CN111411482B - 一种衣物处理设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衣物处理设备及控制方法。所述衣物处理设备包括箱体、设置在箱体内的桶组件和设置在箱体顶部的盘座，所述盘座具有衣物投放口，所述桶组件设置为桶体高度可调节，所述衣物处理设备还包括调节桶组件的桶底与衣物投放口距离的升降装置。本发明通过设置可调节桶组件的桶底到衣物投放口距离的升降装置，使得桶组件的桶底轴向升高，方便用户取出衣物，提高洗衣体验。

Description

一种衣物处理设备及控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，尤其是涉及一种衣物处理设备及控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人们的生活水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐的被机器所取代。衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物处理设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚桶洗衣机。其中，为了满足用户能够同时清洗更多衣物的需求，研发了大容量的波轮洗衣机，大容量的波轮洗衣机的体积较大，洗涤桶比较深，当洗涤结束后，需要弯腰才能从洗涤桶内取出衣物，非常不方便，极大地影响了用户的使用体验。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备，通过提高桶组件的桶底的高度，使用户无需弯腰即可方便地取出衣物处理设备内的衣物。

本发明的另一个目的为提供一种衣物处理设备的控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种衣物处理设备，包括箱体、设置在箱体内的桶组件和设置在箱体顶部的盘座，所述盘座具有衣物投放口，所述桶组件设置为桶体高度可调节，所述衣物处理设备还包括调节桶组件的桶底与衣物投放口距离的升降装置。

上述方案中，在衣物处理设备内设置可调节桶组件的桶底到衣物投放口距离的升降装置，使得桶组件的桶底轴向升高，方便用户取出衣物，提高洗衣体验。

进一步的，所述升降装置包括

吊杆，将桶组件吊装在箱体中，吊杆上设有齿条段；

驱动机构，与齿条段配合用于驱动吊杆；

连接机构，连接驱动机构与桶组件；

优选的，所述升降装置为至少三组。

上述方案中，通过使吊杆成为升降装置的一部分，节省了空间。

进一步的，所述驱动机构包括电机和齿轮组件，电机通过齿轮组件与齿条段连接；

优选的，齿轮组件包括主动轮和第一从动轮，电机与主动轮连接，主动轮与第一从动轮啮合，第一从动轮与吊杆啮合。

进一步的，所述驱动机构还包括支撑电机的第一支架和安装第一从动轮的环形支架，环形支架穿过第一从动轮的转动中心环绕吊杆设置，第一支架一端与电机连接，另一端与环形支架连接。

进一步的，所述驱动机构还包括与第一从动轮配合引导吊杆移动方向的导向轮，所述导向轮可转动地设置在环形支架上并与吊杆啮合；

优选的，所述导向轮为至少两个，包括第一导向轮和第二导向轮；

优选的，所述第一从动轮、第一导向轮和第二导向轮均匀分布在环形支架上，两者之间对应的圆心角为120°。

上述方案中，从动轮与导向轮均匀分布于环形支架上，使吊杆受力均匀，从而保障桶组件的桶底稳定上升。

进一步的，所述连接机构包括弹性构件，所述弹性构件的一端固定在环形支架上，另一端固定在桶组件的悬挂支撑座上，所述悬挂支撑座与吊杆活动连接；

优选的，所述弹性构件为弹簧，所述弹簧设有至少三根，均匀分布在环形支架上。

上述方案中，三根弹簧均匀固定在环形支架上，受力均匀，进一步保障桶组件的桶底稳定上升。

进一步的，所述桶组件的桶体至少包括上下两段，上段桶体具有开口，下段桶体具有所述桶底，各桶体轴向可伸缩套接，所述升降装置与下段桶体连接。

进一步的，还包括将桶组件上端限定于盘座下方的阻挡部件；

优选的，所述阻挡部件设置于盘座与桶组件之间，或者，所述阻挡部件与盘座为一体结构。

一种如上所述衣物处理设备的控制方法，包括，控制桶组件的桶底轴向提升，缩减桶底到衣物投放口的距离。

进一步的，包括如下步骤：

获得控制信号；

控制升降装置工作，提升桶底；

优选的，所述控制信号为默认的处理程序产生的信号或被选择的附加程序触发的信号。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

上述方案中，在衣物处理设备内设置可调节桶组件的桶底到衣物投放口距离的升降装置，使得桶组件的桶底轴向往上升高，方便用户取出衣物，提高洗衣体验。

本发明提供的衣物处理设备，通过使吊杆成为升降装置的一部分，节省了空间。

本发明提供的衣物处理设备，从动轮与导向轮均匀分布于环形支架上，使吊杆受力均匀，从而保障桶组件的桶底稳定上升。

本发明提供的衣物处理设备，三根弹簧均匀固定在环形支架上，受力均匀，进一步保障桶组件的桶底稳定上升。

附图说明

图1：本发明实施例中提供的一种衣物处理设备结构示意图。

图2：本发明实施例中提供的一种衣物处理设备结构示意图。

图3：本发明实施例中提供的一种衣物处理设备的升降装置结构示意图。

图4：本发明实施例中提供的一种衣物处理设备的升降装置结构示意图。

附图标记：1、箱体2、桶组件3、升降装置31、吊杆321、电机3221、主动轮3222、第一从动轮323、第一支架324、环形支架3251、第一导向轮3252、第二导向轮33、弹性构件

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种衣物处理设备，包括箱体1、桶组件2、盘座(图上未标出)和升降装置3，桶组件2设置在箱体1内，盘座具有衣物投放口并设置在箱体 1顶部，桶组件2设置为桶体高度可调节，升降装置3调节桶组件2的桶底到衣物投放口的距离。

具体的，本发明实施例中，衣物处理设备的桶组件2包括可轴向伸缩套接的外桶和内桶(图上未标出)，外桶和内桶可同时伸缩套接，其结构可相同或不相同，只要能同时伸缩套接即可。本发明的一个实施方案为，外桶和内桶具有相同的伸缩套接结构，皆包括由外向内依次套接的至少两段桶体，上段桶体具有开口，即桶口，下段桶体具有桶底。如，内桶包括由外向内依次套接的四段内桶体，由外向内依次为第一段内桶体、第二段内桶体、第三段内桶体和第四段内桶体，第一段内桶体具有桶底，第四段内桶体具有开口，相邻两段内桶体之间壁面相互贴合；四段内桶体的高度可相等或不相等；外桶亦如此，外桶包括与四段内桶体配合的四段外桶体，使得伸缩时，各段外桶体与相对应的各段内桶体处于相对应的高度。通过把外桶和内桶各自设置成相互配合的四段桶体，即可实现桶组件2的桶体高度可调节。本发明实施方案的桶体高度可调节，是指在轴向上桶底到桶口的距离可调节，即桶底可朝衣物投放口的方向提升。这些均为现有技术，不再赘述。

如图1和图2所示，衣物处理设备的箱体1顶部设置有具有衣物投放口的盘座(图上未标出)，桶组件2的桶口位于盘座下方，盘座与桶组件2之间设置阻挡部件(图上未标出)，阻挡部件将桶组件2上端限定于盘座下方，衣物处理设备内设置可调节桶组件2的桶底到衣物投放口距离的升降装置3，升降装置3与桶组件的下段桶体连接。升降装置3带动桶组件2的下段桶体往上提升，阻挡部件限定了桶组件2上端的移动，也即阻挡了上段桶体上升使其始终处于盘座下方，从而使得桶组件2被压缩，桶组件2的桶底与衣物投放口的距离缩小，即桶组件2的桶底上升到合适的高度，方便用户取出衣物，提高洗衣体验。阻挡部件也可设置成与盘座为一体结构。

所述升降装置3包括吊杆31、驱动机构和连接机构，吊杆31将桶组件2吊装在箱体1中，吊杆31上设有齿条段，驱动机构与齿条段配合，用于驱动吊杆31，连接机构连接驱动机构与桶组件2。

具体的，衣物处理设备中包括四根吊杆31(如图1所示，其中一根未标示出)，吊杆31一端连接箱体1并固定不动，另一端连接桶组件2的下段桶体，从而将桶组件2 吊装于箱体1中。吊杆31包括杆体和吊杆座，在杆体的外周壁均匀设置齿条，从而使吊杆31具有齿条段，连接机构把桶组件2和驱动机构连接在一起，驱动机构与吊杆31 的齿条段配合驱动吊杆31移动。本发明的实施方案中，至少三根吊杆31上设有齿条段，即衣物处理设备中设置至少三组上述升降装置3，优选的方案为设置四组上述升降装置 3。为了阐述方便，下面主要对其中一组升降装置3进行说明。

如图3-4所示，驱动机构包括电机321和齿轮组件，电机321通过齿轮组件与齿条段连接。齿轮组件包括主动轮3221和第一从动轮3222，电机321与主动轮3221连接，主动轮3221与第一从动轮3222啮合，第一从动轮3222与吊杆31啮合。

驱动机构还包括支撑电机321的第一支架323和安装第一从动轮3222的环形支架324，环形支架324穿过第一从动轮3222的转动中心环绕吊杆31设置，第一支架323 的一端与电机321连接，另一端与环形支架324连接。

驱动机构还包括与第一从动轮3222配合引导吊杆31移动方向的导向轮，导向轮可转动地设置在环形支架324上并与吊杆31啮合。

具体的，为了使驱动机构成为一个稳固的整体，高效地与齿条段配合，平稳安全地驱动吊杆31移动，驱动机构包括两个支架，其中一个为环形支架324，另一个为与环形支架324连接的第一支架323，环形支架324安装第一从动轮3222，第一支架323支撑电机321，环形支架324穿过第一从动轮3222的转动中心并环绕吊杆31设置，第一支架323的一端与电机321连接，另一端与环形支架324连接。电机321通过输出轴与主动轮3221连接，主动轮3221与第一从动轮3222，第一从动轮3222与吊杆31的齿条段啮合。导向轮至少包括两个，分别为第一导向轮3251和第二导向轮3252，环形支架324 分别穿过第一导向轮3251和第二导向轮3252的转动中心，从而使第一导向轮3251、第二导向轮3252与第一从动轮3222配合，引导吊杆31的移动方向，优选方案为第一从动轮3222、第一导向轮3251和第二导向轮3252均匀分布在环形支架324上，相邻两者之间对应的圆心角为120°。

连接机构包括弹性构件33，弹性构件33的一端固定在环形支架324上，另一端固定在桶组件2的悬挂支撑座上，悬挂支撑座与吊杆31活动连接。本发明的优选实施方案中，弹性构件33为弹簧，弹簧设有至少三根，均匀分布在环形支架324上，每根弹簧的一端固定在环形支架324上，另一端固定在桶组件2的悬挂支撑座上，悬挂支撑座设置于桶组件2的下段桶体。

电机321驱动主动轮3221转动，主动轮3221带动与之啮合的第一从动轮3222转动，使得第一从动轮3222沿着吊杆31齿条段爬升，从而带动环形支架324及转动地设置于环形支架324上的导向轮往上升，进而带动通过弹簧与环形支架324相连的桶组件 2的下段桶体上升，从而使桶组件2从桶底到桶口轴向压缩，缩短桶组件2的桶底到衣物投放口的距离。同时，与环形支架324连接的第一支架323以及支撑于第一支架323 上的电机321也随着环形支架324往上升。

本发明的实施方案中，连接机构可设置为其他的弹性构件33，只要能使桶组件2的下段桶体在上升过程中不受干扰即可；安装第一从动轮3222的支架可不环绕吊杆31 设置，支撑电机321的支架也可设置成其他的形式，只要能使电机、齿轮组件能稳固组合在一起并能与连接结构连接即可。

本发明中，通过使吊杆31成为升降装置3的一部分，节省了空间，且四个升降装置3，使得提升桶组件的桶底更加稳定和安全。

第一从动轮和导向轮均匀分布于环形支架324上，也即均匀分布于吊杆31的周壁上，使吊杆31受力均匀，从而保障桶组件2的桶底稳定上升。

三根弹簧均匀固定在环形支架324上，受力均匀，进一步保障桶组件2的桶底稳定上升的同时，也能确保桶组件2的桶底在上升过程中不受干扰；由于在上升过程中，桶组件2的桶底与吊杆31的位置关系有变化，若连接环形支架324与桶组件2下端的连接件为硬质材料制成的构件，则会对提升桶组件2的桶底产生干扰。

本发明还提供一种上述衣物处理设备的控制方法，所述控制方法包括，控制桶组件的桶底轴向提升，缩减桶底到衣物投放口的距离。

本发明中，桶组件的桶体高度可调节，即桶组件为可伸缩的，洗涤过程中，桶组件的轴向长度最长，洗涤完毕后需要把衣物取出来时，沿箱体轴向提升桶组件的桶底，使桶组件的桶底朝桶口靠近，从而压缩桶组件，缩减桶底到衣物投放口的距离，用户不需弯腰即可取出衣物处理设备中的衣物，取完衣物后再沿箱体轴向往下拉伸，使桶组件的轴向长度恢复到洗涤时的长度。

本发明通过沿箱体轴向提升桶组件的桶底，使桶组件的桶底升高到一定的高度，用户无需弯腰即可把衣物处理设备中的衣物取出，省力省时，非常便捷，解放了劳动力，提升洗衣体验。

为了使桶组件的桶底升高到合适的高度，本发明的控制方法包括如下步骤：

获得控制信号；

控制升降装置工作，提升桶底。

通常，衣物处理设备脱水完毕后，整个洗涤程序结束，若无额外的人工操作，衣物处理设备将处于静止状态，不再继续运作。本发明的衣物处理设备预设有控制信号，衣物处理设备获取控制信号后，控制衣物处理设备继续运作，所述的控制信号为默认的处理程序产生的信号或被选择的附加程序触发的信号。如，脱水完毕将产生一个信号，衣物处理设备的控制模块获取该信号后，控制升降装置工作，提升桶底；或者，有些不适宜在衣物处理设备中进行脱水的衣物，用户可选择在漂洗排水完毕后触发预设的控制信号。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (16)

1.一种衣物处理设备，包括箱体、设置在箱体内的桶组件和设置在箱体顶部的盘座，所述盘座具有衣物投放口，其特征在于，所述桶组件设置为桶体高度可调节，所述衣物处理设备还包括调节桶组件的桶底与衣物投放口距离的升降装置；

所述升降装置包括吊杆，将桶组件吊装在箱体中，吊杆上设有齿条段；

驱动机构，与齿条段配合用于驱动吊杆；

连接机构，连接驱动机构与桶组件。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述升降装置为至少三组。

3.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机和齿轮组件，电机通过齿轮组件与齿条段连接。

4.根据权利要求3所述的一种衣物处理设备，其特征在于，齿轮组件包括主动轮和第一从动轮，电机与主动轮连接，主动轮与第一从动轮啮合，第一从动轮与吊杆啮合。

5.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述驱动机构还包括支撑电机的第一支架和安装第一从动轮的环形支架，环形支架穿过第一从动轮的转动中心环绕吊杆设置，第一支架一端与电机连接，另一端与环形支架连接。

6.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述驱动机构还包括与第一从动轮配合引导吊杆移动方向的导向轮，所述导向轮可转动地设置在环形支架上并与吊杆啮合。

7.根据权利要求6所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述导向轮为至少两个，包括第一导向轮和第二导向轮。

8.根据权利要求7所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述第一从动轮、第一导向轮和第二导向轮均匀分布在环形支架上，两者之间对应的圆心角为120°。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述连接机构包括弹性构件，所述弹性构件的一端固定在环形支架上，另一端固定在桶组件的悬挂支撑座上，所述悬挂支撑座与吊杆活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述弹性构件为弹簧，所述弹簧设有至少三根，均匀分布在环形支架上。

11.根据权利要求1-8任一所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述桶组件的桶体至少包括上下两段，上段桶体具有开口，下段桶体具有所述桶底，各桶体轴向可伸缩套接，所述升降装置与下段桶体连接。

12.根据权利要求1-8任一所述的一种衣物处理设备，其特征在于，还包括将桶组件上端限定于盘座下方的阻挡部件。

13.根据权利要求12所述的一种衣物处理设备，其特征在于，所述阻挡部件设置于盘座与桶组件之间，或者，所述阻挡部件与盘座为一体结构。

14.一种如权利要求1-13任一所述衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括，控制桶组件的桶底轴向提升，缩减桶底到衣物投放口的距离。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获得控制信号；

控制升降装置工作，提升桶底。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号为默认的处理程序产生的信号或被选择的附加程序触发的信号。