CN108729723B - 一种基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔 - Google Patents
一种基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,包括底座和主体,还包括升降机构、两个清理机构和四个拦截机构,升降机构包括升降块、固定块、两个驱动组件和两个滑块,驱动组件包括第一电机、丝杆、连接线和定滑轮,该基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,通过升降机构带动清理机构沿着主体移动,通过清理机构剪断缠绕在主体上的线,预防缠绕在主体上的线对主体的正常工作产生影响,与传统的清理机构相比,该清理机构的效率更高,通过拦截机构拦截欲攀爬主体的人群,预防事故的发生,与传统的拦截机构相比,该拦截机构在运行时更稳定,从而提高了该通讯铁塔的安全性和实用性。
Description
技术领域
本发明涉及通讯铁塔领域,特别涉及一种基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔。
背景技术
通讯铁塔由塔体、平台、避雷针、爬梯、天线支撑等钢构件组成,并且经过热镀锌防腐处理,主要用于微波、超短波、无线网络信号的传输与发射等。
在通讯铁塔使用过程中,附近的人群在玩耍时,风筝的线可能会缠绕在铁塔上,对铁塔的正常工作产生影响,不仅如此,人们还会攀爬铁塔以取回风筝,存在一定的安全隐患,使得现有的通讯铁塔的实用性大大降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,包括底座和主体,所述主体固定在底座的上方,还包括升降机构、两个清理机构和四个拦截机构,所述升降机构设置在底座的上方,所述清理机构分别设置在主体的两侧,所述升降机构与清理机构传动连接,四个拦截机构分别位于主体的四周,所述拦截机构设置在底座的上方;
所述升降机构包括升降块、固定块、两个驱动组件和两个滑块,两个驱动组件分别设置在底座的上方的两侧,所述驱动组件与升降块传动连接,所述驱动组件与滑块传动连接,所述滑块分别位于主体的两侧,所述滑块套设在主体上,所述固定块固定在主体内的顶部;
所述驱动组件包括第一电机、丝杆、连接线和定滑轮,所述第一电机固定在底座的上方,所述丝杆竖向设置,所述第一电机与丝杆传动连接,所述升降块套设在两个丝杆上,所述升降块内设有内螺纹,所述丝杆上设有外螺纹,所述升降块内的内螺纹与丝杆上的外螺纹相匹配,所述定滑轮设置在固定块上,所述连接线与滑块一一对应,所述连接线的一端固定在升降块的上方,所述连接线的另一端绕过定滑轮与滑块固定连接;
所述清理机构包括移动组件、固定板、第二电机和切割片,所述移动组件与滑块一一对应,所述移动组件与滑块连接,所述固定板位于移动组件的远离滑块的一侧,所述移动组件与固定板传动连接,所述第二电机固定在固定板上,所述切割片位于第二电机的远离固定板的一侧,所述第二电机与切割片传动连接;
所述拦截机构包括往复组件、横板、从动板、两个支撑组件和若干转动板,两个支撑组件分别设置在底座的上方的两侧,所述横板的两端分别与两个支撑组件连接,所述从动板位于横板的上方,所述从动板的两端分别与两个支撑组件连接,所述转动板均匀设置在两个支撑组件之间,所述横板与转动板的中心处铰接,所述转动板的一端与从动板铰接,所述往复组件与其中一个支撑组件传动连接;
所述支撑组件包括支撑板和摆动杆,所述支撑板竖向设置,所述支撑板固定在底座的上方,所述摆动杆的一端与支撑板铰接,所述摆动杆的另一端与从动板的一端铰接,所述横板的两端分别与两个支撑板的顶端固定连接,所述往复组件与其中一个摆动杆传动连接。
作为优选,为了扩大清理范围,所述移动组件包括第三电机、半齿轮、移动框、两个滑槽和两个齿条,所述第三电机固定在滑块上,两个滑槽均固定在滑块上,所述移动框位于两个滑槽之间,所述移动框的两侧分别设置在两个滑槽内,所述移动框与滑槽滑动连接,所述第三电机与半齿轮传动连接,两个齿条分别固定在移动框内的两侧,所述半齿轮位于两个齿条之间,所述半齿轮与齿条啮合,所述固定板固定在移动框的远离滑块的一侧。
作为优选,为了更稳定地驱动摆动杆,所述往复组件包括第四电机、连接杆、转轮、驱动杆、从动杆、限位块、连杆和滑环,所述第四电机位于底座的上方,所述连接杆竖向设置,所述第四电机通过连接杆与底座固定连接,所述第四电机与转轮传动连接,所述驱动杆的一端与转轮的远离圆心处铰接,所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接,所述从动杆的另一端与滑环铰接,所述滑环套设在其中一个摆动杆上,所述限位块通过连杆与底座固定连接,所述限位块套设在从动杆上。
作为优选,为了降低转动板碰撞的概率,各转动板所在的平面互相平行。
作为优选,为了提高第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动精度,所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。
作为优选,为了提高移动框移动时的稳定性,所述滑槽为燕尾槽。
作为优选,为了提高半齿轮与齿条传动时的流畅性,所述半齿轮与齿条之间涂有润滑油。
作为优选,为了提高滑块滑动时的稳定性,所述主体上设有若干凸块,所述滑块内设有若干第一凹槽,所述凸块的数量与第一凹槽的数量相等,所述凸块与第一凹槽一一对应,所述凸块嵌于第一凹槽内,所述凸块与第一凹槽相匹配。
作为优选,为了延长连接线的使用寿命,所述连接线为尼龙线。
作为优选,为了提高智能化程度,所述底座内设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接。
本发明的有益效果是,该基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,通过升降机构带动清理机构沿着主体移动,通过清理机构剪断缠绕在主体上的线,预防缠绕在主体上的线对主体的正常工作产生影响,与传统的清理机构相比,该清理机构的效率更高,通过拦截机构拦截欲攀爬主体的人群,预防事故的发生,与传统的拦截机构相比,该拦截机构在运行时更稳定,从而提高了该通讯铁塔的安全性和实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔的结构示意图;
图2是本发明的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔的固定板、第二电机与切割片的连接结构示意图;
图3是本发明的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔的拦截机构的结构示意图;
图4是本发明的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔的移动组件的结构示意图;
图5是本发明的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔的主体、凸块与滑块的连接结构示意图;
图中:1.底座,2.主体,3.升降块,4.固定块,5.滑块,6.第一电机,7.丝杆,8.连接线,9.定滑轮,10.第三电机,11.半齿轮,12.移动框,13.滑槽,14.齿条,15.固定板,16.第二电机,17.切割片,18.第四电机,19.连接杆,20.转轮,21.驱动杆,22.从动杆,23.限位块,24.连杆,25.凸块,26.滑环,27.支撑板,28.摆动杆,29.横板,30.从动板,31.转动板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,包括底座1和主体2,所述主体2固定在底座1的上方,还包括升降机构、两个清理机构和四个拦截机构,所述升降机构设置在底座1的上方,所述清理机构分别设置在主体2的两侧,所述升降机构与清理机构传动连接,四个拦截机构分别位于主体2的四周,所述拦截机构设置在底座1的上方;
通过升降机构带动清理机构沿着主体2移动,通过清理机构剪断缠绕在主体2上的线,预防缠绕在主体2上的线对主体2的正常工作产生影响,与传统的清理机构相比,该清理机构的效率更高,通过拦截机构拦截欲攀爬主体2的人群,预防事故的发生,与传统的拦截机构相比,该拦截机构在运行时更稳定,从而提高了该通讯铁塔的安全性和实用性。
如图1所示,所述升降机构包括升降块3、固定块4、两个驱动组件和两个滑块5,两个驱动组件分别设置在底座1的上方的两侧,所述驱动组件与升降块3传动连接,所述驱动组件与滑块5传动连接,所述滑块5分别位于主体2的两侧,所述滑块5套设在主体2上,所述固定块4固定在主体2内的顶部;
所述驱动组件包括第一电机6、丝杆7、连接线8和定滑轮9,所述第一电机6固定在底座1的上方,所述丝杆7竖向设置,所述第一电机6与丝杆7传动连接,所述升降块3套设在两个丝杆7上,所述升降块3内设有内螺纹,所述丝杆7上设有外螺纹,所述升降块3内的内螺纹与丝杆7上的外螺纹相匹配,所述定滑轮9设置在固定块4上,所述连接线8与滑块5一一对应,所述连接线8的一端固定在升降块3的上方,所述连接线8的另一端绕过定滑轮9与滑块5固定连接;
第一电机6驱动丝杆7转动,升降块3沿着两个丝杆7向上移动或向下移动,当升降块3向上移动时,升降块3通过连接线8带动滑块5沿着主体2向下移动,当升降块3向下移动时,升降块3通过连接线8带动滑块5沿着主体2向上移动,从而带动滑块5上的清理机构向上移动或向下移动。
如图2所示,所述清理机构包括移动组件、固定板15、第二电机16和切割片17,所述移动组件与滑块5一一对应,所述移动组件与滑块5连接,所述固定板15位于移动组件的远离滑块5的一侧,所述移动组件与固定板15传动连接,所述第二电机16固定在固定板15上,所述切割片17位于第二电机16的远离固定板15的一侧,所述第二电机16与切割片17传动连接;
第二电机16驱动切割片17剪断缠绕在主体2上的线,预防缠绕在主体2上的线对主体2的正常工作产生影响。
如图3所示,所述拦截机构包括往复组件、横板29、从动板30、两个支撑组件和若干转动板31,两个支撑组件分别设置在底座1的上方的两侧,所述横板29的两端分别与两个支撑组件连接,所述从动板30位于横板29的上方,所述从动板30的两端分别与两个支撑组件连接,所述转动板31均匀设置在两个支撑组件之间,所述横板29与转动板31的中心处铰接,所述转动板31的一端与从动板30铰接,所述往复组件与其中一个支撑组件传动连接;
所述支撑组件包括支撑板27和摆动杆28,所述支撑板27竖向设置,所述支撑板27固定在底座1的上方,所述摆动杆28的一端与支撑板27铰接,所述摆动杆28的另一端与从动板30的一端铰接,所述横板29的两端分别与两个支撑板27的顶端固定连接,所述往复组件与其中一个摆动杆28传动连接;
往复组件驱动右侧的摆动杆28顺时针转动或逆时针转动,当右侧的摆动杆28逆时针转动时,带动从动板30向左移动的同时向下移动,使得左侧的摆动杆28逆时针转动,同时,从动板30带动各转动板31逆时针转动,从而对人群进行拦截,预防人们在攀爬时发生意外事故,当右侧的摆动杆28顺时针转动时,带动从动板30向右移动的同时向上移动,使得左侧的摆动杆28顺时针转动,同时,从动板30带动各转动板31顺时针转动,使得转动板31恢复原位。
如图4所示,所述移动组件包括第三电机10、半齿轮11、移动框12、两个滑槽13和两个齿条14,所述第三电机10固定在滑块5上,两个滑槽13均固定在滑块5上,所述移动框12位于两个滑槽13之间,所述移动框12的两侧分别设置在两个滑槽13内,所述移动框12与滑槽13滑动连接,所述第三电机10与半齿轮11传动连接,两个齿条14分别固定在移动框12内的两侧,所述半齿轮11位于两个齿条14之间,所述半齿轮11与齿条14啮合,所述固定板15固定在移动框12的远离滑块5的一侧,第三电机10驱动半齿轮11逆时针转动,半齿轮11与右侧的齿条14啮合时,带动移动框12向后移动,半齿轮11与左侧的齿条14啮合时,带动移动框12向前移动,从而带动固定板15向后移动或向前移动,从而扩大了清理范围。
如图3所示,所述往复组件包括第四电机18、连接杆19、转轮20、驱动杆21、从动杆22、限位块23、连杆24和滑环26,所述第四电机18位于底座1的上方,所述连接杆19竖向设置,所述第四电机18通过连接杆19与底座1固定连接,所述第四电机18与转轮20传动连接,所述驱动杆21的一端与转轮20的远离圆心处铰接,所述驱动杆21的另一端与从动杆22的一端铰接,所述从动杆22的另一端与滑环26铰接,所述滑环26套设在其中一个摆动杆28上,所述限位块23通过连杆24与底座1固定连接,所述限位块23套设在从动杆22上,第四电机18驱动转轮20转动,转轮20通过驱动杆21带动从动杆22沿着限位块23左右往复移动,当从动杆22沿着限位块23向左移动时,从动杆22通过滑环26带动右侧的摆动杆28逆时针摆动,当从动杆22沿着限位块23向右移动时,从动杆22通过滑环26带动右侧的摆动杆28顺时针摆动,由于限位块23的限制,能够减少从动杆22在其移动方向的其他方向上的位移,从而更稳定地驱动摆动杆28。
作为优选,为了降低转动板31碰撞的概率,各转动板31所在的平面互相平行。
作为优选,为了提高第一电机6、第二电机16、第三电机10和第四电机18的驱动精度,所述第一电机6、第二电机16、第三电机10和第四电机18均为伺服电机,伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,还可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,从而提高了第一电机6、第二电机16、第三电机10和第四电机18的驱动精度。
作为优选,为了提高移动框12移动时的稳定性,所述滑槽13为燕尾槽。
作为优选,为了提高半齿轮11与齿条14传动时的流畅性,所述半齿轮11与齿条14之间涂有润滑油,从而减小了半齿轮11与齿条14之间的摩擦力,提高了移动框12移动时的稳定性。
作为优选,为了提高滑块5滑动时的稳定性,所述主体2上设有若干凸块25,所述滑块5内设有若干第一凹槽,所述凸块25的数量与第一凹槽的数量相等,所述凸块25与第一凹槽一一对应,所述凸块25嵌于第一凹槽内,所述凸块25与第一凹槽相匹配,能够减少滑块5在其移动方向的其他方向上的位移,从而提高了半齿轮11与齿条14传动时的流畅性。
作为优选,为了延长连接线8的使用寿命,所述连接线8为尼龙线,尼龙线具有良好的耐磨性,能够减少连接线8在使用时的损耗,从而延长连接线8的使用寿命。
作为优选,为了提高智能化程度,所述底座1内设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接。
当需要清理缠绕在主体2上的线时,PLC控制驱动组件驱动升降块3上下移动,升降块3通过连接线8调节滑块5的位置,而后切割片17剪断缠绕在主体2上的线,移动组件带动切割片17前后移动,从而扩大清理范围,与传统的清理机构相比,该清理机构的效率更高,当检测到有人欲攀爬主体2时,往复组件通过支撑组件和从动板30带动转动板31拦截人群,预防发生意外事故,与传统的拦截机构相比,该拦截机构在运行时更稳定,从而提高了该通讯铁塔的安全性和实用性。
与现有技术相比,该基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,通过升降机构带动清理机构沿着主体2移动,通过清理机构剪断缠绕在主体2上的线,预防缠绕在主体2上的线对主体2的正常工作产生影响,与传统的清理机构相比,该清理机构的效率更高,通过拦截机构拦截欲攀爬主体2的人群,预防事故的发生,与传统的拦截机构相比,该拦截机构在运行时更稳定,从而提高了该通讯铁塔的安全性和实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,包括底座(1)和主体(2),所述主体(2)固定在底座(1)的上方,其特征在于,还包括升降机构、两个清理机构和四个拦截机构,所述升降机构设置在底座(1)的上方,所述清理机构分别设置在主体(2)的两侧,所述升降机构与清理机构传动连接,四个拦截机构分别位于主体(2)的四周,所述拦截机构设置在底座(1)的上方;
所述升降机构包括升降块(3)、固定块(4)、两个驱动组件和两个滑块(5),两个驱动组件分别设置在底座(1)的上方的两侧,所述驱动组件与升降块(3)传动连接,所述驱动组件与滑块(5)传动连接,所述滑块(5)分别位于主体(2)的两侧,所述滑块(5)套设在主体(2)上,所述固定块(4)固定在主体(2)内的顶部;
所述驱动组件包括第一电机(6)、丝杆(7)、连接线(8)和定滑轮(9),所述第一电机(6)固定在底座(1)的上方,所述丝杆(7)竖向设置,所述第一电机(6)与丝杆(7)传动连接,所述升降块(3)套设在两个丝杆(7)上,所述升降块(3)内设有内螺纹,所述丝杆(7)上设有外螺纹,所述升降块(3)内的内螺纹与丝杆(7)上的外螺纹相匹配,所述定滑轮(9)设置在固定块(4)上,所述连接线(8)与滑块(5)一一对应,所述连接线(8)的一端固定在升降块(3)的上方,所述连接线(8)的另一端绕过定滑轮(9)与滑块(5)固定连接;
所述清理机构包括移动组件、固定板(15)、第二电机(16)和切割片(17),所述移动组件与滑块(5)一一对应,所述移动组件与滑块(5)连接,所述固定板(15)位于移动组件的远离滑块(5)的一侧,所述移动组件与固定板(15)传动连接,所述第二电机(16)固定在固定板(15)上,所述切割片(17)位于第二电机(16)的远离固定板(15)的一侧,所述第二电机(16)与切割片(17)传动连接;
所述拦截机构包括往复组件、横板(29)、从动板(30)、两个支撑组件和若干转动板(31),两个支撑组件分别设置在底座(1)的上方的两侧,所述横板(29)的两端分别与两个支撑组件连接,所述从动板(30)位于横板(29)的上方,所述从动板(30)的两端分别与两个支撑组件连接,所述转动板(31)均匀设置在两个支撑组件之间,所述横板(29)与转动板(31)的中心处铰接,所述转动板(31)的一端与从动板(30)铰接,所述往复组件与其中一个支撑组件传动连接;
所述往复组件包括第四电机(18)、连接杆(19)、转轮(20)、驱动杆(21)、从动杆(22)、限位块(23)、连杆(24)和滑环(26),所述第四电机(18)位于底座(1)的上方,所述连接杆(19)竖向设置,所述第四电机(18)通过连接杆(19)与底座(1)固定连接,所述第四电机(18)与转轮(20)传动连接,所述驱动杆(21)的一端与转轮(20)的远离圆心处铰接,所述驱动杆(21)的另一端与从动杆(22)的一端铰接,所述从动杆(22)的另一端与滑环(26)铰接,所述滑环(26)套设在其中一个摆动杆(28)上,所述限位块(23)通过连杆(24)与底座(1)固定连接,所述限位块(23)套设在从动杆(22)上;
所述支撑组件包括支撑板(27)和摆动杆(28),所述支撑板(27)竖向设置,所述支撑板(27)固定在底座(1)的上方,所述摆动杆(28)的一端与支撑板(27)铰接,所述摆动杆(28)的另一端与从动板(30)的一端铰接,所述横板(29)的两端分别与两个支撑板(27)的顶端固定连接,所述往复组件与其中一个摆动杆(28)传动连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,其特征在于,所述移动组件包括第三电机(10)、半齿轮(11)、移动框(12)、两个滑槽(13)和两个齿条(14),所述第三电机(10)固定在滑块(5)上,两个滑槽(13)均固定在滑块(5)上,所述移动框(12)位于两个滑槽(13)之间,所述移动框(12)的两侧分别设置在两个滑槽(13)内,所述移动框(12)与滑槽(13)滑动连接,所述第三电机(10)与半齿轮(11)传动连接,两个齿条(14)分别固定在移动框(12)内的两侧,所述半齿轮(11)位于两个齿条(14)之间,所述半齿轮(11)与齿条(14)啮合,所述固定板(15)固定在移动框(12)的远离滑块(5)的一侧。
3.如权利要求1所述的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,其特征在于,各转动板(31)所在的平面互相平行。
4.如权利要求1所述的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,其特征在于,所述第一电机(6)、第二电机(16)、第三电机(10)和第四电机(18)均为伺服电机。
5.如权利要求2所述的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,其特征在于,所述滑槽(13)为燕尾槽。
6.如权利要求2所述的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,其特征在于,所述半齿轮(11)与齿条(14)之间涂有润滑油。
7.如权利要求1所述的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,其特征在于,所述主体(2)上设有若干凸块(25),所述滑块(5)内设有若干第一凹槽,所述凸块(25)的数量与第一凹槽的数量相等,所述凸块(25)与第一凹槽一一对应,所述凸块(25)嵌于第一凹槽内,所述凸块(25)与第一凹槽相匹配。
8.如权利要求1所述的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,其特征在于,所述连接线(8)为尼龙线。
9.如权利要求1所述的基于物联网的抗干扰能力强的安全型通讯铁塔,其特征在于,所述底座(1)内设有PLC和无线信号收发模块,所述PLC与无线信号收发模块电连接。
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2018
- 2018-04-11 CN CN201810322053.3A patent/CN108729723B/zh active Active
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