CN104704534B - 医学图像导航 - Google Patents

Abstract

一种医学图像导航系统(2)包括：观察口模块(4)、相近性模块(26)、可视化模块(28)以及匹配模块(34)。观察口模块(4)对研究的多个图像切片进行导航，并且基于来自至少一个输入设备的输入来选择至少一幅图像，所述至少一幅图像和与所选择的至少一幅图像相关联的任何注释被显示在显示设备上。如果可用，对于所选择的图像切片，所述相近性模块(26)返回至少一个相近注释。对于所返回的至少一个相近注释，所述可视化模块(28)将所述至少一个相近注释可视化，所述至少一个相近注释被所述观察口模块显示在所选择的至少一幅图像上。匹配模块(34)检索用于显示的一个研究中的图像切片，所述一个研究中的图像切片对应于来自另一研究的显示的图像切片。

Description

医学图像导航

技术领域

本申请总体上涉及医学成像。其具体应用于与研究之内和研究之间的诊断图像和注释的导航的结合应用，并且将具体参考其进行描述。然而，应当理解，本申请还应用于其他使用场景，而不必限于前述应用。

背景技术

放射科医生或健康护理从业人员在监视器上回顾患者研究中的图像和/或图像切片。患者研究可以包括跨越患者区域(例如，20-50cm或更多)的一系列平行切片。切片的厚度随成像模态变化，并且通常为1-5mm。健康护理从业人员使用滚动条等来逐图像进行步进。当快速滚动时，显示具有电影类型的显现。健康护理从业人员在各幅图像上做出注释，并且在注释中包括诸如损伤测量的详情。具有多处损伤的患者通常已经对每处损伤进行了注释，其能够在空间上遍布于之间具有许多未注释图像的体积上。健康护理从业人员通常选择一些代表性图像，并且将所选择的图像指示为关键图像。随着时间的推移，患者能够具有许多研究。健康护理从业人员将来自各个研究的图像进行比较，以分析损伤和其他组织中的改变。

为了比较图像，健康护理从业人员通常在一个监视器上打开当前研究，并且在另一监视器上打开第二研究或先前研究以进行比较。每个研究包含从几百至几千幅图像或切片的多幅图像。通过每个体积将图像按次序地进行排序。当选择先前研究时，健康护理从业人员必须核实所述研究可与当前研究进行比较。例如，通常将图像存储为DICOM图像。DICOM图像的元数据包括模态、身体部分、协议以及其他信息。为了做出比较，对于通过模态和身体部分的可比性，回顾研究信息。患者可以已经具有针对不同条件和/或解剖结构区域(例如，手臂、腿、全身、头等)的多个研究。各个研究能够包括许多模态，例如，磁共振(MR)、X射线计算机断层摄影(CT)、正电子发射断层摄影(PET)等。

在找到可比较的研究之后，健康护理从业人员选择当前研究中的图像和/或先前研究中的关键图像，并且为了找到可比较的图像，健康护理从业人员通常必须滚动在其他研究中的图像，其耗费宝贵的临床时间。此外，随着健康护理从业人员快速移动图像，注释能够如此快速地闪现使得很容易错过它们。由于多个先前研究、每个研究的多个注释、研究之内空间分离以及纵向比较，因此简单地滚动图像能够耗费相当多的临床时间，并且错过恰当的先前注释的可能性是很高的。

在纵向比较中，将许多研究之间的图像进行比较。为了比较图像，通常在与当前研究的比较中，健康护理从业人员打开每个研究，并且找到在每个研究中来自相同体积的图像并且注意所包括的注释。为了找到在每个研究中来自相同体积的图像，健康护理从业人员打开每个研究并且滚动图像。执行导航的时间常常意味着健康护理从业人员找到可比较的图像耗费的时间，并且可以花费更少的时间来比较图像。由于在找到可比较图像中的困难，因此可以丢失能够通过在两幅可比较图像之间移动来披露的有意义的关系。

注释与图像或切片有关。当显示切片或图像时，注释显现。当滚动数百或数千幅图像时，在此期间显示图像或切片并且显示对应注释的时间能够为几分之一秒。当将要显示具有注释的图像时，不给出警告，并且当已经显示具有注释的图像时，不给出告示。所述方法依赖于健康护理从业人员的视觉感知，并且当很可能要找到注释时，健康护理从业人员直观地知道在哪儿寻找注释并且缓慢移动图像。

当对图像进行注释时，放射科医生或健康护理从业人员的目的是对具有找到的最佳范例的图像切片进行注释。例如，损伤中，最佳范例能够包括具有对损伤的定义最好的边界的图像切片，或示出最大维度的损伤的图像切片。在做出注释并且以后找到更好范例的图像切片后，将注释添加到新的图像切片并删除针对先前图像切片的注释的处理能够是耗费时间的处理。

发明内容

下文公开了新的且改进的多研究图像导航，其解决了以上提到的问题和其他问题。

根据一个方面，一种医学图像导航系统包括：观察口模块、相近性模块以及可视化模块。所述观察口模块对研究的多个图像切片进行导航，并且基于来自至少一个输入设备的输入来选择至少一幅图像，所述至少一幅图像和与所选择的至少一幅图像相关联的任何注释被显示在显示设备上。对于所选择的图像切片，所述相近性模块返回至少一个相近注释。对于所返回的至少一个相近注释，所述可视化模块将所述至少一个相近注释可视化，所述至少一个相近注释被所述观察口模块显示在所选择的至少一幅图像上。

根据另一方面，一种导航医学图像的方法包括：识别与在多个图像切片的定义数目的相邻图像切片之内的图像切片相关联的、对选择的图像切片的至少一个注释；将所识别的注释可视化；在显示设备上显示所选择的图像和可视化的注释。

根据另一方面，一种医学图像导航系统包括：观察口模块、背景提取模块以及匹配模块。所述观察口模块对当前研究和至少一个先前研究的多个图像切片进行导航，所述至少一个先前研究包括多幅图像和至少一幅关键图像，并且基于来自至少一个输入设备的输入来选择至少一幅关键图像，所述至少一幅关键图像与所述当前研究中的相关联图像切片被显示在显示设备上。所述背景提取模块提取背景信息并将所述背景信息与所述至少一幅关键图像和所述当前研究相关联，并且所述背景信息包括模态和身体部分。所述匹配模块比较所述背景信息，以确定所述研究是否是可比较的，并且然后将所述相关联的所述当前研究中的图像切片的位置返回到所述至少一个先前研究的所选择的至少一幅关键图像。

一个优点是便于患者研究之间的图像比较。

另一优点在于加快找到注释的位置。

另一优点在于便于图像的注释。

另一优点在于与现有图像研究整合。

另一优点在于与现有方法和系统整合。

本领域的普通技术人员在阅读和理解以下详细描述的基础上将认识到其他优点。

本发明可以采用各种部件和部件的布置，以及各种步骤和步骤的安排的形式。附图仅出于图示优选实施例的目的，并不应被解释为对本发明的限制。

附图说明

图1示意性地图示了医学图像导航系统的实施例。

图2图解性地图示了多研究图像导航的实施例。

图3图示了多研究图像导航的实施例的示例性显示。

图4A和图4B图示了相近注释的示例性显示。

图5A-5C图示了相近几何注释的可视化的示例性实施例。

图6以流程图图示了多研究图像导航的一种方法。

图7以流程图图示了可视化相近注释的一种方法。

图8以流程图图示了编辑相近注释的一种方法。

具体实施方式

参考图1，示意性地图示了医学图像导航系统2的实施例。系统2包括放射学观察口模块4，所述放射学观察口模块4管理用户接口，打开和关闭图像研究，管理显示器、输入命令等。放射学观察口模块打开图像研究，并且每个图像研究能够包括多幅图像或图像切片。所述图像以标准图像格式(例如，医学数字成像和通信(DICOM)格式)存储，并且被存储在存储器或计算机存储系统6(例如，图像存档和通信系统(PACS)、放射科信息系统(RIS)等)中。能够从存储设备检索所述图像，或者直接从成像源7(例如，MR扫描器、CT扫描器、PET扫描器等)接收所述图像。

放射学观察口4在工作站8上操作，经由网络10将工作站连接到服务器或网络服务器等。工作站8包括电子处理器或电子处理设备12、一个或多个显示器14、至少一个输入设备16以及任选地用于听觉指示物和/或语音反馈的扬声器18，其中，所述一个或多个显示器14显示图像和注释、菜单、面板以及用户控制，所述至少一个输入设备16输入健康护理从业人员的选择。工作站8能够是台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、移动计算设备、智能手机等。输入设备能够是键盘、鼠标、麦克风等。

系统2包括注释模块20，所述注释模块20创建、存储一个或多个注释，并且将所述一个或多个注释与当前研究22的图像切片相关联。注释能够包括多媒体格式，例如，文本、图形、语音等。注释能够被显示为叠加图像切片的表示(例如，几何对象、徒手画、测量线、文字框等)，或与相关联的图像分离(例如，侧边栏、腭板、图标等)。注释能够是视觉的和/或听觉的。包括尺寸、位置、取向等的注释与相关联的图像一起被存储。注释和相关联的图像能够被存储为对象、包装等的片块，或经由数据库或图像元数据被单独且动态地链接。在当前研究22接近并被保留在医学记录中后，所述研究变成先前研究24并且通常不再能够被编辑或修改。

系统2包括相近性模块，所述相近性模块给出例如通过放射学观察口4显示的研究中的图像切片，返回一组相近注释，所述一组相近注释包括在相邻图像切片的范围中的注释和到给定图像切片的每个相近注释的接近度的测量。相邻图像切片的范围被称为深度。所述深度包括系统默认，并且能够包括用户偏好，并且能够被动态地修改。例如，默认深度能够被设定在+10幅图像，并且当前图像切片是200个图像切片中的87个，将返回的注释与图像切片77-86和88-97相关联，作为对图像切片87的相近注释。健康护理从业人员能够例如通过按住CTRL按钮并使用鼠标滚轮来动态地修改深度，以将所述深度增加到20(然后其返回与图像切片67-86和88-107相关联的注释)，或将所述深度减少到5(其返回与82-86和88-92相关联的注释)。

包括在系统2中的可视化模块28以清晰且直观的方式将相近注释的返回集和与每个相近注释相关联的接近度的测量可视化。可视化模块进行可视化以用于显示关于当前的切片或选择的切片的每个相近注释，并且使用接近度的测量来将相对于当前的切片或选择切片的每个相近注释可视化。可视化能够包括视觉指示物、听觉指示物、组合等。视觉指示物能够包括几何对象、图标、文本、组合等。听觉指示物能够包括声音和/或声调、可变频率、持续时间和/或强度。可视化能够是内联的或被显示在当前图像上或与图像切片分离。例如，可视化能够与图像切片分离作为在观察口模块显示的角点中的图片示意图。由相近性模块26返回的接近度的测量将对靠近度/远度的可视化提供到当前图像切片。通过放射学观察口模块在显示器中显示由可视化模块提供的可视化。

系统2的相近性编辑模块30将相近注释的关联性从相近图像切片改变到当前图像切片。所述改变有效地将注释移动到当前图像切片，并且允许健康护理从业人员经由注释模块编辑所述注释。

系统2包括背景提取模块32和匹配模块34。这些模块将相近注释的概念延伸到研究内的导航。健康护理从业人员将研究之间的图像进行比较以识别改变，例如，损伤增长和/或坏死。注释提供关于针对特定图像切片的时间点的信息。因此，健康护理从业人员将可比较研究之间的图像切片进行比较。背景提取模块32从先前患者研究和/或当前研究中提取背景信息，并且匹配模块34将用于可比性的背景信息进行比较。

背景信息包括模态和身体部分。背景提取模块32从与先前研究的关键图像相关联的数据或元数据、目录信息、当前图像元数据、扫描器操作参数等中提取信息。在一个实施例中，包括注释的所有背景信息被存储在例如DICOM页眉中，并且与关键图像相关联。应用于图像的分割算法识别器官、解剖结构界标、分割结构等，它们被包含在所存储的DICOM页眉中。

匹配模块34确定一个或多个研究的可比性。例如，如果两条腿都是相同的腿，则能够将涉及所述两条腿的两个MR研究的相似模态进行比较。在另一范例中，取决于其他背景信息，全身MR和腿MR可以是可比较的。比较的默认包括与当前研究的可比性。可比性能够基于最佳实践，位点优选和/或个人优选。如果当前研究是全身并且由显示图像切片指示的感兴趣的区域示出胸部，并且先前研究仅仅包括头部，那么三幅图像不可相互比较。取决于背景(例如，厚度、取向、位置等)，模态能够是可比较的。如果将它们进行配准，其包括解剖结构界标或分割结构，则便于可比性。不可比较的研究向健康护理从业人员返回信息。背景信息能够包括协议信息，例如，是否应用对比度，研究是否是侧向、双侧、左侧或右侧等。协议信息能够包括在模态特异性信息(例如，MR)的情况下的采集类型(2D/3D)、成像序列(T1/T2)、成像参数等。

匹配模块34确定可比较研究中的对应图像切片或图像。确定基于计算的对应空间位置。例如，如果所选择的图像切片对应于研究中的总数为720个切片中的切片240，并且患者位置被确定是相同的，那么匹配模块返回可比较研究中的为切片240的图像切片。更常见地，研究具有不同的开始位置和/或停止位置，并且可以具有不同的切片厚度。在另一范例中，确定两个研究中的共同位置，并且确定在每个研究中的开始位置与停止位置之间的切片的数目。如果当前研究具有900个切片，并且所选择的切片为开始位置以下的300个切片，并且先前研究在开始位置与停止位置之间具有600个切片，那么基于该比率确定对应切片。亦即，在先前研究中的对应切片为(300/900)x 600＝200，即，共同开始位置以下的第200个切片。在另一实施例中，匹配模块34使用多模态图像配准方法以不考虑模态而确定身体部分。例如，对应开始位置和停止位置将是在心脏的顶部和底部处的切片。由匹配模块使用的信息包括与图像切片相关联的信息元数据，和/或由不同模态生成的信息元数据，和/或识别器官、解剖结构界标和/或分割结构的分割方法。

放射学观察口模块4显示返回的对应图像切片。所选择的图像切片和返回的对应图像切片都被显示以用于比较。放射学观察口模块允许健康护理从业人员基于通过注释来察看或突显的信息在图像之间快速导航，并且比较一个或多个先前研究和当前研究。例如，健康护理从业人员观察在与当前研究可比较的先前研究的关键图像上的注释。健康护理从业人员右击并选择选项，以移动到当前研究中的对应图像。在放射学观察口显示来自当前研究的图像切片后，健康护理从业人员能够滚动或贯穿附近图像，以识别适当的切片来进行注释。在另一实施例中，放射学观察口模块基于先前研究的选择的关键图像来显示对应于身体部分的图像切片的范围，并且显示选择对话框，所述选择对话框让用户选择特定切片。当目标研究的范围很大并且具有对应于大致相同的身体部分(例如，主动脉的顶部对底部)的许多切片时，这特别有用。

各个模块4、20、26、28、30、32、34由诸如工作站8的电子处理器或电子处理设备12的电子数据处理设备来适当地实施，或者由通过网络10与工作站8以操作方式连接的基于网络的服务器计算机等来适当地实施。放射学观察口模块4由工作站8来适当地实施。此外，所公开的导航和注释技术被适当地实施为由电子数据处理设备可读且由电子数据处理设备可执行的非瞬态存储介质存储指令(例如，软件)，以执行所公开的分割和组织识别技术。

本文中所使用的“计算机可读存储介质”涵盖可以存储可由计算设备的处理器运行的指令的任何有形存储介质。所述计算机可读存储介质可以被称作计算机可读非瞬态存储介质。所述计算机可读存储介质也可以被称作有形计算机可读介质。在一些实施例中，计算机可读存储介质也可以能够存储能够由计算设备的处理器存取的数据。计算机可读存储介质的范例包括，但不限于：软盘、硬磁盘驱动器、固态硬盘、闪速存储器、USB拇指驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光盘、磁光盘以及处理器的寄存器文件。光盘的范例包括压缩盘(CD)和数字多用途盘(DVD)，例如，CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盘。术语计算机可读存储介质也指能够由计算机设备经由网络或通信链路进行存取的各种类型的记录介质。例如可以在调制解调器上、在互联网上或在局域网上取回数据。对计算机可读存储介质的引用应当被解读为能够是多个计算机可读存储介质。一个或多个程序的各种可运行部件可以被存储在不同位置中。所述计算机可读存储介质例如可以是在相同计算机系统之内的多个计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质还可以是分布于多个计算机系统或计算设备之中的计算机可读存储介质。

“计算机存储器”或“存储器”是计算机可读存储介质的范例。计算机存储器是可直接访问处理器的任何存储器。计算机存储器的范例包括，但不限于：RAM存储器、寄存器以及寄存器文件。对“计算机存储器”或“存储器”的引用应当被解读为能够是多个存储器。所述存储器例如可以是在相同计算机系统之内的多个存储器。所述存储器还可以是分布于多个计算机系统或计算设备之中的多个存储器。

“计算机存储设备”或“存储设备”是计算机可读存储介质的范例。计算机存储设备是任何非易失计算机可读存储介质。计算机存储设备的范例包括，但不限于：硬盘驱动器、USB拇指驱动器、软盘驱动器、智能卡、DVD、CD-ROM以及固态硬盘驱动器。在一些实施例中，计算机存储设备还可以是计算机存储器，或者反之亦然。对“计算机存储设备”或“存储设备”的引用应当被解读为能够是多个存储设备。所述存储设备例如可以是在相同计算机系统或计算设备之内的多个存储设备。所述存储设备还可以是分布于多个计算机系统或计算设备之中的多个存储设备。

本文中所使用的“处理器”涵盖能够运行程序或机器可运行指令的电子部件。对包括“处理器”的计算设备的引用应当被解读为可能包含多于一个的处理器或处理核。处理器例如可以是多核处理器。处理器也可以指在单个计算机系统之内的或被分布在多个计算机系统之间的处理器的集合。术语计算设备也应当被解读为可能指多个计算设备的集合或网络，所述多个计算设备每个均包括一个或多个处理器。许多程序具有其由多个处理器执行的指令，所述多个处理器可以在相同的计算设备之内，或者所述多个处理器甚至可以跨多个计算设备分布。

本文中所使用的“显示器”或“显示设备”涵盖适用于显示图像或数据的输出设备或用户接口。显示器可以输出视觉、听觉和或触觉的数据。显示器的范例包括，但不限于：计算机监视器、电视屏幕、触摸屏、触觉电子显示器、盲文屏幕、阴极射线管(CRT)、存储管、双稳显示器、电子纸、矢量显示器、平板显示器、真空荧光显示器(VF)、发光二极管(LED)显示器、电致发光显示器(ELD)、等离子显示面板(PDP)、液晶显示器(LCD)、有机发光二极管显示器(OLED)、投影仪以及头戴式显示器。

图2图解性地图示了多研究图像导航的实施例。通过在显示设备14上的放射学观察口模块4，健康护理从业人员选择两个研究以进行比较。通过内容提取模块32提取背景信息，并且通过匹配模块34确定研究之间的可比性。当前研究22包括可编辑且有源的研究，或不可编辑的先前研究。将当前研究22与一个或多个先前研究24进行比较。每个研究包括多幅图像或图像切片36。研究能够包括任何数目的关键图像38。图像切片能够包括任何数目的注释40。在研究之内的导航能够是线性的或包括跳跃，例如，跳跃到选择的切片(例如，经由输入设备16输入的第127个切片)。在研究之内的导航包括相近注释。

导航的范例包括对先前研究中的关键图像的选择。显示相近注释，其允许健康护理从业人员快速定位、观察注释，并且选择通过注释(例如，损伤测量)突显的图像切片，以进行比较。健康护理从业人员意识到可以提供更好的损伤边界范例的其他附近注释。健康护理从业人员右击鼠标，并且选择示出当前研究中的可比较图像。匹配模块34基于切片厚度、图像切片的数目、患者位置等返回当前研究22中的可比较图像切片42。通过放射学观察口模块4在所选择的关键图像切片的旁边显示可比较的图像切片。健康护理从业人员能够向后/向前滚动，以确定最佳图像来做出在所选择的关键图像中注释的损伤的测量。如果当前研究是可编辑的，则健康护理从业人员使用注释模块20针对损伤尺寸对当前研究进行注释。健康护理从业人员可以察看到边界被良好定义，并且也输入突显良好定义边界的注释。如果健康护理从业人员发现先前研究中对附近注释进行导航的更好的范例(其对良好定义的边界进行了注释)，那么使用相近性编辑模块30能够移动所述注释。健康护理从业人员也意识到任何相近注释已经被输入或存在于当前研究中。编辑模块也允许内涵从早前图像被复制到当前研究的图像上，并且，任选地，被修改。例如，损伤的早前图像的分割或边缘能够被复制到对应图像上，以图示尺寸或形状的改变。

图3图示了多研究图像导航的实施例的示例性显示。通过在显示设备14上的放射学观察口模块4显示的在左侧的窗口显示44示出了可比较的先前研究24的图像和导航信息。通过在显示设备14上的放射学观察口模块4显示的在右侧的窗口显示46示出了当前研究22的图像和导航信息。

先前研究的导航信息包括一幅或多幅关键图像38。对关键图像的显示包括滚动条48来移动关键图像，以及额外的信息，例如，关键图像身份50，其通知健康护理从业人员关于当前关键图像身份和研究中的关键图像的数目。基于通过健康护理从业人员使用输入设备16选择的和/或使用滚动条54滚动的关键图像，在左侧窗口中显示的第二图像显示当前的先前研究图像52。显示也包括先前研究中的相近注释的视觉指示物56。经由放射学观察口模块提供额外的任选的滚动条58，其便于在多个可比较的先前研究之间进行选择和移动。下面的线表示按时间成比例的可比较研究60的时间线。通过在可比较的先前研究64的若干其他指示物之间的更大视觉指示物62突显显示器中显示的有源先前研究。

对当前研究的导航包括当前图像66和滚动条68，所述滚动条68通过放射学观察口模块4和输入设备16允许健康护理从业人员滚动图像。通过视觉指示物70在滚动条中示出相近注释。

图4A和图4B图示了相近注释的示例性显示。参考图4A，通过放射学观察口模块4的显示72示出了当前选择的图像74的显示和注释80的单独显示或侧边栏显示以及相近注释82的视觉指示物，所述当前选择的图像74的显示包括注释76的内联显示和相近注释78的内联显示两者。注释76的内联显示包括具有实线轮廓的圆形几何形状。注释80的侧边栏显示包括文本框。在语音注释的实例中，文本框能够是图标，当所述图标被选择时通过图1的扬声器18播放语音注释。内联相近注释78包括通过可视化模块28进行可视化的具有略透明轮廓(用破折线示出)的标有尺寸的圆形几何形状。所述尺寸、透明度以及虚线指示不同于注释80的相近注释。

参考图4B，显示72显示相同选择的图像，但是已经选择了图4A的相近注释78，并且已经通过相近性编辑模块30将关联性改变到当前图像切片74。现在，先前相近注释80是到当前图像切片74的第二注释84。将第二注释文本86添加到侧边栏显示，并且将数目添加到视觉指示物88，现在，所述视觉指示物88将2个注释与当前图像切片相关联。

图5A-5C图示了相近几何注释的可视化的示例性实施例。可视化模块28将当前的图像或选择的图像中的相近注释可视化。参考图5A，相近注释能够被表示为成比例的对象，例如，不同直径的圆。例如，最大比例是当被显示为与当前切片相关联的注释时，如何将所述注释可视化，并且连续地成比例越小，注释远离当前图像切片作为相近注释越远。比例基于由相近性模块26返回的接近度的测量。

参考图5B，通过透明度能够将靠近度/远度可视化。参考图5A使用相同对象，距离也能够由透明度(例如，几何圆形轮廓的透明度)来指示。亦即，提前选定数目的切片(深度)，则注释显现得模糊。随着放射科医生朝向被注释的图像进行导航，注释逐渐变得较不透明。在经过被注释的图像之后，注释逐渐消退。参考图5C，通过其他视觉指示物(例如，轮廓的一致性)能够将靠近度/远度可视化。例如，几何对象的虚线轮廓能够具有越远离彼此距离越远的点，并且具有越靠在一起或被伸长为更长的线段而距离越近直到形成实线作为在当前切片中的注释的点。

利用指示距离的各种技术，能够指示正方向和反方向。例如，对象的比例能够指示接近度的测量的绝对距离，而透明度能够指示前进距离，并且轮廓的一致性能够指示后退距离。前进/后退也能够用颜色来指代。在另一实施例中，能够用户定义所述可视化。随着相近可视化改变，在逐图像可视化的改变中方向也能够是固有的。例如，随着健康护理从业人员朝向相近注释移动，比例增加并且当移过去时，比例减小。增加/减小的比例的改变向健康护理从业人员提供相近注释的方向的意义。

图6以流程图图示了多研究图像导航的一种方法。在步骤90中，基于提取的背景信息来识别可比较的图像研究。通过背景提取模块34从当前研究和先前研究中提取背景信息。背景信息包括模态、身体部分、研究的开始格式和结束格式、切片厚度等。背景信息能够包括协议信息。背景信息能够包括在元数据(例如，DICOM页眉)中存储的信息。能够从在研究中以前识别的关键图像中提取背景信息。

在步骤92中，选择先前研究的图像。所选择的图像能够包括识别的关键图像。使用放射学观察口模块4和至少一个输入设备16来选择所述图像。

在步骤94中，基于背景信息的匹配模块34和所选择的图像返回当前研究中的对应图像或对应图像切片。在步骤96中，放射学观察口模块显示包括所选择的图像和由匹配模块返回的对应图像或可比较图像的显示。任选地，不论怎样放射科医生滚动一些图像以确保选择较不匹配的图像。在决定步骤98中，经由放射学观察口模块和至少一个输入设备，健康护理从业人员能够指示另一所选择的图像和/或导航到返回图像的相邻图像。任选地，通过使用编辑模块，放射科医生能够对所选择的对应图像进行注释，其可以包括先前注释的复制部分。如果健康护理从业人员例如通过鼠标、下拉菜单、对话框等来指示选择另一图像的决定，那么所述方法返回到选择图像的早前步骤92。

在另一实施例中，健康护理从业人员例如通过时间线滚动条、下拉菜单或对话框的鼠标移动能够指示针对不同的可比较研究的决定100。选择不同研究的决定使健康护理从业人员返回到选择可比较研究的早前步骤90。

图7以流程图图示了可视化相近注释的一种方法。在步骤102中，计算或指定相邻图像切片的深度或数目。深度能够包括系统默认、用户偏好，或由系统或健康护理从业人员例如随着按下键盘的CTRL按钮和随着鼠标滚轮的滚动来动态地改变。

在步骤104中，关于当前图像和深度识别相近注释。通过相近性模块26识别相近注释。相近注释包括在由深度指示的范围中包括的相邻图像的注释。在步骤106中，可视化模块28将相近注释可视化。相近注释能够被可视化为内联和/或侧边栏。相近注释能够包括注释的表示，例如，几何对象、图标、其他视觉指示物、听觉指示物等。相近注释能够通过比例、透明度以及一致性、颜色等来可视化。例如，相近性越大，注释变得越突出。

在步骤108中，显示相近注释、注释、图像以及用户接口对象(例如，菜单、面板、滚动条等)。显示通过放射学观察口模块4来管理，并且被显示在一个或多个显示设备14上。

在决定步骤110中，健康护理从业人员例如通过滚动到不同图像或右击跳跃到不同图像能够指示图像改变。通过改变图像，所述方法返回到早前步骤104。在第二决定步骤112中，例如通过来自输入设备16的输入能够指示深度的改变。改变深度的决定返回到早前步骤102。

图8以流程图图示了编辑相近注释的一种方法。在步骤114中，选择相近注释。通过放射学观察口模块4选择相近注释，其将所选择的相近注释返回到相近性编辑模块30。例如，鼠标光标和点击能够用于识别以选择可视化的相近注释。在步骤116中，改变相近注释的关联性，或者将相近注释的关联性从与相邻注释相关联的相邻图像切片移动到当前切片。能够通过对话框等来确认所述改变或移动。通过相近性编辑模块30做出关联性的改变。现在存在于当前图像切片中的注释能够由注释模块20编辑作为对当前图像切片的注释。

应当理解，结合本文提出的具体的说明性实施例，特定结构特征和/或功能特征被描述为并入定义的元件和/或部件中。然而，预期这些特征也可以同样地被并入其他恰当的元件和/或部件中，以得到相同或类似的益处。还应当理解，可以以恰当的方式有选择地采用示范性实施例的不同方面，以获得适合所期望的应用的其他备选实施例，从而其他备选实施例实现并入其中的各方面的各自优点。

还应当理解，本文描述的具体元件或部件可以经由硬件、软件、固件或其组合来适当地实施其功能。额外地，应当理解，本文描述的一起并入的特定元件在适当的境况下可以是独立元件或以其他方式被分开。类似地，描述的由一个具体元件执行的多个具体功能可以由独立作用以执行个体功能的多个有区别的元件来执行，或者特定个体功能可以被拆分并且由协同作用的多个有区别的元件来执行。或者，本文中以其他方式描述和/或示出为彼此有区别的一些元件或部件可以在适当的情况下物理地或在功能上被组合。

简言之，已经参考优选实施例阐述了本说明书。显然，他人在阅读和理解本说明书的情况下将做出修改和替代。旨在将本发明解释为包括所有这样的修改和替代，只要它们落入权利要求书及其等价方案的范围之内。亦即，应当理解，各种以上公开的特征和功能以及其他特征和功能，或其备选，可以以期望方式被组合到许多其他不同的系统或应用中，并且，本领域技术人员随后也可以做出各种本文目前未预见或未预料的替代、修改、变型或改进，权利要求同样意图涵盖它们。

Claims (18)

1.一种医学图像导航系统(2)，包括：

观察口模块(4)，其对研究的多个图像切片进行导航，并且基于来自至少一个输入设备(16)的输入来选择至少一幅图像切片，并且所述至少一幅图像切片和与所选择的至少一幅图像切片相关联的任何注释被显示在显示设备(14)上，所述观察口模块(4)还对至少一个先前研究进行导航，所述至少一个先前研究包括多幅图像切片和至少一幅关键图像切片；

相近性模块(26)，对于所选择的图像切片，所述相近性模块返回至少一个相近注释；

可视化模块(28)，对于所返回的至少一个相近注释，所述可视化模块控制所述观察口模块，以将所述至少一个相近注释可视化，所述至少一个相近注释被显示在所选择的至少一幅图像切片上；

背景提取模块(32)，其提取背景信息并将所述背景信息与所述至少一幅关键图像切片和所选择的至少一幅图像切片相关联，并且所述背景信息包括模态和身体部分；以及

匹配模块(34)，其比较所述背景信息，以确定所述研究与所述至少一个先前研究是否是可比较的，并且然后返回对应于所述至少一个先前研究的所述至少一幅关键图像切片在所述研究中的图像切片的位置。

2.根据权利要求1所述的系统(2)，其中，所述至少一个相近注释(78)被定位在选定数目的相邻图像切片中。

3.根据权利要求2所述的系统(2)，其中，通过以下中的至少一个来确定相邻图像切片的所述选定数目：

存在于所述系统中的固定数目；

根据所述系统的用户的固定数目；以及

通过至少一个输入设备动态调节的数目。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的系统(2)，其中，所述可视化模块(28)通过以下中的至少一个将所述至少一个相近注释可视化：

所述至少一个相近注释的几何表示的视觉指示物，所述视觉指示物包括勾勒所述几何表示的轮廓的虚线，越靠近具有所述至少一个相近注释的所述图像切片，所述几何表示变得越实；

包括所述至少一个相近注释的几何表示的视觉指示物，越靠近具有所述至少一个相近注释的所述图像切片，所述几何表示变得越不透明；

包括所述至少一个相近注释的成比例的几何表示的视觉指示物，越靠近具有所述至少一个相近注释的所述图像切片，所述成比例的几何表示变得越大。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的系统(2)，其中，所述可视化模块(28)通过以下中的至少一个将所述至少一个相近注释可视化：

被定位在滚动条上的视觉指示物，所述视觉指示物被成比例缩放以指示所述至少一个相近注释的相近性；

由输出设备(18)发声的听觉指示物，越靠近所述至少一个相近注释，所述听觉指示物发声越大；

由输出设备发声的听觉指示物，所述听觉指示物指示所述至少一个相近注释的相近性；以及

视觉指示物，其包括被定位在所述显示设备中的图片示意图，并且与所选择的图像切片分离。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的系统(2)，还包括：

相近编辑模块(30)，其将所述至少一个相近注释的关联性移动和/或复制到所选择的图像切片。

7.根据权利要求1所述的系统(2)，其中，所述观察口模块(4)显示由所述匹配模块(34)返回的所述图像切片。

8.根据权利要求7所述的系统(2)，其中，所述背景信息包括以下中的至少一个：

造影剂的应用；

研究范围，其包括侧向、双侧、左侧和右侧视图；以及

针对磁共振模态，为采集类型，所述采集类型包括2D和3D；

针对磁共振模态，为成像序列。

9.根据权利要求7和8中的任一项所述的系统(2)，其中，由所述匹配模块(34)返回的所述位置基于在每个比较研究中的图像切片厚度和图像切片的数目以及选择的对应的开始图像切片和结束图像切片。

10.根据权利要求7和8中的任一项所述的系统(2)，其中，返回的所述位置基于多模态图像配准以及在所述至少一幅关键图像切片中的以下中的至少一个：

分割结构；以及

识别的解剖结构界标。

11.根据权利要求1-3中的任一项所述的系统(2)，还包括以下中的至少一个：

图片存档和通信系统(PACS)；以及

放射科信息系统(RIS)。

12.一种对医学图像进行导航的方法，包括：

识别(90)与在多个图像切片的选定数目的相邻图像切片之内的图像切片相关联的、对选择的图像切片的至少一个注释；

将所识别的注释可视化(106)；

在显示设备上显示(96、108)所选择的图像切片和可视化的注释；

基于可比较的先前研究的提取背景和所选择的图像切片研究的提取背景来识别(90)包括多幅图像切片的所述可比较的先前研究；

选择(92)所述可比较的先前研究的所述多幅图像切片中的一幅；

将所述可比较的先前研究的所选择的一个图像切片位置与所述多个图像切片的对应图像切片进行匹配(94)；并且

显示(96)所选择的一幅图像切片和所述对应图像切片。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

调节(112)相邻图像切片的所述选定数目，在所述相邻图像切片中基于以下中的至少一个来识别注释：

用户偏好；

来自至少一个输入设备的输入。

14.根据权利要求12和13中的任一项所述的方法，其中，基于对所选择的图像切片的所述至少一个注释的相近性，可视化包括显示更具视觉突出的所述注释。

15.根据权利要求12和13中的任一项所述的方法，还包括：

使用至少一个输入设备选择(114)可视化的至少一个注释；并且

改变(116)对所选择的图像切片的所选择的至少一个注释的关联性。

16.一种非瞬态计算机可读存储介质，其承载控制一个或多个电子数据处理设备以执行根据权利要求12-15中的任一项所述的方法的软件。

17.一种电子数据处理设备，其被配置为执行根据权利要求12-15中的任一项所述的方法。

18.一种医学图像导航系统(2)，包括：

观察口模块(4)，其对当前研究和至少一个先前研究的多个图像切片进行导航，所述至少一个先前研究包括多幅图像切片和至少一幅关键图像切片，并且基于来自至少一个输入设备的输入来选择至少一幅关键图像切片，所述至少一幅关键图像切片和与在所述当前研究中的相关联的图像切片被显示在显示设备(14)上；

背景提取模块(32)，其提取背景信息并将所述背景信息与所述至少一幅关键图像切片和所述当前研究相关联；以及

匹配模块(34)，其比较所述背景信息，以确定所述当前研究与所述至少一个先前研究是否是可比较的，并且然后返回对应于所述至少一个先前研究的所选择的至少一幅关键图像切片在所述当前研究中的对应图像切片。