如,在通过标度指示第一范围和第一断层位置的情况下,指示第一范围和第一断层位置的标度的显示形式可以彼此不同。
在第六示例性实施例中,使用与第一示例性实施例类似地处理两个三维图像的情况作为示例给出了描述。可选地,要输入的三维图像的数量可以是三个或更多个。在这种情况下,在步骤S1110、S1120、S1130、S1140、S1150、S1160、S1170和S1180中,进行与第五示例性实施例中的步骤S910、S920、S930、S940、S950、S960、S970和S980的处理类似的处理。
在第一示例性实施例到第六示例性实施例中,使用如图4A至图4D和图10所示指示第一范围、第二范围和整合范围的图形被显示在医学图像上的情况作为示例给出了描述。然而,本发明不限于此。只要能够区分各图形指示的范围和彼此对应的医学图像,就可以在显示单元13上的任意位置中显示图形。
本发明还可以通过经由网络或存储介质向系统或装置供给实现上述示例性实施例的一个或多个功能的程序并使该系统或装置的计算机的一个或多个处理器读取和执行该程序的处理来实现。此外,本发明还可以通过用于实现一个或多个功能的电路或电路系统(例如,ASIC)来实现。
根据上述示例性实施例中的各个的信息处理装置可以作为单个装置来实现,或者可以通过组合多个装置使得所述多个装置可以相互通信来以执行上述处理的形式实现。这两种情况都被包括在本发明的示例性实施例中。上述处理可以由公共服务器装置或服务器组来执行。包括在信息处理装置和信息处理系统中的多个装置可以仅需要能够以预定的通信速率彼此通信,并且不需要存在于同一设施或同一国家。
本发明的示例性实施例包括这样的形式,其中,用于实现上述的示例性实施例的功能的软件的程序被供给到系统或装置,并且,系统或装置的计算机读取并执行所供给的程序的代码。
因此,安装在计算机中以通过计算机实现根据示例性实施例的处理的程序代码本身也是本发明的示例性实施例之一。此外,上述示例性实施例的功能还可以通过在计算机上运行的操作系统(OS)基于由计算机读取的程序中包括的指令所执行的部分或全部实际处理来实现。
通过适当地组合上述示例性实施例所获得的形式也包括在本发明的示例性实施例中。
根据本发明的各个示例性实施例的信息处理装置,可以容易地掌握各体数据中的截面图像之间的相对位置关系。
其它实施例
本发明的(多个)实施例也可以通过如下实现:一种系统或装置的计算机,该系统或装置读出并执行在存储介质(其也可被更充分地称为“非暂态计算机可读存储介质”)上记录的计算机可执行指令(例如,一个或多个程序),以执行上述(多个)实施例中的一个或多个的功能,并且/或者,该系统或装置包括用于执行上述(多个)实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如,专用集成电路(ASIC));以及由该系统或者装置的计算机执行的方法,例如,从存储介质读出并执行计算机可执行指令,以执行上述(多个)实施例中的一个或多个的功能,并且/或者,控制所述一个或多个电路以执行上述(多个)实施例中的一个或多个的功能。所述计算机可以包括一个或更多处理器(例如,中央处理单元(CPU),微处理单元(MPU)),并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络,以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。例如,存储介质可以包括如下中的一个或多个:硬盘,随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),分布式计算系统的存储器,光盘(例如,压缩盘(CD),数字多功能光盘(DVD),或蓝光光盘(BD)TM),闪速存储器装置,存储卡,等等。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现,即,通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置,该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然针对示例性实施例描述了本发明,但是,应该理解,本发明不限于公开的示例性实施例。下述权利要求的范围应当被赋予最宽的解释,以便涵盖所有这类修改以及等同的结构和功能。

Claims (15)

1.一种信息处理装置,其包括:
获取单元,其被构造为基于关于第一三维图像中包括的二维图像的位置和与第一三维图像不同的第二三维图像中包括的二维图像的位置的信息,获取关于第一范围和第二范围的信息,所述第一范围是第一三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围,所述第二范围不同于所述第一范围并且是第二三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围;以及
显示控制单元,其被构造为,通过在与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形来在显示单元上显示所述图形,并且在第一三维图像中包括的二维图像上显示所述图形。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,显示控制单元通过显示指示第一范围的图形,使得在第一范围中包括的二维图像的位置和第二范围中包括的二维图像的位置当中,被检体的相同位置处的二维图像所存在的位置彼此对应,来在与第二范围的相对位置处显示所述图形。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,获取单元获取在与第一三维图像中包括的二维图像正交的方向上二维图像所存在的位置的范围,作为第一范围,并且获取在与第二三维图像中包括的二维图像正交的方向上二维图像所存在的位置的范围,作为第二范围。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,获取单元还获取关于第三范围的信息,所述第三范围是第一三维图像和第二三维图像中的任一者中包括的二维图像的位置的范围。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置,其中,显示控制单元通过将指示第一范围的图形与指示第三范围的图形一起显示,来在与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形。
6.根据权利要求4所述的信息处理装置,其中,显示控制单元通过使第三范围与显示第一三维图像中包括的二维图像的尺寸相匹配,来在与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形,所述图形是指第三范围中的位置处的第一范围。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,显示控制单元在显示单元上显示指示第一范围的图形和指示第二范围的图形。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,指示第一范围的图形是标度。
9.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,显示控制单元在显示单元上显示指示第一范围的图形,使得能够区分第一范围中的、包括在第二范围中的区域。
10.一种信息处理装置,其包括:
获取单元,其被构造为基于关于第一三维图像中包括的二维图像的位置和与第一三维图像不同的第二三维图像中包括的二维图像的位置的信息,获取关于第一范围、第二范围和第三范围的信息,所述第一范围是第一三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围,所述第二范围不同于所述第一范围并且是第二三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围,所述第三范围是第一三维图像和第二三维图像中的至少任一者中包括的二维图像所存在的位置的范围;以及
显示控制单元,其被构造为,通过以与显示第一三维图像中包括的二维图像和第二三维图像中包括的二维图像中的至少任一者的尺寸相匹配的尺寸显示指示第三范围的图形,来在显示单元上显示所述图形。
11.根据权利要求10所述的信息处理装置,其中,显示控制单元显示第一范围和第二范围,使得在指示第三范围的图形中能够区分第一范围和第二范围。
12.根据权利要求10所述的信息处理装置,其中,基于第一范围与第二范围之间的交叠程度,显示控制单元改变指示第三范围的图形的形式。
13.一种信息处理系统,其包括:
获取单元,其被构造为基于关于第一三维图像中包括的二维图像的位置和与第一三维图像不同的第二三维图像中包括的二维图像的位置的信息,获取关于第一范围和第二范围的信息,所述第一范围是第一三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围,所述第二范围不同于所述第一范围并且是第二三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围;以及
显示控制单元,其被构造为,通过在与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形来在显示单元上显示所述图形,并且在第一三维图像中包括的二维图像上显示所述图形。
14.一种信息处理方法,其包括:
基于关于第一三维图像中包括的二维图像的位置和与第一三维图像不同的第二三维图像中包括的二维图像的位置的信息,获取关于第一范围和第二范围的信息,所述第一范围是第一三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围,所述第二范围不同于所述第一范围并且是第二三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围;以及
通过在与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形来在显示单元上显示所述图形,并且在第一三维图像中包括的二维图像上显示所述图形。
15.一种非暂态存储介质,其用于使计算机执行一种信息处理方法,所述方法包括:
基于关于第一三维图像中包括的二维图像的位置和与第一三维图像不同的第二三维图像中包括的二维图像的位置的信息,获取关于第一范围和第二范围的信息,所述第一范围是第一三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围,所述第二范围不同于所述第一范围并且是第二三维图像中包括的二维图像所存在的位置的范围;以及
通过在与第二范围的相对位置处显示指示第一范围的图形来在显示单元上显示所述图形,并且在第一三维图像中包括的二维图像上显示所述图形。
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