CN108729123B - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法，包括箱体、设置于箱体内的内桶和用于驱动所述内桶转动的驱动装置，所述内桶为盛水桶，还包括主控制装置、被检测端和用于检测被检测端位置的检测端，所述被检测端和检测端分别设置在内桶和箱体上，所述检测端与主控制装置电连接，本发明的有益效果为通过在内桶和箱体上分别设置检测端和被检测端，当检测端检测到被检测端时，将检测信号传递给主控制装置，主控制装置对洗衣机进行控制，防止内桶与箱体相撞，减少损坏，提高二者的使用寿命，同时，实现了自动监视和控制，使用户使用更加方便。

Description

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。当旋转桶和波轮在衣物和洗涤剂被引入到旋转桶中的状态下旋转时，波轮与被引入到旋转桶中的衣物一起搅动洗涤水，从而从衣物去除污渍。

为了增加洗衣机的洗涤容量，需要更大的旋转桶，即需要增加旋转桶的高度或直径。如果旋转桶具有更大的尺寸，则容纳旋转桶的桶及容纳桶的机壳也需要随着旋转桶的增大而增大。然而，一般的用户家中用于安放洗衣机的空间有限，通过增加机壳来达到增加洗衣桶容量不够现实，如何在不增加洗衣机的机壳的前提下，增加洗衣桶的容量成为困扰设计者的一大难题。

洗衣机在洗衣过程中，当洗衣桶内衣物重心偏移时，会产生洗衣桶会碰撞箱体，称为撞桶现象，撞桶容易造成二者损坏。对于不具有外桶，内桶为盛水桶的洗衣机来说，由于不具有外桶，内桶在转动过程中如果撞桶，撞击力更大产生的损伤更为严重，甚至造成洗衣机的损坏，因此，解决这类洗衣机的撞桶问题尤为重要。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及控制方法，通过在内桶和箱体上分别设置检测端和被检测端，当检测端检测到被检测端时，将检测信号传递给主控制装置，主控制装置对洗衣机进行控制，防止内桶与箱体相撞，减少损坏，提高二者的使用寿命，同时，实现了自动监视和控制，使用户使用更加方便；通过将检测端设置为磁敏元件，被检测端为磁性件，当磁性件靠近磁敏元件时，磁敏元件动作将信号传递给主控制装置，磁性控制受外界干扰较小，成本低，控制更加稳定。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机,包括箱体、设置于箱体内的内桶和用于驱动所述内桶转动的驱动装置，所述内桶为盛水桶，还包括主控制装置、被检测端和用于检测被检测端位置的检测端，所述被检测端和检测端分别设置在内桶和箱体上，所述检测端与主控制装置电连接。

还包括用于阻挡从内桶中排出的水溢流的集水结构，所述集水结构整体位于所述内桶桶底的下部，所述被检测端为可产生磁场的磁性件，所述检测端为磁敏元件，当磁性件靠近磁敏元件时，磁敏元件将检测信号传递给主控制装置；

优选地，所述磁性件为磁铁或电磁铁，所述磁敏元件为干簧管。

所述内桶的外壁上或箱体的内壁上设有固定件，所述固定件与内桶或与箱体固定连接形成封闭腔室，所述磁性件位于封闭腔室内将磁性件固定在内桶或箱体上。

所述固定件的中部向远离内桶的方向凹陷形成凹腔，所述磁性件位于凹腔内，所述固定件与内桶固定连接形成封闭腔室将磁性件罩在凹腔内；

优选地，所述固定件与所述内桶密封连接形成的封闭腔室为密封腔室，将磁性件密封于密封腔室内。

所述箱体的内壁或者内桶的外壁上设有用于安装所述磁敏元件的安装座，所述安装座与主控制装置电连接，所述磁敏元件装配在安装座上使磁敏元件与主控制装置电连接。

所述安装座上设有防撞部，用于防止内桶与箱体相撞造成磁敏元件损坏，

优选地，安装座设置于箱体的内壁上并且凸出于所述箱体的内壁，所述安装座的外边缘大于所述磁敏元件的外周。

所述被检测端和检测端相对设置在内桶和箱体的上部，并均环绕内桶一周；

优选地，所述磁性件为磁性环，所述磁性环环绕所述内桶外壁一周，

或者，所述磁性件为多个，多个所述的磁性件环绕所述内桶的外壁一周；

所述磁敏元件为干簧管，干簧管设置多个，多个干簧管间隔设置在箱体的内壁上并环绕内桶上的磁性件一周。

还包括执行机构，所述执行机构与主控制装置电连接，被检测端靠近检测端，检测端将信号传递给主控制装置，主控制装置控制执行装置动作；

优选地，所述执行机构为报警装置或者驱动所述内桶转动的电机。

一种上述的洗衣机的控制方法，洗衣机在洗衣过程中，当检测端检测到内桶靠近或者碰撞箱体时，将检测信号传递给主控制装置，主控制装置控制洗衣机停止或减速或者控制报警装置发出报警信号。

所述控制方法包括以下步骤：

S1洗衣机开启，当内桶在离心力的作用下与箱体靠近或者碰撞箱体时，使磁铁与干簧管靠近导致干簧管的两片簧片吸合，将干簧管与主控制装置连接的电路导通，将信号传递给主控制装置；

S2主控制装置控制电机执行S3或者控制报警装置执行S4；

S3电机关闭，内桶停止转动，等待用户处理或者电机减速；

S4报警装置发出报警信息。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过在内桶和箱体上分别设置检测端和被检测端，当检测端检测到被检测端时，将检测信号传递给主控制装置，主控制装置对洗衣机进行控制，防止内桶与箱体相撞，减少损坏，提高二者的使用寿命，同时，实现了自动监视和控制，使用户使用更加方便；通过将检测端设置为磁敏元件，被检测端为磁性件，当内桶与箱体之间的距离小于一定值时，磁敏元件感应到磁性件，磁敏元件动作将信号传递给主控制装置，磁性控制受外界干扰较小，成本低，控制更加稳定。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机俯视图结构示意图；

图2是本发明实施例一的洗衣机图1的A-A方向剖视结构示意图；

图3是本发明图2的B部位局部放大结构示意图；

图4是本发明另一种洗衣机图1的A-A方向剖视结构示意图；

图5是本发明再一种洗衣机图1的A-A方向剖视结构示意图；

图6是本发明的洗衣机的控制方法流程示意图。

图中：100、箱体 200、内桶 201、第一排水口 202、第一排水管路 203、出水口204、第二排水口 205、封堵装置 205-1阀塞 205-2、电磁装置 206、洗衣桶 300、驱动装置301、电机 302、减速离合装置 303、输出轴 400、集水腔 401、排水管 500、安装板 501、挡水筋 600、悬吊减震件 601、减震单元 602、吊杆700、安装件 700-1、安装大板700-2、安装小板 701、安装部 703、第一减震件 704、第二减震件 800、主控制装置 801、磁性件 802、磁铁 803、磁敏元件 804、干簧管 805、固定件 806、凹腔 807、安装座 808、凸台。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1-3所示，一种洗衣机，包括箱体100、设置于箱体100内的内桶200和用于驱动所述内桶200转动的驱动装置300，所述内桶200为盛水桶，内桶200外部无外桶，洗衣机还包括主控制装置800、被检测端和用于检测被检测端位置的检测端，所述被检测端和检测端分别设置在内桶200和箱体100上，所述检测端与主控制装置800电连接。该洗衣机内桶200既是洗衣桶又是脱水甩干桶，在洗衣过程中，内桶200一直以不同的速度转动，因此，甩干或者洗衣时均可与箱体100发生碰撞，如果发生碰撞，由于内桶200处于转动状态，产生的冲击力很大，很容易造成内桶200和/或箱体100的损伤甚至损坏。

通过在箱体100和内桶200上分别设置相互配合的检测端和被检测端，检测端检测被检测端的位置，当内桶200靠近箱体100并超过安全距离时，检测端检测到被检测端距离其过近，将检测信号传递给主控制装置。该安全距离为如果内桶200和箱体100之间的间距小于或等于该安全距离，则会撞桶，需要采用采取措施阻止其撞桶，如果内桶200和箱体100之间的间距大于该安全距离，则不会撞桶，洗衣机运转正常。

方案一：检测端可以时时检测被检测端的位置，将检测信号传递给主控制装置800，主控制装置800判断被检测端与检测端之间的间距是否小于一预设值(安全距离)，如果小于或等于该预设值，则说明内桶200可能会撞桶，主控制装置800则控制洗衣机进行相应操作。

如，检测端为红外接收端，被检测端为红外发射端，通过红外线进行测距，并将检测信号传递给主控制装置800，主控制装置800计算内桶200与箱体100之间的间距A，当A小于或等于预设值时，则表明内桶200与箱体100可能会相撞，则控制洗衣机暂停或者停止或者减速或者控制报警装置发出报警。

方案二：当被检测端距离检测端过近时，检测端检测到被检测端，将信号传递给主控制装置800。当检测端与被检测端之间的间距较大时，检测端检测不到被检测端，当检测端与被检测端小于安全距离时，检测端才能够检测到被检测端，此时，内桶200与箱体100可能相撞，检测端将检测到了被检测端的信号传递给主控制装置800，主控制装置800控制洗衣机执行相应操作。

在方案二的基础上，进一步地，洗衣机还包括用于阻挡从内桶200中排出的水溢流的集水结构，所述集水结构整体位于所述内桶200桶底的下部，所述被检测端为可产生磁场的磁性件801，所述检测端为磁敏元件803，当磁性件801靠近磁敏元件803并触发磁敏元件803动作时，磁敏元件803将检测信号传递给主控制装置800。

通过设置集水结构，一方面当水从内桶200排出时，通过集水结构将水阻挡，防止水的溢出，另一方面，由于集水结构整体位于内桶200以下，使集水结构不具有位于内桶200的侧壁和箱体100之间的部分结构，对内桶200的扩容不具有限制作用，为内桶200的扩容提供充裕的空间。

磁敏元件803为在一定的磁场力作用下能够被触发的元件，可以为磁敏的开关。

由于磁性件801与磁敏元件803分别设置在内桶200和箱体100上，当内桶200距离箱体100较远时，磁性件801与磁敏元件803相距也较远，磁敏元件803不受磁力作用或者受到的磁力作用较小，无法触发磁敏元件803动作，当内桶200与箱体100距离小于安全距离时，磁敏元件803在磁性件801磁力的作用下动作，触发磁敏元件803将信号传递给主控制装置800，主控制装置800控制洗衣机动作。

其中，所述磁性件801为磁铁802，磁铁802可以是永磁铁802或电磁铁802，所述磁敏元件803为磁敏开关，磁敏开关可以是干簧管804，当使用电磁铁802时，电磁铁802电力来源可以是干电池，如带有电池的电磁铁802，也可以是洗衣机的供电设备。

由于磁铁802与干簧管804分别设置在内桶200和箱体100上，当内桶200距离箱体100较远时，磁铁802与干簧管804相距也较远，干簧管804不受磁力作用或者受到的磁力作用较小，无法触发干簧管804的两片簧片在磁力作用下被磁化并吸合，当内桶200与箱体100距离小于安全距离时，干簧管804在磁铁802的磁力作用下吸合，触发干簧管804与主控制装置800之间的电路通电，主控制装置800接收到信号控制洗衣机动作。

进一步地，所述内桶200的外壁上或箱体100的内壁上设有固定件805，所述固定件805与内桶200或与箱体100固定连接形成封闭腔室，所述磁性件801位于封闭腔室内，实现将磁性件801固定在内桶200或箱体100上。

进一步地，所述磁性件801与封闭腔室壁为面接触。

上述结构尤其适合将磁性件801设置在内桶200上，由于内桶200在洗衣过程中，基本上一直处于转动状态，如果是简单的插接或者螺钉连接等方式，内桶200在转动或者震动时，很容易使插接部位或者螺钉旋入部位松动、掉落，造成卡机等严重问题，通过将磁性件801设置在封闭腔室，磁性件801与封闭腔室为面接触，受力均匀，不易损坏，安全性更高。

进一步地，所述固定件805为固定板，固定板的中部向远离内桶200的方向凹陷形成凹腔806，所述磁性件801位于凹腔806内，所述固定件805与内桶200固定连接将凹腔806的开口位置封闭形成封闭腔室，将磁性件801罩在凹腔806内。

通过将凹腔806设置在固定件805上，一方面，制造工艺简单，成本更低，另一方面，可以实现在现有内桶200上进行直接安装，而不必改造内桶200结构，操作简单、方便，再一方面，不必在内桶200上开槽，不会降低内桶200的强度。

其中，凹腔806也可以是内桶200的外壁局部向内凹陷形成，固定件805为板状覆盖在凹腔上并与内桶固定连接，该结构虽然需要对内桶200进行改进，但是不占用内桶200与箱体100之间的空间，不影响内桶200直径的增加，不会对洗衣机的扩容造成影响，当然，也可以是在固定件805和内桶200的外壁上同时设置凹腔806，两部分凹腔806闭合形成封闭腔室。

进一步地，所述固定件805与所述内桶200密封连接形成的封闭腔室为密封腔室，将磁性件801密封于密封腔室内。

由于在洗衣过程中，内桶200难免会沾有水，水有可能会渗入封闭腔室内，如果是永磁铁802，受到的干扰相对小些，但是磁性件801如果是电磁铁802，封闭腔室不是密封腔室，则可能造成电磁铁802的损坏，使磁性消失，因此需要为密封腔室。

进一步地，固定件805与内桶200的连接部设有密封垫，实现更好的密封，固定件805与内桶200可拆卸连接，可以是螺钉连接，也可以是卡接。

进一步地，所述箱体100的内壁或者内桶200的外壁上设有用于安装所述磁敏元件803的安装座807，所述安装座807与主控制装置800电连接，所述磁敏元件803装配在安装座807上，使磁敏元件803与主控制装置800电连接。

由于磁敏元件803在碰撞时容易损坏失去作用，通过设置安装座807，将磁敏元件803安装在安装座807上，一方面，起到固定的作用，使其与主控制装置800形成接触良好的电连接关系，减少裸露和触水短路的现象，另一方面，对磁敏元件803起到保护作用，防止其被撞坏。

进一步地，所述安装座807上设有防撞部，用于防止内桶200与箱体100相撞损坏磁敏元件803，通过在安装座807上设置防撞部，提高磁敏元件803的安全性，提高其使用寿命。

具体来说，安装座807设置在箱体的内壁上，并且凸出于所述箱体100的内壁，所述安装座807的外边缘大于所述磁敏元件803的外周，将磁敏元件803完全包裹于安装座807内，该结构最为简单，效果最好。

进一步地，箱体100的内壁局部向外凸出形成凸台808，凸台808的外边缘大于磁敏元件803的外周，当内桶200撞向箱体100时，由于凸台808的支撑作用，使其无法与磁敏元件803接触，进而实现保护磁敏元件803的作用。

磁敏元件803可以装配于凸台808的上部，方便安装和更换，也可以安装在凸台808的下部，由于内桶一般上部先接触凸台，该结构可以将凸台808体积设计的相对较小，不影响内桶200的扩容。

其中，安装座807还可以为设置在箱体100内壁上的凹槽，凹槽的侧壁对磁敏元件803起到保护作用，磁敏元件803卡入凹槽内，凹槽的开口小或者倾斜向上。

进一步地，所述被检测端和检测端相对设置在内桶200和箱体100的上部，并均环绕内桶200一周。由于内桶200在转动过程中产生的撞桶可能发生在各个方位，因此，为了实现更好的防撞桶效果，将被检测端和检测端均设置一周，检测各个方向的撞桶可能。

具体来说，方案一：被检测端为永磁铁802，该永磁铁802为环状，形成磁性环，磁性环套在内桶200的外壁上，环绕内桶200外壁一周，磁敏元件803为设置在箱体100内壁上的干簧管804，干簧管804设置多个，多个干簧管804均与磁性环相对设置，并且环绕内桶200一周，每个干簧管804分别与主控制装置800电连接，所述干簧管最好是均匀分布。

在洗衣过程中，如果内桶200重心偏移使内桶200与箱体100的内壁靠近，当内桶200与箱体100内壁小于或等于安全距离时，磁铁802的磁场强度使干簧管804的两个簧片磁化而吸合，使干簧管804与主控制装置800之间的电路导通，实现将该信号传递给主控制装置800，主控制装置800控制洗衣机进行相应操作，如停止驱动内桶200转动的驱动装置300关闭或者控制报警装置报警。

方案二：

被检测端由多块永磁铁802构成，多块永磁铁802首尾相接围绕内桶200外壁一周，箱体100上设有与多个干簧管804，相邻干簧管804贴合排成一圈，每个干簧管804分别与主控制装置800电连接，实现监测。

或者，多块永磁铁802间隔设置在箱体100的外壁上，并环绕内桶200一周，永磁铁802均匀分布，箱体100上设有多个干簧管804，多个干簧管804相连形成一圈，每个干簧管804分别与主控制装置800电连接实现监测。

永磁铁802最好设置在内桶200的侧壁的上端，如果内桶200上部设有平衡环，永磁铁802可以设置在平衡环上。

进一步地，洗衣机还包括执行机构，所述执行机构与主控制装置800电连接，被检测端靠近检测端，检测端将信号传递给主控制装置800，主控制装置800控制执行装置动作。

如，当内桶200撞向箱体100时，永磁铁802靠近干簧管804，永磁铁802产生的磁场使干黄管的两簧片磁化并吸合，干簧管804与主控制装置800相连的电路导通，将内桶200过于靠近箱体100的信号传递给主控制装置800，主控制装置800根据干簧管是否导通判断内桶是否碰撞箱体或者是否有碰撞箱体的可能，如果是，则控制执行装置动作，如果否，则洗衣机继续正常运转。

具体来说，如果干簧管导通，则内桶与箱体之间的距离小于或等于安全距离，已经撞桶或有撞桶肯能，主控制装置控制执行装置动作，阻止内桶200撞向箱体100，如果否，则内桶与箱体之间的间距大于安全距离，洗衣机正常运转。

不同型号或者种类的洗衣机，其安全距离有所不同，通过选择不同的磁性强度不同的磁铁和簧片磁化吸合能力不同的干簧管，能够将簧片的吸合与分离调整到与相应洗衣机相匹配。

其中，所述执行机构为报警器或者驱动所述内桶200转动的驱动装置300，驱动装置300如，驱动内桶200转动的电机301。

如，当干簧管804的两片簧片吸合后，干簧管804与主控制装置800相连的电路导通，将内桶200过于靠近箱体100的信号传递给主控制装置800，主控制装置800控制报警器报警或者控制电机301停止转动。

进一步地，所述集水结构包括具有上开口的集水腔400，所述集水腔400的侧壁上端低于所述内桶200的桶底，所述内桶200与集水腔400的上开口连通。

通过设置集水腔400，实现对内桶200内排出的水进行阻挡，由于集水腔400的侧壁上端低于所述内桶200的桶底，使集水腔400整体位于洗衣桶206的桶底以下，使集水腔400的侧壁不具有位于内桶200和箱体100之间的结构，不用在内桶200和集水结构之间设置一定的安全距离，防止内桶200碰撞到集水结构造成损坏，同时也不用在集水结构和箱体100之间再设置安全距离，因此仅设计内桶200与箱体100之间的安全距离即可，可以大大增加内桶200桶径，更好的实现内桶200的扩容。

所述集水腔400的侧壁与所述内桶200的桶底的外壁之间间隔一定间距。

通过使集水腔400的侧壁上端低于内桶200的桶底，并且使集水腔400的侧壁与内桶200的桶底的外壁之间间隔一定间距，防止洗衣桶206震动时与集水腔400的侧壁进行碰撞，从而提高集水腔400的使用寿命。

所述集水腔400上设有用于将集水结构内的水排出的排水管401，所述排水管401延伸至洗衣机外。

所述内桶200包括在甩干时用于排水的第一排水口201和与第一排水口201连通的第一排水管路202，所述第一排水管路202的出水口203与集水结构连通。通过第一排水口201连通的第一排水管路202将洗衣桶206内的水排入集水结构，进而通过排水管401将水排出。

实施例二

如图1-5所示，本实施例为对实施例一的进一步限定，本实施例中，所述集水结构包括安装板500和设置在安装板500上的挡水筋501，所述安装板500与挡水筋501围合形成集水腔400。通过设置安装板500和挡水筋501，并使二者围合形成集水腔400，该结构简单，便于加工成型。

集水腔400位于安装板500的中部，使挡水装置的重心更容易与中心重合，减少偏移。

所述挡水筋501为环状，所述挡水筋501与安装板500围合形成环状集水腔400。

进一步地，所述挡水筋501倾斜设置，通过将挡水筋501设置成倾斜状，能够最大限度的增加挡水量，更便于使用；

进一步地，所述挡水筋501自上而下向集水腔400的中轴线方向逐渐收缩，使上开口口径更大，更加便于收集。

进一步地，所述内桶200的底部外壁为弧面，所述挡水筋501与内桶200的弧面间隔一定间距。

进一步地，所述内桶200在水平方向的投影覆盖所述集水腔400在水平方向的投影。通过将内桶200在水平方向的投影覆盖所述集水腔400在水平方向的投影，增加集水腔400对箱体100之间的间隔，防止集水腔400对箱体100的碰撞，减少集水腔400的损坏；同时集水腔400小，更便于箱体100底部其他装置的安装。

所述内桶200在水平方向的投影也可以小于所述集水腔400在水平方向的投影，能够收集的水更多。

进一步地，安装板500上设有排水管401，排水管401的一端与集水腔400连通，另一端通至洗衣机外或者与洗衣机的总的排水管路连通，将水排出。通过在集水腔400内设置用于将集水结构内的水排出的排水管401，当水排入集水腔400后，通过排水管401将集水腔400内的水排出，防止集水腔400内水过多而溢出。

进一步地，内桶200桶壁上设有第一排水口201和第一排水口201连通的第一排水管路202，所述第一排水管路202的出水口203设置在集水腔400的上开口的上方。第一排水口201和第一排水管路202均为多个，每个第一排水口201分别与相对应的第一排水管路202，也可以多个第一排水口201对应一个第一排水管路202，当洗衣机执行甩干程序时，由于洗衣桶206的离心作用而被甩出的水通过第一排水口201进入第一排水管路202，并通过第一排水管路202的出水口203排入集水腔400，阻挡水的四处溢流。

所述第一排水管路202的出水口203设置在集水腔400的上开口的上方。通过将出水口203与集水结构连通，甩干时水经第一排水口201进入第一排水管路202再经出水口203排出进入集水腔400，阻挡水溢出；出水口203设置在挡水筋501围城的集水腔400的上开口的上方，从出水口203排出的水直接落入集水腔400，该结构更加简单，无需增加其他附加部件，集水效果更好。

进一步地，所述内桶200还包括在脱水和/或甩干时用于将内桶200内的水排入集水腔400的第二排水口204，第二排水口204与集水腔400之间设有封堵装置205，所述封堵装置205在脱水和/或甩干时将第二排水口204打开，内桶200内的大量的水通过第二排水口204排出，在洗衣时将所述第二排水口204封堵，将水保留在内桶200中进行洗衣。

进一步地，所述第二排水口204设置所述集水腔400的上开口的上方，所述封堵装置205设置在第二排水口204的下部。

通过设置第二排水口204，在脱水和/或甩干时，封堵装置205打开第二排水口204，将内桶200中的水直接排入集水结构，挡水筋501阻挡水防止水溢出，并通过排水管401将水排出洗衣机；当洗衣时，封堵装置205将第二排水口204封堵，使内桶200中的水存留于内桶200中进行洗衣。

洗衣机为波轮洗衣机。

所封堵装置205包括阀塞205-1和设置在阀塞205-1下的电磁装置205-2，电磁装置205-2与洗衣机的主控制装置电连接，当洗衣机处于洗衣状态时，阀塞205-1将第二排水口204封堵防止内桶200中的水排出，当洗衣机处于排水或脱水状态时，所述电磁装置205-2控制阀塞205-1向下运动，使第二排水口204开启，将水排入集水结构中。

安装板500上设有定位装置，内桶200底壁上设有与定位装置向匹配的配合部，配合部可以为定位凹槽，定位装置在脱水和/或甩干时，定位装置与配合部脱离，内桶200随输出轴303转动，当洗衣机处于洗衣状态时，定位装置与配合部配合，将内桶200卡在安装板500上，阀塞205-1正好与第二排水口204相对，将第二排水口204封堵防止内桶200中的水排出，输出轴带动洗衣机内的波轮转动。

进一步地，所述安装板500设置在内桶200与驱动装置300之间，所述安装板500的下部与驱动装置300的外壳固定连接。通过将安装板500设置在内桶200与驱动装置300之间，一方面内桶200中的水能够依靠自重下降，自动流入集水结构，另一方面安装板500设置在驱动装置300的上部，将水与驱动装置300隔离，防止水对驱动装置300造成的损坏。

驱动装置300包括电机301，电机301上方设有减速离合装置302，安装板500的下部与减速离合器或与电机301的外壳固定连接。

安装板500与驱动装置300的连接方式还可以为：所述安装板500与驱动装置300的输出轴303之间通过轴承连接。

进一步地，减速离合器的输出轴303穿过所述安装板500与内桶200连接，驱动内桶200的转动，安装板500与驱动装置300的输出轴303之间通过轴承连接。

实施例三

如图1-5所示，在实施例一和实施例二的基础上，本实施例中的洗衣机的驱动装置300的输出轴303与洗衣桶206连接用于驱动洗衣桶206转动，还包括悬吊减震件600和设置在洗衣桶206下部的安装件700，所述驱动装置300安装在所述安装件700上，所述悬吊减震件600的一端与箱体100连接，另一端与安装件700连接。

其中，本实施例中可以是内桶，也可以是同时具有内桶和外桶的洗衣桶206和驱动装置300。

通过在洗衣桶206下设置安装件700，将悬吊减震件600安装在安装件700上，由于安装件700较洗衣桶206位置更靠下，降低了安装部701的纵向的高度，使安装后的悬吊减震件600与箱体侧壁之间的倾斜角度θ减小，进而使悬吊减震件600的占用空间减小，当将该结构悬吊于洗衣桶206与箱体100之间时，便能够实现在不增加箱体100体积的前提下增加洗衣桶206的直径，实现扩容的目的。

洗衣桶206可以为仅具有内桶200的洗衣桶206，内桶200用于盛水并进行洗衣，洗衣桶206也可以为具有内桶200和外桶的的洗衣桶206。

进一步地，所述安装件700包括用于与悬吊减震件600装配的安装部701，所述安装部701不高于所述洗衣桶206的桶底。

安装部701不高于洗衣桶206的桶底，使其不占用洗衣桶206与箱体100之间的空间，能够增加洗衣桶206的直径，实现扩容。

进一步地，所述安装部701位于所述洗衣桶206的桶底以下，当悬吊减震件600与安装部701装配后，由于安装部701设置的低于洗衣桶206的桶底，使悬吊减震件600与箱体100之间形成的倾斜角的角度减小，即，使悬吊减震件600与箱体100的内壁更加吸合，为洗衣桶206预留了更充裕的空间，因此可以通过增加洗衣桶206的直径实现扩容的目的。

进一步地，所述安装部701在水平方向的投影位于所述洗衣桶206在水平方向的投影的外围。

由于安装部701设置在洗衣桶206的桶底以下，不占用洗衣桶206与箱体100之间的空间，安装部701不会与洗衣桶206产生碰撞，在这个前提下，将安装部701在水平方向上延伸至洗衣桶206桶壁以外，使安装部701在水平方向的投影位于所述洗衣桶206在水平方向的投影的外围，进一步的减少了悬吊减震件600的安装空间，进而增加了洗衣桶206的安装空间，实现洗衣桶206的扩容。

进一步地，所述输出轴303穿过安装件700与洗衣桶206连接用于驱动洗衣桶206转动，所述安装件700与输出轴303通过轴承连接。

其中，安装件700也可以与驱动装置300的外壳固定连接，将安装件700、驱动装置300和洗衣桶206成为一相对独立的整体；安装件700也可以与驱动装置300的外壳固定连接的同时与输出轴303通过轴承连接，将安装件700、驱动装置300和洗衣桶206成为一相对独立的整体。

所述安装件700与输出轴303通过轴承连接和/或与驱动装置300的外壳固定连接，使安装件700、驱动装置300和洗衣桶206成为一相对独立的整体，通过减震件减少安装件700的震动进而实现减少洗衣桶206、驱动装置300的震动，进而实现良好的减震效果。

所述安装件700为中心对称结构，所述悬吊减震件600为多个，多个所述的悬吊减震件600均匀分布在安装件700的四周。

通过将安装板500设置为中心对称结构，降低安装板500、洗衣桶206和电机301整体重心偏离的可能，实现更好的减震效果；将安装板500设置为圆形，一方面便于安装驱动装置300，另一方面使结构更加平稳

实施例四

如图1-5所示，本实施为对实施例三的进一步限定，本实施例中安装件700为平板状的圆形安装板500，安装板500的直径大于所述洗衣桶206的直径，所述安装板500设置在洗衣桶206的下方，所述悬吊减震件600的下端与安装板500的边缘装配，使悬吊减震件600与安装板500相连的连接部位于洗衣桶206的下部并位于洗衣桶206的周向以外，即，安装部701位于洗衣桶206桶底的斜下方，减少悬吊减震件600的悬吊空间，进而在不增加箱体100体积的前提下，为洗衣桶206预留的空间增加。

所述驱动装置300装配于在安装板500的下部，所述驱动装置300的输出轴303穿过所述安装板500并与所述安装板500通过轴承连接。

悬吊减震件600为四个，均匀分布在圆形安装板500的四周。

所述减震件包括吊杆602和用于产生阻尼作用力的减震单元601，所述吊杆602的一端与箱体100的上部固定，另一端穿过所述的安装部701与减震单元601连接。

减震单元601位于安装板500的下部，使减震单元601在水平方向上不占用箱体100和洗衣桶206之间的空间，进一步减少减震单元601对洗衣桶206扩容造成的阻碍。

减震件与箱体100和安装板500的安装方式还可以是：所述箱体100上部设有安装座，所述吊杆602的一端与安装件700连接，另一端穿过安装座与减震单元601连接。

安装件700也可以为十字形安装板500的，悬吊减震件600分别与十字形安装板500的各分支的边缘连接，悬吊减震件600与十字形安装板500连接的安装部701低于洗衣桶206的桶底，使其不会在洗衣桶206和箱体100之间占用空间同时通过安装部701降低，减小悬吊减震件600的安装空间，实现洗衣桶206的扩容。

安装板500可以是平板，也可以是中间高边缘低的结构，如，包括环状边缘板、圆形中心板和用于连接边缘板和中心版的连接竖板，剖面形成“Ω”形。

其中，安装板500也可以与驱动装置300的机壳固定连接，当然安装板500也可以同时与机壳和输出轴303通过轴承连接。

实施例五

如图1-5所示，在实施例三和实施例四的基础上，本实施例中，减震装置包括电机301，电机上设有减速离合器，减速离合器的输出轴303与洗衣桶206连接驱动洗衣桶206转动。所述减震装置还包括第一减震件703，所述第一减震件703一端与安装件700活动连接，另一端与箱体100底部活动连接。第一减震件703对安装件700施加一个向下的拉力，使得安装件700同时受到第一减震件703向下的拉力和悬吊减震件600向上的拉力，通过二者的合力作用实现更好的减震效果。

安装件700为圆形平板状的安装板500，悬吊减震件600自上部与安装板500连接，第一减震件703自下部与安装板500连接，实现悬吊减震件600与第一减震件703同时作用于安装板500，对安装板500起到减震作用进而实现对洗衣桶206和电机301的减震效果。

安装件700的另一种方案，安装件700包括与悬吊减震件600连接的安装大板700-1和与第一减震件703连接的安装小板700-2，安装大板700-1与安装小板700-2之间通过加强筋连接，以增强安装件的强度。加强筋间隔设置，增强效果更好。由于洗衣机箱体100的底壁需要设置加强结构和安装其他部件，一般将安装大板700-1的直径设计的大于安装小板700-2的直径，为其他部件的安装提供空间。分开设置更加节约安装件700一下的空间，更方便使用。

进一步地，所述第一减震件703一端与安装件700铰接，另一端与箱体100底部铰接。

更近一步地，所述第一减震件703为减震器。

进一步地，洗衣机还包括设置在驱动装置300上的第二减震件704，所述第二减震件704的一端与驱动装置300固定连接，另一端固定连接在箱体100的底壁上。

通过设置第二减震件704，使其对驱动装置300施加一个向下的拉力或者向上的弹力，结合第一减震件703和悬吊减震件600，使安装板500、驱动装置300和洗衣桶206形成的整体在单个部件的共同作用下达到更好的减震效果。

进一步地，所述第二减震件704的一端与电机301的定子固定连接，另一端固定连接在箱体100的底壁上。

更进一步地，第二减震装置为减震弹簧。

更进一步地，洗衣机上还设有集水结构，用于阻挡从内桶200中排出的水溢出，所述集水结构整体位于所述内桶200桶底的下部。集水结构包括具有上开口的集水腔400，所述集水腔400的侧壁上端低于所述内桶200的桶底，所述内桶200与集水腔400的上开口连通。

具体来说，安装板500上设置挡水筋501，所述安装板500与挡水筋501围合形成集水腔400。通过设置安装板500和挡水筋501，并使二者围合形成集水腔400，该结构简单，便于加工成型。

集水腔400位于安装板500的中部，使挡水装置的重心更容易与中心重合，减少偏移。

所述挡水筋501为环状，所述挡水筋501与安装板500围合形成环状集水腔400。

进一步地，所述挡水筋501倾斜设置，通过将挡水筋501设置成倾斜状，能够最大限度的增加挡水量，更便于使用；

进一步地，所述挡水筋501自上而下向集水腔400的中轴线方向逐渐收缩，使上开口口径更大，更加便于收集。

进一步地，所述内桶200的底部外壁为弧面，所述挡水筋501与内桶200的弧面间隔一定间距。

进一步地，所述内桶200在水平方向的投影覆盖所述集水腔400在水平方向的投影。通过将内桶200在水平方向的投影覆盖所述集水腔400在水平方向的投影，增加集水腔400对箱体100之间的间隔，防止集水腔400对箱体100的碰撞，减少集水腔400的损坏；同时集水腔400小，更便于箱体100底部其他装置的安装。

所述内桶200在水平方向的投影也可以小于所述集水腔400在水平方向的投影，能够收集的水更多。

进一步地，安装板500上设有排水管401，排水管401的一端与集水腔400连通，另一端通至洗衣机外或者与洗衣机的总的排水管路连通，将水排出。通过在集水腔400内设置用于将集水结构内的水排出的排水管401，当水排入集水腔400后，通过排水管401将集水腔400内的水排出，防止集水腔400内水过多而溢出。

进一步地，内桶200桶壁上设有第一排水口201和第一排水口201连通的第一排水管路202，所述第一排水管路202的出水口203设置在集水腔400的上开口的上方。第一排水口201和第一排水管路202均为多个，每个第一排水口201分别与相对应的第一排水管路202，也可以多个第一排水口201对应一个第一排水管路202，当洗衣机执行甩干程序时，由于洗衣桶206的离心作用而被甩出的水通过第一排水口201进入第一排水管路202，并通过第一排水管路202的出水口203排入集水腔400，阻挡水的四处溢流。

所述第一排水管路202的出水口203设置在集水腔400的上开口的上方。通过将出水口203与集水结构连通，甩干时水经第一排水口201进入第一排水管路202再经出水口203排出进入集水腔400，阻挡水溢出；出水口203设置在挡水筋501围城的集水腔400的上开口的上方，从出水口203排出的水直接落入集水腔400，该结构更加简单，无需增加其他附加部件，集水效果更好。

进一步地，所述内桶200还包括在脱水和/或甩干时用于将内桶200内的水排入集水腔400的第二排水口204，第二排水口204与集水腔400之间设有封堵装置205，所述封堵装置205在脱水和/或甩干时将第二排水口204打开，内桶200内的大量的水通过第二排水口204排出，在洗衣时将所述第二排水口204封堵，将水保留在内桶200中进行洗衣。

进一步地，所述第二排水口204设置所述集水腔400的上开口的上方，所述封堵装置205设置在第二排水口204的下部。

通过设置第二排水口204，在脱水和/或甩干时，封堵装置205打开第二排水口204，将内桶200中的水直接排入集水结构，挡水筋501阻挡水防止水溢出，并通过排水管401将水排出洗衣机；当洗衣时，封堵装置205将第二排水口204封堵，使内桶200中的水存留于内桶200中进行洗衣。

洗衣机为波轮洗衣机。

所封堵装置205包括阀塞205-1和设置在阀塞205-1下的电磁装置205-2，电磁装置205-2与洗衣机的主控制装置电连接，当洗衣机处于洗衣状态时，阀塞205-1将第二排水口204封堵防止内桶200中的水排出，当洗衣机处于排水或脱水状态时，所述电磁装置205-2控制阀塞205-1向下运动，使第二排水口204开启，将水排入集水结构中。

安装板500上设有定位装置，内桶200底壁上设有与定位装置向匹配的配合部，配合部可以为定位凹槽，定位装置在脱水和/或甩干时，定位装置与配合部脱离，内桶200随输出轴303转动，当洗衣机处于洗衣状态时，定位装置与配合部配合，将内桶200卡在安装板500上，阀塞205-1正好与第二排水口204相对，将第二排水口204封堵防止内桶200中的水排出，输出轴带动洗衣机内的波轮转动。

进一步地，所述安装板500设置在内桶200与驱动装置300之间，所述安装板500的下部与驱动装置300的外壳固定连接。通过将安装板500设置在内桶200与驱动装置300之间，一方面内桶200中的水能够依靠自重下降，自动流入集水结构，另一方面安装板500设置在驱动装置300的上部，将水与驱动装置300隔离，防止水对驱动装置300造成的损坏。

驱动装置300包括电机301，电机301上方设有减速离合装置302，安装板500的下部与减速离合器或与电机301的外壳固定连接。

安装板500与驱动装置300的连接方式还可以为：所述安装板500与驱动装置300的输出轴303之间通过轴承连接。

进一步地，减速离合器的输出轴303穿过所述安装板500与内桶200连接，驱动内桶200的转动，安装板500与驱动装置300的输出轴303之间通过轴承连接。

实施例六

如图6所示，实施例一-实施例五的洗衣机的控制方法，洗衣机在洗衣过程中，当检测端检测到内桶靠近或者碰撞箱体时，将检测信号传递给主控制装置，主控制装置控制洗衣机停止或者减速或者控制报警装置发出报警信号。

其中，检测端可以为干簧管，被检测端可以为永磁铁802或电磁铁。

上述控制方法包括以下步骤：

洗衣机安装时，选择永磁铁和干簧管的型号，得到内桶与箱体所需的安装距离L(当永磁铁与干簧管的距离M≤L时，则可能撞桶，如果M＞L，则不会撞桶)。

当永磁铁802与干簧管804的距离M≤L时，永磁铁802产生的磁场使干黄管的两簧片磁化并吸合，干簧管804与主控制装置800相连的电路导通，将内桶200过于靠近箱体100的信号传递给主控制装置800；当永磁铁802与干簧管804的距离M＞L时，永磁铁802产生的磁场无法使干簧管804的两簧片磁化并吸合，干簧管804与主控制装置800相连的电路为断路；

主控制装置800根据干簧管是否导通判断内桶是否碰撞箱体或者是否有碰撞箱体的可能，如果干簧管与主控制装置之间的电路导通，则控制执行装置动作，如果干簧管与主控制装置之间的电路为开路，则洗衣机继续正常运转。

具体来说，所述控制方法包括以下步骤：

S1洗衣机开启，当内桶在离心力的作用下与箱体靠近或者碰撞箱体时，使磁铁与干簧管靠近导致干簧管的两片簧片吸合，干簧管与主控制装置连接的电路导通，将信号传递给主控制装置；

S2主控制装置控制电机执行S3或者控制报警装置执行S4；

S3电机关闭，内桶停止转动，等待用户处理或者电机减速；

S4报警装置发出报警信息。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括箱体、设置于箱体内的内桶和用于驱动所述内桶转动的驱动装置，所述内桶为盛水桶，其特征在于，还包括主控制装置、被检测端和用于检测被检测端位置的检测端，所述被检测端和检测端分别设置在内桶和箱体上，所述检测端与主控制装置电连接；

所述被检测端为可产生磁场的磁性件，所述检测端为磁敏元件；所述磁敏元件安装于所述箱体的内壁上，箱体的内壁局部向外凸出形成凸台，凸台的外边缘大于磁敏元件的外周；

所述磁性件为磁性环，所述磁性环环绕所述内桶外壁一周；或所述磁性件为多个，多个所述的磁性件环绕所述内桶的外壁一周；

所述内桶的下部设置安装件，所述驱动装置安装在所述安装件上；

所述洗衣机还包括：

悬吊减震件，一端与箱体连接，另一端与安装件连接，对安装件施加向上的拉力；

第一减震件，一端与安装件活动连接，另一端与箱体底部活动连接，对安装件施加向下的拉力；

第二减震件，一端与驱动装置固定连接，另一端固定连接在箱体的底壁上，对驱动装置施加向下的拉力或向上的弹力；

所述安装件包括用于与悬吊减震件装配的安装部，所述安装部不高于所述内桶的桶底；安装部在水平方向上延伸至内桶的桶壁以外，使安装部在水平方向的投影位于内桶在水平方向的投影的外围。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括用于阻挡从内桶中排出的水溢流的集水结构，所述集水结构整体位于所述内桶桶底的下部，当磁性件靠近磁敏元件时，磁敏元件将检测信号传递给主控制装置。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述磁性件为磁铁或电磁铁，所述磁敏元件为干簧管。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述内桶的外壁上或箱体的内壁上设有固定件，所述固定件与内桶或与箱体固定连接形成封闭腔室，所述磁性件位于封闭腔室内将磁性件固定在内桶或箱体上。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，所述固定件的中部向远离内桶的方向凹陷形成凹腔，所述磁性件位于凹腔内，所述固定件与内桶固定连接形成封闭腔室将磁性件罩在凹腔内。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于，所述固定件与所述内桶密封连接形成的封闭腔室为密封腔室，将磁性件密封于密封腔室内。

7.根据权利要求2-6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述箱体的内壁或者内桶的外壁上设有用于安装所述磁敏元件的安装座，所述安装座与主控制装置电连接，所述磁敏元件装配在安装座上使磁敏元件与主控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于，所述安装座上设有防撞部，用于防止内桶与箱体相撞造成磁敏元件损坏。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于，安装座设置于箱体的内壁上并且凸出于所述箱体的内壁，所述安装座的外边缘大于所述磁敏元件的外周。

10.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述被检测端和检测端相对设置在内桶和箱体的上部，并均环绕内桶一周。

11.根据权利要求10所述的一种洗衣机，其特征在于，所述磁敏元件为干簧管，干簧管设置多个，多个干簧管间隔设置在箱体的内壁上并环绕内桶上的磁性件一周。

12.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括执行机构，所述执行机构与主控制装置电连接，被检测端靠近检测端，检测端将信号传递给主控制装置，主控制装置控制执行装置动作。

13.根据权利要求12所述的一种洗衣机，其特征在于，所述执行机构为报警装置或者驱动所述内桶转动的电机。

14.一种权利要求1-13任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在洗衣过程中，当检测端检测到内桶靠近或者碰撞箱体时，将检测信号传递给主控制装置，主控制装置控制洗衣机停止或减速或者控制报警装置发出报警信号。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1 洗衣机开启，当内桶在离心力的作用下与箱体靠近或者碰撞箱体时，使磁铁与干簧管靠近导致干簧管的两片簧片吸合，将干簧管与主控制装置连接的电路导通，将信号传递给主控制装置；

S2 主控制装置控制电机执行S3或者控制报警装置执行S4；

S3 电机关闭，内桶停止转动，等待用户处理或者电机减速；

S4 报警装置发出报警信息。

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