CN1087268C

CN1087268C - 电梯门性能的监视

Info

Publication number: CN1087268C
Application number: CN97121530A
Authority: CN
Inventors: R·R·佩频; R·马施尔克; S·卡马尼; P·卢沙卡; Ｊ·－Ｍ·润内涛德
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1997-10-24
Publication date: 2002-07-10
Anticipated expiration: 2017-10-24
Also published as: DE69710285T2; EP0838424B1; BR9704867A; EP0838424A1; AU3746297A; US5760350A; ES2175284T3; PT838424E; CA2214382A1; ATE212949T1; MY120006A; CN1184769A; BR9704867B1; AU724378B2; DK0838424T3; DE69710285D1; HK1010525A1

Abstract

披露了一种用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置和方法，所述电梯门系统按照正常操作状态的闭环顺序链正常地操作而在一个状态和一个状态之间转换。由所述装置监视由电梯门系统提供的许多参数信号。所述装置包括：门状态顺序器，用于提供性能测量；用于提供门性能测量的参考时间间隔和一个可接受时间范围的模块；异常检测模块，用于分析门性能测量。

Description

电梯门性能的监视

发明领域

本发明涉及电梯门的监视，尤其涉及提供电梯门性能数据。

背景技术

许多在多个远方地点操作的系统可以通过使用在远方地点的传感器并在该地点的系统操作期间传送关于多个参数的当前状态的信息来进行监视，例如在多个远方大楼中的电梯门系统。在常规的远方监视系统中，可以通过信号处理器对参数进行分析，从而确定任何参数是否已经改变状态。如果是，改变的参数的当前值就被插入确定报警条件的逻辑表达式中，以便确定逻辑表达式是否已被满足，并因而处于报警状态。如果是，则报警条件被传送并作为报警信息被显示。每个参数的每个数据点与其它数据点独立地进行传送，并使用一个固定的门限表示报警的存在。这方法把重点放在报警数据上并几乎不提供关于性能劣化的信息。因而，这方法难以确定或检测在一段时间内门性能的劣化。

另一点困难在于有效的电梯门操作系统较多使得需要分析的参数大量增加。常规的远方监视系统不适合于处理大量被监视的参数。

因而，显然需要一种能够避免上述缺点的用于监视这些电梯门系统的装置和方法。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够提供监视电梯门系统的改进的方法的装置或者方法。

本发明的另一个目的在于，提供一种装置和方法，它除去监视由电梯门故障引起的报警条件之外，还能监视电梯门的性能。

本发明的另一个目的在于，提供一种装置和方法，用于监视许多不同的电梯门系统，这些系统具有许多要被监视的参数信号。

按照本发明，一种装置提供电梯门系统中的电梯门的电梯门性能结果。这种电梯门系统在正常情况下，在正常操作状态的闭环顺序链中从状态到状态按顺序操作。该装置监视许多由电梯门系统提供的参数信号。该装置包括，门状态定序器用于响应由电梯门系统提供的多个参数信号提供性能测量；用于响应正常门操作状态的顺序链提供参考时间间隔和门性能测量的可接受时间范围的模块；以及异常检测模块，用于分析门性能测量，例如，如果门性能测量在可接受时间范围之内，则利用参考时间间隔来平均性能测量从而提供性能结果。

按照本发明，用于提供电梯系统中的电梯门的电梯门性能结果的方法包括下列步骤：确定电梯门的参考时间间隔；响应参考时间间隔确定可接受的性能测量范围；从门状态机提供性能测量，所述门状态机监视由电梯门系统提供的多个参数，并跟随电梯门操作的顺序；确定性能测量是否在可接受的范围之内；以及如果性能测量在可接受的范围之内，则通过利用参考时间间隔去平均性能测量从而提供性能结果。

附图简介

图1是一个电梯监视系统；

图2是按照本发明的门诊断逻辑的简化方块图；

图3是按照本发明用于电梯门系统的第一级电梯门系统的状态机模型，所述电梯门系统在正常状态下在正常操作状态的闭环顺序链中从状态到状态进行操作；

图4是按照本发明用于电梯门系统的第二级电梯门系统的状态机模型，所述电梯门系统在正常状态下在正常操作状态的闭环顺序链中从状态到状态进行操作；以及

图5是按照本发明用于电梯门系统的第三级电梯门系统的状态机模型，所述电梯门系统在正常状态下在正常操作状态的闭环顺序链中从状态到状态进行操作。

最佳实施例的描述

远方监视系统

图1是用于监视在远方大楼12中的各个电梯并向相关的本地监视中心传送报警和性能信息的现有的远方电梯监视系统10。在远方大楼和各个本地局之间的通信的方法是一种双向通信系统，从而不操作的电梯可被识别并通过使用可能包括无线电频率传输路径的本地电话线向本地监视中心传送各个电梯门性能信息。应该理解，虽然此处披露的远方电梯监视系统利用在本地社区内的可利用的公共交换电话网络，在本地社区内设有专用的本地监视中心和与其相关的远方大楼，但是也可利用其它的等效通信形式。例如，其它的通信系统象Internet或Intranet通信系统可被本发明利用。

远方电梯监视系统的每个远方大楼包括主线18和一个或几个辅线20。每个辅线20直接和相关电梯及电梯门有关的传感器相连。辅线20通过包括一对线的通信线22传送代表所选参数状态的信号。使用在主线18和与其相关的辅线20之间的两根线的通信线提供了廉价的传输装置并能够在远离辅线的地点廉价地设置主线。例如，如果所有辅线位于具有在电梯竖井的顶上的强占环境的电梯机房内，主线便可以廉价地设置在大楼的更加良好的环境中。虽然在远方大楼的远方电梯监视系统的结构已被描述为具有使用有效的两线通信线和一个或几个辅线进行的主通信，但是本领域技术人员应该理解，也可以使用包括效率较低的装置的其它的数据通信与传输装置。还应该理解，因为可以和给定的通信线连接的辅线的数量是有限的，所以在给定的远方大楼内可能需要利用一个以上的主辅线组。

每个主线18包括微处理器，它计算性能数据并按照在微处理器的软件中被编码的状态机模型确定是否存在报警条件。微处理器通过信号处理器调整由每个辅线20提供的输入。这些输入被状态机用来确定门的状态，如后所述。因为辅线和传感器直接连接，所以状态机直接响应被监视的实际装置。这样可以避免由电梯控制器引入的任何错误。这是常规系统所没有的一个优点，常规系统通过电梯控制器输入间接响应传感器。因为输入由微处理器处理，所以各种事件和状态都被记录下来并存储在存储器中。

在一个实施例中，每个辅线还包括微处理器，它计算性能数据并按照在微处理器的软件中被编码的状态机模型确定是否存在报警条件。

每个远方大楼12和其相关的本地监视中心14通信，从而提供报警和性能数据。更详细地说，每个主线18和调制解调器24通信，调制解调器24向相关的本地通信中心14内的调制解调器26传送报警和性能数据。本地处理器28存储内部检索的数据，并通告本地人员关于存在报警条件和用于确定报警原因的性能数据。本地处理器28通过打印30把这些状态通告本地人员。应该理解，和本地人员通信的其它装置例如CRT也可被容易地使用。应该理解，虽然本发明使用打印机和CRT，但是有其中任何一个就足够了。每个本地处理器28可以通过调制解调器26向位于数据存储单元40内的另一个调制解调器32传送报警和性能数据。然后，报警和性能数据被存储在数据库34中，用于长期评价。虽然大容量的数据存储器是本发明希望具有的，但是应该理解为长期性能评价所需的大容量数据存储器对本发明的实施并不是绝对必须的。当然，本领域的技术人员应该理解本发明可被用于各种监视系统中。

门诊断逻辑

参见图2，在每个主线18中，执行门诊断逻辑。此外，在主线18和每个辅线20中执行门诊断逻辑。门诊断逻辑的功能是捕捉并存储门诊断数据。因而，门诊断逻辑需要访问许多门信号，以及其它现有的远方电梯监视信号，如后所述。对捕捉的数据使用现场外数据分析算法，以便进行门诊断。门诊断逻辑被分成三个模块，即初始化逻辑，异常检测逻辑，和门状态机。

初始化逻辑被设计用来设置初始条件，并在远方电梯监视系统启动时被执行，以便提供为在异常检测逻辑中使用而设置的统计健壮参考数据。

异常检测逻辑被设计用来在门系统内的特定间隔内保持统计上有效的平均和标准偏差值。该逻辑使用以前的平均和标准偏差以及状态机以便考核由门的状态机处理过的新的数据点。如果确定数据点正常，则把其用于更新当前的平均与标准偏差计算。

门状态机是门系统的顺序模型。因而，门状态机也被叫做门状态顺序器。门状态机模拟门操作的不同状态。每个状态是前一状态和已实现的给定条件的结果。根据可利用的门信号进行每个门系统正确顺序的选择。有三级被监视的自动门系统，其中每个具有不同的门信号。因而，对于每个门状态机要求的信号是不同的，门系统的每一级根据在该门系统内可得到的门信号由不同的状态机模拟。这三级门系统是：

1)具有门打开和门关闭指令的自动门。这一级门系统具有4个可用于监视的信号；门打开指令，门关闭指令，门打开限制和门开关。

2)具有开门指令的自动门。这一级门系统具有3个可用于监视的信号；门打开指令，门打开限制和门开关。

3)简单的自动门。这一级门系统只具有2个信号可用于监视；即门打开指令和门开关。

门诊断逻辑的输出是二进制数据。性能数据包括：

·间隔平均

·间隔标准偏差

·特定状态计数

·异常情况计数

·每个性能数据更新的正常间隔计数

·失序计数

门诊断逻辑还输出门状态：

·命令门打开

·门正在打开

·门打开

·门正在关闭

·门关闭

门状态机包括节点和矢量。节点是由于在门系统内已经发生的事件的顺序的门的结果状态。电梯门可以处于的每个状态在图中用圆圈表示。在圆圈内使用的助记码识别节点，如下所述。

矢量是系统响应一组条件而必须进行的活动或路径，所述一组条件由输入或正在被监视的一些其它参数表示。每个矢量具有以下特征：

a)转向节点-一旦矢量条件被满足，机器就被更新为新的节点。

b)矢量优先权-节点外的所有矢量按矢量数优先，最低的矢量数具有最高的优先权。

c)矢量条件-所有矢量具有如下条件：

1)单输入条件-任何输入只能是真或是假，即在转向矢量被执行之前，条件必须为真。例如，一个矢量可以和以下条件相关：

V1：DS(T)意思是矢量1将被执行，如果信号DS的逻辑值为真。

V1：DS(F)意思是矢量1将被执行，如果信号DS的逻辑值为假。

2)一个矢量的多个条件-如果对于一个矢量存在多个条件，所有条件的逻辑“与”

需要被更新为新的节点，即在转向矢量被执行之前，所有条件必须为真。

d)数据功能-每个矢量能够向存储器输出一些输出数据。以下是一个矢量的输出能力：

·门性能数据-它们被异常检测逻辑用来确定门性能测量。

·计数-这是特定事件的计数数据，例如：

·特定状态计数-它们和性能测量一起被报告。

·异常计数-它们被和矢量接口的异常检测逻辑产生。

·失序计数

对于门类型的每个等级规定的顺序是重要的，以便提供：

a)确定正确的门操作的装置，即使门的操作顺序正常。例如，没有门打开请求门可以打开，这是不正确的操作顺序。

b)用于测量一旦系统被初始化时由异常检测逻辑处理的原始门性能数据的装置。

对于状态机的节点的助记码的规定如下：

表1节点助记码和离散输入助记码的定义

助记码	定义
助记码	定义	DCLS	门关闭
DCO	门被命令打开	DCLS	门关闭
DCO	门被命令打开	DOG	门正在打开
DOP	门打开	DOG	门正在打开
DOP	门打开	DCC	门关闭指令
DSCG	门停止关闭	DCC	门关闭指令
DSCG	门停止关闭	DCDS	在DS之前门关闭
DNIS	门未服务	DCDS	在DS之前门关闭
DNIS	门未服务	DSOWC	没有命令门开始打开

DS	门开关
DS	门开关	DO	门打开延迟
DOL	门打开限制开关	DO	门打开延迟
DOL	门打开限制开关	DC	门关闭延迟
INOP	电梯不工作	DC	门关闭延迟

表2门性能测量助记码的定义

C1	计数器1-开始打开操作	这是门开始打开的次数
C1	计数器1-开始打开操作	这是门开始打开的次数	C2	计数器2-打开间隔操作	这是门打开的次数
C3	计数器3-停顿操作	这是门停顿的次数	C2	计数器2-打开间隔操作	这是门打开的次数
C3	计数器3-停顿操作	这是门停顿的次数	C4	计数器4-开始关闭操作	这是门开始关闭的次数
C5	计数器5-关闭间隔操作	这是门关闭的次数	C4	计数器4-开始关闭操作	这是门开始关闭的次数
C5	计数器5-关闭间隔操作	这是门关闭的次数	C6	计数器6-反向计数器	这是门反向的次数
C7	计数器7-没有指令操作门打开	这是门没有要求打开而打开的次数	C6	计数器6-反向计数器	这是门反向的次数
C7	计数器7-没有指令操作门打开	这是门没有要求打开而打开的次数	11	间隔1-门互锁间隔	这是从要求门打开到被检测到已经打开的时间
12	间隔2-门打开间隔	这是从门闭锁被打开到完全打开的时间	11	间隔1-门互锁间隔	这是从要求门打开到被检测到已经打开的时间
12	间隔2-门打开间隔	这是从门闭锁被打开到完全打开的时间	13	间隔3-门停顿间隔	这是门完全打开的时间
14	间隔4-门开始关闭间隔	这是从要求门关闭到开始关闭的时间	13	间隔3-门停顿间隔	这是门完全打开的时间
14	间隔4-门开始关闭间隔	这是从要求门关闭到开始关闭的时间	15	间隔5-门关闭间隔	这是从门开始关闭到实际上关闭的时间

状态机操作的顺序

门等级1

现在参看图3，其中示出了电梯门系统的状态机模型，在该模型中，状态的转换按照第一级电梯门系统，即具有门打开和门关闭指令信号的自动门的电梯门操作顺序进行；这里结合图3所述的状态机实际上主要监视电梯门的整个操作顺序。因而，状态机是模拟在电梯系统中的门系统的正常行为的核心逻辑和算法。如果电梯门不按正常顺序，或者不满足在表示正常操作的连续的状态之间转换的准则，则通过从状态的正常顺序转换到不能操作或报警状态，检测到不能操作状态或故障状态。

状态机的详细说明如下。在图3中的每个状态和对于从一个状态转换到另一个相继的状态的要求与条件一道进行说明。应该理解，状态机的实际硬件实现需要编程器，以便按照所用的具体的硬件用特定的语言对状态机的所有要求编码；不过，编码的细节不再说明，因为具体硬件和编程技术只是一个选择问题，并不构成发明的概念。

在下面的说明中，任何门或门控制器的不正常操作被检测，这些不正常操作引起不能按正常顺序进行特定状态的转换。不按正常顺序的特定的转换被检测，并通过向一个特定的不操作状态转换进行识别。应该记住，状态机起监视作用，而电梯的实际故障是有原因的，尽管检测仅用于监视电梯系统。

START-当系统被初始化时，门状态机在这一节点启动。由于处理器复位或由软件对系统复位而可能发生的复位也在这一节点进行。当系统观察到DS(T)时，则移向下一节点。

DCLS-这一节点是门关闭节点。当门被闭锁并门连锁被完成时系统处在这一节点。DO(T)条件将使我们移向这一节点。在这一状态下DS(F)条件使系统进入DSOWC节点并更新计数器7(C7)(无指令开门计数器)。

DCO-这是命令门打开节点。当门被合法地请求打开时，系统处于这一节点。在这一节点的DO(F)条件将返回DCLS节点。DS(F)条件将移向DOG节点。当进入DOG节点时，则更新间隔1(I1)和计数器1(C1)。

DOG-门在打开节点。当门在打开时，系统处于这一节点。DOL(T)条件使系统进入DOP状态并更新I2和C2。如果DC(T)和DO(F)条件被检测到，系统则进入DCC节点并更新计数器8(C8)。如果DS(T)条件被检测到，则进入节点DCLS。

DOP-门打开节点。当门被打开时，系统处于这一节点。如果DC(T)和DO(F)条件被检测到，则系统进入DCC节点并更新I3和C3。

DCC-命令门关闭节点。当门被合法地请求关闭时，系统处于这一节点。如果DC(F)条件被检测到，则系统返回DOG节点。如果DOL(F)条件被检测到则系统进入DCG节点并更新I4和C4。如果DS(T)条件被检测到，则系统进入DCLS节点。

DCG-门在关闭节点。当门在关闭时，系统处于这一节点。如果DC(F)条件被检测到则系统进入DSCG节点并更新I5和C5。如果DS(T)条件被检测到则系统进入DCDS节点并更新I5和C5。如果DO(T)条件被检测到则系统返回DOG状态并更新反向计数器(C6)。

DSCG-门在停止关闭节点。当系统检测到门被关闭时，系统处于这一节点。当DO(T)被检测到则系统返回DOG节点并更新反向计数器(C6)。当DS(T)被检测到则系统进入DCLS节点。

DCDS-这一节点代表在检测到门关闭指令之前门已关闭。这一节点使系统在门被关闭之后关闭指令被切断时可以监视具有稍微不同操作方式的门操作员。如果DC(F)(门关闭延迟假)条件被检测到，则系统进入DCLS节点。

DSOWC-无指令门开始打开节点。这是一个故障节点。如果DS(T)被检测到则系统返回DCLS节点。如果系统观察到DO(T)条件，则系统进入DCO节点。

DNIS-如果来自监控系统或来自电梯的外部输入为真，INOP(T)被检测到，则系统进入这一节点。门状态机当它检测到POW(T)，SAF(T)和DS(T)时，将从这一故障节点失步而返回上述顺序，并进入状态DCLS。

门等级2

现在参看图4，其中示出了电梯门系统的状态机模型，在该模型中，状态的转换按照第二级电梯门系统，即具有门打开指令的自动门的电梯门操作顺序进行；状态机的详细说明如下。

DCO-这是命令门打开节点。当门被合法地请求打开时，系统处于这一节点。在这一节点的DO(F)条件将返回DCLS节点。DS(F)条件将移向DOG节点。当进入DOG节点时，则更新间隔1(I1)和计数器1(C1)(这将在性能数据部分讨论)。

DOG-门在打开节点。当门在打开时，系统处于这一节点。DOL(T)条件使系统进入DOP状态并更新I2和C2。如果DO(F)条件被检测到，系统则进入DCC节点并更新计数器8(C8)。如果DS(T)条件被检测到，则进入节点DCLS。

DOP-门打开节点。当门被打开时，系统处于这一节点。如果DO(F)条件被检测到，则系统进入DCC节点并更新I3和C3。

DCC-命令门关闭节点。当门被合法地请求关闭时，系统处于这一节点。如果DO(T)条件被检测到，则系统返回DOG节点。如果DOL(F)条件被检测到则系统进入DCG节点并更新I4和C4。如果DS(T)条件被检测到，则系统进入DCLS节点。

DCG-门正在关闭节点。当门在关闭时，系统处于这一节点。如果DC(F)条件被检测到则系统进入DSCG节点并更新I5和C5。如果DS(T)条件被检测到则系统进入DCDS节点并更新I5和C5。如果DO(T)条件被检测到则系统返回DOG状态并更新反向计数器(C6)。

门等级3

现在参看图5，其中示出了电梯门系统的状态机模型，在该模型中，状态的转换按照第三级电梯门系统，即简单的自动门的电梯门操作顺序进行；状态机的详细说明如下。

DCC-命令门关闭节点。当门被关闭时，系统处于这一节点。如果DC(F)条件被检测到，则系统进入DSCG节点。如果DS(T)条件被检测到则系统进入DCDS节点并更新I5和C5。如果DO(T)条件被检测到，则系统返回DOG状态并更新反向计数器(C6)。

初始化

对于一个给定的操作员，通过离散事件的正确顺序进行的头n次操作被定义为“有效的操作”。证明操作顺序的优点有两个。第一，使用经验的电梯知识用来确定是否发生正常的门操作。第二，非正常的门操作例如反向被自动地从初始数据组中除去。来自每个门的头n个“有效的操作”的分类数据的中值可被作为实际的平均计算。这初始的平均，在一个实施例中被用作参考时间间隔。通过分类数据组的中值(估算的平均)获得标准偏差的估算。在一个实施例中，这初始标准偏差被用作性能测量的初始可接受时间范围，并响应参考偏差而被确定。这一初始化程序的优点是灵活，精确并且在统计上健壮。因而，初始化逻辑的目的是，提供一个参考时间间隔性能测量的开始点，并提供可接受的性能测量范围。

中值滤波技术

中值滤波技术要求采集一系列的数据点，并被存储在表中。当表填满时，(数据点数＝n)，数据被分类。在分类的数据中的中值点被用作被定义为参考时间间隔的初始平均点的近似值。

初始可接受时间范围是在表内的数据点的偏差的一部分。对于自动检测的初始可接受时间范围被确定如下：

中值|(x_i-x_m)|

其中：

x_i＝数据点

x_m＝中值点(参考时间间隔)n＝数据组宽度

起始平均与标准偏差技术的示例的计算如下：

1)采集数据点并存储在表中

3.25

3.45

3.10

3.25

3.96

2.96

3.56

4.01

3.67

3.12

3.80

2)当表被填满时数据点被分类。

2.96

3.10

3.12

3.25

3.45

3.56

3.67

3.80

3.96

4.01

3)中值点＝3.45

4)标准偏差计算

x_M	x_i	\|X_M-X_i\|	分类的\|X_M-X_i\|
x_M	x_i	\|X_M-X_i\|	分类的\|X_M-X_i\|	3.45	2.96	.49	.00
3.45	3.10	.35	.01	3.45	2.96	.49	.00
3.45	3.10	.35	.01	3.45	3.12	.33	.20
3.45	3.25	.20	.20	3.45	3.12	.33	.20
3.45	3.25	.20	.20	3.45	3.25	.20	.22
3.45	3.45	.00	.33	3.45	3.25	.20	.22
3.45	3.45	.00	.33	3.45	3.56	.11	.35
3.45	3.67	.22	.35	3.45	3.56	.11	.35

3.45	3.80	.35	.49
3.45	3.80	.35	.49	3.45	3.96	.51	.51
3.45	4.01	.56	.56	3.45	3.96	.51	.51

{StD}_{i} = \sqrt{1.1} (. 33) = . 35

中值滤波技术的应用。

门诊断逻辑要求对每个间隔建立初始的平均与标准偏差。如果系统尚未被初始化，则只需要建立初值。在一个实施例中，中值滤波器的宽度是11点。

门状态机被用来从中值滤波逻辑中滤除错误的数据点。从异常状态顺序中采集的数据点不被存储在中值滤波表中。任何门的头11个正常门操作在这种环境中被用于建立所有门的初始的平均与标准偏差值。

异常检测逻辑

平均与标准偏差计算

在稳态操作期间，平均与标准偏差值使用连续的滤波技术被更新。

新的平均A_t通过取旧的平均A_t-1的小数加上新的数据点X_t的小数被连续更新。这样，对于任何给定间隔，新处理的性能测量(“性能结果”)被确定如下：

A_{t} = (\frac{n - 1}{n}) {* A}_{t - 1} + (\frac{1}{n}) {* X}_{t}

其中：t是当前时间，

t-1是前一个计算的时间，

X_t是性能测量，

A_t是性能结果，以及

n是被取平均值的数的数量，也定义为滤波器的宽度。在

一个实施例中，滤波器宽度的范围为1到20。

新的平均(“性能结果”)A_t被用来计算新的标准偏差StD_t。用于异常确定的标准偏差StD_t按下式导出：

{StD}_{t} = \sqrt{(\frac{n - 1}{n}) * {(S_{t} D_{t - 1})}^{2} + (\frac{1}{n}) * {(A_{t} - X_{t})}^{2}}

只有立即处理的平均值A_t-1和标准偏差StD_t-1需要被记录，以便确定A_t和标准偏差StD_t的当前值。

异常情况的确定

在来自状态机的间隔数据中的异常数据是和平均值相差标准偏差StD_t的G倍的数据点。因而，G* StD_t的一个可接受的范围被用来确定异常性。其关系如下：

如果(|A_t-1-X_t|)≥G^*S_tD_t-1，则X_t异常。

可接受的范围具有一个最小值，以便防止所有的数据点被确定为异常。例如，如果可接受的范围达到零，则所有数据点将处于可接受的范围之外。在一个实施例中，该最小值性能测量的采样速率成比例。

此外，如果异常的数量大于一个确定的数，则可接受的范围增加一个确定的百分数。在一个实施例中，这一确定的数量是迭代总数的百分之五十。在新的平均与标准偏差的计算中，不考虑异常。

增益系数(G)

增益系数被用来确定一个数据点被判别为异常之前偏离平均值的标准偏差的总数。在一个实施例中，在门诊断逻辑中的增益被设为11。

输出处理

门性能测量

计数值，间隔平均和标准偏差被传送到数据存储器，用于每个性能数据的更新。在系统检测到预定数量的门操作之后，进行性能数据的更新，使得性能结果被进一步改进。在一个实施例中，预定的数量是50。数据被存储在性能存储器中，这些数据最后被送到本地局进行数据分析和维修计划。计数器通过在以前存储的数中加1进行更新。间隔被存储在工作存储器中，当发生性能更新时，间隔数据被平均，并把平均与标准偏差存储在存储器中。

门状态输出

按照不同的门状态机模型的每一个顺序，每当门状态机更新为一个新节点时，门状态按照下表用新的门状态更新：

表3

节点助记码	门状态输出
节点助记码	门状态输出	START	无
DCLS	门关闭	START	无
DCLS	门关闭	DCO	命令门打开
DOG	门在打开	DCO	命令门打开
DOG	门在打开	DOP	门打开
DCC	门打开	DOP	门打开
DCC	门打开	DCG	门在关闭
DSCG	门在关闭	DCG	门在关闭
DSCG	门在关闭	DCDS	门在关闭
DSOWC	门在关闭	DCDS	门在关闭
DSOWC	门在关闭	DNIS	门在关闭

门性能结果和门状态输出可用于确定报警条件的存在，确定报警条件的原因并预防将来的报警状态。

这样，本发明除去监视由电梯门故障引起的报警条件之外，还提供了精确地监视电梯门性能结果的优点；这可用于在一段时间内检测电梯门系统的劣化。因而，本发明能够监视具有多个不同参数的多个不同的电梯门系统。

对本领域的普通技术人员来说，不脱离本发明的范围和构思，显然可对上述作出各种改变。

Claims

1.一种用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，包括下述步骤：

对电梯门确定参考时间间隔；

响应所述参考时间间隔确定性能测量的可接受时间范围；

从监视由电梯门系统提供的多个参数信号的门状态机提供性能测量，门状态机跟随电梯门操作的顺序；

确定性能测量是否处在可接受时间范围之内；以及

如果性能测量处在可接受时间范围之内，则通过参考时间间隔来平均性能测量，从而提供性能结果，其中如果性能测量不在可接受时间范围之内，则在提供性能结果时不予考虑。

2.如权利要求1所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中性能结果按照下式确定：

A_{t} = (\frac{n - 1}{n}) * A_{t - 1} + (\frac{1}{n}) * X_{t}

其中：t是当前时间，

t-1是前一个计算的时间，

X_t是性能测量，

A_t是性能结果，以及

n是被取平均值的数的数量。

3.如权利要求2所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中被取平均值的数的数量范围为1到20。

4.如权利要求1所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中可按受时间范围之内按照下式确定：

其中：t是当前时间，

t-1是前一个计算的时间，

X_t是性能测量，

A_t是性能结果，

StD_t是标准偏差，

G是增益系数，以及

n是被取平均值的数的数量。

5.如权利要求4所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中被取平均值的数的数量范围为1到20。

6.如权利要求1所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中还包括步骤：

响应性能测量和参考时间间隔的平均值，提供一个被更新的可接受时间范围。

7.如权利要求6所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中每步重复一个确定的迭代次数，从而进一步优化测量结果。

8.如权利要求7所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中如果性能测量发生的次数不在可接受时间范围之内而大于一个确定的数量，则可接受时间范围被增加一个确定的百分数。

9.如权利要求8所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中确定的数量是确定的迭代次数的百分之五。

10.如权利要求8所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中确定的百分数是10％。

11.如权利要求7所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中确定的迭代次数是50。

12.如权利要求1所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中性能测量是门互锁间隔的测量。

13.如权利要求1所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中性能测量是门打开间隔。

14.如权利要求1所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中性能测量是门停顿间隔。

15.如权利要求1所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中性能测量是门开始关闭间隔。

16.如权利要求1所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中性能测量是门关闭间隔。

17.如权利要求1所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中由门状态机监视的参数信号包括门打开指令信号和门开关信号。

18.如权利要求17所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中由门状态机监视的参数信号还包括门打开限制信号。

19.如权利要求18所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中由门状态机监视的参数信号还包括门关闭指令信号。

20.如权利要求1所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的方法，其中性能结果从电梯系统所在大楼被传送到监视中心，用于确定性能结果的劣化。

21.一种用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，所述电梯门系统按照正常操作状态的闭环顺序链正常地操作而在一个状态和一个状态之间转换，所述装置监视由电梯门系统提供的许多参数信号，所述装置包括：

门状态顺序器，用于响应由电梯门系统提供的许多参数信号提供性能测量；

用于响应正常门操作状态的顺序链提供门性能测量的对应于参考时间间隔的第一输出信号和对应于可接受时间范围的第二输出信号的电子模块；以及

异常检测模块，用于分析门性能测量，使得当门性能测量在可接受时间范围之内时，利用参考时间间隔来平均性能测量，从而提供性能结果。

22.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中可接受时间范围响应性能结果被更新。

23.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中如果门性能测量不在可接受时间范围之内，则门性能测量被忽略。

24.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中性能结果按下式确定：

A_{t} = (\frac{n - 1}{n}) {* A}_{t - 1} + (\frac{1}{n}) {* X}_{t}

其中：t是当前时间，

t-1是前一个计算的时间，

X_t是性能测量，

A_t是性能结果，以及

n是被取平均值的数的数量。

25.如权利要求24所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中被取平均值的数的数量范围为1到20。

26.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中可接受时间范围按下式确定：

其中：t是当前时间，

t-1是前一个计算的时间，

X_t是性能测量，

A_t是性能结果，

StD_t是标准偏差，

G是增益系数，以及

n是被取平均值的数的数量。

27.如权利要求26所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中被取平均值的数的数量范围为1到20。

28.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中性能测量是门互锁间隔的测量。

29.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中性能测量是门打开间隔。

30.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中性能测量是门停顿间隔。

31.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中性能测量是门开始关闭间隔。

32.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中性能测量是门关闭间隔。

33.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中由门状态顺序器监视的参数信号包括门打开指令信号和门开关信号。

34.如权利要求33所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中由门状态顺序器监视的参数信号还包括门打开限制信号。

35.如权利要求34所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中由门状态顺序器监视的参数信号还包括门关闭指令信号。

36.如权利要求21所述的用于提供在电梯门系统中电梯门的电梯门性能结果的装置，其中性能结果从电梯系统在大楼被传送到监视中心，用于确定性能结果的劣化。