CN108730096A - 内燃机的控制装置及控制方法 - Google Patents
内燃机的控制装置及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108730096A CN108730096A CN201810336407.XA CN201810336407A CN108730096A CN 108730096 A CN108730096 A CN 108730096A CN 201810336407 A CN201810336407 A CN 201810336407A CN 108730096 A CN108730096 A CN 108730096A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ionic current
- combustion state
- judgement
- during
- burning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 210
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000280 densification Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/021—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using an ionic current sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
- F02P17/12—Testing characteristics of the spark, ignition voltage or current
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
- F02P17/12—Testing characteristics of the spark, ignition voltage or current
- F02P2017/125—Measuring ionisation of combustion gas, e.g. by using ignition circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P3/00—Other installations
- F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
- F02P3/04—Layout of circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本发明提供一种内燃机的控制装置及控制方法，即使离子电流中叠加有噪音分量，也能抑制燃烧状态的误判发生。在基于离子电流来判定各燃烧的燃烧状态的燃烧状态判定处理中，计算处理期间内的离子电流的最小值(Imin)，并在离子电流的最小值(Imin)在预先设定的判定禁止阈值(Thjp)以下的时刻，禁止燃烧状态的判定。
Description
技术领域
本发明涉及基于离子电流来判定燃烧状态的内燃机的控制装置及控制方法。
背景技术
以往，已知有基于火花塞的放电电极中流过的离子电流来判定早燃、爆震等燃烧状态的内燃机的控制装置。例如，在下述的专利文献1的技术中，当在火花塞进行火花放电的点火时期之前检测到离子电流产生时，判定为发生了强度很大的早燃。
另外，下述的专利文献2的技术中，判定点火时期后的离子电流的产生结束时期，并基于产生结束时期来判定早燃的强度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开昭63－68774号公报
专利文献2：日本专利特开2009－57940号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，离子电流的检测值中有时会叠加与提供给点火线圈的电源电压中叠加的噪音分量相应的噪音分量，从而导致离子电流的噪音分量的振幅变大。这种情况下，如果按照专利文献1、2的技术那样基于离子电流来判定早燃的强度等燃烧状态，则可能会发生误判。
因此，要求有即使离子电流中叠加了噪音分量也能抑制燃烧状态的误判发生的内燃机的控制装置及控制方法。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的是内燃机的控制装置，该内燃机具备：火花塞，该火花塞对燃烧室内的混合气体进行点火；点火线圈，该点火线圈向所述火花塞提供点火能量；以及离子电流检测电路，该离子电流检测电路输出与所述火花塞的放电电极中流过的离子电流相应的输出信号，所述控制装置包括：离子电流检测部，该离子电流检测部基于所述离子电流检测电路的输出信号，检测因所述混合气体的燃烧而产生的所述离子电流；以及燃烧状态判定部，该燃烧状态判定部基于对应于各燃烧的燃烧期间而设定的判定期间的所述离子电流，来判定各燃烧的燃烧状态，所述燃烧状态判定部在所述判定期间的各时刻计算处理期间内的所述离子电流的最小值，并在所述离子电流的最小值为预先设定的判定禁止阈值以下的时刻，禁止燃烧状态的判定。
此外，本发明还涉及的是内燃机的控制方法，该内燃机具备：火花塞，该火花塞对燃烧室内的混合气体进行点火；点火线圈，该点火线圈向所述火花塞提供点火能量；以及离子电流检测电路，该离子电流检测电路输出与所述火花塞的放电电极中流过的离子电流相应的输出信号，所述控制方法执行以下步骤：离子电流检测步骤，基于所述离子电流检测电路的输出信号，检测因所述混合气体的燃烧而产生的所述离子电流；以及燃烧状态判定步骤，基于对应于各燃烧的燃烧期间而设定的判定期间的所述离子电流，来判定各燃烧的燃烧状态，所述燃烧状态判定步骤中，在所述判定期间的各时刻计算处理期间内的所述离子电流的最小值，并在所述离子电流的最小值为预先设定的判定禁止阈值以下的时刻，禁止燃烧状态的判定。
发明效果
在离子电流中叠加的噪音分量的振幅较大的情况下，当离子电流的真值下降时，离子电流的振动分量的下侧部分达到0，有可能发生燃烧状态的误判。根据本发明所涉及的内燃机的控制装置及控制方法，在离子电流的最小值为判定禁止阈值以下的时刻，其中包括了在离子电流的噪音分量的振幅较大的状态下、离子电流的真值下降的情况，在该时刻的燃烧状态的判定被禁止，从而能够抑制燃烧状态的误判。由此，即使离子电流中叠加了噪音分量，也能够抑制燃烧状态的误判发生。
附图说明
图1是本发明的实施方式1涉及的内燃机的简要结构图。
图2是本发明的实施方式1所涉及的离子电流检测电路、火花塞和点火线圈的简要电路图。
图3是本发明的实施方式1涉及的控制装置的框图。
图4是用于说明本发明的实施方式1所涉及的离子电流的检测值中叠加的噪音分量的时序图。
图5是表示本发明的实施方式1所涉及的假定为没有叠加噪音分量时各燃烧状态下的离子电流的图像的时序图。
图6是用于说明本发明的实施方式1所涉及的噪音分量的统计处理值从0上浮的时序图。
图7是用于说明技术问题的时序图，说明的是噪声振幅较大的情况下会发生的对离子电流的产生结束时期的误判。
图8是用于说明技术问题的时序图，说明的是噪声振幅较小的情况下进行的、对离子电流的产生结束时期的正常判定。
图9是用于说明技术问题的时序图，说明的是噪声振幅较大的情况下会发生的对离子电流的产生开始时期的误判。
图10是用于说明本发明的实施方式1所涉及的在噪声振幅较大的情况下进行的、对离子电流的产生结束时期禁止判定的时序图。
图11是用于说明本发明的实施方式1所涉及的在噪声振幅较小的情况下进行的、对离子电流的产生结束时期的正常判定的时序图。
图12是用于说明本发明的实施方式1所涉及的在噪声振幅较大的情况下进行的、对离子电流的产生开始时期禁止判定的时序图。
图13是表示本发明的实施方式1所涉及的控制装置的处理的流程图。
图14是本发明的实施方式1所涉及的控制装置的硬件结构图。
具体实施方式
实施方式1
参照附图，对实施方式1所涉及的内燃机1的控制装置50(以下简称作控制装置50)进行说明。图1是本实施方式涉及的内燃机1的简要结构图。另外，本实施方式涉及的内燃机1具备多个燃烧室25和活塞5，但图1中仅简单地示出了一个燃烧室25。内燃机1和控制装置50搭载于车辆，内燃机1成为车辆(车轮)的驱动力源。
1.内燃机1的结构
首先，对内燃机1的结构进行说明。内燃机1具有使空气与燃料的混合气体燃烧的多个燃烧室25(例如4个燃烧室25)。燃烧室25由气缸(气缸)和活塞5构成。下面，也将燃烧室25称为气缸。内燃机1包括向各燃烧室25提供空气的进气路径23、以及使各燃烧室25中燃烧过的废气排出的排气路径17。内燃机1还具备使进气路径23开闭的节流阀6。节流阀6是由利用控制装置50控制的电动机来进行开闭驱动的电子控制式节流阀。节流阀6中设有输出与节流阀6的开度相应的电信号的节流阀开度传感器7。
在进气路径23的最上游部设有对吸入到进气路径23中的空气进行净化的空气净化器24。在节流阀6上游侧的进气路径23中，设有输出与吸入到进气路径23的吸入空气流量相应的电信号的空气流量传感器3。节流阀6下游侧的进气路径23的部分为进气歧管11，该进气歧管11与多个燃烧室25相连。进气歧管11上游侧的部分为抑制进气脉动的气室。
进气歧管11中设有输出与进气歧管11内的气体压力即歧管气压相应的电信号的歧管气压传感器8。另外，也可以仅设置空气流量传感器3和歧管气压传感器8的其中一方。在进气歧管11下游侧的部分即进气口设有喷射燃料的喷射器13。另外，喷射器13也可以设为向燃烧室25内直接喷射燃料。
各燃烧室25的顶部设有对燃烧室25内的空气和燃料的混合气体进行点火的火花塞18、以及向火花塞18提供点火能量的点火线圈16。此外，各燃烧室25的顶部还设有对从进气路径23吸入至燃烧室25内的吸入空气量进行调节的进气阀14、以及对从燃烧室25内排出至排气路径17的废气量进行调节的排气阀15。进气阀14中设有使该阀门的开闭正时可变的进气可变阀正时机构。排气阀15中设有使该阀门的开闭正时可变的排气可变阀正时机构。进气和排气可变阀正时机构14、15分别具有改变阀门的开闭正时的相位角的电动致动器。电动致动器为改变相位角的电动机。
内燃机1的曲柄轴上设有信号板，该信号板的外周以预先设定的角度间隔设有多个齿。曲柄角传感器9与曲柄轴的信号板的齿相对并固定在气缸体上，输出与齿的通过同步的脉冲信号。虽然未图示，但内燃机1的凸轮轴上也设有信号板，该信号板的外周以预先设定的角度间隔设有多个齿。凸轮角传感器10与凸轮轴的信号板的齿相对并固定，输出与齿的通过同步的脉冲信号。控制装置50基于曲柄角传感器9和凸轮角传感器10的2种输出信号，检测以各活塞5的上死点为基准的曲柄角度，并且判断各燃烧室25的冲程。
<离子电流检测电路19、点火线圈16、火花塞18>
另外，还设有离子电流检测电路19，输出与各火花塞18的放电电极181中流过的电流相应的输出信号。多个燃烧室25各自都具备离子电流检测电路19、点火线圈16和火花塞18。本实施方式中，点火线圈16和离子电流检测电路18构成为一体。
图2中示出在一个燃烧室25中设置的离子电流检测电路19、点火线圈16和火花塞18的电路结构图。火花塞18配置在燃烧室25内，具备产生火花放电的放电电极181。点火线圈16具备由直流电源28供电的初级线圈161、以及卷绕匝数多于初级线圈161且产生要提供给火花塞18的高压电压的次级线圈162。初级线圈161和次级线圈162卷绕在公共的铁心166上。初级线圈161、次级线圈162和铁心166构成升压变压器。点火线圈16具备作为点火器163的开关元件，其对直流电源28向初级线圈161的通电进行通断。
初级线圈161的一端与直流电源28的正极连接，初级线圈161的另一端经由点火器163接地(直流电源28的负极)。点火器163由控制装置50进行导通或截止的控制，从而对直流电源28向初级线圈161的通电进行通断。还具备电源电压传感器27，检测从直流电源28提供给初级线圈161的电源电压。次级线圈162的一端经由火花塞18的放电电极181接地，次级线圈162的另一端经由离子电流检测电路19的2个二极管191、192接地。
离子电流检测电路19具备：在次级线圈162的另一端与接地之间彼此反向串联连接的稳压二极管191和二极管192、与稳压二极管191并联连接的电容器193、以及对与离子电流相应的电压进行放大并作为离子电流检测电路19的输出信号输出的放大电路194。
电容器193在火花放电期间被流过放电电极181的放电电流充电，直至该电容器193的电极间电压达到稳压二极管191的击穿电压(偏置电压)。电容器193的偏置电压在火花放电期间以外时被施加到火花塞18的放电电极181上，混合气体燃烧时所产生的离子形成离子电流，流过放电电极181。其结果是，与离子电流相应的电流经由放电电流194内的电阻流过电容器193，放大电路194内的电阻的两端电压成为与离子电流相应的电压。然后，放大电路194内的电阻的两端电压被放大电路194内的运算放大器放大，并作为输出信号输出到控制装置50。
离子电流检测电路19构成为检测正侧的离子电流，无法检测负侧的离子电流。例如，在离子电流检测电路19中设置有阻止从电容器193流到离子电流检测电路19内的电阻这一方向的电流的二极管。此外，控制装置50的A/D转换器不对与负侧的离子电流相对应的离子电流检测电路19的输出信号进行转换。
2.控制装置50的结构
下面对控制装置50进行说明。
控制装置50是将内燃机1作为控制对象的控制装置。如图3的框图所示，控制装置50具备离子电流检测部51、燃烧状态判定部52、燃烧状态控制部53和点火控制部54等控制部。控制装置50的各控制部51～54等利用控制装置50所具有的处理电路来实现。具体而言，如图14所示，控制装置50具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等运算处理装置90(计算机)、与运算处理装置90交换数据的存储装置91、向运算处理装置90输入外部的信号的输入电路92、以及从运算处理装置90向外部输出信号的输出电路93等作为处理电路。
运算处理装置90也可以具备ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、IC(Integrated Circuit：集成电路)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、各种逻辑电路和各种信号处理电路等。此外，还可以具备多个同种或不同种的运算处理装置90来分担地执行各处理。作为存储装置91，包括能从运算处理装置90读取以及写入数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、能从运算处理装置90读取数据的ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)等。输入电路92连接各种传感器、开关，并包括向运算处理装置90输入这些传感器、开关的输出信号的A/D转换器等。输出电路93与电负载连接，具备从运算处理装置90向这些电负载输出控制信号的驱动电路等。
并且，控制装置50所具备的各控制部51～54等的各功能是通过由运算处理装置90执行存储于ROM等存储装置91的软件(程序)，并与存储装置91、输出电路92、以及输出电路93等控制装置50以外的硬件协作来实现的。另外，各控制部51～54等使用的映射、判定值等设定数据作为软件(程序)的一部分存储在ROM等存储装置91中。
本实施方式中，输入电路92与空气流量传感器3、节流阀开度传感器7、歧管气压传感器8、曲柄角传感器9、凸轮角传感器10、各燃烧室25用的多个离子电流检测电路19(本例中为4个)、油门位置传感器26和电源电压传感器27等连接。输出电路93与节流阀6(电动机)、喷射器13、进气可变阀正时机构14、排气可变阀正时机构15和各燃烧室25用的多个点火线圈16(本例中为4个)等连接。另外，控制装置50与未图示的各种传感器、开关和致动器等连接。
控制装置50基于空气流量传感器3或歧管气压传感器8的输出信号等来检测吸入空气量，基于节流阀开度传感器7的输出信号来检测节流阀开度，基于油门位置传感器26的输出信号来检测油门开度。控制装置50基于曲柄角传感器9和凸轮角传感器10的输出信号，检测曲柄轴的角度和转速、以及进气阀14和排气阀15的开闭正时。
控制装置50所进行的基本控制是基于所输入的各种传感器的输出信号等，计算燃料喷射量、点火时期等，来对喷射器13以及点火线圈16等进行驱动控制。控制装置50基于油门开度等计算驾驶员所要求的内燃机1的输出转矩，并控制节流阀6等，以达到用于实现该要求输出转矩的吸入空气量。具体而言，控制装置50计算目标节流阀开度，并对节流阀6的电动机进行驱动控制，以使节流阀开度接近目标节流阀开度。此外，控制装置50还基于曲柄轴(内燃机1)的转速和吸入空气量等，计算进气阀14和排气阀15各自的目标开闭正时，并对进气和排气可变阀正时机构14、15各自的电动致动器进行驱动控制，以使进气阀14和排气阀15的开闭正时接近各自的目标开闭正时。
2-1.点火控制部54
点火控制部54执行将初级线圈161与直流电源28通电后切断的点火控制处理，以使次级线圈162产生高压电压，从而使放电电极181发生火花放电。点火控制部54计算向初级线圈161的通电时间和点火时期(点火曲柄角度)。点火控制部54在通电时间的期间内，将点火器163接通，使初级线圈161通电，然后在点火时期，将点火器163断开，切断向初级线圈161的通电，从而发生火花放电。火花放电一直持续到铁心166上积累的磁能减少为止。
2-2.离子电流检测部51
离子电流检测部51执行离子电流检测处理，该离子电流检测处理基于离子电流检测电路19的输出信号，检测混合气体燃烧而产生的离子电流。离子电流检测部51以比检测出的离子电流中叠加的噪音分量的周期的1/2要短的采样周期(例如噪音分量的周期的1/10以下)，对离子电流检测电路19的输出信号进行A/D转换。离子电流检测部51在对应于各燃烧的燃烧期间设定的判定期间Tj中，每隔一个采样周期连续地进行A/D转换，并将各离子电流的检测值与检测的时刻的曲柄角度等对应起来存储到RAM等存储装置91中。各气缸的判定期间Tj设定为以各气缸的活塞的上死点为基准的规定的曲柄角度范围(例如，上死点前60°～上死点后90°的曲柄角度范围)。
2-3.燃烧状态判定部52
燃烧状态判定部52执行燃烧状态判定处理，该燃烧状态判定处理基于对应于各燃烧的燃烧期间而设定的判定期间Tj(例如上死点前60°～上死点后90°的曲柄角度范围)的离子电流，判定各气缸的燃烧状态。燃烧状态判定部52在判定期间Tj后的规定的曲柄角度下，基于存储装置91中存储的判定期间Tj的离子电流的检测值，判定燃烧状态。
<离子电流中叠加的噪音分量>
如图4所示，提供给点火线圈16的直流电源28的电源电压中叠加有周期性的噪音分量。该电源电压的周期性噪音分量由交流发电机的发电电压中叠加的周期性噪音分量、进气和排气可变阀正时机构14、15的电动致动器(本例中为电动机)的驱动而产生的周期性噪音分量等产生。
电源电压的周期性噪音分量经由初级线圈161和铁心166传递至次级线圈162侧，作为离子电流的周期性噪音分量叠加在离子电流检测电路19的输出信号上。若电源电压的周期性噪音分量的振幅发生增减，则随着该振幅的增减，离子电流检测电路19的输出信号中叠加的周期性噪音分量的振幅也会增减。由此，若直接使用叠加了周期性噪音分量的离子电流，则无法高精度地判定燃烧状态。
<通过统计处理降低噪音分量>
因此，为了降低噪音分量，燃烧状态判定部52在判定期间Tj的各时刻，计算处理期间ΔTc内的离子电流的统计处理值Ist。根据该结构，通过统计处理，能够降低离子电流的噪音分量。
处理期间ΔTc设定为离子电流中叠加的周期性噪音分量的一个周期以上的期间(例如一个周期的自然数倍)。如上所述，离子电流的噪音分量与电源电压中叠加的噪音分量相应。因此，在本实施方式中，燃烧状态判定部52将提供给点火线圈16的电源电压中叠加的周期性噪音分量的一个周期以上的期间设定为处理期间ΔTc。燃烧状态判定部52基于电源电压传感器27的输出信号，判定电源电压中叠加的噪音分量的周期，并将判定得到的电源电压的噪音分量的周期与预先设定为1以上的系数(例如1以上的自然数)相乘得到的期间设定为处理期间ΔTc。
本实施方式中，燃烧状态判定部52计算处理期间ΔTc内的离子电流的平均值(移动平均值)、或者处理期间ΔTc内的离子电流的最大值及最小值的中间值来作为统计处理值Ist。
例如，燃烧状态判定部52计算在以处理时刻tp为中心的处理期间ΔTc内(tp-ΔTc/2～tp+ΔTc/2)采样得到的离子电流的平均值，在判定期间Tj的开始时刻～结束时刻的期间内改变处理时刻tp来反复执行上述移动平均处理，从而计算出判定期间Tj的各时刻的平均值。
或者，燃烧状态判定部52计算在以处理时刻tp为中心的处理期间ΔTc内(tp-ΔTc/2～tp+ΔTc/2)采样得到的离子电流的最大值和最小值，并计算最大值与最小值的中间值(平均值)，在判定期间Tj的开始时刻～结束时刻的期间内改变处理时刻tp来反复执行上述中间值计算处理，从而计算出判定期间Tj的各时刻的中间值。
通过这样的统计处理，能够计算出噪音分量被降低的离子电流的统计处理值Ist，能够容易地判定燃烧状态。
<早燃的检测>
本实施方式中，燃烧状态判定部52构成为判定早燃(提前点火)的发生和征兆来作为燃烧状态。早燃是压缩后的混合气体以过热的火花塞18或累积在燃烧室25内的炭渣为热源，在火花点火之前自燃的现象。
这里，对离子电流的波形进行说明。图5中示出没有叠加噪音分量的情况下判定期间Tj内的离子电流(离子电流的真值)的波形的图像。如上所述，在火花放电期间中，离子电流的检测值变为0，从而无法检测离子电流，但在图5中，示出了假定在火花放电期间中也能检测离子电流的波形。正常燃烧时，离子电流的波形会出现前半和后半的2个峰。前半的峰所代表的离子电流可以认为是在混合气体着火之后，随着火焰中心的生长而扩大的火焰面上存在的离子为媒介，它特别容易受到初期燃烧的速度、燃烧室25内的流动强度的影响。因而，初期燃烧越活跃，前半的峰就越陡，其峰值就越提前。前半的峰有时会与火花放电期间叠加，出现无法用离子电流的检测值来检测的情况。
另一方面，后半的峰所代表的离子电流可以认为是除了以上述燃烧反应自身所产生的离子为媒介之外，还以随着燃烧室25的温度上升而使存在于当前气体中的NOx发生热电离而产生的离子为媒介，其峰值在燃烧室25的温度达到最高的曲柄角度下出现，整体燃烧得越活跃，峰值越高，燃烧越缓慢，峰值越低。
相对于上述正常燃烧时的离子电流的波形，有早燃的征兆和发生早燃时的离子电流的波形的上升沿要比正常燃烧时提前，并且其产生结束时期也比正常燃烧时提前。离子电流的产生开始时期和产生结束时期越是提前，早燃的强度越大。另外，后半的峰的峰值时期越是提前，表示早燃的征兆和发生的强度越大。若在点火时期之前开始产生离子电流，则发生了早燃，且强度非常大。
燃烧状态判定部52将点火时期之后判定期间Tj的离子电流的统计处理值Ist低于预先设定的结束判定阈值Thjf的时刻(曲柄角度)判定为离子电流的产生结束时期。而且，判定得到的离子电流的产生结束时期比预先设定的正常燃烧时的离子电流的产生结束时期越加提前，燃烧状态判定部52就判定早燃的强度越大。
燃烧状态判定部52将点火时期之前判定期间Tj的离子电流的统计处理值Ist高于预先设定的开始判定阈值Thjs的时刻(曲柄角度)判定为离子电流的产生开始时期。燃烧状态判定部52判定为在点火时期之前有离子电流的产生开始时期的情况下，判定早燃的强度非常大。
<因噪音分量而使统计处理值Ist从0上浮所导致的误判>
如上所述，并没有采用检测负侧的离子电流的结构，因此如图6所示，在燃烧室25内没有产生离子，且离子电流的真值为0的情况下，若电源电压中叠加有周期性的噪音分量，则离子电流的检测值也会在0～振幅的1/2之间震荡。即，噪音分量的振幅的负侧的一半没有作为离子电流被检测出。从而，当离子电流的检测值中叠加有噪音分量时，即使在燃烧室25内的离子产生量很低，离子电流的真值接近0的情况下，离子电流的移动平均值或中间值等的统计处理值Ist也会变为噪音分量的振幅的1/4左右，从0上浮。
在电源电压的噪音分量的振幅增加，离子电流的噪音分量的振幅增加的情况下，随着振幅的增加，离子电流的统计处理值Ist从0上浮的幅度也会增加。由于噪音分量的振幅并不是固定的，而是会不规则地发生大幅变动，因此随着噪音分量的振幅的变动，统计处理值Ist从0上浮的幅度也会发生变动。
例如，如图7所示，即使离子电流的后半的峰结束，离子电流的真值降低至0附近，噪音分量的振幅仍偶然较大的情况下，统计处理值Ist从0上浮的幅度变大，统计处理值Ist不会小于结束判定阈值Thjf，从而无法判定离子电流的产生结束时期。之后，若噪音分量的振幅偶然变小，则统计处理值Ist从0上浮的幅度变小，统计处理值Ist小于结束判定阈值Thjf，从而判定为离子电流的产生结束时期。由此，会将噪音分量的振幅的不规则变动时期误判为离子电流的产生结束时期。对此，也考虑了配合噪音分量的振幅达到最大的情况，将结束判定阈值Thjs设定为较大的值，但由于噪音分量的振幅的最大值不会比离子电流的峰的峰值小，因此结束判定阈值Thjf会过大，从而无法高精度地判定离子电流的产生结束时期。
另一方面，如图8所示，噪音分量的振幅的变动模式在每次燃烧时都会发生变化，因此，在离子电流的真值降低至0附近时，噪音分量的振幅有时也较小，统计处理值Ist从0上浮的幅度较小，统计处理值Ist低于结束判定阈值Thjf，从而有时也能正常地判定离子电流的产生结束时期。因而，使用能够正常判定的次数的燃烧的判定结果即可。
如上所述，在尽管离子电流的真值降低至0附近，但仍然无法判定离子电流的产生结束时期的情况下，若继续判定，则有可能将噪音分量的振幅的变动时期误判为离子电流的产生结束时期，因此考虑中止此次燃烧的燃烧状态的判定。另一方面，在离子电流的真值降低至0附近前能判定出离子电流的产生结束时期的情况下，可以认为判定时期的噪音分量的振幅较小，从而能够正常判定。
另外，如图9所示，在点火时期之前，在离子电流的真值接近0的状态下噪音分量的振幅增加时，统计处理值Ist的上浮幅度增加，统计处理值Ist超过开始判定阈值Thjs，从而可能误判为离子电流的产生开始时期。
<根据离子电流的最小值Imin进行的判定禁止处理>
因此，燃烧状态判定部52执行判定禁止处理，该判定禁止处理在判定期间Tj的各时刻计算处理期间ΔTc内的离子电流的最小值Imin，在离子电流的最小值Imin为预先设定的判定禁止阈值Thjp以下的时刻，禁止判定燃烧状态。
例如，燃烧状态判定部52计算在以处理时刻tp为中心的处理期间ΔTc内(tp-ΔTc/2～tp+ΔTc/2)采样得到的离子电流的最小值Imin，在判定期间Tj的开始时刻～结束时刻的期间内改变处理时刻tp来反复执行上述最小值计算处理，从而计算出判定期间Tj的各时刻的最小值Imin。
燃烧状态判定部52基于离子电流的最小值Imin大于判定禁止阈值Thjp的各时刻的统计处理值Ist，判定各燃烧的燃烧状态。本实施方式中，燃烧状态判定部52基于离子电流的最小值Imin大于判定禁止阈值Thjp的各时刻的统计处理值Ist，如上述那样判定离子电流的产生结束时期和产生开始时期。判定禁止阈值Thjp设定为小于结束判定阈值Thjf和开始判定阈值Thjs的值。
根据该结构，在离子电流的最小值Imin为判定禁止阈值Thjp以下的情况下，能够判定为离子电流的真值降低至0附近，从而能禁止该情况下的燃烧状态的判定。如与图7对应的图10所示，在噪音分量的振幅较大的情况下，在误判离子电流的产生结束时期之前，离子电流的最小值Imin为判定禁止阈值Thjp以下，从而能禁止燃烧状态的判定，中止本次燃烧的燃烧状态的判定。另一方面，如与图8对应的图11所示，在噪音分量的振幅较小的情况下，在正常判定了离子电流的产生结束时期之后，离子电流的最小值Imin为判定禁止阈值Thjp以下，从而禁止燃烧状态的判定，因此能执行本次燃烧的燃烧状态的判定。由此，不会进行会误判的燃烧状态的判定，能够进行成为正常判定的燃烧状态的判定。在每次燃烧及各个时刻，噪音分量的振幅不规则地变动，因此即使本次燃烧无法进行燃烧状态的判定，也能在下次燃烧进行燃烧状态的判定等，能间歇性地进行燃烧状态的判定。因此，基于间歇性的燃烧状态的判定结果，能够进行后述的燃烧状态控制。
如与图9对应的图12所示，在点火时期之前，在离子电流的真值接近0的状态下噪音分量的振幅增加时，离子电流的最小值Imin也在判定禁止阈值Thjp以下，因此，燃烧状态的判定被禁止，从而能够防止误判为离子电流的产生开始时期。
2-4.燃烧状态控制部53
燃烧状态控制部53执行燃烧状态控制处理，该燃烧状态控制处理基于燃烧状态判定部52的燃烧状态的判定结果，控制燃烧状态。本实施方式中，燃烧状态控制部53执行早燃抑制控制，该早燃抑制控制根据燃烧状态判定部52所判定的早燃的强度，抑制早燃的发生。具体而言，燃烧状态控制部53在早燃强度变大的情况下，执行填充效率降低和燃料喷射变更中的一方或双方。燃料喷射变更包括燃料切断、燃料增浓，燃烧状态控制部53在早燃的强度大于阈值的情况下进行燃料切断，在早燃的强度低于阈值的情况下，根据早燃的强度进行燃料增浓。在设有向燃烧室25内直接喷射燃料的喷射器13的情况下，也可以进行压缩冲程喷射来作为燃料增浓的方式。
燃烧状态控制部53根据早燃的强度，改变进气可变阀正时机构14和排气可变阀正时机构15的一方或双方的相位角，以使填充效率(燃烧室25内的吸入空气量)降低。
2-5.流程图
基于图13所示的流程图，对本实施方式所涉及的控制装置50的简要处理步骤(内燃机1的控制方法)进行说明。图13的流程图的处理通过由运算处理装置90执行存储于存储装置91的软件(程序)，从而每隔规定的运算周期反复执行。
步骤S01中，离子电流检测部51如上所述地执行离子电流检测处理(电流检测步骤)，该离子电流检测处理基于离子电流检测电路19的输出信号，检测混合气体燃烧而产生的离子电流。
步骤S02中，燃烧状态判定部52如上所述地执行燃烧状态判定处理(燃烧状态判断步骤)，该燃烧状态判定处理基于对应于各燃烧室25的燃烧的燃烧期间而设定的判定期间Tj的离子电流，判定各燃烧室25的燃烧的燃烧状态。此时，燃烧状态判定部52如上所述地执行判定禁止处理，该判定禁止处理在判定期间Tj的各时刻判定处理期间ΔTc内的离子电流的最小值Imin，在离子电流的最小值Imin为预先设定的判定禁止阈值Thjp以下的时刻，禁止判定燃烧状态。
步骤S03中，燃烧状态控制部53如上所述地执行燃烧状态控制处理(燃烧状态控制步骤)，该燃烧状态控制处理基于燃烧状态判定部52的燃烧状态的判定结果，来控制燃烧状态。
[其它实施方式]
最后，对本发明的其它实施方式进行说明。另外，下面所说明的各个实施方式的结构并不仅限于分别单独地使用的情况，只要不产生矛盾，也能够与其它的实施方式的结构进行组合来使用。
(1)在上述实施方式1中，以燃烧状态判定部52判定早燃的发生来作为燃烧状态的情况为例进行了说明。然而，本发明的实施方式并不仅限于此。例如，燃烧状态判定部52也可以判定爆震的发生作为燃烧状态。例如，燃烧状态判定部52也可以利用带通滤波器等提取出离子电流中包含的爆震发生频带的分量，并基于提取值来判定爆震的强度。这种情况也与实施方式1相同，燃烧状态判定部52判定处理期间ΔTc内的离子电流的最小值Imin，在离子电流的最小值Imin为预先设定的判定禁止阈值Thjp以下的时刻，禁止判定爆震的发生。燃烧状态控制部53也可以根据爆震的强度使点火时期延迟来作为燃烧状态的控制。
(2)上述实施方式1中，以燃烧状态判定部52将点火时期之后判定期间Tj的离子电流的统计处理值Ist低于预先设定的结束判定阈值Thjf的时刻(曲柄角度)判定为离子电流的产生结束时期，并且判定出的离子电流的产生结束时期越是提前，就判定为早燃的强度越大的情况为例进行了说明。然而，本发明的实施方式并不仅限于此。燃烧状态判定部52也可以基于点火时期后判定期间Tj的离子电流的统计处理值Ist，判定后半的峰的峰值时期(曲柄角度)。而且，判定出的后半的峰的峰值时期比预先设定的正常燃烧时的后半的峰的峰值时期越加提前，燃烧状态判定部52就判定早燃的强度越大。
此外，本发明在该发明的范围内能对实施方式进行适当变形、省略。
标号说明
1内燃机；16点火线圈；18火花塞；19离子电流检测电路；25燃烧室；50内燃机的控制装置；51离子电流检测部；52燃烧状态判定部；53燃烧状态控制部；54点火控制部；181放电电极；Imin离子电流的最小值；Ist离子电流的统计处理值；Thjf结束判定阈值；Thjs开始判定阈值；Thjp判定禁止阈值；Tj判定期间；ΔTc：处理期间
Claims (7)
1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具备：火花塞，该火花塞对燃烧室内的混合气体进行点火；点火线圈，该点火线圈向所述火花塞提供点火能量；以及离子电流检测电路，该离子电流检测电路输出与所述火花塞的放电电极中流过的离子电流相应的输出信号，所述内燃机的控制装置的特征在于，包括：
离子电流检测部，该离子电流检测部基于所述离子电流检测电路的输出信号，检测因所述混合气体的燃烧而产生的所述离子电流；以及
燃烧状态判定部，该燃烧状态判定部基于对应于各燃烧的燃烧期间而设定的判定期间的所述离子电流，来判定各燃烧的燃烧状态，
所述燃烧状态判定部在所述判定期间的各时刻计算处理期间内的所述离子电流的最小值，并在所述离子电流的最小值为预先设定的判定禁止阈值以下的时刻，禁止燃烧状态的判定。
2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述燃烧状态判定部在所述判定期间的各时刻计算所述处理期间内的所述离子电流的统计处理值，并基于所述离子电流的最小值大于所述判定禁止阈值的各时刻的所述统计处理值，判定各燃烧的燃烧状态。
3.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述燃烧状态判定部计算所述处理期间内的所述离子电流的平均值、或者所述处理期间内的所述离子电流的最大值和最小值的中间值来作为所述统计处理值。
4.如权利要求1至3的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述处理期间设定为所述离子电流中叠加的周期性噪音分量的一个周期以上的期间。
5.如权利要求1至4的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述燃烧状态判定部将提供给所述点火线圈的电源电压中叠加的周期性噪音分量的一个周期以上的期间设定为所述处理期间。
6.如权利要求1至5的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
还具备燃烧状态控制部，该燃烧状态控制部基于所述燃烧状态判定部的燃烧状态的判定结果，控制燃烧状态。
7.一种内燃机的控制方法，所述内燃机具备：火花塞，该火花塞对燃烧室内的混合气体进行点火；点火线圈，该点火线圈向所述火花塞提供点火能量；以及离子电流检测电路，该离子电流检测电路输出与所述火花塞的放电电极中流过的离子电流相应的输出信号，所述内燃机的控制方法的特征在于，执行以下步骤：
离子电流检测步骤，基于所述离子电流检测电路的输出信号，检测因所述混合气体的燃烧而产生的所述离子电流；以及
燃烧状态判定步骤，基于对应于各燃烧的燃烧期间而设定的判定期间的所述离子电流，来判定各燃烧的燃烧状态，
所述燃烧状态判定步骤中，在所述判定期间的各时刻计算处理期间内的所述离子电流的最小值，并在所述离子电流的最小值为预先设定的判定禁止阈值以下的时刻，禁止燃烧状态的判定。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017-082540 | 2017-04-19 | ||
| JP2017082540A JP6328293B1 (ja) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 内燃機関の制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108730096A true CN108730096A (zh) | 2018-11-02 |
| CN108730096B CN108730096B (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=62186797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810336407.XA Expired - Fee Related CN108730096B (zh) | 2017-04-19 | 2018-04-11 | 内燃机的控制装置及控制方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10626807B2 (zh) |
| JP (1) | JP6328293B1 (zh) |
| CN (1) | CN108730096B (zh) |
| DE (1) | DE102017222370A1 (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1077941A (ja) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング検出装置 |
| JPH1113612A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-19 | Denso Corp | 内燃機関のノッキング抑制制御装置 |
| CN1310293A (zh) * | 2000-02-25 | 2001-08-29 | 大发工业株式会社 | 通过离子流检测内燃机中的暴震的方法 |
| CN101006265A (zh) * | 2004-08-20 | 2007-07-25 | 大发工业株式会社 | 确定内燃发动机的燃烧状态的方法 |
| CN101379289A (zh) * | 2006-02-06 | 2009-03-04 | 大发工业株式会社 | 基于内燃机中离子电流的工作控制方法 |
| US20090084353A1 (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Internal-combustion-engine combustion condition detection apparatus |
| CN102207040A (zh) * | 2010-03-31 | 2011-10-05 | 马自达汽车株式会社 | 火花点火式发动机的异常燃烧检测方法及火花点火式发动机 |
| JP2013060900A (ja) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | 内燃機関の燃焼制御装置 |
| JP2014037811A (ja) * | 2012-08-18 | 2014-02-27 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | イオン電流を用いた内燃機関の燃焼状態判定方法 |
| CN105593502A (zh) * | 2013-10-08 | 2016-05-18 | 日立汽车系统株式会社 | 内燃机的控制装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368774A (ja) | 1986-09-09 | 1988-03-28 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用スパ−クプラグのプレイグニシヨン検出装置 |
| US5925819A (en) * | 1995-05-10 | 1999-07-20 | Nippon Soken, Inc. | Combustion monitoring apparatus for internal combustion engine |
| JP3433886B2 (ja) * | 1997-03-12 | 2003-08-04 | ダイハツ工業株式会社 | イオン電流による内燃機関の点火時期制御方法 |
| DE19755255C2 (de) * | 1997-12-12 | 2000-12-21 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Erkennung von klopfender Verbrennung aus einem Ionenstromsignal bei Brennkraftmaschinen |
| JP3851583B2 (ja) * | 2002-03-28 | 2006-11-29 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関のノック制御装置 |
| US7690352B2 (en) * | 2002-11-01 | 2010-04-06 | Visteon Global Technologies, Inc. | System and method of selecting data content of ionization signal |
| US7134423B2 (en) * | 2002-11-01 | 2006-11-14 | Visteon Global Technologies, Inc. | Ignition diagnosis and combustion feedback control system using an ionization signal |
| JP4545759B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2010-09-15 | ウッドワード・ガバナー・カンパニー | イオン化測定を用い、点火システムを持つ往復圧縮点火エンジンにおける排ガス再循環および燃焼開始を制御する方法 |
| US6922628B2 (en) * | 2003-11-26 | 2005-07-26 | Visteon Global Technologies, Inc. | IC engine diagnostic system using the peak and integration ionization current signals |
| JP2007132223A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Denso Corp | 点火タイミング制御装置 |
| JP4780070B2 (ja) | 2007-09-03 | 2011-09-28 | マツダ株式会社 | エンジンの燃焼状態検出装置 |
| JP4445020B2 (ja) * | 2008-01-09 | 2010-04-07 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の燃焼状態検出装置および燃焼状態検出方法 |
| JP5022347B2 (ja) * | 2008-11-26 | 2012-09-12 | ダイハツ工業株式会社 | 内燃機関の失火判定方法 |
| US8324905B2 (en) * | 2010-03-01 | 2012-12-04 | Woodward, Inc. | Automatic variable gain amplifier |
| JP2014070507A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | 内燃機関用の点火装置 |
| JP2015098809A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | ダイヤモンド電機株式会社 | イオン電流を用いた内燃機関の燃焼状態判定装置 |
-
2017
- 2017-04-19 JP JP2017082540A patent/JP6328293B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-09-12 US US15/701,573 patent/US10626807B2/en active Active
- 2017-12-11 DE DE102017222370.7A patent/DE102017222370A1/de not_active Ceased
-
2018
- 2018-04-11 CN CN201810336407.XA patent/CN108730096B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1077941A (ja) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング検出装置 |
| JPH1113612A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-19 | Denso Corp | 内燃機関のノッキング抑制制御装置 |
| CN1310293A (zh) * | 2000-02-25 | 2001-08-29 | 大发工业株式会社 | 通过离子流检测内燃机中的暴震的方法 |
| CN101006265A (zh) * | 2004-08-20 | 2007-07-25 | 大发工业株式会社 | 确定内燃发动机的燃烧状态的方法 |
| CN101379289A (zh) * | 2006-02-06 | 2009-03-04 | 大发工业株式会社 | 基于内燃机中离子电流的工作控制方法 |
| US20090084353A1 (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Internal-combustion-engine combustion condition detection apparatus |
| CN102207040A (zh) * | 2010-03-31 | 2011-10-05 | 马自达汽车株式会社 | 火花点火式发动机的异常燃烧检测方法及火花点火式发动机 |
| JP2013060900A (ja) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | 内燃機関の燃焼制御装置 |
| JP2014037811A (ja) * | 2012-08-18 | 2014-02-27 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | イオン電流を用いた内燃機関の燃焼状態判定方法 |
| CN105593502A (zh) * | 2013-10-08 | 2016-05-18 | 日立汽车系统株式会社 | 内燃机的控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018178926A (ja) | 2018-11-15 |
| CN108730096B (zh) | 2020-06-30 |
| DE102017222370A1 (de) | 2018-10-25 |
| US10626807B2 (en) | 2020-04-21 |
| US20180306129A1 (en) | 2018-10-25 |
| JP6328293B1 (ja) | 2018-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101418740B (zh) | 具有用于离子电流传感和燃料喷射器的共用电源的内燃机 | |
| CN103133162B (zh) | 用于提前点火控制的方法和系统 | |
| US7762237B2 (en) | Method for determining valve degradation | |
| CN102207037B (zh) | 火花点火式发动机的控制方法及控制装置 | |
| US20160215748A1 (en) | Systems and methods for injecting gaseous fuel during an exhaust stroke to reduce turbo lag | |
| JP5802229B2 (ja) | 内燃機関の点火制御装置 | |
| JP6646523B2 (ja) | 点火制御装置 | |
| CN108071505B (zh) | 内燃机的控制装置 | |
| CN104204507B (zh) | 带增压器的内燃机的控制装置 | |
| CN113825900B (zh) | 内燃机用控制装置 | |
| JP6081248B2 (ja) | 内燃機関の点火制御装置 | |
| CN108730057A (zh) | 内燃机的异常燃烧检测装置 | |
| JP2008088947A (ja) | エンジンの点火制御装置 | |
| JP7468247B2 (ja) | 内燃機関の点火装置 | |
| JP5794214B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| CN108730096A (zh) | 内燃机的控制装置及控制方法 | |
| CN106150826A (zh) | 一种基于离子电流闭环控制的多次高能点火系统 | |
| JP7123476B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| CN105264219B (zh) | 内燃机的点火装置以及点火方法 | |
| JP7251900B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP7102061B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP6594517B1 (ja) | 内燃機関の制御装置及び制御方法 | |
| WO2012137055A1 (en) | Internal combustion engine starting control device and internal combustion engine starting control method | |
| CN205876584U (zh) | 一种基于离子电流闭环控制的多次高能点火系统 | |
| JP7117137B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200630 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |