CN109385797A - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机，包括洗衣机壳体，设置于洗衣机壳体内的内桶和用于驱动所述内桶转动的驱动装置，所述内桶为盛水桶；还包括减震结构和集水结构，所述集水结构通过减震结构安装在洗衣机壳体内，集水结构位于内桶外部，在脱水和/或排水时，内桶中排出的水经由集水结构排出。在洗涤和漂洗时，内桶为盛水桶，实现了内桶外不设外桶，内桶的可活动空间增加，减少了撞桶的可能，同时，内桶口的活动空间增加，通过增加内桶直径的方式来增大其容积，实现有效扩容；通过使集水结构的上边沿低于内桶上开口的设置，既实现扩大集水结构的容积又使集水结构的侧壁不妨碍内桶的晃动，减少内桶与集水结构相撞的概率。

Description

一种洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。当旋转桶和波轮在衣物和洗涤剂被引入到旋转桶中的状态下旋转时，波轮与被引入到旋转桶中的衣物一起搅动洗涤水，从而从衣物去除污渍。

为了增加洗衣机的洗涤容量，需要更大的旋转桶，即需要增加旋转桶的高度或直径。如果旋转桶具有更大的尺寸，则容纳旋转桶的外桶及容纳外桶的机壳也需要随着旋转桶的增大而增大。

随着住房价格的增加，一般家庭的住宅面积相对较小，用于盛放洗衣机的空间更小，通过增加外桶和机壳实现增加内桶的目的不够现实，如何在不增加洗衣机的机壳的前提下，增加旋转桶的容量成为困扰设计者的一大难题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，通过设置集水结构，在排水和脱水时，将水排至集水结构内，在洗涤和漂洗时，内桶为盛水桶，实现了内桶外不设外桶，内桶的可活动空间增加，减少了撞桶的可能，同时，由于内桶口的活动空间增加，可以实现在不增加洗衣机壳体的体积的前提下，通过增加内桶的直径的方式来增大其容积，，实现有效扩容；通过使集水结构的上边沿低于内桶上开口的设置，既实现了扩大集水结构的容积又使集水结构的侧壁不妨碍内桶的晃动，减少内桶与集水结构相撞的概率。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括洗衣机壳体，设置于洗衣机壳体内的内桶和用于驱动所述内桶转动的驱动装置，所述内桶为盛水桶；还包括减震结构和集水结构，所述集水结构通过减震结构安装在洗衣机壳体内，集水结构位于内桶外部，在脱水和/或排水时，内桶中排出的水经由集水结构排出。

所述集水结构包括具有上开口的集水腔，所述集水腔的上开口低于内桶的内桶口设置。

所述集水结构包括安装板和设置于安装板上的挡水筋，所述安装板与挡水筋共同围合形成所述的集水腔，所述挡水筋的上边沿不高于内桶口；

优选的，所述挡水筋的上边沿不高于内桶的一半。

所述内桶上还设有与内桶连通的集水通道，所述的集水通道与集水腔连通；洗衣机脱水时，甩出的水通过集水通道进入到集水腔中，并经由集水结构排出。

所述减震结构包括悬吊减震件，所述悬吊减震件上设有减震缓冲装置，所述悬吊减震件的一端与洗衣机壳体连接，另一端与集水结构连接；

优选地，悬吊减震件包括吊杆、上固定座及吊杆下端套设的减震套筒，集水结构上设有用于吊挂减震套筒的安装部，减震套筒置于安装部下方，吊杆穿过安装部后通过上固定座悬挂在洗衣机壳体上，所述的减震缓冲装置套设在吊杆上，位于安装部和减震套筒之间，并包覆减震套筒的上端表面。

所述减震结构包括支撑减震件，所述支撑减震件的一端与洗衣机壳体连接，另一端与集水结构连接，将集水结构和内桶支撑于洗衣机壳体内；

优选地，所述支撑减震件倾斜设置，所述支撑减震件与集水结构连接的一端位于集水结构的底壁上。

所述减震结构还包括水平减震件，水平减震件水平设置于集水结构和洗衣机壳体之间，并分别与集水结构和洗衣机壳体相连以减少内桶和集水结构在水平方向的震动；

优选地，所述水平减震件包括减震机构以及与减震机构连接的第一减震连接件和第二减震连接件，第一减震连接件与第二减震连接件分别与集水腔的侧壁和洗衣机壳体的内壁连接。

所述的洗衣机还包括将集水结构内的水排出洗衣机的排水结构，所述排水结构的进水端与集水结构连通，出水端延伸至洗衣机外。

优选地，所述排水结构整体位于集水结构以下，所述排水结构为常通状态；

更优选地，所述排水结构包括排水通道，所述排水通道的进水端与集水结构连通，所述排水通道整体位于排水通道的进水端以下，排水通道为常通状态。

所述排水结构包括排水通道、用于控制排水结构排水通道导通/关闭的控制机构，所述控制机构设置在排水通道上并与排水通道连通，洗衣机还包括主控制装置，所述控制机构与主控制装置900电连接，控制所述控制机构的开启/关闭，实现排水通道导通/截断；

优选地，排水结构还包括用于检测所述集水结构内的水位高度的检测装置，检测装置与主控制装置电连接，检测装置检测集水结构内的水位并传递给主控制装置，主控制装置根据检测装置检测的结果控制所述控制机构的开启/关闭；

更优选地，所述检测装置为设置在集水结构内的水位传感器或者压力传感器，所述控制机构为电磁阀。

还包括被检测端和用于检测被检测端位置的检测端，所述被检测端和检测端分别设置在内桶和洗衣机壳体上，所述检测端与主控制装置电连接，

检测端检测被检测端与检测端之间的间距，控制装置根据检测端的检测结果控制洗衣机；

优选地，所述被检测端为可产生磁场的磁性件，所述检测端为磁敏元件，当磁性件靠近磁敏元件时，磁敏元件将检测信号传递给主控制装置，主控制装置控制洗衣机动作。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：通过设置集水结构，在排水和脱水时，将水排至集水结构内，在洗涤和漂洗时，内桶为盛水桶，实现了内桶外不设外桶，内桶的可活动空间增加，减少了撞桶的可能，同时，由于内桶口的活动空间增加，可以通过增加内桶的直径的方式来增大其容积，实现有效扩容；通过使集水腔的上开口位于内桶的底壁和内桶口之间，既实现了扩大集水腔的容积又使集水腔的侧壁不妨碍内桶口的晃动，减少内桶口与集水腔相撞的概率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机的俯视结构示意图；

图2是本发明一种洗衣机的剖视结构示意图；

图3是本发明另一种洗衣机的剖视结构示意图；

图4是本发明图3的局部放大结构示意图；

图5是本发明再一种洗衣机的剖视结构示意图；

图6是本发明图5的B部分局部放大结构示意图；

图7是本发明吊杆局部结构示意图；

图8是本发明图7的爆炸图。

图中：2、减震套筒 3、减震缓冲装置 4、环形凹台 5、弹簧组 6、密封盖 11、水平减震件 12、第一减震连接件 13、第二减震连接件 14、第一安装座 15、第二安装座21、托架21-1、管状凸缘 21-2、过渡结构 22、套管 31、套设部 32、减震部 100、洗衣机壳体 200、内桶 201、脱水口 202、脱水水道 203、出水口 204、排水口 205、封堵装置 205-1、阀塞 205-2、电磁装置 300、驱动装置 301、电机 302、减速离合装置 303、输出轴 400、集水腔 401、排水通道 500、安装板 501、挡水筋 600、悬吊减震件 601、减震单元 602、吊杆 701、安装部 800、支撑减震件 801、检测装置802、控制机构 900、主控制装置 901、磁性件 902、磁铁，永磁铁，电磁铁 903、磁敏元件 904、干簧管 905、固定件 906、凹腔 907、安装座 908、凸台。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1-6所示，一种洗衣机，包括洗衣机壳体100，设置于洗衣机壳体100内的内桶200和用于驱动所述内桶200转动的驱动装置300，所述内桶200为盛水桶，还包括减震结构和集水结构，所述集水结构通过减震结构安装在洗衣机壳体100内，集水结构位于内桶外部，

在脱水和/或排水时，内桶200中排出的水经由集水结构排出。

通过设置集水结构，洗涤/漂洗时，内桶200为盛水桶，在脱水和/或排水时，集水结构将从内桶200中排出的水进行收集，这样的配合省去了外桶，在洗衣机壳体100体积不变的情况下，使内桶200在洗衣机壳体100内的可用空间增加，可以通过增加内桶200的直径的方式，实现扩大内桶200容积的目的。

通过减震结构的减震作用，减少内桶200和集水结构的震动，防止内桶200和集水结构或者和洗衣机壳体100相撞，降低内桶200、集水结构和洗衣机壳体100损坏的可能。

进一步地，所述集水结构包括具有上开口的集水腔400，所述驱动装置300的输出轴303穿过集水腔400与内桶200连接，所述集水腔的上开口低于内桶的内桶口设置。

进一步地，内桶200设置在集水腔400内，驱动装置300的输出轴303穿过集水腔400的底壁与内桶200连接驱动内桶200转动，输出轴303与集水腔之间可以通过轴承密封连接。

目前的洗衣机，内桶200外一般设置外桶，外桶为盛水桶，在洗衣过程中，驱动装置300的输出轴303转动带动内桶200转动，当内桶200转速达到共振点附近时，很容易造成内桶200的强烈晃动，容易导致内桶200与外桶相撞，因此要在内桶和外桶之间设置一个安全距离，这样就会限制内桶的容积，而且，内桶与外桶的碰撞主要发生撞桶主要发生在内桶200的内桶口部位，下部基本不会发生撞桶。

基于上述考虑，本发明在内桶200外不设外桶，省去了安装外桶的空间和在内桶与外桶之间设置安全距离，只需考虑内桶与洗衣机壳体之间的安全距离即可，通过将上开口的边沿设置成高于内桶200的底壁而不高于内桶口的集水结构，使集水结构的上边沿低于内桶口，使最容易发生碰撞的位置(内桶口)附近的空间增加，使内桶口不易碰撞洗衣机壳体，实现通过适当增加内桶200的直径达到扩容的目的。

进一步地，所述集水结构包括安装板500和设置与安装板500上的挡水筋501，所述安装板500与挡水筋501围合形成所述的集水腔400，所述挡水筋501的上边沿不高于内桶200的内桶口。优选的，所述挡水筋501的上边沿不高于内桶200高度的一半。所述安装板500与挡水筋501围合形成所述的集水腔400，该结构简单，便于加工成型。

当内桶200的转速接近共振点时，由于减震机构与集水结构连接，使内桶200越靠近开口的位置晃动的越厉害，内桶200扩大后，内桶200的盛水量增加，为节约洗衣时间，排水速度越快越好，通过将挡水筋501的上边沿不高于内桶200的一半，当洗衣水以较快的速度流入集水腔后，由于挡水筋501设置的较高，盛水量大，洗衣水因快速排出而不溢出，有效的防止了洗衣水从集水结构内溢出到洗衣机壳体100底部的电器元件上，减少了电器元件(如电源板等)损坏的可能性。所述挡水筋501设置在安装板500的上板面上，集水腔位于安装板500的中部，使集水装置的重心更容易与中心重合，减少偏移。

进一步地，所述内桶上还设有与内桶连通的集水通道，所述的集水通道与集水腔连通；洗衣机脱水时，甩出的水通过集水通道进入到集水腔中，并经由集水结构排出。

集水通道包括设置在内桶200桶壁上部的脱水口201和与脱水口201连通的脱水水道202，所述脱水水道202的出水口203设置在集水腔400的上开口的上方，使集水通道与集水腔连通。脱水口201和脱水水道202均为多个，每个脱水口201分别与相对应的脱水水道202，也可以多个脱水口201对应一个脱水水道202，当洗衣机执行甩干程序时，由于内桶200的离心作用而被甩出的水通过脱水口201进入脱水水道202，并通过脱水水道202的出水口203排入集水腔400，阻挡水的四处溢流。

所述脱水水道202的出水口203设置在集水腔400内。通过将出水口203与集水结构连通，甩干时水经脱水口201进入脱水水道202再经出水口203排出进入集水腔400，阻挡水溢出；出水口203设置集水腔400内，从出水口203排出的水直接落入集水腔400，该结构更加简单，无需增加其他附加部件，集水效果更好。出水口为开设在内桶下部的开口。

进一步地，所述内桶200还包括在排水和/或甩干时用于将内桶200内的水排入集水腔400的排水口204，排水口204与集水腔400之间设有封堵装置205，所述封堵装置205在排水和/或甩干时将排水口204打开，内桶200内的大量的水通过排水口204排出，在洗衣时将所述排水口204封堵，将水保留在内桶200中进行洗衣。

进一步地，所述排水口204设置在内桶的底部，所述封堵装置205设置在排水口204的下部。通过设置排水口204，在脱水和/或甩干时，封堵装置205打开排水口204，将内桶200中的水直接排入集水结构，挡水筋501阻挡洗衣水，防止洗衣水溢出；当洗衣时，封堵装置205将排水口204封堵，使内桶200中的水存留于内桶200中进行洗衣。洗衣机可以为波轮洗衣机。

所封堵装置205包括阀塞205-1和设置在阀塞205-1下的电磁装置205-2，电磁装置205-2与洗衣机的控制装置电连接，当洗衣机处于洗衣状态时，阀塞205-1将排水口204封堵防止内桶200中的水排出，当洗衣机处于排水或脱水状态时，所述电磁装置205-2控制阀塞205-1向下运动，使排水口204开启，将洗衣水排入集水结构中。

安装板500上设有定位装置，内桶200底壁上设有与定位装置向匹配的配合部，配合部可以为定位凹槽，定位装置在脱水和/或甩干时，定位装置与配合部脱离，内桶200随输出轴303转动，当洗衣机处于洗衣状态时，定位装置与配合部配合，将内桶200卡在安装板500上，阀塞205-1正好与排水口204相对，将排水口204封堵，防止内桶200中的水排出，输出轴带动内桶内的波轮转动。进一步地，所述安装板500设置在内桶200与驱动装置300之间，驱动装置300固定安装在所述安装板500的下部。通过将安装板500设置在内桶200与驱动装置300之间，一方面内桶200中的水能够依靠自重下降，自动流入集水结构，另一方面安装板500设置在驱动装置300的上部，将洗衣水与驱动装置300隔离，防止洗衣水对驱动装置300造成的损坏。

驱动装置300包括电机301，电机301上方设有减速离合装置302，安装板500的下部与减速离合器或与电机301的外壳固定连接。

安装板500与驱动装置300的连接方式还可以为：所述安装板500与驱动装置300的输出轴303之间通过轴承连接。

进一步地，减速离合器的输出轴303穿过所述安装板500与内桶200连接，驱动内桶200的转动，安装板500与驱动装置300的输出轴303之间通过轴承连接。

实施例二：

如图1-图6所示，本实施例对实施例一的进一步限定，所述减震结构包括悬吊减震件600，所述悬吊减震件600的一端与洗衣机壳体100的上部连接，另一端与集水结构连接，减少内桶和集水结构的震动。

驱动装置300的输出轴303穿过收集腔400的底壁与内桶200连接，使驱动装置300、内桶200和集水结构形成内桶总成。

通过悬吊减震件600的一端与洗衣机壳体100的上部连接，另一端与集水结构连接，当电机带动内桶转动使内桶的转速到达共振点附近时，产生剧烈晃动带动内桶总成整体晃动，通过将悬吊减震件与集水结构连接通过减少集水机构的晃动实现减少内桶总成的震动，也可以是悬吊减震件将内桶总成悬吊在洗衣机壳体内，实现更好的减震效果。

所述悬吊减震件包括吊杆602、上固定座和及吊杆下端的减震套筒2，减震套筒2中设有用于产生阻尼作用力的减震单元601，集水结构上、优选侧壁上设有安装部，减震套筒置于安装部下方，所述吊杆602的一端穿过所述的安装部701，通过上固定座与洗衣机壳体100固定。减震套筒2位于安装部下方。

如图7-图8所示，洗衣机集水结构的下部设有用于吊挂减震套筒2的安装部701，减震套筒2置于安装部701下方，吊杆602穿过安装部701悬挂在洗衣机的洗衣机壳体上。所述的减震缓冲装置3套设在吊杆602上，位于安装部701和减震套筒2之间，并包覆减震套筒2的上端表面，以减少震动。

洗衣机悬吊减震件安装在洗衣机的四个角，洗衣机的集水结构底部设有安装部701，吊杆602组件的下端安装在洗衣机集水结构底部的安装部701中，另一端吊挂在相对应的洗衣机壳体的角上。

减震套筒2内部设有减震单元，减震单元包括弹簧组5和用于固定弹簧组5的弹簧座，吊杆602起到连接作用。安装部701一般为悬挂座，具有悬挂孔，吊杆602穿过悬挂孔挂到对应位置的洗衣机壳体上，吊杆602下端的减震套筒2则被卡在悬挂孔下部，这样，在洗衣机震动时，吊杆602组件能够起到减小内桶和洗衣机震动的作用。

本实施例的悬吊减震件上设置的减震缓冲装置3位于安装部和减震套筒2之间，包覆减震套筒2的上端表面，与现有的减震垫相比，增大了与减震套筒2和安装部的接触面积，因此，在洗衣机震动，悬吊减震件上下左右移动时，集水结构的安装部与减震套筒2之间有柔性材料覆盖的面积增大，两者之间碰撞、震动的产生的压力、震动减小，减震效果好，可以辅助减小洗衣机的震动。

另外，减震缓冲装置3与减震套筒2和安装部的接触面积都增大，不仅能够更好的减小悬吊减震件和洗衣机的震动，减震缓冲装置3自身受到的压力、冲击也减小，受的力被分散，不容易损坏，延长使用寿命，节约更换成本。

进一步的方案，所述的减震套筒2包括一体成型的托架21和套管22，托架21封堵套管22的上端开口；托架21包括沿吊杆602轴向向上延伸的管状凸缘21-1和由管状凸缘21-1向套管22上端开口延伸的过渡结构21-2；所述的减震缓冲装置3设有套设部31和减震部32，套设部31套在管状凸缘21-1上，减震部32包覆过渡结构21-2的外表面。

减震套筒2的托架21和套管22一体成型，封堵套管22的上端口，套管22的下端口由密封盖6密封，减震套筒2内部形成密闭的腔室。弹簧组5被包裹在减震套筒2中，避免被腐蚀损坏。托架21具有沿着吊杆602轴向向上延伸的管状凸缘21-1，向下沿吊杆602轴向延伸形成可以固定弹簧座的固定座。由于管状凸缘21-1的直径小于套筒的直径，管状凸缘21-1的下端需要向外、向下逐渐延伸直至与套管22的上端开口成一体，也就形成了过渡结构21-2。

本实施例的减震缓冲装置3由柔性材料制成，套设部31套在管状凸缘21-1上，外部又卡在集水结构上的安装部下，因此能够起到滑动阻尼的作用，增大吊杆602组件上下运动的摩擦力，减小震动。减震套筒2和安装部一般由塑料材质制成，减震套筒2上下震动时，容易与安装部撞击，减震部32包覆过渡结构21-2的外表面，相当于减震套筒2的整个上端均由柔性材料覆盖，面积大；减震套筒2与安装部之间均有减震缓冲装置3进行缓冲，减小减震套筒2与安装部的撞击、震动，进一步减小洗衣机的震动。

优选的，套设部31的长度与管状凸缘21-1的长度相同，完全包裹管状凸缘21-1，可以增大接触面积，加大滑动阻尼。

进一步的方案，所述的套设部31套在管状凸缘21-1的外部，与管状凸缘21-1的外壁保持接触，以产生滑动阻尼。套设部31与管状凸缘21-1的外周壁不固定，可以紧贴，也可以有一定间隙但保持接触，在发生相对运动时，能够产生滑动阻尼，减小震动。

进一步的方案，套设部31的内部设有凸起，与管状凸缘21-1的外壁接触，以增大滑动阻尼；套设部31为管状，内壁上可以设置向吊杆602凸出的凸起，可以设置多个点状凸起，也可以设置条状、螺旋状等能够增大摩擦力的凸起，可以规则排列，或者不规则排列。

优选的，所述的凸起为沿吊杆602的周向间隔设置的环形凸筋，环形凸筋可以进一步加大滑动阻尼，减小震动。

进一步的方案，管状凸缘21-1的直径小于套管22的直径，管状凸缘21-1的下缘向外延伸至套管22上端开口，形成过渡结构21-2，过渡结构21-2的外表面为由吊杆602的轴向中心向外倾斜的平面或者曲面；所述的减震部32与过渡结构21-2的外表面相配合，包覆在过渡结构21-2的外部并接触。

由于管状凸缘21-1的直径小于套筒的直径，管状凸缘21-1的下端需要向外、向下逐渐延伸直至与套管22的上端开口成一体，过渡结构21-2的外表面由内向外倾斜，可以在减震套筒2的上端卡在安装部中，且发生上下左右的震动时，减小挤压力，避免损坏；减震部32包覆在倾斜设置的过渡结构21-2的外部，可以进一步减小撞击的震动。

进一步的方案，所述的套设部31的下缘向外延伸，形成减震部32，减震部32的内表面与过渡结构21-2的外表面相配合，减震部32包覆过渡结构21-2，并与套管22的外表面平滑过渡；优选的，减震部32的内表面和过渡结构21-2的外表面为相配合的弧面。

减震部32的大小、形状与托架21的过渡结构21-2相配合。过渡结构21-2为由吊杆602的轴向中心向外倾斜的平面或者曲面，相应的，减震部32也为由套设部31下端边缘向外倾斜的平面或者曲面，能够包裹、覆盖过渡结构21-2的外表面，并与之接触，如此，柔性材料的覆盖面积大大增加，而且相互配合，不容易发生偏移，可以在减震套筒2与安装部撞击时，减小受力，减小震动。减震部32与并与套管22的外表面平滑过渡，一是利于美观，二是不会发生挤压减震部32边缘，或者减震套筒2上端边缘无减震部32覆盖的情况，有利于减小震动。减震部32的内表面和过渡结构21-2的外表面为相配合的弧面，可以进一步减小撞击时的受力，避免挤压受损。

进一步的方案，所述的过渡结构21-2靠近套管22的一端设有周向的环形凹台4，减震部32的边缘与环形凹台4相配合，减震缓冲装置3套设安装到吊杆602上时，减震部32的边缘卡在环形凹台4内。

过渡结构21-2的下端设置周向的环形凹台4，减震部32边缘配合设置，插入到环形凹台4中，可以更好的防止减震缓冲装置3发生位置的偏移，保证可以在震动过程中仍然能够完全包覆减震套筒2的上端，减小减震套筒2与安装部的冲击，进而减小震动。

进一步的方案，所述的减震部32的边缘沿吊杆602的轴向延伸，其厚度与环形凹台4相配合，并向套管22的外表面平滑过渡。

减震部32外表面由中心向外延伸，边缘处改变方向，沿吊杆602的轴向延伸，可以扣在减震套筒2的上端，防止减震缓冲装置3在震动过程中发生位置的偏移，同时，震动部的边缘向套管22的外表面平滑过渡，可以保护外缘，避免边角被震动时的撞击损坏

减震套筒2位于安装板500的下部，使减震单元601在水平方向上不占用洗衣机壳体100和洗衣桶206之间的空间，进一步减少减震单元601对洗衣桶206扩容造成的阻碍。而且，尽可能降低了悬吊减震件600与集水结构连接的一端在纵向上的高度，使安装后的悬吊减震件与洗衣机壳体侧壁之间的倾斜角度θ减小，进而使悬吊减震件600的占用空间减小，内桶200的可用空间增加，当将该结构悬吊于内桶200与洗衣机壳体100之间时，便能够实现在不增加洗衣机壳体100体积的前提下增加内桶200的直径，实现扩容的目的。

进一步地，所述安装板的边缘相外凸出形成安装部701，悬吊减震件的下部与安装部连接，上部与洗衣机壳体连接。

其中，安装部也可以是集水腔的上开口的边沿向外翻折形成安装部701，这样，悬吊更加稳定；

或者，集水腔的外壁向外凸出形成安装部。

进一步地，悬吊减震件可以为悬吊吊杆。

实施例三

在实施例一和实施例二的基础上，如图3所示，本实施例中减震结构包括支撑减震件800，所述支撑减震件800的一端与洗衣机壳体100的下部连接，另一端与集水结构连接，将集水结构和内桶200支撑与洗衣机壳体内。

支撑减震件800对集水结构提供一个支撑力，将内桶总成支撑于洗衣机壳体内，当内桶总成产生震动时，减小内桶总成的震动。当其与悬吊减震件配合使用时，一上一下共同作用减震效果大大提高。

进一步地，所述支撑减震件倾斜设置，所述支撑减震件与集水结构连接的一端位于集水结构的底壁上。

进一步地，所述支撑减震件800一端与集水结构活动连接，另一端与洗衣机壳体100底部活动连接。支撑减震件与洗衣机壳体100和与集水结构连接的部位在震动时可能会产生扭转了，通过活动连接的连接方式，减少连接部位的损坏。

进一步地，为了实现较好的支撑效果，将支撑减震件800倾斜设置，支撑减震件800由下而上，自洗衣机壳体100的侧壁向内偏折形成一定的夹角，底座大支撑效果更好。

当洗衣机内同时设置了支撑减震件800和悬吊减震件600时，集水结构和内桶200在震动时，通过二者的合力作用实现更好的减震效果。

最好是，所述支撑减震件800与集水结构连接的一端位于集水结构的底壁上，即安装板的下部，这种设置方式尤其适合同时设置有悬吊减震件600和支撑减震件800的结构，这种设置方式分散安装部位，减少集水结构的损坏。支撑减震件设置在安装板的下部，并位于驱动装置的周向均匀分布，使受力点分散开。

所述的支撑减震件800最好是减震弹簧或者减震器。进一步地，如图3-图4所示，所述减震结构还包括水平减震件11，水平减震件11水平设置于集水结构和洗衣机壳体100之间，并分别与集水结构和洗衣机壳体100相连以减少内桶和集水结构在水平方向的震动。

由于在洗衣过程中，当内桶200的转速降低到一定范围(一般降低到共振点附近)时，内桶200在水平方向晃动严重，很容易造成内桶与洗衣机壳体相撞，造成内桶200和/或洗衣机壳体100的损坏。但是无论是支撑减震件还是悬吊减震件均为倾斜设置，受设置角度的限制，主要均衡的竖直方向上的震动，在水平方向上的减震效果比较差，为了减少内桶200在水平方向的晃动，本发明设置了水平减震件11，减小洗衣过程中，增强内桶200和驱动装置300的抗偏能力，尤其是减小洗衣机转速达到共振点时的振动，减小内桶200和/或驱动装置300撞击洗衣机壳体100的可能。通过设置水平减震件，提高水平方向的减震能力。

进一步地，所述水平减震件设置在集水腔的外壁和洗衣机壳体的内壁之间，并分别与集水腔的外壁和洗衣机壳体的内壁连接。

进一步地，所述水平减震件11包括减震机构(图中并未示出)以及与减震机构连接的第一减震连接件12和第二减震连接件13，第一减震连接件12与第二减震连接件13分别与安装组件和洗衣机壳体100的内壁连接。

通过第一减震连接件12与第二减震连接件13分别与集水结构和洗衣机壳体100的内壁连接，将水平减震件11水平安装在二者之间，增强内桶200和驱动装置300的抗偏能力，减少撞击洗衣机壳体的可能。

进一步地，减震机构、第一减震连接件12和第二减震连接件13均沿水平方向设置，第一减震连接件12与第二减震连接件13分别与集水腔400的外壁和洗衣机壳体100的内壁连接。

减震机构、第一减震连接件12和第二减震连接件13共轴线，并且轴线沿水平方向设置，第一减震连接件12和第二减震连接件13相对运动，触发减震机构动作，实现较好的水平减震效果。

进一步地，水平减震件11与集水结构和/或与洗衣机壳体100活动连接，由于洗衣过程中，内桶200和集水结构会产生纵向和水平方向的复合震动，会产生扭转力，因此，通过将水平减震件11与集水结构和/或与洗衣机壳体100活动连接，克服水平减震件11对集水结构和洗衣机壳体100的扭力，减少内桶200、集水结构和洗衣机壳体100的损坏。进一步地，第一减震连接件12和第二减震连接件13分别与集水腔400的外壁和洗衣机壳体100的内壁转动连接。通过转动连接的连接方式，使连接部位吸收扭转力，减少各部件的损坏。

更进一步地，第一减震连接件12与挡水筋501的外壁铰接，第二减震连接件13与洗衣机壳体100的内壁铰接。

由于集水腔400为腔体式结构，通过将第一减震连接件12与第二减震连接件13分别与挡水筋501和洗衣机壳体100的内壁连接，一方面水平减震件11减小洗衣过程中内桶200和集水结构撞击洗衣机壳体100的可能，增强内桶200和集水结构的抗偏能力，另一方面，挡水筋强度大，将第一减震连接件12与挡水筋501的外壁铰接，不易损坏。

具体来说，挡水筋501的外壁上设有第一安装座14，洗衣机壳体100的内壁上设有第二安装座15，第一安装座14与第二安装座15在竖直方向上等高，水平减震件包括减震机构、第一减震连接件12和第二减震连接件13，减震机构、第一减震连接件12和第二减震连接件13共轴线并且该轴线穿过第一安装座14和第二安装座15，第一减震连接件12与第一安装座14通过铰链连接，第二减震连接件13与第二安装座15通过铰链连接。悬吊减震件600、支撑减震件800和水平减震件11均与集水结构连接，每种减震件在集水结构的四周均匀分布，使集水结构受到的力更加均衡。当减震结构包括悬吊减震件600、支撑减震件800和水平减震件11中的至少两种时，在满足每种减震件均匀分布的同时，不同种类的减震件间交错设置，使对集水结构的作用力相同的减震件分散均匀，实现更好的减震效果。

实施例四

如图1-6所示，本实施例例在实施例一-实施例三的基础上，本实施例的洗衣机还包括将集水结构内的水排出洗衣机的排水结构，所述排水结构的进水端与集水结构连通，出水端延伸至洗衣机外。

通过设置排水结构，使集水结构内边进水边排水，这样可以进一步减少进水结构的高度，使内桶晃动/震动时的空间更大，进一步减少撞桶的可能性。

方案一，所述排水结构整体位于集水结构以下，所述排水结构为常通状态，即所述排水结构的最高点低于所述集水结构，所述排水结构为常通状态，所述集水结构内的水在重力的作用下自动经排水结构排出。

进一步地，所述排水结构包括排水通道401，所述排水通道401的进水端与集水结构的集水腔400连通，所述排水通道401整体位于排水通道401的进水端以下，排水通道401为常通状态。由于排水通道401为常通状态且排水通道整体位于排水通道的进水端以下，当内桶中的水进入集水结构后，由于排水通道为常通状态，水直接从排水通道401排出。进一步地，所述排水通道401与集水腔400的底壁直接连通，并保持常通状态能够使集水腔400内的水全部排出，不残留，不会影响集水腔400的性能，同时常通状态使水能够时时排出。

进一步地，所述排水通道401自进水端至出水端高度逐渐降低，使水流改变方向的部位减少，势能逐渐下降，使水排出更加顺畅。

方案二，所述排水结构包括排水通道401、用于控制排水结构导通/关闭的控制机构802，所述控制机构802设置在排水通道401上并与排水通道401连通，洗衣机包括主控制装置900，所述控制机构802与主控制装置900电连接，控制所述的控制机构802的开启/关闭，使排水通道401导通/截断。

当洗衣机排水/脱水时，控制机构802处于开启状态，排水通道401处于导通状态，集水结构内的水在重力作用下可时时从排水通道401内排出；

当洗衣机故障或者不适合排水或者洗衣结束时，主控制装置900控制所述的控制机构关闭，使排水通道被截断，水无法流出。

其中，所述控制机构802为常开电磁阀，所述常开电磁阀与排水通道401连通，常开电磁阀与主控制装置900电连接，主控制装置900控制常开电磁阀的开启/关闭，控制排水通道401的导通/截断。

进一步地，排水结构还包括用于检测所述集水结构内的水位高度的检测装置801，检测装置801与主控制装置900电连接，检测装置801检测集水结构内的水位并传递给主控制装置900，主控制装置900根据检测装置801检测的结果控制控制机构802的开启/关闭。

检测装置801检测集水结构内的水位传递给主控制装置900，当集水结构内的水位高于一预设值时，则控制控制机构802打开，将集水结构内的水排出。

当集水结构内的水位高于一预设值时，则控制控制机构802打开，将集水结构内的水排出，当集水结构内的水位低于一预设值时，则控制控制机构802，如更换洗衣机的位置。

所述检测装置801为设置在集水结构内的水位传感器或者压力传感器，所述控制机构802为电磁阀。

实施例五

如图5-图6所示，在实施例一-实施例四的基础上，本实施例的洗衣机还包括被检测端和用于检测被检测端位置的检测端，所述被检测端和检测端分别设置在内桶200和洗衣机壳体100上，所述检测端与主控制装置电连接，检测端检测被检测端与检测端之间的间距，控制装置根据检测端的检测结果控制洗衣机。

在脱水时，内桶转动将内桶中的水通过脱水口201排出，当内桶的转速在共振点附近时，很容易造成内桶200与洗衣机壳体100的碰撞，如果发生碰撞，由于内桶处于高速转动状态，产生的冲击力很大，很容易造成内桶和/或洗衣机壳体的损伤甚至损坏。

通过在洗衣机壳体和内桶上分别设置相互配合的检测端和被检测端，检测端检测被检测端的位置，当内桶靠近洗衣机壳体并超过安全距离时，检测端检测到被检测端距离其过近，将检测信号传递给主控制装置。该安全距离为如果内桶和洗衣机壳体之间的间距小于或等于该安全距离，则会撞桶，需要采用采取措施阻止其撞桶，如果内桶和洗衣机壳体之间的间距大于该安全距离，则不会撞桶，洗衣机运转正常。

方案一：检测端可以时时检测被检测端的位置，将检测信号传递给主控制装置900，主控制装置900判断被检测端与检测端之间的间距是否小于一预设值(安全距离)，如果小于或等于该预设值，则说明内桶200可能会撞桶，主控制装置900则控制洗衣机进行相应操作。

如，检测端为红外接收端，被检测端为红外发射端，通过红外线进行测距，并将检测信号传递给主控制装置900，主控制装置900计算内桶200与洗衣机壳体100之间的间距A，当A小于或等于预设值时，则表明内桶200与洗衣机壳体100可能会相撞，则控制洗衣机暂停或者停止或者减速或者控制报警装置发出报警。

方案二：当被检测端距离检测端过近时，检测端检测到被检测端，将信号传递给主控制装置900。当检测端与被检测端之间的间距较大时，检测端检测不到被检测端，当检测端与被检测端小于安全距离时，检测端才能够检测到被检测端，此时，内桶200与洗衣机壳体100可能相撞，检测端将检测到了被检测端的信号传递给主控制装置900，主控制装置900控制洗衣机执行相应操作。

在方案二的基础上，所述被检测端为可产生磁场的磁性件901，所述检测端为磁敏元件903，当磁性件901靠近磁敏元件903并触发磁敏元件903动作时，磁敏元件903将检测信号传递给主控制装置900。

磁敏元件903为在一定的磁场力作用下能够被触发的元件，可以为磁敏的开关。

由于磁性件901与磁敏元件903分别设置在内桶200和洗衣机壳体100上，当内桶200距离洗衣机壳体100较远时，磁性件901与磁敏元件903相距也较远，磁敏元件903不受磁力作用或者受到的磁力作用较小，无法触发磁敏元件903动作，当内桶200与洗衣机壳体100距离小于安全距离时，磁敏元件903在磁性件901磁力的作用下动作，触发磁敏元件903将信号传递给主控制装置900，主控制装置900控制洗衣机动作。

其中，所述磁性件901为磁铁902，磁铁902可以是永磁铁902或电磁铁902，所述磁敏元件903为磁敏开关，磁敏开关可以是干簧管904，当使用电磁铁902时，电磁铁902电力来源可以是干电池，如带有电池的电磁铁902，也可以是洗衣机的供电设备。

由于磁铁902与干簧管904分别设置在内桶200和洗衣机壳体100上，当内桶200距离洗衣机壳体100较远时，磁铁902与干簧管904相距也较远，干簧管904不受磁力作用或者受到的磁力作用较小，无法触发干簧管904的两片簧片在磁力作用下被磁化并吸合，当内桶200与洗衣机壳体100距离小于安全距离时，干簧管904在磁铁902的磁力作用下吸合，触发干簧管904与主控制装置900之间的电路通电，主控制装置900接收到信号控制洗衣机动作。

进一步地，所述内桶200的外壁上或洗衣机壳体100的内壁上设有固定件905，所述固定件905与内桶200或与洗衣机壳体100固定连接形成封闭腔室，所述磁性件901位于封闭腔室内，实现将磁性件901固定在内桶200或洗衣机壳体100上。

进一步地，所述磁性件901与封闭腔室壁为面接触。

上述结构尤其适合将磁性件901设置在内桶200上，由于内桶200在洗衣过程中，基本上一直处于转动状态，如果是简单的插接或者螺钉连接等方式，内桶200在转动或者震动时，很容易使插接部位或者螺钉旋入部位松动、掉落，造成卡机等严重问题，通过将磁性件901设置在封闭腔室，磁性件901与封闭腔室为面接触，受力均匀，不易损坏，安全性更高。

进一步地，所述固定件905为固定板，固定板的中部向远离内桶200的方向凹陷形成凹腔906，所述磁性件901位于凹腔906内，所述固定件905与内桶200固定连接将凹腔906的开口位置封闭形成封闭腔室，将磁性件901罩在凹腔906内。

通过将凹腔906设置在固定件905上，一方面，制造工艺简单，成本更低，另一方面，可以实现在现有内桶200上进行直接安装，而不必改造内桶200结构，操作简单、方便，再一方面，不必在内桶200上开槽，不会降低内桶200的强度。

其中，凹腔906也可以是内桶200的外壁局部向内凹陷形成，固定件905为板状覆盖在凹腔上并与内桶固定连接，该结构虽然需要对内桶200进行改进，但是不占用内桶200与洗衣机壳体100之间的空间，不影响内桶200直径的增加，不会对洗衣机的扩容造成影响，当然，也可以是在固定件905和内桶200的外壁上同时设置凹腔906，两部分凹腔906闭合形成封闭腔室。

进一步地，所述固定件905与所述内桶200密封连接形成的封闭腔室为密封腔室，将磁性件901密封于密封腔室内。

由于在洗衣过程中，内桶200难免会沾有水，水有可能会渗入封闭腔室内，如果是永磁铁902，受到的干扰相对小些，但是磁性件901如果是电磁铁902，封闭腔室不是密封腔室，则可能造成电磁铁902的损坏，使磁性消失，因此需要为密封腔室。

进一步地，固定件905与内桶200的连接部设有密封垫，实现更好的密封，固定件905与内桶200可拆卸连接，可以是螺钉连接，也可以是卡接。

进一步地，所述洗衣机壳体100的内壁或者内桶200的外壁上设有用于安装所述磁敏元件903的安装座907，所述安装座907与主控制装置900电连接，所述磁敏元件903装配在安装座907上，使磁敏元件903与主控制装置900通电。

由于磁敏元件903在碰撞时容易损坏失去作用，通过设置安装座907，将磁敏元件903安装在安装座907上，一方面，起到固定的作用，使其与主控制装置900形成接触良好的电连接关系，减少裸露和触水短路的现象，另一方面，对磁敏元件903起到保护作用，防止其被撞坏。

进一步地，所述安装座907上设有防撞部，用于防止内桶200与洗衣机壳体100相撞损坏磁敏元件903，通过在安装座907上设置防撞部，提高磁敏元件903的安全性，提高其使用寿命。

具体来说，安装座907设置在洗衣机壳体的内壁上，并且凸出于所述洗衣机壳体100的内壁，所述安装座907的外边缘大于所述磁敏元件903的外周，将磁敏元件903完全包裹于安装座907内，该结构最为简单，效果最好。

进一步地，所述防撞部为洗衣机壳体100的内壁局部向外凸出形成凸台908，凸台908的外边缘大于磁敏元件903的外周，当内桶200撞向洗衣机壳体100时，由于凸台908的支撑作用，使其无法与磁敏元件903接触，进而实现保护磁敏元件903的作用。

磁敏元件903可以装配于凸台908的上部，方便安装和更换，也可以安装在凸台908的下部，由于内桶一般上部先接触凸台，该结构可以将凸台908体积设计的相对较小，不影响内桶200的扩容。

其中，安装座907还可以为设置在洗衣机壳体100内壁上的凹槽，凹槽的侧壁形成防撞部，对磁敏元件903起到保护作用，磁敏元件903卡入凹槽内，凹槽的开口小或者倾斜向上。

进一步地，所述被检测端和检测端相对设置在内桶200和洗衣机壳体100的上部，并均环绕内桶200一周。由于内桶200在转动过程中产生的撞桶可能发生在各个方位，因此，为了实现更好的防撞桶效果，将被检测端和检测端均设置一周，检测各个方向的撞桶可能。

具体来说，方案一：被检测端为永磁铁902，该永磁铁902为环状，形成磁性环，磁性环套在内桶200的外壁上，环绕内桶200外壁一周，磁敏元件903为设置在洗衣机壳体100内壁上的干簧管904，干簧管904设置多个，多个干簧管904均与磁性环相对设置，并且环绕内桶200一周，每个干簧管904分别与主控制装置900电连接，所述干簧管最好是均匀分布。

在洗衣过程中，如果内桶200重心偏移使内桶200与洗衣机壳体100的内壁靠近，当内桶200与洗衣机壳体100内壁小于或等于安全距离时，磁铁902的磁场强度使干簧管904的两个簧片磁化而吸合，使干簧管904与主控制装置900之间的电路导通，实现将该信号传递给主控制装置900，主控制装置900控制洗衣机进行相应操作，如停止驱动内桶200转动的驱动装置300关闭或者控制报警装置报警。

方案二：

被检测端由多块永磁铁902构成，多块永磁铁902首尾相接围绕内桶200外壁一周，洗衣机壳体100上设有与多个干簧管904，相邻干簧管904贴合排成一圈，每个干簧管904分别与主控制装置900电连接，实现监测。

或者，多块永磁铁902间隔设置在内桶200的外壁上，并环绕内桶200一周，永磁铁902均匀分布，洗衣机壳体100上设有多个干簧管904，多个干簧管904相连形成一圈，每个干簧管904分别与主控制装置900电连接实现监测。

永磁铁902最好设置在内桶200的侧壁的上端，如果内桶200上部设有平衡环，永磁铁902可以设置在平衡环上，由于平衡环是内桶200的上部，为更易撞击的部位。

进一步地，洗衣机还包括执行机构，所述执行机构与主控制装置900电连接，被检测端靠近检测端，检测端将信号传递给主控制装置900，主控制装置900控制执行装置动作。

如，当内桶200撞向洗衣机壳体100时，永磁铁902靠近干簧管904，永磁铁902产生的磁场使干黄管的两簧片磁化并吸合，干簧管904与主控制装置900相连的电路导通，将内桶200过于靠近洗衣机壳体100的信号传递给主控制装置900，主控制装置900根据干簧管是否导通判断内桶是否碰撞洗衣机壳体或者是否有碰撞洗衣机壳体的可能，如果是，则控制执行装置动作，如果否，则洗衣机继续正常运转。

具体来说，如果干簧管导通，则内桶与洗衣机壳体之间的距离小于或等于安全距离，已经撞桶或有撞桶肯能，主控制装置控制执行装置动作，阻止内桶200撞向洗衣机壳体100，如果否，则内桶与洗衣机壳体之间的间距大于安全距离，洗衣机正常运转。

不同型号或者种类的洗衣机，其安全距离有所不同，通过选择不同的磁性强度不同的磁铁和簧片磁化吸合能力不同的干簧管，能够将簧片的吸合与分离调整到与相应洗衣机相匹配。

其中，所述执行机构为报警器或者驱动所述内桶200转动的驱动装置300。

如，当干簧管904的两片簧片吸合后，干簧管904与主控制装置900相连的电路导通，将内桶200过于靠近洗衣机壳体100的信号传递给主控制装置900，主控制装置900控制报警器报警或者控制电机301停止转动。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机壳体，设置于洗衣机壳体内的内桶和用于驱动所述内桶转动的驱动装置，所述内桶为盛水桶；还包括减震结构和集水结构，所述集水结构通过减震结构安装在洗衣机壳体内，集水结构位于内桶外部，在脱水和/或排水时，内桶中排出的水经由集水结构排出。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述集水结构包括具有上开口的集水腔，所述集水腔的上开口低于内桶的内桶口设置。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述集水结构包括安装板和设置于安装板上的挡水筋，所述安装板与挡水筋共同围合形成所述的集水腔，所述挡水筋的上边沿不高于内桶口；

优选地，所述挡水筋的上边沿不高于内桶的一半。

4.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机，其特征在于，所述内桶上还设有与内桶连通的集水通道，所述的集水通道与集水腔连通；洗衣机脱水时，甩出的水通过集水通道进入到集水腔中，并经由集水结构排出。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述减震结构包括悬吊减震件，所述悬吊减震件上设有减震缓冲装置，所述悬吊减震件的一端与洗衣机壳体连接，另一端与集水结构连接；

优选地，悬吊减震件包括吊杆、上固定座及吊杆下端设置的减震套筒，集水结构上设有用于吊挂减震套筒的安装部，减震套筒置于安装部下方，吊杆穿过安装部后通过上固定座悬挂安装在洗衣机壳体上，所述的减震缓冲装置套设在吊杆上，位于安装部和减震套筒之间，并包覆减震套筒的上端表面。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述减震结构包括支撑减震件，所述支撑减震件的一端与洗衣机壳体连接，另一端与集水结构连接，将集水结构和内桶支撑于洗衣机壳体内；

优选地，所述支撑减震件倾斜设置，所述支撑减震件与集水结构连接的一端位于集水结构的底壁上。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述减震结构还包括水平减震件，水平减震件水平设置于集水结构和洗衣机壳体之间，并分别与集水结构和洗衣机壳体相连以减少内桶和集水结构在水平方向的震动；

优选地，所述水平减震件包括减震机构以及与减震机构连接的第一减震连接件和第二减震连接件，第一减震连接件与第二减震连接件分别与集水腔的侧壁和洗衣机壳体的内壁连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括将集水结构内的水排出洗衣机的排水结构，所述排水结构的进水端与集水结构连通，出水端延伸至洗衣机外；

优选地，所述排水结构整体位于集水结构以下，并为常通状态；

更优选地，所述排水结构包括排水通道，所述排水通道的进水端与集水结构连通，所述排水通道整体位于排水通道的进水端以下，排水通道为常通状态。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于，所述排水结构包括排水通道、用于控制排水通道导通/关闭的控制机构，所述控制机构设置在排水通道上并与排水通道连通，洗衣机还包括主控制装置，所述控制机构与主控制装置电连接，控制所述控制机构的开启/关闭，实现排水通道导通/截断；

优选地，排水结构还包括用于检测所述集水结构内的水位高度的检测装置，检测装置与主控制装置电连接，检测装置检测集水结构内的水位并传递给主控制装置，主控制装置根据检测装置检测的结果控制所述控制机构的开启/关闭；

更优选地，所述检测装置为设置在集水结构内的水位传感器或者压力传感器，所述控制机构为电磁阀。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括被检测端和用于检测被检测端位置的检测端，所述被检测端和检测端分别设置在内桶和洗衣机壳体上，所述检测端与主控制装置电连接，

检测端检测被检测端与检测端之间的间距，主控制装置根据检测端的检测结果控制洗衣机；

优选地，所述被检测端为可产生磁场的磁性件，所述检测端为磁敏元件，当磁性件靠近磁敏元件时，磁敏元件将检测信号传递给主控制装置，主控制装置控制洗衣机动作。